CN113748823B - 一种花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花生收获机，包括车架，所述车架内部设置有后端铰接前端能够上下调整的内机架，所述内机架内设置有上下两侧分别用于向后传输秧苗和部分果实的第一传输带和第二传输带，所述内机架前端从上至下依次布置有第一拨秧辊、第二拨秧辊和铲刀，所述第一拨秧辊与内机架转动安装，所述第一拨秧辊与第二拨秧辊轴连线与水平面夹角可调，且第一拨秧辊与第二拨秧辊的轴间距可调，本花生收获机采用先松土后拔秧的方式，将秧苗和果实一同与土壤分离，且采用抖动的铲刀设计，促进土壤松动，有利于果实与土壤的分离，降低丢果率。

Description

一种花生收获机

技术领域

本发明涉及农机自动化技术领域，具体为一种花生收获机。

背景技术

传统的花生收获多采用人工拔出，随着农业机械化的出现，开始出现自动化的花生收获机，现有的花生收获机在进行作业时，会出现较大的尘土，不亚于小型的沙尘暴，对当地环境影响极大，不符合现有的绿色发展理念，对于部分地区，已禁止使用该型号的设备，究其根本原因，在于收获机将花生秧苗和果实从土壤中的收取方式，现有收获机采用铲刀直接进地的方式，将果实、秧苗、土壤一同铲起，送入传送带，在传送过程中，对土壤进行粉碎，筛选，过程中辅以风力进行风选，造成尘土飞扬，并且在秧苗果实与土壤分选过程中，多数采用碾压的方式进行，这一过程中，极易造成果实表皮破碎，且果实随土壤一块被筛出，造成丢果率上升；而且对于部分地块，其内部石块较多，铲刀在进给过程中，前端与石块触碰，极易造成崩刀，造成设备损坏；同时尽管现有车辆已做轻量化处理，且在收获时，司机会选择性的避免碾压未收获的地块，但是仍旧避免不了部分区域被碾压，造成土壤板结严重，铲刀将土壤铲起后，果实与土壤因碾压造成结合紧密，不易分离，同样造成了果实的收获难度增加，不易降低丢果率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种花生收获机，采用先松土后拔秧的方式，将秧苗和果实一同与土壤分离，且采用抖动的铲刀设计，促进土壤松动，有利于果实与土壤的分离，降低丢果率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种花生收获机，包括车架，所述车架内部设置有后端铰接前端能够上下调整的内机架，所述内机架内设置有上下两侧分别用于向后传输秧苗和部分果实的第一传输带和第二传输带，所述内机架前端从上至下依次布置有第一拨秧辊、第二拨秧辊和铲刀，所述第一拨秧辊与内机架转动安装，所述第一拨秧辊与第二拨秧辊轴连线与水平面夹角可调，且第一拨秧辊与第二拨秧辊的轴间距可调，且第一拨秧辊与第二拨秧辊的轴间距小于两者的半径和，所述第一传输带的起始点处于第一拨秧辊与第二拨秧辊结合点的后方，所述铲刀后端与内机架转动安装且相对高度可调节，所述铲刀前端能够随车架前进而上下摆动，所述铲刀的刀尖位置处于第一拨秧辊与第二拨秧辊的结合点前方，所述第二传输带的起点位于铲刀的后方，所述铲刀的尾端上方设置有轧土棍，所述轧土棍与内机架转动安装且相对高度可调节。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一拨秧辊为鼠笼结构，所述第一拨秧辊的笼体与第二拨秧辊接触位置线速度相同且转向相反，所述第二拨秧辊为圆柱结构且圆周面均匀布置有若干组沿径向延伸的拨齿，当第一拨秧辊与第二拨秧辊结合时，所述拨齿能够插入第一拨秧辊的笼体间隙内，所述第一拨秧辊的半径大于第二拨秧辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内机架内部设置有调整安装架，所述调整安装架包括分别与第一拨秧辊与第二拨秧辊转动安装的两部分，且调整安装架的两部分的侧壁之间固定连接有弧形的连接杆，且调整安装架的两部分对照面之间设置有保证两者沿轴连线方向相对运动的导轨和弹性件，所述调整安装架与内机架转动安装，且调整安装架的转动轴线与第二拨秧辊轴线重叠，所述调整安装架的自由端与内机架之间设置有第二伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铲刀的自由端和内机架之间转动设置两组中间铰接的连杆，两组连杆与铲刀和内机架共同组成曲柄摇杆机构，两组连杆的铰接处设置输入轮，两组连杆的铰接点与输入轮的圆周面铰接，所述输入轮通过动力传输装置与车架的行走轮动力连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述铲刀的上表面后端为平面前端为下凹的弧面，且铲刀的前端为锯齿状结构，所述轧土棍为鼠笼结构，且轧土棍布置在铲刀的平面部分上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本花生收获机采用底部可抖动的铲刀进地，随车架进给不断上下抖动，其刀尖实际运动轨迹为波浪线，对土壤不断进行褶皱处理，从而促使板结的土壤松散，且与内部的果实分离，随后两组拨秧辊相互挤压，通过夹持秧苗，带动秧苗与果实同步从松散后的土壤中分离；而且采用上下两组传送带的布置，上层用于传输带有果实的秧苗，下部用于传输铲刀带起的土壤，且该土壤经轧土棍的再次粉碎，经过第二传输带时，进行二次筛分，将掉落在土壤中与秧苗脱离的果实进行收集，从而再度降低丢果率，同时铲刀刀尖的上下摆动，当前方遇到石块使，能够对石块产生一个切向力，从而使石块翻动避免直切石块造成的铲刀崩刀问题；

同时，由于本产品采用将秧苗与果实直接从土壤中拔出的方式，因此在筛选时，内部含土量大大降低，及时进行风选，其造成的尘土飞扬情况也将得到抑制降低，避免扬尘污染。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明主视图；

图3中浅色线部分为内机架位置调整状态示意图；

图4为本发明收获部分立体图；

图5为本发明收获部分主视图；

图6为本发明收获部分剖视图；

图7为本发明收获部分工作示意图；

图7中实心尖头为整体进给方向，空心尖头为所在部件旋转方向；

图8为本发明拨秧辊调整示意图；

图9为本发明拨秧辊铲刀调整示意图；

图8和图9中浅色线部分均为调整后状态示意图；

图10为本发明A处放大图。

图中：1、车架；2、内机架；201、第一伸缩杆；3、第一拨秧辊；301、第二伸缩杆；302、调整安装架；4、第二拨秧辊；401、拨齿；5、轧土棍；501、第一升降调节螺栓；6、铲刀；601、铲刀安装架；602、第二升降调节螺栓；603、曲柄摇杆机构；604、输入轮；7、第一传输带；8、第二传输带；9、第三传输带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种花生收获机，包括车架1，车架1内部设置有后端铰接前端能够上下调整的内机架2，内机架2内设置有上下两侧分别用于向后传输秧苗和部分果实的第一传输带7和第二传输带8，内机架2前端从上至下依次布置有第一拨秧辊3、第二拨秧辊4和铲刀6，第一拨秧辊3与内机架2转动安装，第一拨秧辊3与第二拨秧辊4轴连线与水平面夹角可调，且第一拨秧辊3与第二拨秧辊4的轴间距可调，且第一拨秧辊3与第二拨秧辊4的轴间距小于两者的半径和，第一传输带7的起始点处于第一拨秧辊3与第二拨秧辊4结合点的后方，铲刀6后端与内机架2转动安装且相对高度可调节，铲刀6前端能够随车架1前进而上下摆动，铲刀6的刀尖位置处于第一拨秧辊3与第二拨秧辊4的结合点前方，第二传输带8的起点位于铲刀6的后方，铲刀6的尾端上方设置有轧土棍5，轧土棍5与内机架2转动安装且相对高度可调节。

参阅图6和图8，铲刀6前端刀尖与第二拨秧辊4的轴线水平距离为L3，两组拨秧辊结合点与铲刀6刀尖的水平间距为L2，L3大于L2，即刀尖始终处于结合点的前方，切合点处能够对处于其正下方的秧苗产生向上拉拔力，而在产生拉拔力之前，铲刀6已经将底层土壤铲起，且利用铲刀6的抖动，使铲起的土壤松动，果实与土壤极易分离，在秧苗被向上拉拔力提起时，极易与土壤分离，同时根据秧苗的高低不同，第二伸缩杆301带动调整安装架302进行转动，即改变两组拨秧辊轴连线与水平面夹角α进行调整，从而对两组拨秧辊结合点的高度进行调整，适应不同高度秧苗的使用。

铲刀6的自由端和内机架2之间转动设置两组中间铰接的连杆，两组连杆与铲刀6和内机架2共同组成曲柄摇杆机构603，两组连杆的铰接处设置输入轮604，两组连杆的铰接点与输入轮604的圆周面铰接，输入轮604通过动力传输装置与车架1的行走轮动力连接。

参阅图1、图6和图9，当结合点上下位置变化时，其作用在秧苗的初始高度发生变化，此时会因为顶部秧苗韧性不足造成的秧苗扯断问题，此时应当利用第一伸缩杆201改变长度，调整车架1与内机架2的角度，即保证整个收获机构整体下移，从而使结合点的高度维持不变，避免断秧的问题，此时又造成铲刀6进土量增加，因此需要调整铲刀6的安装高度，由图9可知，铲刀6后方转动安装铲刀安装架601，铲刀安装架601相对于内机架2高度可调，且与内机架2之间设置有第二升降调节螺栓602，通过旋转螺栓，改变铲刀安装架601的高度，改变铲刀的进土深度，且曲柄摇杆机构603内第一组连杆的一端与铲刀安装架601铰接，第二组连杆的一端与铲刀6前端铰接，两组连杆的重叠位置与输入轮604铰接，而输入轮604同样与铲刀安装架601转动安装，即调整铲刀安装架601的高度，即可以改变铲刀6的整体高度，即改变进土深度，而且设计时，改变输入轮604内与连杆铰接点的回转半径，即可实现铲刀6刀尖的摆动幅度L5；

同时轧土棍5的安装架内同样设置有用于调整其与内机架2的安装高度的第一升降调节螺栓501，当土壤经铲刀6铲起后，运送至平面处时，与轧土棍5接触，且利用铲刀6的上下摆动和轧土棍5的转动，对土壤进行粉碎，同样轧土棍5的鼠笼设计，有利于降低对果实的损坏。

第一拨秧辊3为鼠笼结构，第一拨秧辊3的笼体与第二拨秧辊4接触位置线速度相同且转向相反，第二拨秧辊4为圆柱结构且圆周面均匀布置有若干组沿径向延伸的拨齿401，当第一拨秧辊3与第二拨秧辊4结合时，拨齿401能够插入第一拨秧辊3的笼体间隙内，第一拨秧辊3的半径大于第二拨秧辊4。

内机架2内部设置有调整安装架302，调整安装架302包括分别与第一拨秧辊3与第二拨秧辊4转动安装的两部分，且调整安装架302的两部分的侧壁之间固定连接有弧形的连接杆，且调整安装架302的两部分对照面之间设置有保证两者沿轴连线方向相对运动的导轨和弹性件302e，调整安装架302与内机架2转动安装，且调整安装架302的转动轴线与第二拨秧辊4轴线重叠，调整安装架302的自由端与内机架2之间设置有第二伸缩杆301。

参阅图6和图10，第一拨秧辊3的鼠笼结构杆体最大回转半径为R1，第二拨秧辊4的圆柱体表面回转半径为R2，第一拨秧辊3和第二拨秧辊4的轴间距为L1，R1+R2＞L1，且结合调整安装架302的结构设计，使L1的值处于动态范围内，调整安装架302的分为与第一拨秧辊3结合的第一部分302b，和与第二拨秧辊4结合的第二部分302c，第一部分302b上沿轴连线方向设置滑杆302d，第二部分302c设置与滑杆302d滑动安装的通孔，且穿过通孔的滑杆302d部分外部套装弹性件302e，且端部通过螺纹连接锁止螺栓，同时第一部分302b和第二部分302c的侧边设置一体的弧形连接杆302a，这就使得第一部分302b和第二部分302c之间的缝隙能够根据两组拨秧辊的作用力变化，适当进行轴间距的改变，从而使L1处于小幅度的波动范围内，从而使第一拨秧辊3的笼杆始终有一根与第二拨秧辊4的表面紧密贴合，且同时由于第一拨秧辊3和第二拨秧辊4的表面线速度相同，而R1＞R2，则第一拨秧辊3的实际转速小于第二拨秧辊4，第二拨秧辊4主要作用是利用其表面的拨齿401将趴在地面上的秧苗向上隆起，使其进入两组拨秧辊之间的结合面，而第一拨秧辊3则是将秧苗自顶部拨向两组拨秧辊的结合处，由于第一拨秧辊3能够做到低转速，有效降低了其笼杆对秧苗顶部的鞭打作用，从而保证了秧苗的完整性和韧性，从而有助于在两组拨秧辊的接触处作用，带动秧苗和果实从土壤中拔出，且第一拨秧辊3的鼠笼式设计，有助于降低与果实的挤压，从而保证果实的完整性。

铲刀6的上表面后端为平面前端为下凹的弧面，且铲刀6的前端为锯齿状结构，轧土棍5为鼠笼结构，且轧土棍5布置在铲刀6的平面部分上方。

参阅图4和图7，当铲刀6进给时，前方遇到石块，由于刀尖是上下跳动状态，能够给石块施加一个上下翻转力，从而使其避开刀尖的进给轨迹，且铲刀6前端设置呈锯齿状，同样是为了能够不同形状的石头施加不同方向的翻转力，从而使其避开刀尖，避免崩刀。

本花生收获机主要在于前端收获部分的改进，后端可辅助增加秧苗与果实的摘分机构，将第一传输带7内秧苗与果实直接分离储存，且在第二传输带8尾端增加承接果实的第三传输带9，将下层收集的果实直接输送至果实储存仓内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种花生收获机，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）内部设置有后端铰接前端能够上下调整的内机架（2），所述内机架（2）内设置有上下两侧分别用于向后传输秧苗和部分果实的第一传输带（7）和第二传输带（8），所述内机架（2）前端从上至下依次布置有第一拨秧辊（3）、第二拨秧辊（4）和铲刀（6），所述第一拨秧辊（3）与内机架（2）转动安装，所述第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）轴连线与水平面夹角可调，且第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）的轴间距可调，且第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）的轴间距小于两者的半径和，所述第一传输带（7）的起始点处于第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）结合点的后方，所述铲刀（6）后端与内机架（2）转动安装且相对高度可调节，所述铲刀（6）前端能够随车架（1）前进而上下摆动，所述铲刀（6）的刀尖位置处于第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）的结合点前方，所述第二传输带（8）的起点位于铲刀（6）的后方，所述铲刀（6）的尾端上方设置有轧土棍（5），所述轧土棍（5）与内机架（2）转动安装且相对高度可调节，第二传输带（8）为带有筛分功能的传输带；

所述第一拨秧辊（3）和第二拨秧辊（4）能够对滚且夹持秧苗向后运动，所述第一拨秧辊（3）为鼠笼结构，所述第二拨秧辊（4）表面设置有拨齿（401）。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述第一拨秧辊（3）为鼠笼结构，所述第一拨秧辊（3）的笼体与第二拨秧辊（4）接触位置线速度相同且转向相反，所述第二拨秧辊（4）为圆柱结构且圆周面均匀布置有若干组沿径向延伸的拨齿（401），当第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）结合时，所述拨齿（401）能够插入第一拨秧辊（3）的笼体间隙内，所述第一拨秧辊（3）的半径大于第二拨秧辊（4）。

3.根据权利要求2所述的花生收获机，其特征在于：所述内机架（2）内部设置有调整安装架（302），所述调整安装架（302）包括分别与第一拨秧辊（3）与第二拨秧辊（4）转动安装的两部分，且调整安装架（302）的两部分的侧壁之间固定连接有弧形的连接杆，且调整安装架（302）的两部分对照面之间设置有保证两者沿轴连线方向相对运动的导轨和弹性件（302e），所述调整安装架（302）与内机架（2）转动安装，且调整安装架（302）的转动轴线与第二拨秧辊（4）轴线重叠，所述调整安装架（302）的自由端与内机架（2）之间设置有第二伸缩杆（301）。

4.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述铲刀（6）的自由端和内机架（2）之间转动设置两组中间铰接的连杆，两组连杆与铲刀（6）和内机架（2）共同组成曲柄摇杆机构（603），两组连杆的铰接处设置输入轮（604），两组连杆的铰接点与输入轮（604）的圆周面铰接，所述输入轮（604）通过动力传输装置与车架（1）的行走轮动力连接。

5.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述铲刀（6）的上表面后端为平面前端为下凹的弧面，且铲刀（6）的前端为锯齿状结构，所述轧土棍（5）为鼠笼结构，且轧土棍（5）布置在铲刀（6）的平面部分上方。

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