JP5625214B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
後方側へ上方傾斜した延在部を後端部に有し、複数の苗箱を載置するとともに後方側へ苗箱を供給する苗載台と、
該延在部の上端に対して隙間をあけた後方に、後方側へ上方傾斜したスイッチバックゾーンを含み、該苗載台から供給される苗箱を該スイッチバックゾーンによりスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えており、
前記苗箱搬送路に苗箱センサを設け、該苗箱センサにより先行する苗箱の状態を検知することにより、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンでスイッチバックさせて前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機において、
前記苗箱センサは、前記延在部の先端から外れて前記スイッチバックゾーン上に移行した時の苗箱における下端の位置よりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサと、該第一苗箱センサよりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側の位置であって、前記苗押出装置の手前に配設された第二苗箱センサとを備えており、
まず、前記第一苗箱センサが、先行する苗箱の通過を検知すると、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンで待機させておき、
次に、前記第二苗箱センサが、前記先行する苗箱の通過を検知すると、該スイッチバックゾーンで待機させておいた前記後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した。
(1)モータM1〜モータM2、モータM2〜モータM3の距離(各モータに連結されたスプロケット20間の距離、以下各モータ位置と各スプロケット位置は同じとして説明する)は、苗箱Nの搬送方向両端の穴部Ncに対応位置の各スプロケット20の爪20aが同時に係入噛み合い得る長さである。また、リミットスイッチLS2とモータM1との距離は、苗箱Nの搬送方向長さより長くなっていて、苗箱Nが搬送されて苗箱Nの先端がリミットスイッチLS2をオンしモータM1が停止したとき、苗箱Nの搬送方向の後端がモータM1のスプロケット20から外れる長さに設定されている。
(1)特許文献1と同様に少なくとも上下二段の苗載台を備えた苗移植装置に本発明を適用すること。
(2)苗箱Nの存在確認用検出手段として、リミットスイッチLSに代えて、光学センサ等の各種センサを採用すること。
2 前輪
3 後輪
4 機体
5 植付装置
6 苗押出装置
7 苗箱搬送路
7a スイッチバックゾーン
7b ストッパー爪
8 空箱搬送路
9 空箱収納部
10 運転席
11 ハンドル
14 苗載台
14−1 延在部
14a 側面レール
14b 中央レール
17 支持バー
19 駆動軸
20 スプロケット
20a 爪
C 隙間
S 空隙
F 機体前側
LS リミットスイッチ
M モータ
N 苗箱
Na ポット部
Nb 端縁部
Nc 穴部
Claims (1)
- 後方側へ上方傾斜した延在部を後端部に有し、複数の苗箱を載置するとともに後方側へ苗箱を供給する苗載台と、
該延在部の上端に対して隙間をあけた後方に、後方側へ上方傾斜したスイッチバックゾーンを含み、該苗載台から供給される苗箱を該スイッチバックゾーンによりスイッチバックして下方に位置する苗押出装置まで搬送する苗箱搬送路とを備えており、
前記苗箱搬送路に苗箱センサを設け、該苗箱センサにより先行する苗箱の状態を検知することにより、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンでスイッチバックさせて前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機において、
前記苗箱センサは、前記延在部の先端から外れて前記スイッチバックゾーン上に移行した時の苗箱における下端の位置よりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側にわずかにずらした位置に配設された第一苗箱センサと、該第一苗箱センサよりも相対的に前記苗箱搬送路の下流側の位置であって、前記苗押出装置の手前に配設された第二苗箱センサとを備えており、
まず、前記第一苗箱センサが、先行する苗箱の通過を検知すると、前記苗載台に載置された後続の苗箱を、前記スイッチバックゾーンに供給させるとともに該スイッチバックゾーンで待機させておき、
次に、前記第二苗箱センサが、前記先行する苗箱の通過を検知すると、該スイッチバックゾーンで待機させておいた前記後続の苗箱を前記苗押出装置に向けて下降させるように構成した苗移植機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011038254A JP5625214B2 (ja) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011038254A JP5625214B2 (ja) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | 苗移植機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012170439A JP2012170439A (ja) | 2012-09-10 |
JP5625214B2 true JP5625214B2 (ja) | 2014-11-19 |
Family
ID=46973944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011038254A Active JP5625214B2 (ja) | 2011-02-24 | 2011-02-24 | 苗移植機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5625214B2 (ja) |
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JP3433277B2 (ja) * | 1995-09-29 | 2003-08-04 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機 |
JP2001054306A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
JP2001251912A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
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JP2004201515A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Minoru Industrial Co Ltd | 苗移植機 |
JP4925434B2 (ja) * | 2005-12-05 | 2012-04-25 | みのる産業株式会社 | 苗移植機 |
-
2011
- 2011-02-24 JP JP2011038254A patent/JP5625214B2/ja active Active
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