JPS636085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、垂直になつた一対の支軸間にスプロ
ケツトホイールを介してエンドレスのチエンが複
数段に張設され、かつ各チエンに物品収納用のバ
スケツトなどが分離可能に装着され、各チエンが
強制駆動される物品収納装置に関する。

水平方向に配置された複数段のエンドレスのチ
エンに、トレーなどを介して物品収納用のバスケ
ツトなどが分離可能に取付けられた物品収納装置
はすでに公知であるが、この装置に納められたバ
スケツトなどを取出す場合は、上下方向に移動可
能にされた１台のステーシヨンを各段の位置に移
動させて、ステーシヨン上にバスケツトを引出す
などしている。したがつて、ステーシヨンを上昇
させるための余分の時間を要し、１個のバスケツ
トを取出すために要する時間が長くなり、多くの
バスケツトを取出す場合の時間の無駄はかなり大
きくなる。

本考案は、バスケツトなどの物品を取出すため
に要する時間を短縮し、多くのバスケツトなどの
取出しを効率よく行うことを可能とするものであ
る。

本考案は上記の目的を達成するために、各段の
搬送チエンの直線部分における物品収納体に対応
して搬送チエンの直線方向と直行する方向で設
け、物品収納体の回動を支持するための内、外レ
ール並びにガイドレールのレール部材を直交方向
に上置して取付けてなる各段の取付レール内に搬
送チエンの外方に移動し物品収納体上の物品を押
出す押出体を取付け、前記取付レールの位置で押
出体の押出し方向と相対する物品収納体の外側位
置に、上下方向に回転し、それを支持するシヤフ
トの軸線が押出体の押出し方向と平行にされたエ
ンドレスのチエンで該チエンの外周側に水平方向
にされたハーフシエルフが、チエンの一方の側の
直線部分において物品収納体の上下の段数に対応
しうる段数で、かつ物品収納体の上下の間隔とほ
ぼ同じ間隔をおいて固着されてなる移送チエン
を、物品収納体上の物品がハーフシエルフによつ
て支持される間隔に離間して対設してなる移送装
置を配置し、前記移送装置における一対の移送チ
エン間の下部に端部を位置させたコンベア装置を
有し、各段の物品収納体のそれぞれに対応して押
出体およびハーフシエルフを位置させることによ
り、各段の物品収納体上の物品を同時に操作で
き、かつ取出した物品を支持してなるハーフシエ
ルフ間の下方にコンベア装置の端部を位置させる
ことにより、物品の取出しに要する時間を短縮す
ることを特徴とするものである。

本案の装置を図面に示したバスケツトを出し入
れする実施例について説明すると、１はエンドレ
スのチエンとそれに装着されたトレーを取付ける
ための物品収納部のフレームで、縦横にされた棒
状素材を互いに固着することで、棚状部分が上下
方向に複数段に構成され、その各段に一対ずつの
支軸２が軸線を上下方向にして装着されている。
３は支軸２のそれぞれに固着されたスプロケツト
ホイールで、その外周部に係合凹部４が設けられ
ている。５は各別に駆動されるエンドレスの搬送
チエンで、これはやや長目のリンクが軸で連結さ
れ、前記軸の端部に取付けられたローラ６が係合
凹部４内にかみ合わされ、リンクがスプロケツト
ホイール３上に載置されて各段のスプロケツトホ
イール３，３間に取付けられている。７は各搬送
チエン５の外周側に突出させて、その全長に配置
されたバスケツトを載置するトレーで、そのチエ
ン５側の辺と、その辺と隣合つた各辺に立壁８が
設けられ、搬送チエン５と反対側、すなわち、ト
レー７の出入口となる辺に、上方に突出した係止
突部９が形成され、端部が搬送チエン５上に載置
されて、それに固着されている。１０，１１は各
トレー７の下面で、チエン５の外周側において、
チエン５側の端部と、それと反対側の端部のそれ
ぞれに取付けられた車輪で、その軸線がチエン５
の巾方向になつている。１２はフレーム１の水平
方向の素材上に固着された搬送チエン５をガイド
するガイドレールで、これは断面凹形で搬送チエ
ン５の直線部のほぼ全長にわたつて設けられて、
その内部にローラ６が移動可能に挿入されてい
る。１３はガイドレール１０の外側にそれとほぼ
平行に配置された内レール、１４は内レール１３
の外側に設けられたエンドレスの外レールで、内
レール１３上に車輪１０が、外レール１４上に車
輪１１がそれぞれ載置されて、トレー７が水平状
態を維持し、搬送チエン５の回転によつて旋回す
るようになつている。

１５は内、外レール１３，１４並びにガイドレ
ール１２のレール部材をそれらに対して直交方向
に上置して固着してなる取付レールで、これは断
面逆凹形で、その対向壁の先端縁に互いの方に折
曲した支承縁１６が形成されている。１７はトレ
ー７上のバスケツトをトレー７外に押出すための
棒状の押出体で、これはその上端部が支承縁１
６，１６間から取付レール１５内に挿入され、か
つその両側に、取付レール１５の長さ方向に並べ
て一対ずつ軸着された支持ローラ１８が支承縁１
６，１６上に載置されて、取付レール１５に移動
可能に、かつ下端部が搬送チエン５の外周側にな
るように傾斜させてある。１９は取付レール１５
内に取付けられたソレノイドで、そのロツドが押
出体１７の端部に取付けられて、押出体１７を取
付レール１５に沿つて往復動させるようになつて
いる。ソレノイド１９は、エアシリンダまたは第
９図に示すように、エンドレスのチエンなどに代
えることもでき、押出体１７を移動させるように
すればたりる。取付レール１５は第１０図のよう
に各段の下側に設け、その上側に押出体１７を配
置することも可能である。

２０は取付レール１５に取付けた押出体１９と
相対する位置において、フレームの外側に配置さ
れたバスケツトの移送装置で、これは押出体１９
の両側に位置させた縦方向に長い一対の枠体２１
を有し、そのそれぞれの上下に支持レール１５と
平行方向にされたシヤフト２２が架設されてい
る。２３は各シヤフト２２の両端に固着されたス
プロケツトホイールを介して、上下のシヤフト２
２間に、かつそれらの両端部のそれぞれに張設さ
れたエンドレスの移送チエンで、これらはその枠
体２１，２１間で相対した辺がそれぞれ往路２３
Ａになつている。２４は同一のシヤフト２２の両
端で相対した一対の各移送チエン２３間におい
て、それらの外周側にかつその外方に突出させて
架設状に取付けられたハーフシエルフ、２５はハ
ーフシエルフ２４を移送チエン２３に固着するた
めに、ハーフシエルフ２４の両端に固着され、か
つ、移送チエン２３の側面外側に重ねてそれに取
付けられた取付板で、これは移送チエン２３の複
数のリンクにわたる長さにされて、その両端部が
移送チエン２３に取付けられているから、取付板
２５の一端は移送チエン２３に移動不能に取付け
られているが、他端は長孔２６を介して取付けら
れて、スプロケツトホイールの円弧部におけるチ
エン２３のわん曲に支障がないようになつてい
る。２７は取付板２５のチエン２３の長さ方向の
両端部に突設されたガイドローラで、この例で
は、移送チエン２３に対する取付板２５の取付け
をガイドローラ２７の取付軸で兼用しているが、
各別にするなど任意である。

ハーフシエルフ２４は、フレーム１に上下方向
に重ねた状態に配置された各搬送チエン５，５の
間隔とほぼ同じ間隔をおいて移送チエン２３に取
付けられており、移送チエン２３は、その直線部
に、トレー７の段数と同数のハーフシエルフ２４
を置きうる長さになつている。そして、移送チエ
ン２３の往路２３Ａにおいて水平方向で相対した
一対のハーフシエルフ２４，２４は、バスケツト
を取出すときは共に各段のトレー７のやや下位に
停止させ、バスケツトをトレー７に戻すときはト
レー７よりもやや上位に停止させるようになつて
おり、かつ水平方向で相対した一対のハーフシエ
ルフ２４，２４の巾と間隔が、それらの上にトレ
ー７に載置されたバスケツトを載置しうる巾と間
隔になつている。また、枠体２１，２１の外側に
位置した移送チエン２３の復路２３Ｂにおいて
も、その各ハーフシエルフ２４は往路２３Ａにハ
ーフシエルフ２４と近い位置に停止するように、
移送チエン２３の長さが定められている。

２８は各枠体２１の内面に縦方向に固着された
断面凹形の支持レールで、これらに移送チエン２
３の往路と復路における各ガイドローラ２７がは
め込まれて、移送チエン２３の往路が水平方向に
移動することを防いでいる。２９は移送チエン２
３の往路側において、ハーフシエルフ２４の内側
の近くに、縦方向に設けられた案内板で、そのト
レー７と相対する端縁がハーフシエルフ２４から
離れる方向に折曲されている。これはトレー７上
のバスケツトがハーフシエルフ２４，２４上に押
し出された際に、バスケツトの進行方向を案内す
るもので、この例では、ハーフシエルフ２４長さ
方向の２個所に設けられているが、これらを連続
させることも可能であり、枠体２１に固着されて
いる。

３０はハーフシエル２４，２４上のバスケツト
を搬出、または、トレー７にバスケツトを戻すた
めに、バスケツトをハーフシエルフ２４の位置ま
で運ぶためのコンベア装置で、枠体２１，２１間
においてその下部と、枠体２１，２１が並んだ方
向において枠体２１の外側および枠体２１の内部
に、それぞれ分割した状態で配置されて、移送コ
ンベア２３の旋回の支障にならないようになつて
いる。すなわち、この例では、トレー７から取出
したバスケツトを、１本のシヤフト２２の両端で
相対した移送チエン２３，２３間において、上下
方向に並んだハーフシエルフ２４，２４間を通過
させて搬出するもので、枠体２１，２１間におけ
るコンベア装置の上面は最下段のトレー７よりも
やや低く、かつその側部に停止するハーフシエル
フ２４よりもやや高くなつている。したがつて、
断面Ｌ字形にされたハーフシエルフ２４の垂直方
向の辺は、移送チエン２３の往路において下側に
なるように取付板２５に固着され、案内板２９は
バスケツトの搬出または搬入に支障とならない範
囲に設けられている。この例のコンベア装置は、
ローラが、シヤフト２２と平行方向にされ、かつ
それらを駆動するようにしているが、ベルトまた
は一対のチエン間にバーを架設したものなどの任
意の構成のコンベアが使用できる。そして、コン
ベア装置３０は、シヤフト２２の軸線方向に長く
配置することも可能で、バスケツトの搬出位置な
どに応じて決定する。３１はガイドプレート、３
２はバスケツトである。

この装置においてトレー７上に収納されたバス
ケツト３２において、その指定したものを取出す
場合は、指定されたバスケツトに関するデータに
よつて、その段の搬送チエン５を駆動し、そのバ
スケツトを押出体１７の前側に停止させる。する
と、ソレノイド１９に電圧が印加されて、それが
押出体１７を移動させてバスケツトを、その前側
に停止しているハーフシエルフ２４上に押出す。
ハーフシエルフ２４上にバスケツトが載ると移送
チエン２３が駆動され、その往路が下降して、ハ
ーフシエルフ２４上のバスケツトをコンベア装置
３０上に置いて停止するから、それをコンベア装
置３０が所定の位置まで搬出する。なお、バスケ
ツトを押出した押出体１７は元の位置に復帰し
て、次の押出しに備える。

バスケツトをトレー７上に戻すときは、それを
コンベア装置３０で移送チエン２３，２３間まで
移送し、それを移送コンベア２３でハーフシエル
フ２４を介して所定の高さまで持ち上げて停止す
る。停止したバスケツトを、枠体２１，２１間の
手前側に設けられた押出体１７と同じ構成の押入
体（図示省略）で押してトレー７上に復帰させる
か、フレーム１側に設けたＬ字状の棒状体で引き
込む。バスケツトを戻すときは、急がないから、
挿入体は各段に対して設けることなく上下動させ
て各段に対応させてもよい。ハーフシエルフ２４
からトレー７上にバスケツトを戻す手段として
は、その目的を達成できる任意の手段によること
ができる。

バスケツトの取出しは上記のようにして行なう
が、バスケツトの収納部においては、トレー７の
各段毎にその上に置いたバスケツトを押出すため
の押出体１７が設けられており、かつ移送装置２
０には、すべての段のトレー７の前側に移送コン
ベア２３に取付けられたハーフシエルフ２４が配
置されているから、指定されたバスケツトが押出
体１７の前側に停止すると同時に、それを押出体
１７でハーフシエルフ２４上へと押出すことがで
き、バスケツトが載置されたハーフシエルフ２４
をコンベア装置３０まで下降させるのみでよい。
すなわち、取出すバスケツトが指定された場合、
公知の装置のように、トレー７から取出したバス
ケツトを受取るためのステーシヨンを、指定され
た段の位置に移動させる時間が全く不要で、かつ
複数段のトレー７から同時にバスケツトを取出す
ことができ、公知の装置に比してバスケツトの取
出しに要する時間を短縮することが可能である。

したがつて、取出すバスケツトの数が多いとき
には、それに要する時間を大巾に短縮できる。

ハーフシエルフ２４の停止位置は前記したよう
に、バスケツトの取出し時には、トレー７よりも
やや下位に、バスケツトをトレー７に戻すときは
トレー７よりもやや上位に停止させれば、トレー
７からハーフシエルフ２４に、またはその逆にバ
スケツトを円滑に移すことができる。しかし、実
施例の第１５図に示すようにハーフシエルフ２４
の、トレー７と相対した端部をやや下方に折曲し
ておけば、トレー７からバスケツトを取出すとき
には、ハーフシエルフ２４をトレー７とほぼ同じ
高さ、またはやや高くてもバスケツトを移すこと
ができ、トレー７の前方に停止させるハーフシエ
ルフ２４の位置の設定が容易である。ハーフシエ
ルフ２４，２４上にバスケツトなどを載置した場
合、各ハーフシエルフ２４は、片持ち状で移送チ
エン２３に固着されているから、バスケツトなど
の物品の荷重で、移送チエン２４，２４の各往路
は互いに離れるようになるが、実施例のように、
取付板２５に複数個のガイドローラ２７を設け、
それらを枠体２１に固着された支持レール２８に
係合しておけば、移送レール２３は常に直線状態
で進行し、バスケツトなどの物品の移送に対して
適する。

移送チエン２３に対するハーフシエルフ２４の
取付けは任意になしうるが、実施例のように、取
付板２５を移送チエン２３の複数個のリンクにわ
たる長さとし、かつその一端の取付孔を移送チエ
ン２３の長さ方向に長い長孔２６にしておけば、
重荷重に耐える、とともに、移送チエン２３をス
プロケツトホイールに沿わせて円滑に回転させる
ことが可能である。コンベア装置３０は実施例の
ように、押出体１７の移動方向と直交する方向に
しておけば、設置場所のスペースを効率よく使用
しうる。

また、本考案においては、物品収納体上の物品
を押出すための押出体を、レール部材を上置して
取付けた取付レールの厚みを利用して該取付レー
ル内に設けているので、該押出体を取付けるため
の特別な部材を設ける必要がなく、部材数を削減
でき、かつ各段内の空間をより有効に利用しうる
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は搬
送チエン部の拡大平面図、第４図はトレーの拡大
平面図、第５図は同正面図、第６図は押出体の拡
大側面図、第７図は押出体の上部の拡大断面図、
第８図は支持レールの拡大断正面図、第９図と第
１０図は押出体のそれぞれ異なつた例の側面図、
第１１図は移送装置の正面図、第１２図は同側面
図、第１３図はハーフシエルフ部の拡大正面図、
第１４図は同平面図、第１５図は移送チエン部の
拡大断平面図、第１６図はハーフシエルフの拡大
側面図、第１７図はコンベア装置部の拡大平面図
である。 １……フレーム、２……支軸、３……スプロケ
ツトホイール、５……搬送チエン、７……トレ
ー、１５……取付レール、１７……押出体、２０
……搬送装置、２３…移送チエン、２４……ハー
フシエルフ、２５……取付板、２６……長孔、２
７……ガイドレール、２８……支持レール、３０
……コンベア装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 物品収納体が取付けられたエンドレスの搬送
   チエンが複数段に重ねられ、かつ各搬送チエン
   が各別に駆動される物品収納装置において、各
   段の搬送チエンの直線部分における物品収納体
   に対応して搬送チエンの直線方向と直行する方
   向で設け、物品収納体の回動を支持するための
   内、外レール並びにガイドレールのレール部材
   を直交方向に上置して取付けてなる各段の取付
   レール内に搬送チエンの外方に移動し物品収納
   体上の物品を押出す押出体を取付け、前記取付
   レールの位置で押出体の押出し方向と相対する
   物品収納体の外側位置に、上下方向に回転し、
   それを支持するシヤフトの軸線が押出体の押出
   し方向と平行にされたエンドレスのチエンで、
   該チエンの外周側に水平方向にされたハーフシ
   エルフが、チエンの一方の側の直線部分におい
   て物品収納体の上下の段数に対応しうる段数
   で、かつ物品収納体の上下の間隔とほぼ同じ間
   隔をおいて固着されてなる移送チエンを、物品
   収納体上の物品がハーフシエルフによつて支持
   される間隔に離間して対設してなる移送装置を
   配置し、前記移送装置における一対の移送チエ
   ン間の下部に端部を位置させたコンベア装置を
   有する物品収納装置。 ２ ハーフシエルフを移送チエンに取付ける取付
   板が、移送チエンのリンクの複数個にわたる長
   さにされて、その両端で移送チエンに取付けら
   れ、かつ移送チエンに対する取付板の取付孔
   が、移送チエンの長さ方向に長い長孔にされた
   実用新案登録請求の範囲の記載第１項の物品収
   納装置。 ３ ハーフシエルフを移送チエンに取付ける取付
   板の両端部に突設されたガイドローラが、縦方
   向にして固定された断面凹形の支持レール内に
   挿入された実用新案登録請求の範囲の記載第１
   項または第２項の物品収納装置。 ４ コンベア装置が、押出体の移動方向と直行す
   る方向に配置された実用新案登録請求の範囲の
   記載第１項の物品収納装置。