JP2014217354A

JP2014217354A - 空箱収納容器を備えた移植機

Info

Publication number: JP2014217354A
Application number: JP2013100803A
Authority: JP
Inventors: 達志久保; Tatsushi Kubo
Original assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Current assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Priority date: 2013-05-11
Filing date: 2013-05-11
Publication date: 2014-11-20
Anticipated expiration: 2033-05-11
Also published as: JP6016272B2

Abstract

【課題】空のポット苗箱を大容量の空箱収納容器内に整然と積み重ねながら収納可能にする。【解決手段】本発明の移植機１０は、ポット苗箱１を一枚ずつ搬送するガイド枠１７の先にポット苗箱１を収容する空箱収納容器１３を備え、該ガイド枠１７を出た空のポット苗箱１を該空箱収納容器１３に落下させるようにしている。そして、空箱収納容器１３における空箱積み重ね方向の途中部に、そこを通過しようとする各ポット苗箱１を、空箱積み重ね用の所定姿勢で一時停止させるように構成されたゲート部１８と、前記一時停止させようとするポット苗箱１に対するゲート部１８の動作を、該ポット苗箱１の後続のポット苗箱１がガイド枠１７における所定位置Ｐにあるタイミングで行わせるように構成されたゲート駆動部１９とを備えてなる。【選択図】図７

Description

本発明は、ポット苗箱を一枚ずつ搬送するガイド枠の先にポット苗箱を収容する空箱収納容器を備え、ガイド枠を出た空のポット苗箱を該空箱収納容器に自動的に落下させるようにした移植機の改良に関するものである。

従来の空箱収納容器を備えた移植機として、特許文献１に記載されたものを例示する。図９に示すように、この移植機は、多数のポット状苗室３を連接した可撓性のポット苗箱１を傾斜した苗載台（図示略）に挿入して下方に一列ずつ送り、途中でポット苗箱１の底面側から押出棒（図示略）を突き出してポット苗を一列ずつ取り出し、さらにポット苗取出後のポット苗箱１を該ポット苗箱１の底面側が湾曲内面となるように案内する湾曲したガイド枠５８に沿って前記苗載台の入口とほぼ同方向に案内し、該ガイド枠５８から出たポット苗箱１を空箱収納容器５９に落下させるようにしたものである。落下したポット苗箱１は、ガイド枠５８から出たときとほぼ同一姿勢で、空箱収納容器５９に収納される。空箱収納容器５９は、ポット苗箱１の上面を支持するための、後方に若干傾斜した後受け部６１と、該後受け部６１の下端部から前方に突設された下受け部６２と、後受け部６１の側部の左右両側からそれぞれ前方に突設された横受け部６３とを備えている。

このような移植機に一般的に用いられるポット苗箱１は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、底部に前記押出棒が嵌入し得る柔軟な開口（または亀裂）２を有するポット状苗室３が碁盤目状に配設され、その左右にこの苗箱を１ピッチずつ送るための送り穴４を有する縁部５が形成され、全体が可撓性を有する。

特許第３６３８２５１号公報

従来の空箱収納容器５９は、ガイド枠５８の出口から落下されるポット苗箱１を受け入れるだけのカゴ状の容器となっており、深さ（ポット苗箱１の積み重ね方向の長さ）が、空のポット苗箱１を数枚収納する程度に浅く設定されている。

このため、空箱収納容器５９がすぐに満杯になるので、その度にオペレータが空箱収納容器５９からポット苗箱１を取り出し、別スペースに一時保管する必要がある。また、この作業とともにオペレータは新規のポット苗箱１の供給作業も行う必要があり、労力と時間が必要となる。特に圃場面積が大になると、予備苗箱搭載枚数もそれに応じて多くなり、オペレータの負担も大きいものとなる。

このように従来の空箱収納容器５９の深さが浅く設定されている理由は、走行中の移植機は原動機の振動や地面の凹凸により揺れ動いているため、空箱収納容器５９の深さを大きくとると、空箱収納容器５９内で落下中のポット苗箱１の姿勢が崩れ易くなり、空箱収納容器５９内にポット苗箱１が整然と積み重ならなくなり、所定の収納可能枚数よりも少数しか収納できなくなるという課題があるためである。また、空箱収納容器５９内にポット苗箱１が整然と積み重なっていないと、空箱収納容器５９からのポット苗箱１の取り出しが困難になるという課題もある。

前記課題を解決するために、第１の発明の空箱収納容器を備えた移植機は、
ポット苗箱を一枚ずつ搬送するガイド枠の先にポット苗箱を収容する空箱収納容器を備え、該ガイド枠を出た空のポット苗箱を該空箱収納容器に落下させるようにした移植機において、
前記空箱収納容器における空箱積み重ね方向の途中部に、そこを通過しようとする各ポット苗箱を、空箱積み重ね用の所定姿勢で一時停止させるように構成されたゲート部と、
前記一時停止させようとするポット苗箱に対する前記ゲート部の動作を、該ポット苗箱の後続のポット苗箱が前記ガイド枠における所定位置にあるタイミングで行わせるように構成されたゲート駆動部と
を備えてなる。

この構成によれば、前記ゲート部により、空箱積み重ね方向の途中部で、ポット苗箱を空箱積み重ね用の所定姿勢で一時停止させてから、空箱収納容器に収納するように構成されているので、ポット苗箱を大容量の空箱収納容器内に整然と積み重ねながら収納することができる。

第２の発明の空箱収納容器を備えた移植機としては、前記第１の発明において、
前記ガイド枠における前記所定位置において、前記後続のポット苗箱よりも、それに先行するポット苗箱の搬送速度を相対的に速めることにより、両ポット苗箱の間に間隔ができるように構成された態様を例示する。

この構成によれば、前記後続のポットが所定位置にあることの検出が容易かつ確実になる。

第３の発明の空箱収納容器を備えた移植機としては、前記第１又は２の発明において、
前記ゲート部は、ポット苗箱が前記所定姿勢となるように受け止める閉鎖状態と、ポット苗箱の通過を許す開放状態との間で切り替え可能な扉を備えており、
前記ゲート駆動部は、前記閉鎖状態及び前記開放状態の間で該扉の状態を切り替えるように構成された態様を例示する。

この構成によれば、前記ゲート部及び前記ゲート駆動部を簡単な構成により実現することができる。

第４の発明の空箱収納容器を備えた移植機としては、前記第３の発明において、
前記ゲート駆動部は、前記空箱収納容器における前記途中部までポット苗箱が収納されると、前記扉が前記閉鎖状態にならなくなるように構成された態様を例示する。

この構成によれば、前記途中部までポット苗箱が収納されると、その後は前記ゲート部が余計な作用を行わないようにすることができる。

第５の発明の空箱収納容器を備えた移植機としては、前記第１〜４のいずれかの発明において、
前記空箱収納容器は、棒材を組み合わせてカゴ状に形成されており、前記ゲート部において一時停止させられたポット苗箱が当接する底側の棒材の側部に、前記所定姿勢を維持させるように該ポット苗箱を支持する規制板が設けられた態様を例示する。

この構成によれば、前記規制板を備えているので、前記空箱収納容器がカゴ状に形成されている場合であっても、前記ゲート部においてポット苗箱に前記所定姿勢を維持させることができる。

本発明に係る空箱収納容器を備えた移植機によれば、空のポット苗箱を大容量の空箱収納容器内に整然と積み重ねながら収納することができるという優れた効果を奏する。

本発明を具体化した一実施形態に係る空箱収納容器を備えた移植機の全体構成を概略的に示す側面図である。同空箱収納容器の側断面図である。同空箱収納容器のゲート部の扉を開閉させる開閉レバーの構成を示す図であり、（１）（ａ）はポット苗箱を検出していない状態の側面図、（１）（ｂ）は（１）（ａ）の１ｂ矢視図、（２）（ａ）はポット苗箱を検出している状態の側面図、（２）（ｂ）は（２）（ａ）の２ｂ矢視図である。同空箱収納容器のゲート部の動作例を示す底面図であり、（ａ）は閉鎖状態、（ｂ）は開放状態をそれぞれ示している。同空箱収納容器のゲート部の動作例（扉のところまでポット苗箱が溜まった状態）を示す底面図である。同空箱収納容器の動作例における第１状態を示す側断面図である。同空箱収納容器の動作例における第２状態を示す側断面図である。同空箱収納容器の動作例における第３状態を示す側断面図である。従来の空箱収納容器を備えた移植機の要部を示す側断面図である。ポット苗箱を示す平面図である。

図１〜図８は本発明を具体化した一実施形態の空箱収納容器を備えた移植機を示しており、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。この移植機１０は、図１に示すように、多数のポット状苗室３を連接した可撓性のポット苗箱１を移送するための苗箱移送手段１１と、該苗箱移送手段１１の移送経路の途中に設けられ、ポット苗箱１からポット苗を一列ずつ取り出す苗取出手段１２と、該苗箱移送手段１１におけるポット苗箱１の出口の近傍に設けられ、空のポット苗箱１を複数収納する空箱収納容器１３とを備えている。苗取出手段１２によってポット苗箱１から取り出されたポット苗は、植付部１４により圃場に植え付けられる。なお、ポット苗箱１は、［背景技術］において説明したものと同様のものである。

本発明の移植機１０は、図２に示すように、空箱収納容器１３における空箱積み重ね方向の途中部に、そこを通過しようとする各ポット苗箱１を、空箱積み重ね用の所定姿勢（図４（ａ）及び図７参照）で一時停止させるように構成されたゲート部１８と、前記一時停止させようとするポット苗箱１に対するゲート部１８の動作を、該ポット苗箱１の後続のポット苗箱１が苗箱移送手段１１のガイド枠１７における所定位置Ｐにあるタイミングで行わせるように構成されたゲート駆動部１９とを備えることを特徴としている。

苗箱移送手段１１は、ポット苗箱１を傾斜した苗載台１６に挿入して下方に一列ずつ送り、途中で苗取出手段１２を通過後、ポット苗箱１を該ポット苗箱１の底面側が湾曲内面となるように案内する湾曲したガイド枠１７に沿って苗載台１６の入口とほぼ同方向（移植機１０の正面から見て上方向）に案内するようになっている。この苗箱移送手段１１は、回転駆動される送り歯車２０Ａ，２０Ｂの歯をポット苗箱１の送り穴４に係合させることにより移送するように構成されており、ガイド枠１７における所定位置Ｐにおいて、前記後続のポット苗箱１を送る送り歯車２０Ａよりも、それに先行するポット苗箱の送り歯車２０Ｂの回転速度、すなわち搬送速度を相対的に速めることにより、両ポット苗箱１，１の間に間隔ができるように構成されている。また、図３に示すように、所定位置Ｐには、前記後続のポット苗箱１が到達したことを検出し、ゲート部１８を開閉させるための開閉レバー２１が左右方向に延びる軸２２に対して回動自在に支持されている。開閉レバー２１は、その先端２１ａがガイド枠１７におけるポット苗箱１の移動経路に突出するように設けられており、ポット苗箱１が到来することによって該先端２１ａが押し上げられたことを伝動機構としての中継レバー２８及び伝動ワイヤ２３によりゲート駆動部１９に伝動するように構成されている。

空箱収納容器１３は、棒材を組み合わせてカゴ状に形成されており、ポット苗箱１の上面を支持するための、後方に若干傾斜した後受け部１３ａと、該後受け部１３ａの下端部の左右両側から前方に突設された下受け部１３ｂと、後受け部１３ａの側部の左右両側からそれぞれ前方に突設された横受け部１３ｃとを備えている。そして、図４及び図７に示すように、空箱収納容器１３は、ゲート部１８において一時停止させられたポット苗箱１が当接する下受け部１３ｂを構成する棒材２４の側部に、前記所定姿勢を維持させるように該ポット苗箱１を支持する規制板２５が設けられている。

ゲート部１８は、図４に示すように、ポット苗箱１が前記所定姿勢となるように受け止める閉鎖状態（図４（ａ）及び図７参照）と、ポット苗箱１の通過を許す開放状態（図４（ｂ）及び図８参照）との間で切り替え可能な一対の扉２６，２６を備えている。一対の扉２６，２６は、空箱収納容器１３の両横受け部１３ｃの外方にそれぞれ設けられた略上下方向に延びる支軸２７，２７に対しそれぞれ回動自在に取り付けられている。

ゲート駆動部１９は、下受け部１３ｂの下側に設けられており、図４に示すように、下受け部１３ｂにおける左右方向の中央に、支軸２７と平行な軸３１ａを介して回動自在に取り付けられた駆動レバー３１と、各扉２６に連動するように取り付けられた従動レバー３２と、駆動レバー３１の両端部をそれぞれ各従動レバー３２の先端部に連結するリンク３３と、扉２６が開放状態になるように駆動レバー３１を付勢する付勢手段としての第一引張バネ３４とを備えている。伝動ワイヤ２３は、第二引張バネを介して駆動レバー３１に連結されており、開閉レバー２１がポット苗箱１により押し上げられると、駆動レバー３１を第一引張バネ３４の付勢力に反して扉２６を閉鎖状態にするように作用する。また、第二引張バネ３５は、第一引張バネ３４よりも強い付勢力のものが採用されており、これにより、扉２６の間にポット苗箱１が存在していないときに伝動ワイヤ２３により第二引張バネ３５が引っぱられると、駆動レバー３１、リンク３３、及び従動レバー３２を介して扉２６が閉鎖状態になるが、空箱収納容器１３における前記途中部までポット苗箱１が収納されることにより扉２６の間にポット苗箱１が存在しているときは、図５に示すように、第二引張バネ３５が伸びることにより、扉２６が前記閉鎖状態にならなくなるように構成されている。この構成によれば、扉２６の間にポット苗箱１が存在することにより、扉２６が動かなくなっても、ガイド枠１７の所定位置Ｐを通過するポット苗箱１に対し、開閉レバー２１による過大な抵抗が掛からないようにすることができる。

次に、本例の移植機１０における空箱収納時の動作例について図６〜図８を参照しながら説明する。まず、図６に示すように、先行するポット苗箱１Ａがガイド枠１７から落下する。このとき、後続のポット苗箱１が開閉レバー２１により検出されることにより、ゲート部１８の扉２６が閉鎖状態となっている。次いで、図７に示すように、先行するポット苗箱１Ａは、ゲート部１８の扉２６に受け止められ、所定姿勢で一時停止される。次いで、図８に示すように、後続のポット苗箱１Ｂがガイド枠１７における所定位置Ｐを通過すると、開閉レバー２１がポット苗箱１Ｂを検出しなくなってゲート部１８の扉２６が開放状態になる。これにより、先行するポット苗箱１Ａがゲート部１８を通過し、空箱収納容器１３の空箱積み重ね方向の奥底に収納される。以上の動作を繰り返すことにより、空のポット苗箱１が一枚ずつ空箱収納容器１３に収納されて行く。

以上のように構成された本例の空箱収納容器１３を備えた移植機１０によれば、ゲート部１８により、空箱積み重ね方向の途中部で、ポット苗箱１を空箱積み重ね用の所定姿勢で一時停止させてから、空箱収納容器１３に収納するように構成されているので、ポット苗箱１を大容量の空箱収納容器１３内に整然と積み重ねながら収納することができる。

また、ガイド枠１７における所定位置Ｐにおいて、前記後続のポット苗箱１よりも、それに先行するポット苗箱１の搬送速度を相対的に速めることにより、両ポット苗箱１，１の間に間隔ができるように構成されている。この構成によれば、前記後続のポット１が所定位置Ｐにあることの検出が容易かつ確実になる。

また、ゲート部１８は、ポット苗箱１が前記所定姿勢となるように受け止める閉鎖状態と、ポット苗箱の通過を許す開放状態との間で切り替え可能な扉２６を備えており、前記ゲート駆動部１９は、前記閉鎖状態及び前記開放状態の間で該扉２６の状態を切り替えるように構成されている。この構成によれば、ゲート部１８及びゲート駆動部１９を簡単な構成により実現することができる。

また、ゲート駆動部１９は、空箱収納容器１３における前記途中部までポット苗箱１が収納されると、扉２６が前記閉鎖状態にならなくなるように構成されている。この構成によれば、前記途中部までポット苗箱１が収納されると、その後はゲート部１８が余計な作用を行わないようにすることができる。

また、空箱収納容器１３は、棒材を組み合わせてカゴ状に形成されており、ゲート部１８において一時停止させられたポット苗箱１が当接する底側の棒材２４の側部に、前記所定姿勢を維持させるように該ポット苗箱を支持する規制板２５が設けられている。この構成によれば、空箱収納容器１３がカゴ状に形成されている場合であっても、ゲート部１８においてポット苗箱１に前記所定姿勢を維持させることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）第二引張バネ３５を、伝動ワイヤ２３及び駆動レバー３１の間に設けることに代えて、例えば伝動ワイヤ２３及び中継レバー２８の間に設けること。
（２）空箱収納容器１３における空箱積み重ね方向に、ゲート部１８を多段に設け、ポット苗箱１を各ゲート部１８において順次一時停止させるように構成すること。
（３）開閉レバー２１の先端にポット苗箱１との摩擦抵抗を低減するためのローラを設けること。

１ポット苗箱
２開口
３ポット状苗室
４送り穴
５縁部
１０移植機
１１苗箱移送手段
１２苗取出手段
１３空箱収納容器
１３ａ後受け部
１３ｂ下受け部
１３ｃ横受け部
１４植付部
１６苗載台
１７ガイド枠
１８ゲート部
１９ゲート駆動部
２０Ａ歯車
２０Ｂ歯車
２１開閉レバー
２１ａ先端
２２軸
２３伝動ワイヤ
２４棒材
２５規制板
２６扉
２７支軸
３１駆動レバー
３２従動レバー
３３リンク
３４第一引張バネ
３５第二引張バネ
Ｆ機体前側
Ｐ所定位置

Claims

ポット苗箱を一枚ずつ搬送するガイド枠の先にポット苗箱を収容する空箱収納容器を備え、該ガイド枠を出た空のポット苗箱を該空箱収納容器に落下させるようにした移植機において、
前記空箱収納容器における空箱積み重ね方向の途中部に、そこを通過しようとする各ポット苗箱を、空箱積み重ね用の所定姿勢で一時停止させるように構成されたゲート部と、
前記一時停止させようとするポット苗箱に対する前記ゲート部の動作を、該ポット苗箱の後続のポット苗箱が前記ガイド枠における所定位置にあるタイミングで行わせるように構成されたゲート駆動部と
を備えてなる、空箱収納容器を備えた移植機。
前記ガイド枠における前記所定位置において、前記後続のポット苗箱よりも、それに先行するポット苗箱の搬送速度を相対的に速めることにより、両ポット苗箱の間に間隔ができるように構成された請求項１記載の空箱収納容器を備えた移植機。
前記ゲート部は、ポット苗箱が前記所定姿勢となるように受け止める閉鎖状態と、ポット苗箱の通過を許す開放状態との間で切り替え可能な扉を備えており、
前記ゲート駆動部は、前記閉鎖状態及び前記開放状態の間で該扉の状態を切り替えるように構成された請求項１又は２記載の空箱収納容器を備えた移植機。
前記ゲート駆動部は、前記空箱収納容器における前記途中部までポット苗箱が収納されると、前記扉が前記閉鎖状態にならなくなるように構成された請求項３記載の空箱収納容器を備えた移植機。
前記空箱収納容器は、棒材を組み合わせてカゴ状に形成されており、前記ゲート部において一時停止させられたポット苗箱が当接する底側の棒材の側部に、前記所定姿勢を維持させるように該ポット苗箱を支持する規制板が設けられた請求項１〜４のいずれか一項に記載の空箱収納容器を備えた移植機。