JP7004286B2

JP7004286B2 - 移載装置

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Publication number: JP7004286B2
Application number: JP2017111001A
Authority: JP
Inventors: 一夫伊東; 竜彦中村; 幸治高橋
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2017-06-05
Filing date: 2017-06-05
Publication date: 2022-01-21
Anticipated expiration: 2037-06-05
Also published as: JP2018203460A

Description

本発明は、コンベヤラインの一部を構成する移載装置に関するものであり、特に搬送物の搬送方向を搬入方向に対して交差する方向に転換することができる移載装置に関するものである。

製品の組み立てラインや、物品の配送場では、搬送物の搬送にコンベヤラインが利用されることが多い。例えば配送場では多数のコンベヤラインが縦横に設置されていて、コンベヤラインが交錯する位置に移載装置が配置されている。
例えば、図１３に示すように、ローラコンベヤによって構成されたる主コンベヤライン１００と、同じくローラコンベヤによって構成された副コンベヤライン１０５があり、主コンベヤライン１００に対して垂直方向に分岐するレイアウトの搬送装置であるならば、主コンベヤライン１００の中間に移載装置１０３が設けられ、移載装置１０３を基端として副コンベヤライン１０５が設置される。

移載装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された移載装置は、二組の搬送部を有している。
一方の搬送部は、ローラコンベヤであり、回転するローラが一定の間隔を開けて平行に並べられたものである。以下、この構成を回転体搬送部と称する。また回転体搬送部の搬送路を回転体搬送路と称する。
他方の搬送部は、幅の狭いベルトが複数、並列的に並べられたものである。以下、この構成を走行体搬送部と称する。また走行体搬送部の搬送路を無端搬送路と称する。

特許文献１に開示された移載装置では、回転体搬送部を構成するローラの間に、走行体搬送部を構成する幅の狭いベルトが配置されている。走行体搬送部を構成する幅の狭いベルトは、回転体搬送部を構成するローラの軸方向であり、搬送物を搬送する方向に走行する。回転体搬送部は、ローラの軸に対して直交する方向に搬送物を搬送し、前記した走行体搬送部のベルトは、回転体搬送部のローラの軸方向にベルトが走行するから、走行体搬送部は、回転体搬送部の搬送方向に対して直行する方向に搬送物を移動させることとなる。

特許文献１に開示された移載装置では、昇降手段を備えており、回転体搬送路と無端搬送路を交互に上昇させる。
特許文献１に開示された移載装置では、昇降手段によって、搬送に関わらない側の搬送路を下方に待避させ、搬送に寄与する側の搬送路を上に露出させる。そして、上方に位置する搬送路を駆動して所望の方向に搬送物を移動させる。

特許文献１に開示された移載装置を利用した搬送装置のレイアウトは、例えば、主コンベヤラインのローラと平行に移載装置の回転体搬送部のローラを配置し、走行体搬送部の搬送方向に副コンベヤラインを接続したものである。
主コンベヤラインに沿って搬送物を移動させる場合には、移載装置は、回転体搬送路を上昇させて上流側の主コンベヤラインから搬送物を受け入れ、そのまま主コンベヤラインの下流側に搬送物を排出する。この様に移載装置は、受け入れた搬送物をそのまま直線方向に排出することができる。
主コンベヤラインから副コンベヤラインに搬送物を移す場合には、最初に回転体搬送路を上昇させておいて上流側の主コンベヤラインから搬送物を受け入れ、次いで昇降手段によって無端搬送路が回転体搬送路よりも上になる様に姿勢変更して搬送物を回転体搬送路から無端搬送路に載せ変える。続いて無端搬送路を走行させて搬送物を副コンベヤライン側に排出する。この様に移載装置は、受け入れた搬送物を横方向に排出することができる。

２０１２－５１６７９号公報２０１５－１６３５４８号公報

前記した様に移載装置１０３は、搬送物を直線方向や横方向に排出することができる。しかしながら、従来技術の移載装置１０３は、図１３に示すように無端搬送路１０１と移載装置１０３の回転体搬送部のフレーム１０２と、走行体搬送部の端部の間に細長い隙間１０６があり、当該隙間１０６に搬送物が引っ掛かってしまう場合があった。
理由を説明すると、上記したレイアウトであるならば、主コンベヤライン１００は、中間の移載装置１０３の回転体搬送路１０７を含めて、すべてがローラによって構成されているから、主コンベヤライン１００の上流１１０及び下流１１１と移載装置１０３と回転体搬送路１０７との間での搬送物の受け渡しは円滑である。

これに対して、移載装置１０３の走行体搬送部はベルトによって搬送物を移動させるものであり、且つ昇降させる必要から、無端搬送路１０１と回転体搬送部のフレーム１０２の間に細長い隙間１０６ができてしまう。そのため移載装置１０３から副コンベヤライン１０５に搬送物を引き渡す際に、前記した隙間１０６に搬送物が引っ掛かってしまう場合がある。その結果、搬送物が隙間１０６に引っ掛かって搬送物を副コンベヤライン１０５側に排出できなくなってしまう場合があった。
特に、搬送物が図１４の様なパレット１２０であり、底に補強用のリブ１２１がある場合に、パレット１２０が無端搬送路１０１と副コンベヤライン１０５の細長い隙間１０６に落ち込み、リブ１２１が隙間１０６に引っ掛かってしまう場合があった。

本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、搬送物の引っ掛かりが少なく、搬送物を円滑に受け渡しすることができる移載装置を開発することを課題とするものである。

上記した課題を解決するための態様は、回転体搬送部と、走行体搬送部と、昇降手段を有し、前記回転体搬送部は、回転する回転搬送部材を複数有し、前記複数の回転搬送部材が平行に配列され、前記複数の回転搬送部材の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路が構成されたものであり、前記走行体搬送部は、無端長尺部材を有し、当該無端長尺部材が所定の走行経路に沿って走行し、走行状態における前記無端長尺部材の上面によって一条の狭幅走行路が形成され、前記狭幅走行路が複数並べられて搬送物を移動させる無端搬送路が構成されたものであり、前記回転体搬送路を構成する前記回転搬送部材の間に前記無端搬送路を構成する狭幅走行路が配され、前記昇降手段によって前記回転体搬送路と前記無端搬送路の一方を上にして搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、前記無端搬送路を構成する複数条の狭幅走行路は、搬送方向前又は後ろの少なくとも一方の端部の位置が不揃いであることを特徴とする移載装置である。

回転搬送部材は、例えばローラやコロである。無端長尺部材は、例えば、チェーンやベルトである。
本態様の移載装置では、無端搬送路を構成する複数条の狭幅走行路は、搬送方向前又は後ろの少なくとも一方の端部の位置が不揃いである。そのため本態様の移載装置によると、回転体搬送部と無端搬送路の間の隙間や、無端搬送路と隣接するコンベヤライン等との間の隙間が分断され、仮に搬送物の裏面にリブがあっても、リブ全体が隙間に落ち込んでしまうことが少ない。

端部が突出した狭幅走行路同士の間に、無端搬送路の搬送物搬送方向に対して順方向に回転可能なローラ又はコロが設置されていることが望ましい。
具体的態様としては、回転体搬送部と、走行体搬送部と、昇降手段を有し、前記回転体搬送部は、回転する回転搬送部材を複数有し、前記複数の回転搬送部材が平行に配列され、前記複数の回転搬送部材の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路が構成されたものであり、前記走行体搬送部は、無端長尺部材を有し、当該無端長尺部材が所定の走行経路に沿って走行し、走行状態における前記無端長尺部材の上面によって一条の狭幅走行路が形成され、前記狭幅走行路が複数並べられて搬送物を移動させる無端搬送路が構成されたものであり、前記回転体搬送路を構成する前記回転搬送部材の間に前記無端搬送路を構成する狭幅走行路が配され、前記昇降手段によって前記回転体搬送路と前記無端搬送路の一方を上にして搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、前記無端搬送路を構成する複数条の狭幅走行路は、搬送方向前又は後ろの少なくとも一方の端部の位置が不揃いであり、端部が突出した狭幅走行路同士の間に、無端搬送路の搬送物搬送方向に対して順方向に回転可能なローラ又はコロが設置されていることを特徴とする移載装置である。

本態様によると、搬送物の一部がローラ等によっても支持され、円滑に移動する。

回転搬送部材は支持部材に端部が支持されており、走行体搬送部のいずれかの狭幅走行路は、その端部が前記支持部材よりも外側に突出していることが望ましい。

本態様によると、無端搬送路が回転体搬送部のフレームを分断して延び、隣接するコンベヤライン等との隙間をより小さくすることができる。

支持部材には切り欠き部があり、少なくともいずれかの狭幅走行路が前記切り欠き部を通過して支持部材よりも外側に突出していることが望ましい。

同様の課題を解決するもう一つの態様は、回転体搬送部と、走行体搬送部と、昇降手段を有し、前記回転体搬送部は、回転する回転搬送部材を複数有し、前記複数の回転搬送部材が平行に配列され、前記複数の回転搬送部材の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路が構成されたものであり、前記走行体搬送部は、無端長尺部材を有し、当該無端長尺部材が所定の走行経路に沿って走行し、走行状態における前記無端長尺部材の上面によって一条の狭幅走行路が形成され、前記狭幅走行路が複数並べられて搬送物を移動させる無端搬送路が構成されたものであり、前記回転体搬送路を構成する前記回転搬送部材の間に前記無端搬送路を構成する狭幅走行路が配され、前記昇降手段によって前記回転体搬送路と前記無端搬送路の一方を上にして搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、回転搬送部材は支持部材に端部が支持されており、支持部材には切り欠き部があり、少なくともいずれかの狭幅走行路が前記切り欠き部を通過して支持部材よりも外側に突出していることを特徴とする移載装置である。
具体的態様としては、回転体搬送部と、走行体搬送部と、昇降手段を有し、前記回転体搬送部は、回転する回転搬送部材を複数有し、前記複数の回転搬送部材が平行に配列され、前記複数の回転搬送部材の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路が構成されたものであり、前記走行体搬送部は、無端長尺部材を有し、当該無端長尺部材が所定の走行経路に沿って走行し、走行状態における前記無端長尺部材の上面によって一条の狭幅走行路が形成され、前記狭幅走行路が複数並べられて搬送物を移動させる無端搬送路が構成されたものであり、前記回転体搬送路を構成する前記回転搬送部材の間に前記無端搬送路を構成する狭幅走行路が配され、前記昇降手段によって前記回転体搬送路と前記無端搬送路の一方を上にして搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、回転搬送部材は支持部材に端部が支持されており、支持部材には切り欠き部があり、少なくともいずれかの狭幅走行路が前記切り欠き部を通過して支持部材よりも外側に突出しており、端部が突出した狭幅走行路同士の間に、無端搬送路の搬送物搬送方向に対して順方向に回転可能なローラ又はコロが設置されていることを特徴とする移載装置である。

本態様によると、無端搬送路と隣接するコンベヤライン等との隙間を小さくすることができる。

本発明の移載装置は、搬送物の引っ掛かりが少なく、搬送物を円滑に受け渡しすることができる効果がある。

本発明の実施形態に係る移載装置が配置されたコンベヤラインを示す斜視図である。本発明の実施形態の移載装置の斜視図である。図２の移載装置の分解斜視図である。図２の移載装置の走行体搬送部を構成する部材の分解斜視図である。走行体搬送部の本体部と、駆動ローラの関係を説明する説明図である。（ａ）は図２の移載装置の昇降手段の斜視図であり、（ｂ）はそのカム部の拡大図である。（ａ）は図２の移載装置の平面図であり、（ｂ）は単体チェーンユニットの狭幅走行路の端部と回転体搬送部のローラの端部との位置関係を示す部分側面図であり、（ｃ）は単体チェーンユニットの狭幅走行路の端部と補助ローラとの位置関係を示す部分斜視図である。図２の移載装置の副コンベヤライン側の側面を示す斜視図である。図２のコンベヤラインの移載装置に主コンベヤラインの上流側から搬送物が搬入される状態を示すコンベヤラインの平面図である。図２のコンベヤラインの移載装置から主コンベヤラインの下流側に搬送物が排出される状態を示すコンベヤラインの平面図である。図２のコンベヤラインの移載装置に搬送物が搬入された状態を示すコンベヤラインの平面図である。図２のコンベヤラインの移載装置から副コンベヤラインに搬送物が排出される状態を示すコンベヤラインの平面図である。従来技術のコンベヤラインの平面図である。搬送物たるパレットを示し、（ａ）は当該パレットを上側から観察した斜視図であり、（ｂ）は当該パレットを下側から観察した斜視図である。

以下、さらに本発明の実施形態の移載装置１について説明する。
本実施形態の移載装置１は、図１に示すように、コンベヤライン２上の搬送経路が分岐する部位に設置されるものである。具体的には、移載装置１は、ローラコンベヤを基礎とするコンベヤライン２の一部を形成するものとして使用されるものである。コンベヤライン２は、従来技術と同様、主コンベヤライン１００と、その主コンベヤライン１００に対して直交する副コンベヤライン１０５を有している。
移載装置１は、主コンベヤライン１００の上流１１０から搬入された搬送物を、搬入方向を維持して主コンベヤライン１００の下流１１１に搬送したり、搬入方向を変えて副コンベヤライン１０５に搬送物を搬送する機能を有している。

本実施形態の移載装置１は、図３に示すように、ローラ（回転搬送部材）２０によって搬送物を搬送する回転体搬送部１０と、複数のチェーン（無端長尺部材）５によって搬送物を搬送する走行体搬送部１１と、これらを昇降させる昇降手段１２と、移載装置１の土台を形成するベース部材１３を備えている。

回転体搬送部１０は、図３に示すような移載装置用のローラユニットであり、複数（本実施形態では６本）のローラ２０が、支持部材２１に取り付けられている。
ローラ２０は、いずれもローラ本体を有し、ローラ本体の両端から固定軸が突出している。ローラ本体の長手方向の端部には、環状の溝１５が複数条設けられている。
本実施形態では、４本のローラ２０のうちの１つにモータ内蔵ローラ２０ａが採用されている。モータ内蔵ローラ２０ａは、ローラ本体内に図示しないモータと減速機が内蔵されたものであり、内部のモータに通電することによってローラ本体が回転する。
他のローラ２０ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆは、いずれも空転ローラである。

支持部材２１は、枠状であり、対向する支持片２２，２３を有し、当該支持片２２，２３が連結片２５で接続されているものである。
一方の支持片２２は、図３、図８の様に垂直に立設された板壁状の部材である。支持片２２の正面形状は図３、図８の様に凹凸状である。具体的には、支持片２２に４個の凸部があり、当該凸部がローラ取り付け片２８を構成している。
またローラ取り付け片２８の間の凹部は、切り欠き部２６である。
即ち支持部材２１は、６か所にローラ取り付け片２８があり、ローラ取り付け片２８同士の間に切り欠き部２６がある。
他方の支持片２３は、断面形状が溝状である。
支持片２２，２３には、ローラ２０の軸を支持する孔（図示せず）が設けられている。

そして、対向する支持片２２，２３に６本のローラ２０が取り付けられている。また隣接するローラ２０の間にベルト３０が懸架されている。即ち各ローラ２０には環状の溝１５が複数条設けられており、隣接するローラ２０の溝にベルト３０が懸架されている。
そのためモータ内蔵ローラ２０ａの回転力が他の空転ローラ２０に伝動される。従って、モータ内蔵ローラ２０ａを回転することにより、全てのローラ２０が回転する。
回転体搬送部１０の各ローラ（回転搬送部材）２０は、平行に並べて同じ高さに設置されている。搬送物は各ローラ２０の上面と直接接触する。そのため複数のローラ（回転搬送部材）２０の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路６が構成される。

次に走行体搬送部１１について説明する。走行体搬送部１１は、図３に示すように、複数の（本実施形態では５組）の単体チェーンユニット３２と、一本の駆動用のローラ３３とによって形成される移載装置用のチェーンユニットである。
各単体チェーンユニット３２は、図４に示すように、いずれも２枚の板状部材３５と、その板状部材３５の側面に回転可能に支持された各３個のスプロケット３６，３７，３８と、そのスプロケット３６，３７，３８に懸架される無端状のチェーン（無端長尺部材）５によって構成されている。

５組の単体チェーンユニット３２は、共通の昇降フレーム４１に間隔を開けて平行に支持されている。
ただし本実施形態では、単体チェーンユニット３２は、前後（チェーン５の走行方向）に、ずれた状態で昇降フレーム４１に固定されている。
即ち５組の単体チェーンユニット３２の内、両端に設置された単体チェーンユニット３２ａ、３２ｅと、中央にある単体チェーンユニット３２ｃは、チェーン５の走行方向（副コンベヤライン１０５側）の後方に設置され、他の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄは、チェーン５の走行方向の前方に突出した位置に設置されている。

駆動用のローラ３３は、一本のモータ内蔵ローラであり、図４の様にローラ本体４８に駆動スプロケット３１が装着されたものである。駆動スプロケット３１の数は、単体チェーンユニット３２と同数である。
駆動用のローラ３３についても前記した昇降フレーム４１に取り付けられている。駆動用のローラ３３の各スプロケット３１は、図５の様に外側からチェーン５に係合している。
そのため駆動用のローラ３３を回転し、駆動スプロケット３１を回転すると、各単体チェーンユニット３２のチェーン５がスプロケット３１，３６，３７，３８によって構成される走行経路に沿って同一方向に走行する。

走行体搬送部１１は、走行状態における環状のチェーン５の上面によって一条の狭幅走行路４７が形成されている。また狭幅走行路４７は並列的に配置されており、搬送物を移動させる無端搬送路７が構成される。

昇降手段１２は、４個のカム部材４２と、２本の昇降ローラ４６を有している。そして昇降ローラ４６によってカム部材４２を回転し、当該カム部材４２によって回転体搬送部１０と走行体搬送部１１を交互に昇降させるものである。
本実施形態では、カム部材４２は２系統の板カム４３、４５を有している。２系統の板カム４３、４５は、位相が異なり、一方の板カム４３が、従動体たる回転体搬送部１０と走行体搬送部１１のいずれかを押し上げる姿勢の際には、他方の板カム４５は他方の従動体を降下させる姿勢となる。同様に板カム４５が、従動体たる回転体搬送部１０と走行体搬送部１１のいずれかを押し上げる姿勢の際には、他方の板カム４３は他方の従動体を降下させる姿勢となる。

昇降ローラ４６の一方は駆動用のモータ内蔵ローラであり、他方は空転ローラである。前記したカム部材４２は、昇降ローラ４６の両端に取り付けられている。
また２本の昇降ローラ４６は、連接部材５０で接合されており、駆動用の昇降ローラ４６の回転が他方の昇降ローラ４６に伝動され、両者は同期的に回転する。

次にベース部材１３について説明する。
ベース部材１３は、図３の様に底部の桟部材５１を有し、底部の一方の短辺側に短尺の補助ローラ５２が３基、一定の間隔を開けて桟部材５１に設けられている。３基の補助ローラ５２は、直列的に配列されており、桟部材５１の他方の短辺と平行の向きに設置されている。補助ローラ５２は、自由回転する空転ローラである。

即ちベース部材１３の一方の短辺側には、ローラ設置台５５が３基設けられている。ローラ設置台５５は、いずれも底部から一定の高さの位置に補助ローラ５２を支持するものである。

次に、移載装置１の各構成部材の位置関係について説明する。
説明の便宜上、図１の様に主コンベヤライン１００に沿った方向をＸ方向と称し、副コンベヤライン１０５に向かう方向をＹ方向と称する。
移載装置１は、前記したベース部材１３が全体の底部を構成し、ベース部材１３上に回転体搬送部１０、走行体搬送部１１及び昇降手段１２が設置されている。
即ちベース部材１３の底の桟部材５１に、図３の様に昇降手段１２が設置されている。昇降手段１２の姿勢は、昇降ローラ４６の回転軸がＸ方向を向いた姿勢である。

回転体搬送部１０及び走行体搬送部１１は、いずれもベース部材１３の図示しない垂直ガイドと係合している。従って回転体搬送部１０と走行体搬送部１１はいずれもベース部材１３に対して昇降方向にのみ自由度を有している。
また回転体搬送部１０の一部が、昇降手段１２のカム部材４２の一方の板カム４３と係合している。同様に走行体搬送部１１の一部が、昇降手段１２のカム部材４２の他方の板カム４５と係合している。
そのため昇降手段１２の昇降ローラ４６を回転すると、回転体搬送部１０と走行体搬送部１１が交互に昇降する。

回転体搬送部１０と走行体搬送部１１は、全体として同一の平面上にあり、一方の搬送部材同士の間に他方の搬送部材が配置されている。
即ち回転体搬送部１０は、前記した様に６本のローラ２０が間隔をあけて設置されており、そのローラ２０同士の隙間に、走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２が設置されている。言い換えると、回転体搬送路６を構成する回転搬送部材たるローラ２０の間に、無端搬送路７を構成する狭幅走行路４７が配されている。

移載装置１を上部から観察すると、回転体搬送部１０のローラ２０ａがあり、平行に隣接して走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２ａがあり、さらにこれに隣接して回転体搬送部１０のローラ２０ｂがあり、これに隣接して走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２ａがあり、以下、ローラ２０と単体チェーンユニット３２が交互に並べられている。

この様に、移載装置１を上部から観察すると、回転体搬送部１０の各ローラ２０の間に走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２がある。走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２の間に回転体搬送部１０のローラ２０があるとも言える。

移載装置１のＸ方向に注目すると、回転体搬送部１０の各ローラ２０と、走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２が、交互、且つ平行に配置されている。
一方、移載装置１を上部から観察し、移載装置１のＸ方向に注目すると、回転体搬送部１０の各ローラ２０は、両端の位置が揃っているが、走行体搬送部１１については端部の位置が不揃いである。
即ち移載装置１のＹ方向の先端側に注目すると、５組の単体チェーンユニット３２の内、両端に設置された単体チェーンユニット３２ａ、３２ｅと、中央にある単体チェーンユニット３２ｃは、回転体搬送部１０の支持部材２１の枠内に納まっている。
これに対して単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄは、回転体搬送部１０の支持部材２１の枠内に納まらず、Ｙ方向に突出している。
即ち回転体搬送部１０の支持部材２１には、前記した様に一方（Ｙ方向の先端側）の支持片２２に切り欠き部２６があり、図８の様に、２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄは、切り欠き部２６通過して支持部材２１よりも外側に突出している。

また図７、図８の様に、２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄの支持部材２１から突出した部分の間には、前記した短尺の補助ローラ５２がある。また２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄの外側にも前記した短尺の補助ローラ５２がある。
短尺の補助ローラ５２の回転方向は、走行体搬送部１１のチェーン５の走行方向に対して順方向に回転可能である。

移載装置１が設置されたコンベヤラインを上部から観察すると、図７の通りであり、回転体搬送部１０のローラ２０が主コンベヤライン１００のローラと平行に並んでいる。
回転体搬送部１０のローラ２０の間には、走行体搬送部１１の単体チェーンユニット３２が回転体搬送部１０のローラ２０と平行に配されている。即ちローラ２０の間に狭幅走行路４７がある。

走行体搬送部１１の副コンベヤライン１０５側の端部の位置は不揃いであり、２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄは他の単体チェーンユニット３２ａ、３２ｃ、３２ｅよりも副コンベヤライン１０５側に突出している。即ち２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄは回転体搬送部１０の支持部材２１よりも外側に突出している。他の単体チェーンユニット３２ａ、３２ｃ、３２ｅの端部は、回転体搬送部１０の支持部材２１の枠内にある。
移載装置１の副コンベヤライン１０５ライン側の辺には、一定の間隔を開けて短尺の補助ローラ５２がある。また前記した２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄのＹ方向の先端は、短尺の補助ローラ５２と同等の位置にある。

前記した様に昇降手段１２の昇降ローラ４６を回転すると、回転体搬送部１０と走行体搬送部１１が交互に昇降する。より具体的には、回転体搬送部１０が上昇位置にあるとき、走行体搬送部１１は下降位置にあり、回転体搬送部１０が下降位置にあるとき、走行体搬送部１１は上昇位置にある。ただし、本実施経緯では、一時的に双方が上昇位置となるタイミングがあり、双方が上昇位置となって、双方で搬送物を支持した後、一方が降下する。
ここで、回転体搬送部１０が上昇位置にあるときにおける各ローラ２０の高さは、ベース部材１３に設けられた補助ローラ５２と同じ高さである。
走行体搬送部１１が上昇位置にあるときにおける狭幅走行路４７の高さについても同様であり、ベース部材１３に設けられた補助ローラ５２と同じ高さである。

次に移載装置１の機能について説明する。
前記した様に移載装置１は、図１に示すように、コンベヤライン２上の搬送経路が分岐する部位に設置される。
そして主コンベヤライン１００に沿って二点鎖線で示す搬送物６０を移動させる場合には、移載装置１は、回転体搬送部１０を上昇させて図９の様に上流側の主コンベヤライン１００から搬送物６０を受け入れ、図１１の様にそのまま主コンベヤライン１００の下流側に搬送物６０を排出する。
主コンベヤライン１００から副コンベヤライン１０５に搬送物６０を移す場合には、最初に回転体搬送路６を上昇させておいて上流１１０の主コンベヤライン１００から搬送物６０を受け入れ、図１１の様に移載装置１上で搬送物６０を一時停止する。次いで昇降手段１２によって無端搬送路７が回転体搬送路６よりも上になる様に姿勢変更し搬送物６０を回転体搬送路６から無端搬送路７に受け渡す。続いて図１２の様に無端搬送路７を走行させて搬送物を副コンベヤラインに排出する。

ここで無端搬送路７を走行させて搬送物６０を副コンベヤライン１０５に排出する際、搬送物６０は副コンベヤライン１０５との境界領域で、副コンベヤライン１０５側に突出する２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄで支持される。
仮に搬送物６０がパレット１２０であり、底に補強用のリブ１２１があったとしても、リブ１２１は切れ目無く四角形に連続している。そのためパレット１２０の補強用のリブ１２１の先端の辺は、副コンベヤライン１０５側に突出する２条の単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄで支持され、隙間に落ち込むことはない。
また搬送物６０の荷重は短尺の補助ローラ５２で支持される。
そのため搬送物６０は、隙間に引っ掛かることなく、移載装置１から副コンベヤライン１０５に乗り移る。

以上説明した実施形態では、単体チェーンユニット３２の全長はいずれも同じであり、取り付け位置を変えることによってＹ方向側の端部の位置をずらした。
この構成に変わって、全長が他の単体チェーンユニット３２よりも長い単体チェーンユニットを製作し、副コンベヤライン側の端部の位置を不揃いにしてもよい。

以上説明した実施形態では、回転搬送部材としてローラを採用したが、コロでもよい。同様に補助ローラ５２に代わって空転するコロであってもよい。
以上説明した実施形態では、無端長尺部材としてチェーンを採用したが、ベルトやロープであってもよい。

以上説明した実施形態では、補助ローラ５２を、移載装置１のベース部材１３に固定したが、これに代わって走行体搬送部１１に補助ローラ５２を固定してもよい。例えば走行体搬送部１１の昇降フレーム４１に補助ローラ５２を設けてもよい。
さらには移載装置１とは別の部材に補助ローラ５２を設けてもよい。例えば副コンベヤライン１０５を構成するコンベヤ装置のフレームに、補助ローラ５２を設けてもよい。また移載装置１と副コンベヤライン１０５を構成するコンベヤ装置の間に別途フレームを設置して補助ローラ５２を固定してもよい。

上記した実施形態の移載装置１では、走行体搬送部１１を構成する単体チェーンユニット３２の内の幾つかが、他の単体チェーンユニット３２に比べて副コンベヤライン１０５側に突出している。副コンベヤライン１０５側に突出する単体チェーンユニット３２は、２条以上であることが望ましい。
次に単体チェーンユニット３２ｂ，３２ｄの好ましい突出量について付言する。
単体チェーンユニット３２ｂ，３２ｄの狭幅走行路４７は、チェーン（無端長尺部材）５の上面であり、実質的端部は、図７（ｂ）のＡ点である。具体的には、単体チェーンユニット３２ｂ，３２ｄの上部であって、副コンベヤライン１０５側に設置されたスプロケット３７の中心を通る鉛直線上の位置が狭幅走行路４７の実質的端部である。
これに対して回転体搬送部１０側のローラ（回転搬送部材）２０の有効幅の端部は、図７（ｂ）のＢ点である。
上記した実施形態では図７（ｂ）の様に、一部の狭幅走行路４７の端部（Ａ点）は、ローラ２０の有効幅の端部（Ｂ）点よりも副コンベヤライン１０５側にある。

また単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄの狭幅走行路４７の端部（Ａ点）の位置は、図７（ｃ）の様に、補助ローラ５２と搬送物６０との接触ラインＣと実質的に同等の位置であるか、それよりも副コンベヤライン１０５側にあることが望ましい。
即ち補助ローラ５２と搬送物６０との接触ラインＣは、補助ローラ５２の中心を通る鉛直線上の位置である。
上記した実施形態では、単体チェーンユニット３２ｂ、３２ｄの狭幅走行路４７の端部（Ａ点）の位置は、補助ローラ５２と搬送物６０との接触ラインＣよりも副コンベヤライン１０５側となっている。
即ち単体チェーンユニット３２ｂ，３２ｄのスプロケット３７の回転中心７０の位置は、補助ローラ５２の回転中心７１よりも副コンベヤライン１０５側にあることが望ましい。

１移載装置
５チェーン（無端長尺部材）
６回転体搬送路
７無端搬送路
１０回転体搬送部
１１走行体搬送部
１２昇降手段
２０ローラ（回転搬送部材）
２１支持部材
２６切り欠き部
３２単体チェーンユニット
４７狭幅走行路
５２補助ローラ
６０搬送物

Claims

回転体搬送部と、走行体搬送部と、昇降手段を有し、
前記回転体搬送部は、回転する回転搬送部材を複数有し、前記複数の回転搬送部材が平行に配列され、前記複数の回転搬送部材の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路が構成されたものであり、
前記走行体搬送部は、無端長尺部材を有し、当該無端長尺部材が所定の走行経路に沿って走行し、走行状態における前記無端長尺部材の上面によって一条の狭幅走行路が形成され、前記狭幅走行路が複数並べられて搬送物を移動させる無端搬送路が構成されたものであり、
前記回転体搬送路を構成する前記回転搬送部材の間に前記無端搬送路を構成する狭幅走行路が配され、
前記昇降手段によって前記回転体搬送路と前記無端搬送路の一方を上にして搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、
前記無端搬送路を構成する複数条の狭幅走行路は、搬送方向前又は後ろの少なくとも一方の端部の位置が不揃いであり、
端部が突出した狭幅走行路同士の間に、無端搬送路の搬送物搬送方向に対して順方向に回転可能なローラ又はコロが設置されていることを特徴とする移載装置。
回転搬送部材は支持部材に端部が支持されており、
走行体搬送部の少なくともいずれかの狭幅走行路は、その端部が前記支持部材よりも外側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
支持部材には切り欠き部があり、少なくともいずれかの狭幅走行路が前記切り欠き部を通過して支持部材よりも外側に突出していることを特徴とする請求項２に記載の移載装置。
回転体搬送部と、走行体搬送部と、昇降手段を有し、
前記回転体搬送部は、回転する回転搬送部材を複数有し、前記複数の回転搬送部材が平行に配列され、前記複数の回転搬送部材の上面によって搬送物を移動させる回転体搬送路が構成されたものであり、
前記走行体搬送部は、無端長尺部材を有し、当該無端長尺部材が所定の走行経路に沿って走行し、走行状態における前記無端長尺部材の上面によって一条の狭幅走行路が形成され、前記狭幅走行路が複数並べられて搬送物を移動させる無端搬送路が構成されたものであり、
前記回転体搬送路を構成する前記回転搬送部材の間に前記無端搬送路を構成する狭幅走行路が配され、
前記昇降手段によって前記回転体搬送路と前記無端搬送路の一方を上にして搬送物を所望の方向に搬送する移載装置において、
回転搬送部材は支持部材に端部が支持されており、
支持部材には切り欠き部があり、少なくともいずれかの狭幅走行路が前記切り欠き部を通過して支持部材よりも外側に突出しており、
端部が突出した狭幅走行路同士の間に、無端搬送路の搬送物搬送方向に対して順方向に回転可能なローラ又はコロが設置されていることを特徴とする移載装置。