JP4136828B2 - ワークの貯留装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数個のワークを一時的に傾斜架台に貯留するワークの貯留装置に関するものである。

例えば、ダクト等の長尺な構造物（以下、ワークという）の製造工場では、次工程へ送るワークを一時的に貯留するために傾斜面にコンベアなどの送り手段を設けた傾斜架台が使用されている。

従来のワークの貯留装置は、図５に示すように、上面が緩やかに傾斜した傾斜架台３１，３２を平行に設置し、傾斜面に送り手段として多数の回動自由なフリーローラ３３を配設したものが一般的である。そして、ワークＷを傾斜架台３１，３２の高所側に架け渡して載置することにより、自重で傾斜下方へ移動させ、傾斜架台３１，３２の低所側に固設された係止部材３４に当接させている。また、２個目のワークＷは同様にして１個目のワークＷに当接させ、３個目以降も同様に一つ前のワークＷに当接させて貯留している。

この貯留されたワークＷを次工程へ搬送するときは、傾斜架台３１，３２の係止部材３４に当接している最下部のものから取り出している。なお、このようなワークの貯留装置は相当昔から使用されており、先行技術文献は捜し出せなかった。

上記のワークの貯留装置は構造が簡素で、耐久性があり動力を必要としないので、広く使用されている。しかし、この貯留装置は、ワークがフリーローラに順次乗り移って傾斜を移動するので、ワークがフリーローラに当接する時に大きな音が発生し、また、傾斜を移動したワークが先のワークに当接する時にも大きな音が発生するので、これが騒音発生源となり、工場の環境を悪化させているという問題点がある。

さらに、ワークを次工程へ運ぶため最下部のワークを取り出すと、残っているワークが順次フリーローラに乗り移って下降し、ワーク同士が次々に当接するので、取り出し時にも騒音が発生する。

そこで、本発明は、騒音のほとんど発生しない静粛なワークの貯留装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のワークの貯留装置では次の手段を採った。すなわち、上ローラ及び下ローラにエンドレスに巻回された第１ベルトコンベア、並びに上ローラ及び下ローラにエンドレスに巻回され、前記第１ベルトコンベアと並列に配置された第２ベルトコンベアを有し、前記第１ベルトコンベア及び前記第２ベルトコンベアの上面が傾斜しているとともに、前記第１ベルトコンベア及び前記第２ベルトコンベアが傾斜方向に沿って複数設けられた送り手段と、前記送り手段の下端側に設けられ、ワークを係止する係止手段とを備え、前記第２ベルトコンベアは、前記第１ベルトコンベア同士の離間した部分の横に配置され、さらに、前記上ローラと前記下ローラとの軸間距離は、ワークの外形寸法のうち送り方向と平行な部位である幅寸法より長い寸法に設定されていることを特徴としている。

この貯留装置は、平行に離間させて設けた傾斜架台の上面に第１ベルトコンベアを複数設け、第１ベルトコンベア間を別途第２ベルトコンベアで接続し、ワークを各（第１、第２の）ベルトコンベアに貯留させるようにしたものである。

この装置は、ワークを両傾斜架台の最上部のベルトコンベアに架け渡して載置することにより、ワークは自重によって第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアを交互に乗り移りながら傾斜下方へ移動し、係止部材に当接して停止する。

そして、２個目のワークは、最下部のベルトコンベアが１個目のワークの存在によって作動できないので、その手前のベルトコンベアに載った状態で停止する。以下同様に手前のベルトコンベアに順次貯留される。

ワークは長尺な金属製品が適しているが、特にこれに限定するものではない。例えば製品を収納したパレットなどにも適用できる。
各ベルトコンベアの傾斜角度は一定でもよいし、変えてもよい。例えば、傾斜下方のベルトコンベアを緩やかにしてワークを減速させて停止させるようにしたり、ベルトコンベアのローラを抵抗のある減速ローラを使用して、ワークの移動速度を調整するようにしてもよい。

第２ベルトコンベアはワークが第１ベルトコンベアから乗り移るときに段差のないように配置する。第１ベルトコンベアおよび第２ベルトコンベアの長さおよび数はワークの形状や貯留個数に選って適宜なものとすればよい。なお、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアの長さは同一でなくてもよい。また、ワークは第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアのいずれにも貯留させるようにしてもよいし、いずれか一方に貯留させるようにしてもよい。

ワークの傾斜架台への供給手段およびワークを次工程へ搬送する手段については特に問わない。人手による場合のほか、工業ロボットやコンベアなどの移載装置によってもよい。

第１ベルトコンベアまたは第２ベルトコンベアのローラの軸はそれぞれ個別に傾斜架台に支持してもよいが、支持部材が増え傾斜架台が複雑になり重量も大きくなる。
請求項２の発明は、傾斜架台を簡素で経済的なものとしたもので、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアのローラ間隔を同一として、第１ベルトコンベアの下ローラと第２ベルトコンベアの上ローラの軸、および第２ベルトコンベアの上ローラと第１ベルトコンベアの下ローラの軸を同芯で一体のものとしたことを特徴としている。

このように構成することにより、上ローラおよび下ローラの全ての軸を傾斜架台の幅方向の長さとして傾斜架台の両側の部材に架け渡して取付けられ、簡素な構成にすることができる。

以上説明したように、本発明のワークの貯留装置では、第１ベルトコンベアを傾斜方向に複数個設け、第１ベルトコンベア同士の離間した部分の横に第２ベルトコンベアを第１ベルトコンベアと並列に設けたので、ワークが静かに傾斜下方へ移動し、ワーク同士が当接することなく、貯留される。

また、第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアのローラ間隔を同一として、第１ベルトコンベアの下ローラと第２ベルトコンベアの上ローラの軸、および第２ベルトコンベアの上ローラと第１ベルトコンベアの下ローラの軸を同芯で一体のものとすれば（請求項２）、傾斜架台が簡素で経済的な貯留装置にできる。

以下、本発明のワークの貯留装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２はワークの貯留装置の全体の外観を示す斜視図であり、図１は詳細を示す平面図である。

傾斜した支持ボックス１２を上部に固設した架台１０，１１が平行に設置され、支持ボックス１２にはそれぞれ送り手段としての第１ベルトコンベア１，２，３，４と第２ベルトコンベア５，６，７が傾斜に沿って設けられている。そして、支持ボックス１２の低所側の端部には係止部材１３が固設されている。なお、支持ボックス１２の傾斜角度はワークが自重でゆっくり移動する値に選定している。

第１ベルトコンベア１〜４は、平行に設置した傾斜架台１０，１１の外側にそれぞれ配置され、第２ベルトコンベア５〜７は傾斜架台１０，１１の内側に第１ベルトコンベア同士の間を重複するように並列に配置されている。

第１ベルトコンベア１〜４および第２ベルトコンベア５〜７は、それぞれ、上ローラ１５と下ローラ１６にベルト１８をエンドレスに巻回したもので、上ローラ１５および下ローラ１６は支持ボックス１２に固定された軸１７に軸受を介して回転自在に取付られている。

軸１７は支持ボックス１２の全幅の長さであり、支持ボックス１２の両側の側壁に一定寸法Ｐの間隔で取付られている。
すなわち、第１ベルトコンベア１の下ローラ１６と第２ベルトコンベア５の上ローラ１５は同一の軸１７に支持され、第２ベルトコンベア５の下ローラ１６は、第１ベルトコンベア５の上ローラ１５と同じ軸１７に支持され、以下順次同様に支持されている。ただし、最上部に位置する軸１７は第１ベルトコンベア１の上ローラ１５のみを支持し、また、最下部の軸１７は第１ベルトコンベア４の下ローラ１６のみを支持している。なお、一定寸法Ｐはワークの幅寸法（送り方向の長さ）より若干長めに選定している。

次に、このように構成されたワークの貯留装置の作用について説明する。
貯留するワークを傾斜架台１０，１１の最上部の左右の第１ベルトコンベア１にワークの長手方向が傾斜架台１０，１１に直交するように架け渡して載置する。なお、図示してないが、傾斜架台１１，１２にワークを載置するときの位置合わせを行うための案内部材が別途設けられている。

載置されたワークは、自重によって第１ベルトコンベア１の下方へ移動し、下ローラ１６を過ぎると、第２ベルトコンベア５に乗り移る。第１ベルトコンベア１の下ローラ１６と第２ベルトコンベア５の上ローラ１５は同芯の軸１７で支持されているので、ワークは同一高さに保持されて静かに乗り移る。

続いて、ワークは第２ベルトコンベア５上を移動し、第１ベルトコンベア２、第２ベルトコンベア６、第１ベルトコンベア３、第２ベルトコンベア７、第１ベルトコンベア４へと順次乗り移って傾斜下方へ移動し、係止部材１３に当接して停止する。

２個目のワークは、上記と同様に傾斜下方へ移動するが、最下部の第１ベルトコンベア４が先のワークの存在によって停止状態であるので、これに乗り移ることなく第２ベルトコンベア７上の下部で停止する。同様に３個目のワークは第１ベルトコンベア３上の下部で、４個目のワークは第２ベルトコンベア６上の下部で停止する。したがって、ワークは先のワークに当接することなく停止する。

貯留しているワークは、係止部材１３に当接している最下部のもの（１個目のワーク）から取り出すが、ワークを取り出すと、第２ベルトコンベア７上のワークが第１ベルトコンベア４へ乗り移り、係止部材１３に当接して停止する。そして、第１ベルトコンベア３上のワークが第２ベルトコンベア７に乗り移り停止する。

上記の実施の形態では、ワークを１つのベルトコンベアに１個貯留する場合で説明したが、角パイプなどワークの幅が小さい場合は、連続して第１ベルトコンベア１へ複数個を供給して多数のワークを貯留することもできる。

逆に、ワークの送り方向の長さが一定寸法Ｐより大きい場合は、１個目のワークは第１ベルトコンベア４と第２ベルトコンベア７に載った状態で停止し、２個目のワークは第１ベルトコンベア３と第２ベルトコンベア６に載った状態で貯留する。このように、ワークの形状寸法が異なったものでも同じ貯留装置に貯留することができる。

次に、本発明の別の実施の形態について、図３および図４に基づいて説明する。なお、この貯留装置はワークの送り方向が長い場合に好適である。
図３は傾斜架台１０，１１の一方を示す平面図で、上記の実施の形態と同様に支持ボックス１２に送り手段である同じ長さの第１ベルトコンベア２１，２２と第２ベルトコンベア２４，２５が配設されている。

ベルトは上記の実施の形態のものに比べて倍ほどの長さであり、上ローラ２１ａと下ローラ２１ｂの間に中間ローラ２１ｃが設けられている。そして、第１ベルトコンベア２１，２２と第２ベルトコンベア２４，２５の上ローラ、下ローラ、中間ローラはそれぞれ、支持ボックス１２に一定間隔で取付られた軸に回転自在に取付られている。したがって、第１ベルトコンベア２１の下ローラ２１ｂと第２ベルトコンベア２４の上ローラは共通の軸２６ａによって支持され、また、第２ベルトコンベア２４の下ローラと第１ベルトコンベア２２の上ローラ、および、第１ベルトコンベア２２の下ローラと第２ベルトコンベア２５の上ローラが共通の軸によって支持されている。

この貯留装置は上記の場合と同じく、１個目のワークは係止部材１３に当接して第２ベルトコンベア２５上に、２個目は第１ベルトコンベア２２上に、３個目は第２ベルトコンベア２４上に停止して貯留される。

図４は第１ベルトコンベア２１，２２，２３の傾斜方向の間隔を図３に比べて狭め、長さの短い第２ベルトコンベア２７，２８を並列に配置したものである。
第２ベルトコンベア２７，２８の上ローラおよび下ローラを支持する軸はそれぞれ第１ベルトコンベア２２，２３，２４の上ローラまたは下ローラの軸と共通にしている。

この貯留装置では、１個目のワークは係止部材１３に当接して第１ベルトコンベア２３上に、２個目は第１ベルトコンベア２２上（ワークの下側は第２ベルトコンベア２８に載る）に、３個目は第１ベルトコンベア２２上（ワークの下側は第２ベルトコンベア２７に載る）に貯留される。

本発明の実施の形態を示す平面図である。 同 斜視図である。 同 ワークの送り方向の長さが大きい場合の実施の形態を示す平面図である。 同 他の実施の形態を示す平面図である。 従来のワークの貯留装置の１例を示す側面図である。

符号の説明

１，２，３，４…第１ベルトコンベア
５，６，７…第２ベルトコンベア
１０，１１…傾斜架台 １２…支持ボックス
１３…係止部材 １５…上ローラ
１６…下ローラ １７…軸
１８…ベルト
２１，２２，２３…第１ベルトコンベア
２１ａ…上ローラ ２１ｂ…下ローラ
２１ｃ…中間ローラ
２４，２５…第２ベルトコンベア
２６ａ，２６ｂ…軸
２７，２８…第２ベルトコンベア
２７ａ…上ローラ ２７ｂ…下ローラ
３１，３２…傾斜架台 ３３…フリーローラ
３４…係止金具

Claims (2)

1. 複数個のワークを貯留するワークの貯留装置であって、
   上ローラ及び下ローラにエンドレスに巻回された第１ベルトコンベア、並びに上ローラ及び下ローラにエンドレスに巻回され、前記第１ベルトコンベアと並列に配置された第２ベルトコンベアを有し、前記第１ベルトコンベア及び前記第２ベルトコンベアの上面が傾斜しているとともに、前記第１ベルトコンベア及び前記第２ベルトコンベアが傾斜方向に沿って複数設けられた送り手段と、
   前記送り手段の下端側に設けられ、ワークを係止する係止手段とを備え、
   前記第２ベルトコンベアは、前記第１ベルトコンベア同士の離間した部分の横に配置され、
   さらに、前記上ローラと前記下ローラとの軸間距離は、ワークの外形寸法のうち送り方向と平行な部位である幅寸法より長い寸法に設定されていることを特徴とするワークの貯留装置。
2. 前記第１ベルトコンベアと第２ベルトコンベアのローラ間隔を同一として、第１ベルトコンベアの下ローラと第２ベルトコンベアの上ローラの軸、および第２ベルトコンベアの上ローラと第１ベルトコンベアの下ローラの軸を同芯で一体のものとしたことを特徴とする請求項１に記載のワークの貯留装置。

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