JP2008011851A - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008011851A JP2008011851A JP2007011059A JP2007011059A JP2008011851A JP 2008011851 A JP2008011851 A JP 2008011851A JP 2007011059 A JP2007011059 A JP 2007011059A JP 2007011059 A JP2007011059 A JP 2007011059A JP 2008011851 A JP2008011851 A JP 2008011851A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- box
- empty box
- empty
- feed gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 14
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 19
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 240000001931 Ludwigia octovalvis Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
【解決手段】苗箱Nより苗押出装置6で苗が押し出された後の空箱N'を、連続的に空箱搬送路8で搬送して空箱収容部9に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、空箱搬送路に、苗箱に設けられている孔部Nbに係入して搬送する爪を突設した送り歯車20を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク38を介して従動回転させ、かつ、空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としている。
【選択図】図1
Description
前記苗箱Nは、詳しくは、可撓性樹脂で成形された矩形状シートに、ポット苗N−1の収容室となるポット部Naを縦横にマトリクス状に設けており、ポット部Naの底面には、苗押出装置6の押出棒(図示せず)が挿通できるように略Y字状のスリットNxを設けている。また、苗箱の搬送方向と平行する両側端縁部には四角形状の多数の送り用の孔部Nbを等間隔をあけて設け、苗移植機側に設けた送り歯車の爪を孔部Nbに係入することで苗箱Nを搬送している。
前記空箱搬送路は苗押出装置側を下端として上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲して、機体上方に配置する前記空箱収容部に連続させており、
前記空箱搬送路に、前記苗箱に設けられている孔部に係入して搬送する爪を突設した送り歯車を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、前記苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した前記送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の前記送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンク棒を介して従動回転させ、かつ、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で前記空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としていることを特徴とする苗移植機を提供している。
前記苗押出装置とは離れた上方に空箱収容部を配置するため、空箱搬送路は空箱となる苗押出装置から上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲させて、先端を前記空箱収容部に連続させており、該空箱搬送路を上向きから横向きに空箱を搬送するため、回転駆動される送り歯車を用いて空箱を搬送している。かつ、前記のように、機体の下部側となる空箱搬送路上流の送り歯車を回転させ、他の下流側の送り歯車とリンクを介して連動して従動させる構成としているため、搬送機構を簡単にできる。
さらに、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車と他の送り歯車との回転角度の相違は、各送り歯車と固定軸から突設する連結板に対する前記リンク棒の連結位置を相違させ、最終送り歯車側では連結位置を回転中心に近接させることで回転角度を大としている。
このように最終送り歯車の回転角度を大とすると、空箱の送り速度が他の後続の空箱よりも早くなり隙間を設けて分離することができ、後続の空き箱と確実に1枚ずつ分離して空箱収容部に落とし込むことができる。
そのため、本発明では、前記のように、空箱収容部の上面落込口には、その搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を載置する保持台を設け、空箱が上面落込口の略全面に位置した時に、バネで付勢されて回転する係止部を前記保持台とを連動させて保持台を下向きに回転させ、空箱両側の載置を外すことで、空箱を水平状態を保持した状態で空箱収容部に跳ね落とされる構成としている。
また、空箱収容部を前記苗載台の上方位置に配置することで、苗載台と空箱収容部とが近接し、これらをフレームを介して連結することで空箱収容部をしっかりと支持することができる。よって、空箱収容部をフレームを組みつけて軽量化させた構成とした場合は剛性が低下するが、強度を高めることができる。
前記のように空箱搬送路の途中に空箱取出口を設けておくと、苗移植機の稼動停止時に空箱搬送路に残された空箱を、前記ガイド棒の上端を取り外すことによって形成された空箱取出口から容易に取り出すことができる。
図1乃至図10は実施形態の乗用型の苗移植機を示す。
図1に示す苗移植機1は、前輪2及び後輪3に支持された機体4の中央部に設けた運転席10の後方下部に植付装置5を備え、該植付装置5の上方に前記図11に示す苗箱Nよりポット苗を押し出す押出棒(図示せず)を備えた苗押出装置6を設けている。また、機体4の上には運転席10の前部に操作ハンドル11を設けると共に、機体4の前端に予備苗載台12を搭載している。
前記苗箱供給装置Iは、機体4の最後部に配置する上下二段の苗載台13、14と、スイッチバック型の苗箱供給部7を備え、苗載台13、14からスイッチバック型の苗箱供給路7に苗箱Nを送給し、該スイッチバック型の苗箱供給路7を苗押出装置6に向けて下方傾斜させている。
前記送り歯車20−1、20−2の間のリンク棒38は連結板37に対して回転中心から同じ距離L1に固定している一方、前記最下流の送り歯車20−3の連結板37に対するリンク棒38の固定位置は、他と比較して回転中心に近接した距離L2の位置とし、送り歯車20−3の回転速度を他の送り歯車20−1、20−2よりも早くしている。該構成とすることで、該送り歯車20−3で搬送する空箱N’の搬送速度を速めて、図4(B)に示すように先頭の空箱N’−1と後続の空箱N’との間に隙間S5をあけるようにしている。
前記フレーム61Aと61Bには、上下両端にそれぞれ連結するフレーム62A、62Bを架け渡して取り付け、該フレーム62A、62Bに舌片状のガイド棒取付部63をそれぞれ2つずつ設けている。フレーム62Aのガイド棒取付部63に空箱ガイド棒60の上端、フレーム62Bのガイド棒取付部63に空箱ガイド棒60の下端を取り付けて、2本の空箱ガイド棒60を取り付けている。空箱ガイド棒60は空箱搬送路8に取り付けた状態で、空箱ガイド棒60の長さ方向を空箱N’の搬送方向と一致させている。
ガイド棒保持材64は、ガイド棒取付部63に沿わせる円板部64aに空箱ガイド棒60の端部を挿入する挿入穴64bを設け、該挿入穴64bと前記筒部の中空部とを連通させている。また、円板部64aの周縁に空箱ガイド棒60に外嵌する半円環筒形状の固定部64cを突設している。
図6(A)に示すように、空箱ガイド棒60の屈曲させた先端部60aをガイド棒保持材64の挿入穴64bに側方から挿入した後、図6(B)に示すように、ガイド棒保持材64の固定部64cを空箱ガイド棒60側に回転させて、固定部64cを空箱ガイド棒60に外嵌して、空箱ガイド棒60がガイド棒保持材64の挿入穴64bから抜けないようにしている。
空箱ガイド棒60の取付構造は、上下両端共に前記と同様の構成としている。
前記保持台45A、45Bにはガイド部45A−1、45B−1を設け、部分的に断面コ字形状とすることにより、空箱N’が安定姿勢で確実に空箱収容部9に搬送できるようにしている。
これらリミットスイッチは苗箱Nが接触すると外方に揺動して苗箱Nを検出し、検出時にオン信号を、モータM(M1〜M4)に伝達して、これらモータを駆動させている。
上下苗載台13、14および苗箱供給路7における苗箱Nの搬送方法は、モータMの出力軸に送り歯車20を固定し、該送り歯車20の外周面に周方向に等間隔で備えた爪20aを苗箱Nの孔部Nbに順次、係入・離脱しながら、苗箱Nを搬送している。
図1において、植付け作業開始前では、上下苗載台13、14、苗箱供給路7及び空箱搬送路8にはまだ苗箱Nが存在しないので、全てのリミットスイッチLS1〜LS5はオフの状態である。
この状態から、事前準備として、下段苗載台14に順次4枚の苗箱N(N1〜N4)を載置装填して所要位置まで搬送して位置決め保持し、次ぎに、上段苗載台13に2枚の苗箱N(N5,N6)を載置装填して所要位置まで搬送保持して位置決め保持し、合計6枚の苗箱Nを苗載台13、14、苗箱供給路7に装填する。
この開始に伴い、1枚目の苗箱N1が苗箱供給路7を自由落下すると共に苗押出装置6が作動して、苗箱Nのポット部Naから苗が逐次押出され、押出された苗は植付装置5によって圃場に植付けられてゆく。
該空箱搬送路8の搬送方向に沿って間隔をあけて配置した送り歯車20の爪が従動回転し、搬送されてくる空箱N’の孔部Nbに係入して連続的に搬送されてくる空箱N’を一枚ずつ隙間の状態に連続させて空箱収容部9へと搬送していく。
後続の空箱N’も前記と同様の作動で、順次、空箱収容部9内に跳ね落とされて、上下積層状態で空箱N’が収容されていく。
7 苗箱供給路
8 空箱搬送路
9 空箱収容部
13 上段苗載台
14 下段苗載台
20 送り歯車
20a 爪
60 空箱ガイド棒
65 空箱取出口
N 苗箱
N’ 空箱
N’−1 先頭の空箱
Nb 孔部
M モータ
LS リミットスイッチ
Claims (4)
- 苗箱より苗押出装置で苗が押し出された後の空箱を、連続的に空箱搬送路で搬送して空箱収容部に収容する空箱収容装置を備えた苗移植機であって、
前記空箱搬送路は苗押出装置側を下端として上方へと延在させ、その上端から前後方向に屈曲して、機体上方に配置する前記空箱収容部に連続させており、
前記空箱搬送路に、前記苗箱に設けられている孔部に係入して搬送する爪を突設した送り歯車を搬送方向に沿って所要間隔をあけて配置し、前記苗押出装置側の空箱搬送路の上流に配置した前記送り歯車は駆動手段で回転駆動させると共に、他の前記送り歯車は隣接する上流側の送り歯車とリンクを介して従動回転させ、かつ、前記空箱収容部側の最下流の最終送り歯車は他の送り歯車の回転角度よりも大として、該最終送り歯車で前記空箱収容部へ搬送して落とし込む苗箱と、後続の苗箱との間に隙間があけられる構成としていることを特徴とする苗移植機。 - 前記空箱収容部は、上面落込口から落とし込まれる前記空箱を上下積層して収容していくボックス状に枠組したフレームで構成し、前記上面落込口の搬送方向の両側縁に沿って空箱の両側縁を保持する載置板を回転可能に前記フレームに軸支し、該載置板を空箱送り力で回転させて、空箱を水平状態で空箱収容部内に跳ね落とす構成としている請求項1に記載の苗移植機。
- 下向き傾斜する苗載台から苗箱が送給されるスイッチバック型苗箱供給路を備え、該スイッチバック型苗箱供給路の前記苗押出装置側の下端と湾曲部を介して前記空箱搬送路を連続させ、前記スイッチバック型苗箱供給路の後側に前記空箱搬送路の上向き搬送部を略平行に配置し、該上向き搬送部の上端から前方に向けて屈曲し、その先端に設ける前記空箱収容部を前記苗載台の上方に位置させ、該苗載台と空箱収容部とをフレームで連結している請求項1または請求項2に記載の苗移植機。
- 前記空箱搬送路の下端の苗押出装置側から上方へと延在させる領域に空箱取出口を設け、該空箱取出口では空箱搬送路を形成するフレームに、空箱ガイド棒の少なくとも上端あるいは下端を前記フレームより取り外し可能としており、空箱搬送路の途中から空箱を取り出せる構成としている請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の苗移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007011059A JP5018099B2 (ja) | 2006-06-09 | 2007-01-22 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006161661 | 2006-06-09 | ||
JP2006161661 | 2006-06-09 | ||
JP2007011059A JP5018099B2 (ja) | 2006-06-09 | 2007-01-22 | 苗移植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008011851A true JP2008011851A (ja) | 2008-01-24 |
JP5018099B2 JP5018099B2 (ja) | 2012-09-05 |
Family
ID=39069507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007011059A Active JP5018099B2 (ja) | 2006-06-09 | 2007-01-22 | 苗移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5018099B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102396316A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-04-04 | 常州亚美柯机械设备有限公司 | 乘坐式插秧机 |
JP2014217354A (ja) * | 2013-05-11 | 2014-11-20 | みのる産業株式会社 | 空箱収納容器を備えた移植機 |
JP2015195729A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | みのる産業株式会社 | 移植装置および移植機 |
JP2018191526A (ja) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08140425A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 苗移植機における空トレーの受け装置 |
JPH08214629A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JPH09271267A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Iseki & Co Ltd | 苗植機における苗箱の移送装置 |
-
2007
- 2007-01-22 JP JP2007011059A patent/JP5018099B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08140425A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 苗移植機における空トレーの受け装置 |
JPH08214629A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JPH09271267A (ja) * | 1996-04-08 | 1997-10-21 | Iseki & Co Ltd | 苗植機における苗箱の移送装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102396316A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-04-04 | 常州亚美柯机械设备有限公司 | 乘坐式插秧机 |
JP2014217354A (ja) * | 2013-05-11 | 2014-11-20 | みのる産業株式会社 | 空箱収納容器を備えた移植機 |
JP2015195729A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | みのる産業株式会社 | 移植装置および移植機 |
JP2018191526A (ja) * | 2017-05-12 | 2018-12-06 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5018099B2 (ja) | 2012-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5018099B2 (ja) | 苗移植機 | |
CN104429175B (zh) | 元件供给装置及元件安装装置 | |
CN104144857B (zh) | 药剂盒 | |
JP6904457B2 (ja) | 薬剤払出装置 | |
ES2336947T3 (es) | Aparato y procedimiento para reorientar una pila de correo. | |
US20070035142A1 (en) | Booklet stacking apparatus | |
JP2018191526A (ja) | 苗移植機 | |
JP2010153439A (ja) | 表面実装機 | |
JP2005119306A (ja) | 選択的に丁合された印刷製品を製造する方法ならびに装置 | |
JP2004275550A (ja) | 薬品払出装置 | |
JP2007325575A (ja) | 苗移植機 | |
JP2010094061A (ja) | 移植機 | |
JP4925434B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5625214B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP4966799B2 (ja) | 採血管自動準備装置 | |
JP4247884B2 (ja) | 物品自動集積方法及び物品自動集積装置 | |
JP2017000042A (ja) | 田植機 | |
JP4230712B2 (ja) | 薬剤供給装置 | |
JP2019129743A (ja) | 作業車両 | |
JP4175722B2 (ja) | 紙片供給装置および薬袋印刷装置 | |
JPH10139007A (ja) | 容器起立装置 | |
JP3666149B2 (ja) | 容器起立装置 | |
JP2004344420A (ja) | 薬剤払出装置 | |
JPH0994017A (ja) | 田植機の苗載台 | |
JP2006062754A (ja) | アンプル袋詰め装置、アンプルの袋詰め方法、並びに、薬袋 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5018099 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |