JPH085144Y2 - 整列コンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はコンベヤに関し、更に詳
しくは、例えば仕分け装置に物品（搬送物）を供給する
ときに、複数列の搬送コンベヤから物品供給に際して仕
分け作業がしやすいような物品を一列に並べる整列コン
ベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場や倉庫、配送センター等にお
ける物流システムにおいて、その搬送ラインの複雑化や
搬送システムの多様化が進むほど、物品を仕分け装置に
供給するコンベヤは複数列に設置される場合が多い。複
数列のコンベヤから運搬物が合流するようなラインにお
いては、一般に搬送物の移送タイミングが調整されて整
列コンベヤに搬送される。ここで複数列で整列コンベヤ
に搬送供給された運搬物は、送搬方向に対して横に移動
されて一列に整列され、下流側の仕分け装置へと搬送さ
れる。

【０００３】この整列コンベヤには、例えばローラコン
ベヤ、スラットコンベヤ、ベルトコンベヤを基調にした
ものなど、下記するように種々の構成のコンベヤが用い
られている。

【０００４】(1) 搬送方向に対して横方向に移動可能な
ベルトを駆動可能に設けた構造のもの、すなわち、搬送
方向に直角なローラをならべてこのローラを駆動して搬
送を行う駆動ローラコンベヤにおいては、その搬送面上
にベルトコンベヤを適宜向きに立てた状態で設置したベ
ルトガイドによって整列を行なうものがある。この方法
では運搬物の底面の状態によって、かなり無理をして横
移動させるために、コンベヤ幅が大きく長い横移動を必
要とする場合には適さなかったり、摩擦抵抗が大きすぎ
ると搬送できない物や、小さい運搬物がベルトガイドに
はさまれることがある。また搬送設備としての構成部品
点数が非常に多い。

【０００５】(2) 搬送方向に対してある角度をつけたロ
ーラをコンベヤの機幅中心に対向して並べた駆動ローラ
コンベヤで、搬送物の整列は角度をつけたローラによっ
て整列コンベヤの中心に向かうことを利用して整列を行
なうものがある。この場合には、搬送物が一列に整列す
る際および整列後において、左右の２本のローラの継ぎ
目部分を渡ったり、この継ぎ目部分をまたがった状態で
搬送されるために、搬送物移動時の引っ掛かりや運搬物
のがた付が発生するなど不安定な搬送となる場合があ
る。

【０００６】(3) 幅広のベルトコンベヤに(1)と同様に
搬送面上のベルトガイドによって整列を行なうものがあ
る。この場合、運搬物は搬送ベルト上をベルトガイドに
よってコンベヤ中心に押される為、このときの搬送物を
横移動させる力が大きいと、搬送ベルトに横方向の力が
伝達されるために搬送ベルトの蛇行の原因となる。この
ために安定した搬送ができないだけでなく、整列のため
の横移動の距離を大きくできないという問題があった。

【０００７】(4) 仕分装置を２台並列に接するように
並べて、この並べた機幅中央側へ搬送物をそれぞれ片寄
せを行ない整列を行うような構造の整列コンベヤがあ
る。このように２台並列に並べたような構成の場合、ト
ランスポートチューブ支持部でチェーンが２列となり、
運搬物はこの継ぎ目の部分を横移動することになり、継
ぎ目の部分で引掛かりが発生する等の問題がある。

【０００８】上記した整列コンベヤは、それぞれ欠点を
抱えており、この共通した課題は、整列のための横移動
の際における搬送物のスムースな移動および大きい横移
動を達成することである。これらの課題を達成するのに
最も近い構成の整列コンベヤがある。この整列コンベヤ
は、搬送面の下方にあるガイドレールにより案内される
移動シューが、トランスポートチューブの長手方向（搬
送方向に対して横向き）にスライド移動して、搬送物を
コンベヤ横方向に強制移動させるスラット型の整列コン
ベヤである。

【０００９】この整列コンベヤは、例えば実開昭５７−
６２７２２号、同５８−１３０８１６号公報、実公昭５
９−４３３０８等に開示されている。これらの公報に開
示された装置の基本構造は、各トランスポートチューブ
がその長手方向にスライド自在な移動シューを備えてい
る。この移動シューはトランスポートチューブ下方に延
びた張出部材（単に下方に延びたピン部材或はローラを
備えた部材）が、このトランスポートチューブ下側に敷
設されたガイドレールに案内される構成である。そし
て、張出部材がコンベヤ搬送方向に対して傾斜して延び
るガイドレールにより案内されて移動シューがトランス
ポートチューブ長手方向に移動して、搬送物を移動シュ
ーによってコンベヤ横方向に強制移動させて、整列コン
ベヤ上に搬送された物品を整列させる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の整列コンベヤは整列のための横移動の際における搬送
物のスムースな移動が可能であるが、横移動を大きくし
ようとした場合に問題があった。この問題とは、コンベ
ヤ幅を大きくするとトランスポートチューブが長くなる
結果、当該トランンスポートチューブがその中央部分に
おいて撓み易くなり、トランスポートチューブのピッチ
がコンベヤ中心部分でずれたり、特に下方に撓むことに
より、重量の大きい搬送物を移動させるときには、その
整列移動が円滑にできない。

【００１１】そこで、トランスポートチューブの撓みを
防止するにはその径を大きくすれば解決できるように見
える。しかし、トランスポートチューブの径を大きくす
ると、当該トランスポートチューブが大きなスペースを
占有する為に、コンベヤの他の構成に寸法的な制約を与
え易くなる。又、トランスポートチューブの径を大きく
すると、搬送面の平坦性が低下する結果、小さい搬送物
の搬送に適さない構造となる等の課題があった。

【００１２】上記のごとく本発明の課題は、まず、スム
ーズな整列ができることに加えて、コンベヤの機幅が広
い為にトランスポートチューブが長くなっても、トラン
スポートチューブの径を小さく保つことが出来、かつ運
搬物の重量によってトランスポートチューブが変形しな
いこと。またトランスポートチューブのピッチがコンベ
ヤ中心部分でずれない構成の整列コンベヤを提供するこ
とにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記課題
は、コンベヤ搬送方向の横向きに延びたトランスポート
チューブ上に複数の移動シューを設け、当該移動シュー
をトランスポートチューブ下方のガイドレールの案内に
よりチューブ長手方向に移動させて運搬物を搬送しなが
ら一列に整列させる整列コンベヤにおいて、前記トラン
スポートチューブがコンベヤ搬送幅に一致する通しチュ
ーブにて構成されており、当該トランスポートチューブ
をその下側から搬送物の保持領域にて支持する複数のサ
ポートブロックが無端状に設けられ、前記トランスポー
トチューブの移動速度と前記サポートブロックの移動速
度とが少なくとも搬送物の保持領域において同期するよ
うに構成された整列コンベヤによって解決される。

【００１４】

【作用】このように本考案の整列コンベヤはトランスポ
ートチューブのほぼ中央領域において、このトランスポ
ートチューブがサポートブロックにより下方から支えら
れている。このことにより、トランスポートチューブが
チューブピッチの変動を抑える作用がある。また、トラ
ンスポートチューブが運搬物重量によって下方へ撓むこ
とを阻止する。したがって、トランスポートチューブの
径を大きくしなくとも長くすることができる。また、ト
ランスポートチューブをその長さ方向の中段でその保持
フレーム等により左右に分断するような接続構造を採用
しなくてもよい。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照して本考案の一実施例
を説明する。ただし本考案は本実施例のみに限定されな
い。図１は整列コンベヤ１の外観を示した斜視図であ
り、図２はトランスポートチューブおよびサポートブロ
ックの駆動並びに位置関係を示した概略側面図である。
図３はサポートブロックの取り付け状態を示した整列コ
ンベヤの部分横断面図である。図４は上方のサポートブ
ロックの保持および連結状態を示した要部破断斜視図で
ある。５図はガイドレールの設置状態を示すための概略
平面図である。なお、図５は上半分のａが搬送物を移動
するためのガイドレールを示し、下半分のｂは移動シュ
ーを元の位置に戻すためのガイドレールを示す。図６は
トランスポートチューブ支持状態および移動シューの形
態を示した概略図である。

【００１６】本実施例の整列コンベヤ１はトランスポー
トチューブ２上を移動する移動シュー３ａと３ｂを両側
に配置した構造である。そして、二つの搬送コンベヤ５
０と６０とが合流する所に配置されており、この別々の
搬送コンベヤ５０、６０で搬送されてきた運搬物８０を
両側の移動シュー３ａおよび３ｂをガイドレール３０
（図５及び図６参照）によって整列コンベヤ中心方向に
幅寄せすることによって、下流側の搬送コンベヤ７０に
は整列された状態で搬送物８０を搬送できる。なお、移
動シュー３ａ、３ｂの移動は図６に示すように、移動シ
ューの下方に取りつけられた移動用ローラ１１がガイド
レール３０および３３に案内されて行われる。また、図
示のガイドレール３１と３４は移動シューの位置決めを
行うものである。

【００１７】この整列コンベヤ１の概略構成は、コンベ
ヤ搬送方向の横向きに延びたトランスポートチューブ２
上に複数の移動シュー３ａ、３ｂをスライド自在に取り
付け、当該移動シュー３ａ、３ｂをトランスポートチュ
ーブ２の下方のガイドレール３０によって当該トランス
ポート上を移動させる。この移動シューの両サイドから
中央側への横移動により運搬物８０を搬送しながらコン
ベヤ中央に一列に整列させることができる。

【００１８】本実施例の特徴は、整列コンベヤ１の搬送
物領域においてトランスポートチューブ２をその下側か
ら支持する複数のサポートブロック７が設けられている
ところにある。このサポートブロック７はブロック用チ
ェーン６により無端状に構成されている。そして、この
サポートブロック７はトランスポートチューブ２の移動
速度と同期するように構成されたている。

【００１９】サポートブロック７はその上方部分が断面
台形状に構成されており、一つのサポートブロック７で
２つのトランスポートチューブ２のやや斜め下方面を保
持する。このサポートブロック７は図３および図４に示
すように一対のブロック取り付け板２２固定されてい
る。このブロック取り付け板２２はブロック用チェーン
６の両側の連結プレートに固定されたものか、あるいは
当該連結プレートと一体に構成されたものを用いること
ができる。なお、ブロック用チェーン６には当然のこと
ながらチェーン軸１０が嵌通している。そして、このチ
ェーン軸１０はレール保持部２０に固定されたレール２
１に支持されている。また、このレール保持部２０はフ
レームの一部１８に固定されている。

【００２０】前述のレール２１は、整列コンベヤ１の搬
送面中央の下方で且つ搬送領域のほぼ全域にわたって設
けられている。したがって、トランスポートチューブ２
は搬送物８０を乗せている間においては、その中央部分
がサポートブロック７によりしっかりと保持固定されて
いる。

【００２１】なお、トランスポートチューブ２はコンベ
ヤ前後端のチューブ用ガイドホイール１２（図２参照）
及びコンベヤ左右端部のチューブガイド５（図６参照）
により所定の軌道を移動する。この駆動力は例えば図示
しないモータ等により支軸１３を駆動して伝達する。更
に、ブロック用チェーン６の駆動は、例えば適当な箇所
に設置したスプロケットにより所定の速度で移動させた
り、あるいは支軸１６を介してサポートブロック用ガイ
ドホイール１５を駆動して正確な移動を行うことができ
る。ブロック用チェーン６の回転軸はトランスポートチ
ューブ２と別々であってもよいが、同じ回転軸にて行う
方がよく、この場合、ブロック用チェーン６とトランス
ポートチューブ２との走行速度を一致させるために両回
転系の回転を適当なギヤボックス等を用いて適宜に設定
することもできる。

【００２２】また、図２においては、ブロック用チェー
ン６とトランスポートチューブ２との走行速度を一致さ
せるために両ガイドホイールの支軸を別々にした構成を
採用したが、図７に示すように回転軸線を一致させた構
成でもよい。

【００２３】図７に示す場合は、支軸１３は同一であり
サポートブロック用ガイドホイール１５ａとチューブ用
ガイドホイール１２がこの支軸１３に固定されている。
そして、このサポートブロック用ガイドホイール１５ａ
は図２に示す場合と異なり外周面が平坦に構成されてい
る。このガイドホイール１５ａにはブロック用チェーン
６が接触する。また、このコンベヤ端部ではトランスポ
ートチューブ２とサポートブロック７は噛み合わせない
ようなガイドホイール１２の外径としてある。なお、ブ
ロック用チェーン６の駆動は、ガイドホイール１５ａ以
外の例えば、コンベヤ中央寄りの図示しないスプロケッ
トにより所望の速度で駆動する。また、当然ながらガイ
ドホイール１２はトランスポートチューブ２と噛み合わ
せる構成であり、サポートブロック７との同期移送を容
易な構造となっている。

【００２４】このように、ガイドホイール部分でトラン
スポートチューブ２とサポートブロック７とが噛み合わ
せなくすること、並びにガイドホイール１５ａの外周面
を平坦面とした理由は、トランスポートチューブ２とサ
ポートブロック７の回転半径の位置の違いによって、噛
み合い歯数が違ってもコンベヤ駆動に支障を来さない。
また、ガイドホイール１５ａの支軸をトランスポートチ
ューブ２のガイドホイール１２と同軸としたことによ
り、ガイドホイール１５ａの周速とブロック用チェーン
６の速度が異なるが、ガイドホイール１５ａとブロック
用チェーン６との間の滑りによりこの速度差は許容でき
る。なお、図８に示すように、ブロック取り付け板２２
にチェーン軸１０とは別に、チェーン横方向に張り出す
軸９を設け、この軸９の両端部にそれぞれチェーンロー
ル８を取りつけた構造を採用することもできる。また、
当然、この軸９はチェーン軸１０をチェーン横方向に延
長した構成であってもよい。このように構成すると、ガ
イドホイール１５ａとチェーンロール８との接触によ
り、前述のガイドホイール部分でのガイドホイール１５
ａとブロック用チェーン６との速度差を容易かつ効果的
に吸収することができる。

【００２５】更にまた、図７に示すように両ガイドホイ
ール１２、１５ａが共に同一の回転支軸１３に固定され
た構造であると、前述したようにホイール径が小さいサ
ポートブロック用のガイドホイール１５ａにより移動さ
れるブロック用チェーン６の速度が小さくなり、トラン
スポートチューブ２との位置がずれてしまう。しかし、
両ガイドホイールの回転軸線は同一でも一方のガイドホ
イールを回転軸上にて回転自在にした構成であれば、両
ガイドホイール１２、１５ａが共にスプロケット形状で
あっても何ら支障なく駆動することができる。

【００２６】

【考案の効果】以上述べたように、本考案はトランスポ
ートチューブがコンベヤ搬送幅に一致する通しチューブ
にて構成され、このトランスポートチューブをその下側
から搬送物の保持領域にて支持する複数のサポートブロ
ックが無端状に設けられ、前記トランスポートチューブ
の移動速度と前記サポートブロックの移動速度とが少な
くとも搬送物の保持領域において同期するように構成さ
れている。したがって、トランスポートチューブが長く
ても中間でサポートブロックにより支持することによっ
て、チューブ径を小さくでき、しかも運搬物重量によっ
て変形することもない。また、運搬物の整列時、トラン
スポートチューブの上面には継ぎ目や接続部がないの
で、運搬物をスムーズに幅寄せできる。更に、サポート
ブロックがトランスポートチューブ間で同期駆動される
ので、運搬物によって同チューブが押し広げられて変形
することがなく、安定した整列動作を保障することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の整列コンベヤの外観の斜視図である。

【図２】本考案におけるトランズポートチューブおよび
サポートブロックの駆動並びに位置関係を示した概略側
面図である。

【図３】本考案によるサポートブロックの取り付け状態
を示した整列コンベヤの部分横断面図である。

【図４】サポートブロックの保持およびその連結状態を
示すための要部破断斜視図である。

【図５】ガイドレールの設置状態を示すための概略平面
図である。

【図６】トランスポートチューブ支持状態および移動シ
ューの形態を示した概略図である。

【図７】本考案の他の実施例における要部概略側面図で
ある。

【図８】本考案の他の実施例におけるサポートブロック
の保持および連結状態を示すための要部破断斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 整列コンベヤ ２ トランスポートチューブ ３ａ、３ｂ 移動シュー ４ フレーム ６ ブロック用チェーン ７ サポートブロック ８ チェーンロール ９ 軸 １０ チェーン軸 １１ 移動用ローラ１１ １２ トランスポートチューブ用ガイドホイール １３ 回転支軸 １５、１５ａ ブロック用ガイドホイール １６ 支軸 １８ フレームの一部 ２０ ブロック保持部 ２１ チェーン保持用のレール ２２ ブロック取り付け板 ３０、３１、３３、３３ ガイドレール ５０、６０、７０ 搬送コンベヤ ８０ 搬送物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ搬送方向の横向きに延びたトラ
   ンスポートチューブ上に複数の移動シューを設け、当該
   移動シューをトランスポートチューブ下方のガイドレー
   ルの案内によりチューブ長手方向に移動させて運搬物を
   搬送しながら一列に整列させる整列コンベヤにおいて、
   前記トランスポートチューブがコンベヤ搬送幅に一致す
   る通しチューブにて構成されており、当該トランスポー
   トチューブをその下側から搬送物の保持領域にて支持す
   る複数のサポートブロックが無端状に設けられ、前記ト
   ランスポートチューブの移動速度と前記サポートブロッ
   クの移動速度とが少なくとも搬送物の保持領域において
   同期するように構成された整列コンベヤ。