JP6645197B2

JP6645197B2 - 搬送システム

Info

Publication number: JP6645197B2
Application number: JP2016005104A
Authority: JP
Inventors: 純夫根尾
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2016-01-14
Filing date: 2016-01-14
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2036-01-14
Also published as: JP2017124914A

Description

本発明は搬送システムに係り、特に、車両部品が載置されたパレットを搬送するための搬送システムに関する。

エンジン組立工場や車両組立工場等の生産施設において、車両部品としてのエンジン（内燃機関）をパレットに載置し、このパレットを搬送する搬送システムが知られている。かかる搬送システムは複数のコンベアを直列に備え、搬送方向の後方から前方へと、これらコンベアを乗り継いでパレットを搬送する。

特開平１−２２９７８３号公報

パレットの搬送過程でパレットの向きを変えるため、パレットが回転されることがある。このとき、エンジンの重心を回転中心に合わせた状態でパレットが回転される。回転中の遠心力でエンジンが転倒しないようにするためである。

他方、異なるエンジンを共通のパレットに載置させることがあり、このとき、パレットに対するエンジン重心の位置がエンジン間で異なることがある。この場合、いずれのエンジンの場合でもエンジン重心は回転中心に合わせられる。しかし、エンジン重心位置に対するパレットの相対位置がエンジン間で異なるため、回転後の搬送に支障が生じることがある。

そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、回転後のパレットの搬送を円滑に行うことができる搬送システムを提供することにある。

本発明の一の態様によれば、
車両部品が載置されたパレットを、搬送軸方向の後方から前方に搬送するための搬送システムであって、
搬送軸方向の後方から順に設置された第１コンベア、第２コンベアおよび第３コンベアを備え、
前記第２コンベアは、前記車両部品の重心を搬送軸上の回転中心に合わせた状態で前記パレットを回転させる回転機構を備え、
前記第３コンベアは、前記車両部品の重心を搬送軸からずらすよう、前記パレットを搬送軸に垂直な方向に横送りする横送り機構を備える、
ことを特徴とする搬送システムが提供される。

好ましくは、前記パレットは、第１重心を有する第１車両部品と、第２重心を有する第２車両部品とを共通に載置可能であり、
前記第１コンベア上に前記パレットが配置されたとき、前記パレットに前記第１車両部品が載置された場合の前記第１重心の位置と、前記パレットに前記第２車両部品が載置された場合の前記第２重心の位置とは、搬送軸上で所定距離ずれており、
前記回転機構は、いずれの場合でも、前記第１重心または前記第２重心を前記回転中心に合わせた状態で前記パレットを９０°回転させ、
前記横送り機構は、前記第２車両部品が載置されたパレットを、前記搬送軸に垂直な方向において、前記第１車両部品が載置された場合のパレットと同じ位置に位置させるよう、前記所定距離だけ横送りする。

好ましくは、前記第１コンベア上に前記パレットが配置されたとき、前記第１車両部品と前記第２車両部品の後端部が搬送軸方向の同一位置に位置される。

好ましくは、前記車両部品がエンジンである。

本発明によれば、回転後のパレットの搬送を円滑に行うことができる。

本実施形態に係る搬送システムの概略平面図である。第１コンベアの概略斜視図である。エンジンが載置され第１コンベア上に配置されたパレットを示す概略側面図である。第３コンベアの平面図である。第３コンベアの右側面図である。比較例の搬送システムによる搬送方法を示す概略平面図である。比較例の搬送システムによる搬送方法を示す概略平面図である。比較例の搬送システムによる搬送方法を示す概略平面図である。本実施形態の搬送システムによる搬送方法を示す概略平面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

図１は、本実施形態に係る搬送システムＳの概略平面図である。搬送システムＳは、直線状の搬送軸である縦軸Ｘを有し、車両部品としてのエンジンが載置されたパレット（後述）を、縦軸Ｘ方向の後方（上流側）から前方（下流側）に搬送する（これを「縦送り」ともいう）よう構成されている。搬送システムＳの前後左右の方向は図示する通りである。搬送システムＳは、縦軸Ｘ方向の後方から順に直列に設置された複数のコンベア、すなわち第１コンベア１、第２コンベア２および第３コンベア３を備える。また搬送システム１は、第３コンベア３の後方に直列に設置された第４コンベア４をさらに備える。これら第１〜第４コンベア１〜４は概ね縦軸Ｘを中心に対称となるよう構成されている。

図２に第１コンベア１の構成を概略的に示す。第１コンベア１は、所謂トラバースコンベアと称されるもので、縦軸Ｘ方向の搬送に加え、縦軸Ｘに垂直な軸すなわち横軸Ｙの方向に自らが移動し得るものである。

第１コンベア１は、床上に敷設され横軸Ｙ方向に延びる一対のレール１０上を走行可能である。第１コンベア１は、第１コンベア本体１１と、第１コンベア本体１１の下端部に設けられレール１０上を転動可能な複数の車輪１２と、第１コンベア本体１１の上面部に設けられパレットを縦軸Ｘ方向に送る第１搬送コンベア１３とを備える。第１搬送コンベア１３は、本実施形態ではローラコンベアにより形成されるが、チェーンコンベア等の他の種類のコンベアにより形成されてもよい。

第１コンベア１は、白抜き矢印で示すように、横軸Ｙ方向の右側から左側に自走した後、パレットを縦送りするようになっている。第１コンベア１は、その横軸Ｙ方向の中心が縦軸Ｘ上に位置したときに自走を停止する。このときの第１コンベア１の位置をホームポジションという。なお第１コンベア１は、ホームポジションより右側の供給ポジションにて、エンジンが載置されたパレットを供給される。第１コンベア１は、ホームポジションと供給ポジションの間を往復移動し、エンジンが載置されたパレットを次々と第２コンベア２に送る。

図３は、エンジンが載置されたパレットが第１コンベア１上に配置されたときの状態を示す概略側面図である。パレット５０は、クランク軸方向の長さが異なる第１車両部品としての第１エンジンＥ１と、第２車両部品としての第２エンジンＥ２とを共通にかつ択一的に載置可能である。例えば、第１エンジンＥ１は直列６気筒エンジン、第２エンジンＥ２は直列４気筒エンジンである。図３は、第２エンジンＥ２を載置した場合を実線で示し、第１エンジンＥ１を載置した場合を仮想線で示す。

図９（Ａ）に示すように、エンジンが載置されたパレット５０が、ホームポジションに位置する第１コンベア１上に配置されたとき、パレット５０は、縦軸Ｘ方向の長さが横軸Ｙ方向の幅より長い略長方形とされる。但しこれら長さと幅の関係は逆でもよく、長さと幅が同じであってもよい。またこのとき、第１および第２エンジンＥ１，Ｅ２の長さ方向は縦軸Ｘ方向に一致し、第１および第２エンジンＥ１，Ｅ２の重心は縦軸Ｘ上の異なる位置に配置される（詳しくは後述）。こうしたパレット５０およびエンジンＥ１，Ｅ２の配置状態を「縦の状態」もしくは「縦向き」という。

図３に示すように、パレット５０は、パレットベース５１と、パレットベース５１の後端部に設けられ第１および第２エンジンＥ１，Ｅ２の後端部を長さ方向の同一位置にて共通に支持する後部マウント５２と、パレットベース５１における後部マウント５２より前方の位置に設けられ、第１および第２エンジンＥ１，Ｅ２の後端部より前方の部分を支持する前部マウント５３とを備える。

前部マウント５３はパレットベース５１に着脱可能に取り付けられ、エンジンＥ１，Ｅ２に合わせて交換可能とされている。すなわち、パレット５０に相対的に長い第１エンジンＥ１が載置される場合、第１エンジンＥ１に合った前部マウント５３が、相対的に前方の位置に取り付けられる。またパレット５０に相対的に短い第２エンジンＥ２が載置される場合、第２エンジンＥ２に合った前部マウント５３が、相対的に後方の位置に取り付けられる。

なお、このように前部マウント５３の取付位置を変更することに代えて、パレットベース５１における前部マウント５３の取付部を伸縮可能にし、この伸縮により前部マウント５３の位置を変更してもよい。

本実施形態において後部マウント５２は、エンジンＥ１，Ｅ２の後端部に位置するフライホイールハウジングを支持するハウジング受け部材５４と、ハウジング受け部材５４を所定の高さ位置に保持する支持ポスト５５とを有する。支持ポスト５５の高さ寸法は調節可能であり、ハウジング受け部材５４の高さをエンジンに合わせて調節可能となっている。

エンジンＥ１，Ｅ２の両側部には、車両搭載時に車両側に支持されるマウント部（図示せず）が設けられている。本実施形態では、これらマウント部を支持するよう、幅方向に離間された一対の前部マウント５３が設けられている（一方のみ図示）。本実施形態において前部マウント５３は、マウント部を支持するマウント支持部５６と、マウント支持部５６を所定の高さ位置に保持する支持ポスト５７とを有する。支持ポスト５７の高さ方向の寸法は調節可能であり、マウント支持部５６の高さをエンジンに合わせて調節可能となっている。

詳しくは後述するが、第１エンジンＥ１はその重心である第１重心を有し、第２エンジンＥ２はその重心である第２重心を有する。前述したように、第１および第２エンジンＥ１，Ｅ２は後端部において共通の後部マウント５２により同一位置に支持される。また第１および第２エンジンＥ１，Ｅ２の長さは異なる。よって、エンジンが載置されたパレット５０が、ホームポジションに位置する第１コンベア１上に配置されたとき、第１エンジンＥ１と第２エンジンＥ２の後端部は、縦軸Ｘ方向の同一位置に位置され、第１重心の位置は、第２重心の位置より縦軸Ｘ上で所定距離だけ前方にずれている。

図１に戻って、第２コンベア２は、パレット５０を縦軸Ｘ方向に送る第２搬送コンベア２０と、鉛直方向に延びる回転中心Ｃ周りにパレット５０を回転させる回転機構２１とを備える。本実施形態において、第２搬送コンベア２０はチェーンコンベアにより形成されるが、ローラコンベア等の他の種類のコンベアにより形成されてもよい。回転機構２１の回転中心Ｃは縦軸Ｘ上に位置される。

回転機構２１は、第２搬送コンベア２０上に載せられたパレット５０を所定量リフトさせ、回転させた後、第２搬送コンベア２０上に降ろすよう構成されている。回転角は９０°であり、これにより回転機構２１は、縦向きのパレット５０を、これより９０°回転された状態である「横向き」に変える。

回転機構２１による回転前、第２搬送コンベア２０は、パレット５０に載置されたエンジンが第１エンジンＥ１である場合も第２エンジンＥ２である場合も、エンジンの重心（第１重心または第２重心）を回転中心Ｃに合わせるよう、パレット５０を搬送する。すなわちパレット搬送中、エンジン重心は縦軸Ｘ上を移動するが、エンジン重心が回転中心Ｃに一致した時点で、第２搬送コンベア２０はパレット５０の搬送を一旦停止する。

第３コンベア３は、横向きのパレット５０を縦軸Ｘ方向に送る第３搬送コンベア６０と、横向きのパレット５０を縦軸Ｘに垂直な横軸Ｙの方向に送る（これを「横送り」という）横送り機構７０とを備える。その詳細は後述する。

第４コンベア４は、横向きのパレット５０を縦軸Ｘ方向に送る、縦軸Ｘ方向に分割された複数の第４搬送コンベアを備える。しかしながら第４コンベア４は、単一の第４搬送コンベアを備えていてもよい。図１には便宜上二つの第４搬送コンベア４０，４１のみを示すが、実際にはより多くの第４搬送コンベアが存在する。これら第４搬送コンベア４０，４１は、トップローラ付きのチェーンコンベアにより形成されるが、ローラコンベア等の他の種類のコンベアにより形成されてもよい。第４コンベア４は縦軸Ｘ方向に比較的長い長さを有する。

第４搬送コンベア４０，４１の横軸Ｙ方向両側には、第４コンベア４の区画を画定する縦壁４２が、床上に起立して設置されている。縦壁４２は任意の形態であってよく、例えば柵、壁、またはポール列の形態であってよい。これら縦壁４２の間で、横向きのパレット５０が縦送りされる。縦壁４２の間の領域は、所謂エンジンのストックヤードをなすもので、ここに、次工程で扱われるエンジンが一時的にストックされる。パレット５０が横向きであり、かつ、複数の第４搬送コンベアを適宜作動させることでパレット５０を密に並べることができるので、縦軸Ｘ方向の少ない長さで多くのエンジンをストックすることができる。

図４は第３コンベア３の平面図、図５は同右側面図である。これら図は第３コンベア３の横送り前の状態を示す。

図示するように、第３コンベア３は、床上に設置された固定フレーム３０と、固定フレーム３０上に配置され固定フレーム３０に対し横軸Ｙ方向に可動の可動フレーム３１とを備える。固定フレーム３０および可動フレーム３１は複数のリニアモーションガイド３２により相対移動可能に連結される。リニアモーションガイド３２は、固定フレーム３０に固定され横軸Ｙ方向に延びるレール３３と、可動フレーム３１に固定されレール３３にスライド可能に係合される溝部材３４とを備える。

また第３コンベア３は、固定フレーム３０に固定された横送り用アクチュエータ３５を備える。横送り用アクチュエータ３５は、本実施形態では油圧シリンダから形成され、その伸縮動作により、可動フレーム３１に固定された被駆動部材３６を押し引きして、可動フレーム３１を固定フレーム３０に対して横軸Ｙ方向に移動させる。このように横送り機構７０は、固定フレーム３０に対する可動フレーム３１の移動を案内するガイド機構としてのリニアモーションガイド３２と、固定フレーム３０に対して可動フレーム３１を駆動する横送り用アクチュエータ３５とを備える。

なお、ガイド機構の形態は任意であり、例えばリニアモーションベアリングを有する機構から形成されてもよい。また横送り用アクチュエータ３５の形態も任意であり、例えば空圧シリンダ、ギア駆動機構から形成されてもよい。

また第３コンベア３は、可動フレーム３１に設けられた第３搬送コンベア６０を備える。本実施形態において、第３搬送コンベア６０はローラコンベアから形成されるが、チェーンコンベア等の他の種類のコンベアにより形成されてもよい。

第３搬送コンベア６０は、横軸Ｙ方向の左右両側に配置された一対のローラ列６１，６２と、これらローラ列６１，６２の間に配置された中央ローラ列６３とを備える。ローラ列６１，６２は、横軸Ｙ方向に比較的長い複数のローラ６４を、横軸Ｙに平行な中心軸周りに回転可能に設置し、かつ、縦軸Ｘ方向に整列させて構成される。中央ローラ列６３は、横軸Ｙ方向に比較的短い複数のローラ６５を、横軸Ｙに平行な中心軸周りに回転可能に設置し、かつ、縦軸Ｘ方向に整列させて構成される。中央ローラ列６３は左右のローラ列６１，６２に対し縦軸Ｘ方向の前後に突出され、後方の第２搬送コンベア２０からのパレット５０の受け取り、および前方の第４搬送コンベア４０へのパレット５０の受け渡しをスムーズに行えるようになっている。

左右のローラ列６１，６２が駆動される一方、中央ローラ列６３は駆動されないアイドルローラ列となっている。左右のローラ列６１，６２において、各ローラ６４にはスプロケット６６が設けられ、これらスプロケット６６にチェーン６７が噛合される。チェーン６７は、可動フレーム３１に固定されたモータ６８により循環駆動される。なおチェーン６７の循環経路を規定する複数のアイドラスプロケットを符号６９で示す。モータ６８を作動させると、左右のローラ列６１，６２の各ローラ６４がチェーン６７により同時にかつ同方向に回転駆動される。

図４に示すように、横送り前の状態において、第３コンベア３上には、第２コンベア２から送られてきた横向きのパレット５０が配置されている。図は短い第２エンジンＥ２（図示せず）が載置されたパレット５０を示す。第２エンジンＥ２の第２重心Ｇ２は縦軸Ｘ上に位置されている。他方、仮にパレット５０に長い第１エンジンＥ１（図示せず）が載置されていたとすると、第１エンジンＥ１の第１重心Ｇ１は、縦軸Ｘに対し右側に所定距離ΔＧずれている（以下、ΔＧを「ずれ量」ともいう）。詳しくは後述するが、横送り機構７０は、このずれ量ΔＧだけパレット５０を左側に横送りし、第２重心Ｇ２を縦軸Ｘから左側にΔＧだけずらすと共に、第２エンジンＥ２が載置されたパレット５０を、第１エンジンＥ１が載置された場合のパレット５０と同じ位置に位置させる。

図４において、横軸Ｙは、便宜上、第３コンベア３の縦軸Ｘ方向の中心（「第３コンベア縦軸中心」という）の位置に描かれている。図から分かるように、パレット５０は、必ずしも第３コンベア縦軸中心の位置に配置する必要はない。図は、第３コンベア縦軸中心に対し、パレット５０の縦軸Ｘ方向の中心Ｑ（「パレット縦軸中心」という）が前方にΔＸだけずれている場合を示す。しかしながらこれに限らず、パレット縦軸中心Ｑは、第３コンベア縦軸中心と同じ位置にあってもよいし、第３コンベア縦軸中心より後方にずれていてもよい。

図示されるパレット縦軸中心Ｑは、パレット５０の幅方向の中心（「パレット幅中心」ともいう）でもある。第１エンジンＥ１および第２エンジンＥ２がパレット５０に択一的に載置されたとき、第１重心Ｇ１および第２重心Ｇ２は共にパレット幅中心上にある。しかしながら、第１重心Ｇ１の位置は第２重心Ｇ２の位置よりも、パレット５０の長さ方向の前方にΔＧだけずれている。このようにエンジン重心位置に対するパレットの相対位置はエンジン間で異なる。本実施形態において、第１重心Ｇ１は、パレット５０の長さ方向の中心（「パレット長さ中心」ともいう）上にも位置されている。

なお、パレット５０に対する第１重心Ｇ１および第２重心Ｇ２の相対位置は適宜変更可能であり、第１重心Ｇ１および第２重心Ｇ２はパレット幅中心上になくてもよく、第１重心Ｇ１はパレット長さ中心上になくてもよい。

本実施形態の搬送システムＳは、全自動で作動するように構成されている。すなわち搬送システムＳは、システム全体を制御する制御ユニットと、各コンベア等の作動状態やパレット位置等を検出する複数のセンサとを備え、センサからの検出信号に応じて制御ユニットが各コンベアを制御するようになっている。こうした全自動システムは周知であるので詳細な説明は割愛する。もっとも搬送システムＳは必ずしも全自動式でなくてもよく、半自動式または手動式であってもよい。

次に、本実施形態におけるパレットの搬送方法を説明する。まず本実施形態を説明する前に、本発明の着想前の比較例について説明する。

図６には比較例の搬送システムＳ’を示す。本実施形態の搬送システムＳとの主な相違点は、第３コンベア３がない点である。すなわち搬送システムＳ’は、縦軸Ｘ方向後方から順に設置された第１コンベア１、第２コンベア２および第４コンベア４’を備える。第１コンベア１および第２コンベア２の構成は本実施形態と同様である。比較例の第４コンベア４’は、本実施形態の第４コンベア４の構成に加え、本実施形態では最後尾だった第４搬送コンベア４０の後方に、追加の第４搬送コンベア４９を有する。比較例ではこの第４搬送コンベア４９が最後尾の第４搬送コンベアをなす。

図６（Ａ）に示すように、ホームポジションに位置する第１コンベア１上には、第１エンジンＥ１が載置されたパレット５０が縦の状態で配置されている。第１エンジンＥ１の第１重心Ｇ１は縦軸Ｘ上に位置されている。

かかる初期状態から、第１コンベア１の第１搬送コンベア１３および第２コンベア２の第２搬送コンベア２０を作動させ、図６（Ｂ）に示すようにパレット５０を第２コンベア２に縦送りする。この縦送り中、第１重心Ｇ１は縦軸Ｘ上を後方に移動する。第１重心Ｇ１が回転中心Ｃに合った時点で、縦送りを一旦停止する。

次いで図６（Ｃ）に示すように、第２コンベア２の回転機構２１を作動させ、パレット５０を平面視時計回りに９０°回転させ、パレット５０の向きを縦向きから横向きに変更する。第１重心Ｇ１を回転中心Ｃに合わせた状態でパレット５０を回転させるので、パレット５０上でのエンジンの転倒を回避することができる。なお回転方向は逆でもよい。

次いで図６（Ｄ）に示すように、第２コンベア２の第２搬送コンベア２０を再び作動させると共に、第４コンベア４’の第４搬送コンベア４９，４０，４１（特に少なくとも最後尾の第４搬送コンベア４９）を作動させ、横向きのパレット５０を第２コンベア２から第４コンベア４’へと縦送りする。これによってパレット５０は、両側の縦壁４２内のストックヤードに入り、ストックされる。縦送り中、第１重心Ｇ１は縦軸Ｘ上を後方に移動する。

次に、この比較例の問題点を説明する。図７は、比較例において、第１エンジンＥ１の代わりに第２エンジンＥ２をパレット５０に載置し、第１エンジンＥ１のときと同じように搬送システムＳ’を作動させた場合の例を示す。

図７（Ａ）の初期状態において、第１エンジンＥ１の代わりに第２エンジンＥ２がパレット５０に載置されている。このとき第２重心Ｇ２の位置は、図６の例と比較して、ずれ量ΔＧだけ、第１重心Ｇ１の位置より後方にずれている。但し縦軸Ｘ方向における第２エンジンＥ２の後端部の位置は、第１エンジンＥ１の後端部の位置と同じである。

かかる初期状態から図６の例と同じように（同じ距離だけ）パレット５０を縦送りすると、図７（Ｂ）に示すように必然的に、第２重心Ｇ２の位置は回転中心Ｃよりずれ量ΔＧだけ後方にずれる。

図７（Ｃ）に示すように、この状態でパレット５０を９０°回転させると、第２重心Ｇ２が回転中心Ｃに合っていないので、回転中の遠心力で第２エンジンＥ２がパレット５０上で転倒するか、もしくは転倒する虞がある。

仮に第２エンジンＥ２が転倒した場合、図７（Ｄ）に示すように、転倒した第２エンジンＥ２が載ったパレット５０が第４コンベア４’上に搬送されストックされるので、後工程での作業に支障が生じる。

図８は、比較例において、こうした転倒の問題を解決した場合の例を示す。

図８（Ａ）の初期状態は図７（Ａ）の初期状態と同じである。かかる初期状態から、図７の例よりもずれ量ΔＧだけ長い距離、パレット５０を縦送りし、図８（Ｂ）に示すように、第２重心Ｇ２を回転中心Ｃに合わせる。

次に図８（Ｃ）に示すように、パレット５０を９０°回転させる。第２重心Ｇ２を回転中心Ｃに合わせた状態でパレット５０を回転させるので、パレット５０上でのエンジンの転倒を回避することができる。

しかし、この後に別の問題が生じる。すなわち、第１エンジンＥ１を載せたときより後方にΔＧだけずれた位置を中心に、パレット５０が回転されるため、回転後のパレット５０が、第１エンジンＥ１を載せたときより横軸Ｙ方向右側に、ΔＧだけずれてしまう。すると、この回転後のパレット５０を第４コンベア４’に向かって縦送りしたときに、図８（Ｄ）に示すように、パレット５０が右側の縦壁４２に衝突するか、もしくは衝突する虞がある。

一方、本実施形態の搬送システムＳはこうした問題を一挙に解決可能である。図９は、本実施形態の搬送システムＳにおいて、第２エンジンＥ２をパレット５０に載置した場合を示す。例えば図８と比較すると分かるように、本実施形態の第３コンベア３は、比較例の最後尾の第４搬送コンベア４９およびその両側の縦壁４２を撤去したスペースに設置されている。

図９（Ａ）の初期状態は図８（Ａ）の初期状態と同じである。かかる初期状態から、図８の例と同じようにパレット５０を縦送りし、図９（Ｂ）に示すように、第２重心Ｇ２を回転中心Ｃに合わせる。

次に図９（Ｃ）に示すように、パレット５０を９０°回転させる。図８の例と同様、第２重心Ｇ２を回転中心Ｃに合わせた状態でパレット５０を回転させるので、パレット５０上でのエンジンの転倒を回避することができる。

次に、第２コンベア２の第２搬送コンベア２０を作動させると共に、第３コンベア３の第３搬送コンベア６０を作動させ、横向きのパレット５０を第２コンベア２から第３コンベア３へと縦送りする。そしてパレット５０を第３搬送コンベア６０上に配置する。

このとき、第３コンベア３は予め、図４に示したような横送り前の状態となっている。そして図４に示すように、第２エンジンＥ２の第２重心Ｇ２は縦軸Ｘ上に位置されている。

この状態から、第３コンベア３における横送り機構７０の横送り用アクチュエータ３５を作動させ、図９（Ｄ）に示すように、可動フレーム３１ひいては第３搬送コンベア６０を横軸Ｙ方向左側にずれ量ΔＧだけ移動させる。すると図９（Ｄ）に示すように、第２エンジンＥ２の第２重心Ｇ２が縦軸ＸからΔＧだけ左側にずらされる。そしてパレット５０が左側に横送りされ、横軸Ｙ方向において、第１エンジンＥ１が載置された場合のパレット５０と同じ位置に位置させられる。

この横送り後、図９（Ｅ）に示すように、第３コンベア３の第３搬送コンベア６０を再び作動させると共に、第４コンベア４の第４搬送コンベア４０，４１（特に少なくとも最後尾の第４搬送コンベア４０）を作動させ、横向きのパレット５０を第３コンベア３から第４コンベア４へと縦送りする。パレット５０が予め、第１エンジンＥ１が載置された場合のパレット５０と同じ位置に位置されているので、こうした縦送りを行ってもパレット５０が縦壁４２に衝突する虞がない。これによってパレット５０は支障なく、両側の縦壁４２内のストックヤードに入り、ストックされる。このように本実施形態によれば、回転後のパレット５０の搬送を円滑に行うことができる。

他方、本実施形態の搬送システムＳは、パレット５０に第１エンジンＥ１が載置された場合でも、パレット５０を第４コンベア４まで円滑に搬送することができる。このときの作動は図６の比較例とほぼ同様であるため、以下簡単に説明する。

本実施形態における初期状態から回転までの工程は、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示した比較例と同様である。回転後、横向きのパレット５０が第２コンベア２から第３コンベア３へと縦送りされる。パレット５０を受け取った第３コンベア３は、パレット５０を横送りすることなく、パレット５０を縦送りする。これによってパレット５０は、単に第３コンベア３を通過して第４コンベア４に搬送される。第２コンベア２から第４コンベア４まで、第１エンジンＥ１の第１重心Ｇ１は縦軸Ｘ上を後方に移動する。

この説明からも、第２エンジンＥ２が載置された横送り後のパレット５０（図９（Ｄ）に示す）が、横軸Ｙ方向において、第１エンジンＥ１が載置された場合のパレット５０と同じ位置に位置されることが理解されるであろう。

以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明は他の実施形態も可能である。

（１）本実施形態では図９（Ｄ）に示すように、第２重心Ｇ２を縦軸Ｘからずれ量ΔＧだけずらすよう、ずれ量ΔＧと等しい量だけパレット５０を横送りした。しかしながら、横送り量は必ずしもずれ量ΔＧと等しくする必要はない。要はパレット５０の縦壁４２への衝突を回避できればよいので、そのような範囲内で横送り量を変更してもよい。

（２）本実施形態では、直線状の縦軸Ｘに対してパレット５０を縦向きから横向きに変更するため、パレット５０を９０°回転させたが、回転角は必ずしも９０°でなくてもよい。例えば、第３コンベア３の直後の位置で搬送軸が屈曲されているような場合、屈曲前の搬送軸に対し縦向きの状態から、屈曲後の搬送軸に対し横向きの状態にパレットの向きを変更するよう、パレット５０を９０°以外の回転角で回転させてもよい。

（３）パレットに載置される車両部品はエンジン以外のものであってもよい。

本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

１第１コンベア
２第２コンベア
３第３コンベア
２１回転機構
５０パレット
７０横送り機構
Ｓ搬送システム
Ｅ１第１エンジン
Ｅ２第２エンジン
Ｘ縦軸
Ｙ横軸
Ｃ回転中心
Ｇ１第１重心
Ｇ２第２重心
ΔＧ所定距離（ずれ量）

Claims

車両部品が載置されたパレットを、搬送軸方向の後方から前方に搬送するための搬送システムであって、
搬送軸方向の後方から順に設置された第１コンベア、第２コンベアおよび第３コンベアを備え、
前記第２コンベアは、前記車両部品の重心を搬送軸上の回転中心に合わせた状態で前記パレットを回転させる回転機構を備え、
前記第３コンベアは、前記車両部品の重心を搬送軸からずらすよう、前記パレットを搬送軸に垂直な方向に横送りする横送り機構を備え、
前記パレットは、第１重心を有する第１車両部品と、第２重心を有する第２車両部品とを共通に載置可能であり、
前記第１コンベア上に前記パレットが配置されたとき、前記パレットに前記第１車両部品が載置された場合の前記第１重心の位置と、前記パレットに前記第２車両部品が載置された場合の前記第２重心の位置とは、搬送軸上で所定距離ずれており、
前記回転機構は、いずれの場合でも、前記第１重心または前記第２重心を前記回転中心に合わせた状態で前記パレットを９０°回転させ、
前記横送り機構は、前記第２車両部品が載置されたパレットを、前記搬送軸に垂直な方向において、前記第１車両部品が載置された場合のパレットと同じ位置に位置させるよう、前記所定距離だけ横送りする
ことを特徴とする搬送システム。
前記第１コンベア上に前記パレットが配置されたとき、前記第１車両部品と前記第２車両部品の後端部が搬送軸方向の同一位置に位置される
ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
前記車両部品がエンジンである
ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。