JP2015149947A

JP2015149947A - 播種装置

Info

Publication number: JP2015149947A
Application number: JP2014026985A
Authority: JP
Inventors: 和田　哲也; Tetsuya Wada; 哲也和田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2014-02-14
Filing date: 2014-02-14
Publication date: 2015-08-24

Abstract

【課題】トレイ供給装置に容易に苗トレイを補給できるようにする。
【解決手段】苗トレイ２を搬送するトレイ搬送装置８と、トレイ搬送装置８上に配置される苗トレイ供給装置１０と床土供給装置２０と灌水装置３０と播種装置５０と覆土装置６０を備える播種機１において、前記苗トレイ供給装置１０は、トレイ搬送装置８の搬送始端部に矩形状の苗トレイ２の大きさに合わせて、積み重ねた状態で四隅をガイドする前支柱１１・１１と後支柱１２・１２を立設し、前支柱１１は平面視略Ｌ字状に構成されるとともに、左右一対の前支柱１１・１１の上部が外側方に開くように形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、搬送装置により搬送される苗トレイに床土を供給して灌水を行い、床土表面に凹部を形成してその凹部に播種を行い、覆土後に灌水する播種装置において、搬送装置に苗トレイを供給するトレイ供給装置に関する。

従来から、トレイ搬送装置による移送中の苗トレイに床土を供給し、灌水し、播種し、覆土する播種装置において、トレイ搬送装置の始端側にトレイ供給装置が配置され、該トレイ供給装置は４本の支柱からなるガイドが搬送フレームに立設され、このガイドに囲まれた空間内に苗トレイを積層して収納し、最下段の苗トレイから床土供給装置側へ引きだすようにした技術が公知となっている。例えば、特許文献１に示す技術である。

特許文献１に示す技術では、トレイ供給装置の４本のガイドは鉛直方向に立設され、同じ高さとして数十枚の苗トレイを積み重ねられるようにして、播種作業時において苗トレイ供給装置の苗トレイの数が残り少なくなると、作業者が手作業で補給するようにしていた。

特開２００６−１５８２３８号公報

前記従来の苗トレイ供給装置では、４本の支柱で囲まれた平面視の面積は、苗トレイの面積より若干大きくしていたため、苗トレイをガイドより高く持ち上げて４本のガイド内に収容して補給するときに、位置がずれたり、複数枚積み重ねた苗トレイが傾斜したりしていると、苗トレイの一部が引っ掛かって補給が滞ることがあった。この場合、少量ずつ補給することになるので手間がかかり、積み重ねて補給するには正確に位置を合わせた状態で補給しなければならず、面倒で時間がかかっていた。
そこで本発明は、多少のずれは許容してトレイ供給装置に苗トレイを補給できるトレイ供給装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、苗トレイを搬送するトレイ搬送装置と、トレイ搬送装置上に配置される苗トレイ供給装置と床土供給装置と灌水装置と播種装置と覆土装置を備える播種機において、前記苗トレイ供給装置は、トレイ搬送装置の搬送始端部に矩形状の苗トレイの大きさに合わせて、積み重ねた状態で四隅をガイドする支柱を立設し、該支柱は平面視略Ｌ字状に構成されるとともに、一対の支柱の上部が外側方に開くように形成されるものである。
請求項２においては、前記外側方に開く一対の支柱は連結板で連結したものである。
請求項３においては、前記支柱は上下高さ調節可能に構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、苗トレイをトレイ搬送装置に補給するときに、苗トレイの端部が支柱に引っ掛かりにくくなり、補給が容易に行え、苗トレイの積層状態も乱れることがなく、下端で揃えられ、確実に下から一枚ずつ下流側に供給することができる。

播種機の全体構成を示す側面図。搬送装置の斜視図。トレイ供給装置と床土供給装置の斜視図。前支柱の斜視図。前支柱の正面図と平面図と側面図。後支柱の斜視図。他の実施形態のトレイ供給装置の斜視図。

図１を参照して、播種機１の全体的な構成について説明する。なお、以下の説明においては、苗トレイ２が搬送される下流側を後方、上流側を前方として、前後左右方向を規定するものとする。

播種機１は、トレイ搬送装置８、苗トレイ供給装置１０、床土供給装置２０、灌水装置３０、穴開け装置４０、播種装置５０、覆土装置６０、後灌水装置７０等を備える。苗トレイ供給装置１０、床土供給装置２０、灌水装置３０、穴開け装置４０、播種装置５０、覆土装置６０、後灌水装置７０は上流側から順にトレイ搬送装置８上に配設される。苗トレイ２は縦横に複数の凹部が形成され、該凹部内に床土が床土供給装置２０により充填されるようにしている。

トレイ搬送装置８は、前搬送装置８Ｆと中搬送装置８Ｍと後搬送装置８Ｒの前後３つに分割可能に構成される。前搬送装置８Ｆ上に苗トレイ供給装置１０と床土供給装置２０と灌水装置３０が配設され、中搬送装置８Ｍ上に穴開け装置４０と播種装置５０が配設され、後搬送装置８Ｒ上に覆土装置６０と後灌水装置７０と搬送駆動モータ３が配設される。前搬送装置８Ｆと中搬送装置８Ｍと後搬送装置８Ｒは略同じ構成であるため、前搬送装置８Ｆについて説明する。

図２において、前搬送装置８Ｆは、柱状の脚部８１・８１と、脚部８１・８１上に前後方向に架設される左右の搬送フレーム８２・８２と、左右の搬送フレーム８２・８２間に横設して連結する複数の連結フレーム８３・８３・・・と、連結フレーム８３・８３・・・上に搬送フレーム８２と平行に架設されるガイドレール８４・８４と、左右の搬送フレーム８２・８２の間に配設されるチェーン搬送機構８５等からなる。なお、前搬送装置８Ｆと中搬送装置８Ｍの搬送フレーム８２の後端には連結手段８２ａが設けられている。ガイドレール８４・８４はチェーン搬送機構８５の左右両側に配置して苗トレイ２の搬送時に左右の底面を支える。

チェーン搬送機構８５は、第一搬送チェーン８６と、第一搬送チェーン８６を巻回する前スプロケット８７と後スプロケット８８と、前スプロケット８７と後スプロケット８８の間に配設され第一搬送チェーン８６を緊張させるテンション８９と、第二搬送チェーン９０と、第二搬送チェーン９０を巻回する前スプロケット９１と後スプロケット９２とを備える。前スプロケット８７は搬送フレーム８２・８２の上流端に回転自在に支持された支持軸に固定され、後スプロケット８８と前スプロケット９１は搬送フレーム８２・８２の前後中途部に回転自在に支持された支持軸の左右に固定され、後スプロケット９２は左側の搬送フレーム８２の下流端にブラケット９３を介して回転自在に支持された支持軸に固定される。この支持軸は左側の搬送フレーム８２の内側から左右中央側に突出されて、その端部に中搬送装置８Ｍの第一搬送チェーン８６を巻回する前スプロケット８７が固設される。こうして、中搬送装置８Ｍから前搬送装置８Ｆに動力を伝達できるようにしている。

そして、後搬送装置８Ｒの後端上に搬送駆動モータ３が配置され、該搬送駆動モータ３からの動力が後搬送装置８Ｒの第二搬送チェーン９０に伝えられ、後搬送装置８Ｒの第一搬送チェーン８６、中搬送装置８Ｍの第二搬送チェーン９０、中搬送装置８Ｍの第一搬送チェーン８６、前搬送装置８Ｆの第二搬送チェーン９０、第一搬送チェーン８６と動力が伝達され、前搬送装置８Ｆと中搬送装置８Ｍと後搬送装置８Ｒが同時に駆動される構成としている。

前記第一搬送チェーン８６は苗トレイ供給装置１０と床土供給装置２０の下方に配置され、第二搬送チェーン９０は灌水装置３０の下方に配置され、第一搬送チェーン８６と第二搬送チェーン９０は左右方向にずれて配置される。このように搬送装置を左右ずらせて配置して分割することにより、灌水装置３０の下方を通過するときにチェーンが濡れても次の過程まで水を持ち込むことがなく、周囲を濡らしたり、こぼれた床土を濡らして回収を難くしたりすることをなくせるようにしている。また、後搬送装置８Ｒのチェーン搬送機構８５も同様に構成されて、覆土装置６０の下方に第一搬送チェーン８６が配置され、後灌水装置７０の下方に第二搬送チェーン９０が配置されて、水が次の行程へ搬送されることがないようにしている。

また、第一搬送チェーン８６および第二搬送チェーン９０の外周には苗トレイ２の搬送方向の長さに合わせた間隔でフック９５・９５・・・が設けられ、第一搬送チェーン８６及び第二搬送チェーン９０を回動することで、フック９５が苗トレイ２の後端下部を引っ掛けて下流側に搬送するように構成している。

床土供給装置２０は、図１に示すように、搬送フレーム８２上に固定される機枠２１と、機枠２１上に固定されるホッパー２２と、機枠２１内に収納される供給コンベア２３と鎮圧ローラ２４と駆動モータ２５等からなる。供給コンベア２３が駆動モータ２５により苗トレイ２の搬送に合わせて駆動され、ホッパー２２より落下した床土は規制板により繰出量が調整されて、苗トレイ２に落下され、苗トレイ２上の床土は、その表面が鎮圧ローラ２４により鎮圧される。

灌水装置３０は、搬送される苗トレイ２の上方を覆い左右の搬送フレーム８２・８２に跨って固定される灌水カバーと、該灌水カバーの上部内に搬送方向と直交して横架される前灌水パイプと後灌水パイプと、灌水パイプに連通する給水パイプと、給水パイプに設けられる圧力計等からなる。灌水装置３０は搬送される苗トレイ２に吐水して床土に適度の水分を供給する。

穴開け装置４０は、突起付ローラ４１と、突起付ローラ４１を回転自在に支持するアーム４２と、アーム４２を搬送フレーム８２上に支持する支持体４３と、支持体４３に支持され突起付ローラ４１を掃除するブラシ４５と、チェーン搬送機構８５からブラシ４５に回転動力を伝える動力伝達手段４４からなる。前記突起付ローラ４１は苗トレイ２の搬送方向に対して直交方向の軸心を有する円筒状のローラの外周に前記苗トレイ２の凹部の位置に合わせて円錐状の突起を所定間隔で突設している。こうして、床土が充填された苗トレイ２が搬送されると、この搬送に同期してブラシ４５が回転され、この回転により突起付ローラ４１が回転されて突起付ローラ４１により床土表面に所定の深さの凹部が形成されるのである。

播種装置５０は播種ローラ５１とホッパー５２と駆動モータ５３とトレイ検知手段とを備え、搬送される苗トレイ２の搬送速度と播種ローラ５１の回転速度を同期させて駆動して、突起付ローラ４１で形成した各凹部に所定数の種子を落下させるようにしている。

覆土装置６０は繰出ローラとホッパーからなり、苗トレイ２の搬送に同期して繰出ローラを回転させて土を繰出して落下させ、播種後の苗トレイ２上に土を被せるようにしている。
後灌水装置７０は、搬送方向に対して直交方向に配置される灌水パイプを有し、被せた土と種子に水分を与えるようにしている。

次に、本発明の苗トレイ供給装置１０について説明する。
苗トレイ供給装置１０は、前搬送装置８Ｆの前部に苗トレイ２の大きさに合わせて、苗トレイ２の四隅をガイドするように左右一対の前支柱１１・１１と左右一対の後支柱１２・１２が搬送フレーム８２上に配置される。前支柱１１・１１と後支柱１２・１２は左右対称に構成されるので左右一方について説明する。

図３、図４、図５に示すように、前支柱１１は長尺プレートが平面視略Ｌ字状に折り曲げられて前板１１ａと側板１１ｂが形成される。前板１１ａは鉛直方向に立設され、前板１１ａの上端部が前斜め方向に折り曲げられて折り曲げ片１１ｃが形成され、左右の前板１１ａ・１１ａ下端が連結板１３により連結固定される。

側板１１ｂは上部が左右方向外方へ傾斜して立設される。つまり、左右の側板１１ｂ・１１ｂは正面視で上部が左右両側方に徐々に開くように立設される。こうして、前支柱１１・１１と後支柱１２・１２の上端で形成する収納口を苗トレイ２の面積より大きく構成して、左右両側で隙間ができるようにしている。側板１１ｂの下端は外水平方向に折り曲げられて固定片１１ｄが形成され、固定片１１ｄには取付孔１１ｅが開口されてボルト等により搬送フレーム８２の上面に固定するように構成している。ただし、左右の前板１１ａ・１１ａも上部が後方へ傾斜するように構成することもできる。

前記連結板１３は側面視Ｌ字状に折り曲げて形成され、垂直面の左右両側に前板１１ａ・１１ａの下部を溶接等で固設し、水平面の左右両側に取付孔１３ａ・１３ａを開口し、ボルト等により搬送フレーム８２の上面に固定するように構成している。

後支柱１２は、図３、図６に示すように、上支柱１２ａと下支柱１２ｂと下後支柱１２ｃからなり、上支柱１２ａ及び下支柱１２ｂは平面視Ｌ字状に折り曲げて形成され、下後支柱１２ｃは平面視略コ字状に折り曲げ形成される。上支柱１２ａは、上部の左右方向の面の左右中央側からさらに後方に折り曲げて取付面１２ｆが形成され、該取付面１２ｆに上下方向に所定間隔をあけて取付孔１２ｄ・１２ｄ・・・が開口されている。該取付孔１２ｄは床土供給装置２０のホッパー２２の前面に固定した取付ステー１４に開口した取付孔と一致させてボルトにより高さ調節可能に固定できるようにしている。但し、上支柱１２ａは下支柱１２ｂに上下調節可能に取り付ける構成とすることもできる。

下支柱１２ｂは下部に取付平面部１２ｅを形成して、ボルトにより搬送フレーム８２上に固定するようにしている。下後支柱１２ｃは左右内側をクランク状に折り曲げて段差部１２ｇを形成し、前記上支柱１２ａを上下調節するときに取付面１２ｆを段差部１２ｇでガイドするようにしている。下後支柱１２ｃの左右面の前面は上支柱１２ａの左右面の後面及び下支柱１２ｂの左右面の後面と当接して取り付けられ、下支柱１２ｂの前後方向の面の内側が上支柱１２ａの前後方向の面の外側と当接するように配設される。こうして、上支柱１２ａを上下調節するときに、下支柱１２ｂにより上支柱１２ａの左右方向を、下後支柱１２ｃにより前後方向をガイドするとともに、苗トレイ２の後隅を上支柱１２ａとともにガイドするようにしている。なお、下後支柱１２ｃはトレイ搬送装置８に対して上下方向に隙間を設けて床土供給装置２０に取り付けられ、苗トレイ２をその隙間から後方へ搬送できるようにしている。

このような構成において、播種作業開始前に、前支柱１１・１１と後支柱１２・１２に囲まれた空間内に苗トレイ２を積み重ねて収納する。この苗トレイ２の収納時に、前支柱１１・１１と後支柱１２・１２の上端における収納口において、左右の前支柱１１・１１の上部に折り曲げ片１１ｃ・１１ｃが形成され、左右の側板１１ｂ・１１ｂが左右に広がっているため、平面視において収納口の面積は苗トレイ２の面積より大きくなり、数段積み重ねられた苗トレイ２・２・・・が多少位置ずれして傾いていても収納口から容易に上支柱１２ａと下支柱１２ｂにより囲まれた空間内に入れることができ、引っ掛かることなく補給することができる。また、前支柱１１・１１と後支柱１２・１２の下部で囲まれる平面視における面積は、苗トレイ２の面積より若干大きくなる程度に構成される。つまり、前支柱１１・１１と後支柱１２・１２の下部は苗トレイ２が上下方向にすり抜けられる程度に四隅をガイドする構成として、苗トレイ２が下端に至ると整列された積み重ね状態となるようにしている。

そして、前支柱１１・１１と後支柱１２・１２の上端の高さ（収納口）まで苗トレイ２を積み上げ、最下段の苗トレイ２が第一搬送チェーン８６のフック９５に係止されて引き出されて下流側へ搬送され、苗トレイ供給装置１０から出ると残りの積み重ねられた苗トレイ２が一段重力により落下する。このとき、積み重ねられた苗トレイ２・２・・・は前支柱１１・１１と後支柱１２・１２にガイドされて積み重ね状態が乱れることなく一段下降する。そして、最下段の苗トレイ２が次の第一搬送チェーン８６のフック９５に引っ掛けられ、前記同様に搬送される。こうして自動的に苗トレイ２が一枚ずつ供給されるようになっている。

また、前支柱１１は高さ調節可能に構成することもできる。つまり、図７に示すように、前記前支柱１１の下端から、鉛直方向に前板１１ａ及び側板１１ｂを延長し、延長部分の側板１１ｂに上下方向に所定間隔をあけて取付孔１１ｆ・１１ｆ・・・を開口し、搬送フレーム８２に対して前支柱１１の上下高さを調節してボルトにより固定するのである。こうして、苗トレイ２の収納量を更に増加することができようになる。但し、前支柱１１及び後支柱１２の高さ調節構造は、複数の固定孔とボルトにより構成したが限定するものではなく、取付孔を長孔としたり、ラックやネジ軸やシリンダ等を用いて任意の高さに上下調節する構成とすることも可能である。

また、作業者が位置する側の左右一方の前支柱１１（図７においては右側の前支柱１１）を他方の前支柱１１や後支柱１２・１２よりも低く作業者の身長に合わせて搬送フレーム８２に取り付ける。このような取付構成とすることで、苗トレイ２を補給するときに高く持ち上げることなく、低い前支柱１１の上方を越して前支柱１１・１１と後支柱１２・１２で構成する収容空間内に収容することができ、補給作業にかかる労力を軽減できるようになる。この場合、他の３本の高い支柱の高さまで苗トレイ２を積み重ねることができる。なお、３本でガイドして整列して積み重ねることで、作業とともに下から苗トレイ２が引き出されて下がるときに大きな乱れは生じることはないので、作業に支障が生じることはない。

以上のように、苗トレイ２を搬送するトレイ搬送装置８と、トレイ搬送装置８上に配置される苗トレイ供給装置１０と床土供給装置２０と灌水装置３０と播種装置５０と覆土装置６０を備える播種機１において、前記苗トレイ供給装置１０は、トレイ搬送装置８の搬送始端部に矩形状の苗トレイ２の大きさに合わせて、積み重ねた状態で四隅をガイドする前支柱１１・１１と後支柱１２・１２を立設し、前支柱１１は平面視略Ｌ字状に構成されるとともに、左右一対の前支柱１１・１１の上部が外側方に開くように形成されるので、苗トレイ２をトレイ搬送装置８に補給するときに、苗トレイ２の端部が前支柱１１や後支柱１２に引っ掛かりにくくなり、補給が容易に行え、苗トレイの積層状態も乱れることがなく、下端で揃えられ、確実に下から一枚ずつ下流側に供給することができる。

また、前記外側方に開く一対の前支柱１１・１１は連結板１３で連結したので、剛性が高められて前支柱１１を搬送フレーム８２上に固定する時に位置決めし易くなり、組み立てが簡単で短所間で行える。

また、前記前支柱１１および後支柱１２の上支柱１２ａは上下高さ調節可能に構成したので、苗トレイ２の収容量を作業者や作業速度に合わせて調節することができる。また、作業者側に位置する支柱の１本を低くすることで、低い支柱の上から容易に苗トレイを補給することができる。
但し、本実施形態では左右の前支柱１１・１１が左右両側方に開く構成としたが、前方に開く構成とすることも可能である。また、左右の後支柱１２・１２が左右に開く構成、または、後方に開く構成とすることも可能である。

１播種装置
２苗トレイ
８トレイ搬送装置
１０苗トレイ供給装置
１１前支柱
１２後支柱
１３連結板
２０床土供給装置
３０灌水装置
５０播種装置

Claims

苗トレイを搬送するトレイ搬送装置と、トレイ搬送装置上に配置される苗トレイ供給装置と床土供給装置と灌水装置と播種装置と覆土装置を備える播種機において、前記苗トレイ供給装置は、トレイ搬送装置の搬送始端部に矩形状の苗トレイの大きさに合わせて、積み重ねた状態で四隅をガイドする支柱を立設し、該支柱は平面視略Ｌ字状に構成されるとともに、一対の支柱の上部が外側方に開くように形成されることを特徴とする播種装置。
前記外側方に開く一対の支柱は連結板で連結したことを特徴とする請求項１に記載の播種装置。
前記支柱は上下高さ調節可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の播種装置。