JPH11157642A - 物品移載装置 - Google Patents
物品移載装置Info
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- JPH11157642A JPH11157642A JP9320889A JP32088997A JPH11157642A JP H11157642 A JPH11157642 A JP H11157642A JP 9320889 A JP9320889 A JP 9320889A JP 32088997 A JP32088997 A JP 32088997A JP H11157642 A JPH11157642 A JP H11157642A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/36—Pushing shoes on conveyors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置のために大きな床面積を必要とせず、物
品移載時に物品を停止させる必要もなく、物品の姿勢を
乱すことなく移載できる物品移載装置の提供。 【解決手段】 物品Ａを載置して搬送するコンベヤ６上
に、コンベヤ６の側脇から物品Ａを載置搬送して移載す
る物品移載装置２６で、物品Ａをコンベヤ６の搬送方向
に沿って、コンベヤ６の搬送速度と同速度または略同速
度で搬送する搬送手段３６と、物品Ａをコンベヤ６の搬
送方向と直交または略直交する搬入方向へ搬送してコン
ベヤ６上へ搬入する搬入手段４０とを設け、搬送手段３
６と搬入手段４０とを同時に作動させて、物品Ａをコン
ベヤ６上に移載するように構成してある物品移載装置。
品移載時に物品を停止させる必要もなく、物品の姿勢を
乱すことなく移載できる物品移載装置の提供。 【解決手段】 物品Ａを載置して搬送するコンベヤ６上
に、コンベヤ６の側脇から物品Ａを載置搬送して移載す
る物品移載装置２６で、物品Ａをコンベヤ６の搬送方向
に沿って、コンベヤ６の搬送速度と同速度または略同速
度で搬送する搬送手段３６と、物品Ａをコンベヤ６の搬
送方向と直交または略直交する搬入方向へ搬送してコン
ベヤ６上へ搬入する搬入手段４０とを設け、搬送手段３
６と搬入手段４０とを同時に作動させて、物品Ａをコン
ベヤ６上に移載するように構成してある物品移載装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品を載置して搬
送するコンベヤ上に、そのコンベヤの側脇から物品を載
置搬送して移載する物品移載装置に関する。
送するコンベヤ上に、そのコンベヤの側脇から物品を載
置搬送して移載する物品移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような物品移載装置としては、大別
すると、物品を搬送するコンベヤに対し、その搬送方向
の上手側から湾曲径路に沿って徐々に物品の向きを変更
しながら搬送し、前記コンベヤ上に移載する斜交型のも
のと、コンベヤの搬送方向に直交する方向から物品を移
載する直交型のものとがある。
すると、物品を搬送するコンベヤに対し、その搬送方向
の上手側から湾曲径路に沿って徐々に物品の向きを変更
しながら搬送し、前記コンベヤ上に移載する斜交型のも
のと、コンベヤの搬送方向に直交する方向から物品を移
載する直交型のものとがある。
【０００３】前者の斜交型としては、従来、物品を移載
すべきコンベヤの搬送方向に対し、斜めに交差する湾曲
径路を有し、かつ、多数の駆動ローラを備えたローラコ
ンベヤで構成されたものが知られている。
すべきコンベヤの搬送方向に対し、斜めに交差する湾曲
径路を有し、かつ、多数の駆動ローラを備えたローラコ
ンベヤで構成されたものが知られている。
【０００４】また、後者の直交型としては、物品を移載
すべきコンベヤの搬送方向と略直交する搬送径路を有す
るチェンコンベヤで構成され、かつ、物品を移載すべき
コンベヤがローラコンベヤで構成されていて、そのロー
ラコンベヤに対し前記チェンコンベヤを平面視で干渉し
ない状態に配置するとともに、そのチェンコンベヤを上
下に昇降可能にし、物品がチェンコンベヤの端部に至る
と、チェンコンベヤを下降させて、チェンコンベヤ上の
物品を前記ローラコンベヤ上に移載するように構成した
ものが知られている。
すべきコンベヤの搬送方向と略直交する搬送径路を有す
るチェンコンベヤで構成され、かつ、物品を移載すべき
コンベヤがローラコンベヤで構成されていて、そのロー
ラコンベヤに対し前記チェンコンベヤを平面視で干渉し
ない状態に配置するとともに、そのチェンコンベヤを上
下に昇降可能にし、物品がチェンコンベヤの端部に至る
と、チェンコンベヤを下降させて、チェンコンベヤ上の
物品を前記ローラコンベヤ上に移載するように構成した
ものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した斜交
型のものでは、ローラコンベヤによって物品の向きを徐
々に変更しながらコンベヤ上に移載するものであるか
ら、どうしてもローラコンベヤの搬送径路が長くなり、
それだけ大きな床面積を必要とし、設置面で問題があ
る。
型のものでは、ローラコンベヤによって物品の向きを徐
々に変更しながらコンベヤ上に移載するものであるか
ら、どうしてもローラコンベヤの搬送径路が長くなり、
それだけ大きな床面積を必要とし、設置面で問題があ
る。
【０００６】その点、上述した直交型のものでは、斜交
型ほど大きな床面積を必要としないのであるが、反面、
物品がチェンコンベヤの端部に至った時点で、チェンコ
ンベヤによる物品の搬送を停止し、その物品の搬送停止
状態においてチェンコンベヤ上の物品をローラコンベヤ
上に移載するものであるから、物品の移載時に、物品の
流れが一旦停止することになり、移載に要する時間が長
くなって能率が低下するという問題がある。
型ほど大きな床面積を必要としないのであるが、反面、
物品がチェンコンベヤの端部に至った時点で、チェンコ
ンベヤによる物品の搬送を停止し、その物品の搬送停止
状態においてチェンコンベヤ上の物品をローラコンベヤ
上に移載するものであるから、物品の移載時に、物品の
流れが一旦停止することになり、移載に要する時間が長
くなって能率が低下するという問題がある。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解消
するもので、その目的は、設置のためにさほど大きな床
面積を必要とせず、かつ、物品移載時に物品を停止させ
る必要もなく、しかも、物品の姿勢を乱すことなく円滑
に移載できる物品移載装置の提供にある。
するもので、その目的は、設置のためにさほど大きな床
面積を必要とせず、かつ、物品移載時に物品を停止させ
る必要もなく、しかも、物品の姿勢を乱すことなく円滑
に移載できる物品移載装置の提供にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明によれば、物品をコンベヤの
搬送方向に沿って、そのコンベヤの搬送速度と同速度ま
たは略同速度で搬送する搬送手段と、前記物品を前記コ
ンベヤの搬送方向と直交または略直交する搬入方向へ搬
送して前記コンベヤ上へ搬入する搬入手段とを設け、前
記搬送手段と搬入手段とを同時に作動させて、前記物品
を前記コンベヤ上に移載するものであるから、移載すべ
き物品は、搬送手段と搬入手段との同時作動によって、
前記コンベヤに対して斜め方向に移動しながらコンベヤ
上に搬入移載されることになる。したがって、上述した
従来の斜交型のような大きな設置床面積を必要とせず、
また、従来の直交型のように物品の流れを停止させる必
要もなく、物品をコンベヤ上に移載することができる。
しかも、前記搬送手段の搬送速度が、コンベヤの搬送速
度と同速度または略同速度に構成されているので、物品
の姿勢を乱すことなく整然とコンベヤ上に移載すること
ができる。
め、請求項１に記載の発明によれば、物品をコンベヤの
搬送方向に沿って、そのコンベヤの搬送速度と同速度ま
たは略同速度で搬送する搬送手段と、前記物品を前記コ
ンベヤの搬送方向と直交または略直交する搬入方向へ搬
送して前記コンベヤ上へ搬入する搬入手段とを設け、前
記搬送手段と搬入手段とを同時に作動させて、前記物品
を前記コンベヤ上に移載するものであるから、移載すべ
き物品は、搬送手段と搬入手段との同時作動によって、
前記コンベヤに対して斜め方向に移動しながらコンベヤ
上に搬入移載されることになる。したがって、上述した
従来の斜交型のような大きな設置床面積を必要とせず、
また、従来の直交型のように物品の流れを停止させる必
要もなく、物品をコンベヤ上に移載することができる。
しかも、前記搬送手段の搬送速度が、コンベヤの搬送速
度と同速度または略同速度に構成されているので、物品
の姿勢を乱すことなく整然とコンベヤ上に移載すること
ができる。
【０００９】請求項２に記載の発明によれば、前記搬送
手段が、コンベヤの搬送方向に沿って移動して移載面上
の物品を押圧搬送するスライド部材で構成され、前記搬
入手段が、前記搬入方向へ移動して物品を押し込み搬入
する押圧部材で構成されるものであるから、コンベヤの
搬送方向に沿って移動するスライド部材による押圧搬送
と、コンベヤへの搬入方向へ移動して物品を押圧搬入す
る押圧部材との協働によって、移載すべき物品をコンベ
ヤ上へ整然と移載することができる。
手段が、コンベヤの搬送方向に沿って移動して移載面上
の物品を押圧搬送するスライド部材で構成され、前記搬
入手段が、前記搬入方向へ移動して物品を押し込み搬入
する押圧部材で構成されるものであるから、コンベヤの
搬送方向に沿って移動するスライド部材による押圧搬送
と、コンベヤへの搬入方向へ移動して物品を押圧搬入す
る押圧部材との協働によって、移載すべき物品をコンベ
ヤ上へ整然と移載することができる。
【００１０】請求項３に記載の発明によれば、前記押圧
部材が、前記スライド部材に対して移動可能に設けられ
ているため、例えば、押圧部材とスライド部材とを互い
に分離した状態で各別に移動させる場合に比して、構造
が簡単で、しかも、押圧部材とスライド部材との同時作
動における同期も確実となる。
部材が、前記スライド部材に対して移動可能に設けられ
ているため、例えば、押圧部材とスライド部材とを互い
に分離した状態で各別に移動させる場合に比して、構造
が簡単で、しかも、押圧部材とスライド部材との同時作
動における同期も確実となる。
【００１１】請求項４に記載の発明によれば、前記スラ
イド部材および押圧部材の下方に、物品を前記搬入方向
へ送り作用を備えるように駆動される移載用コンベヤを
設けるので、その移載用コンベヤが、前記搬入方向への
物品搬送の一部を分担し、押圧部材による押し込み搬入
作用が軽減されるとともに、その移載用コンベヤの送り
速度を押圧部材の移動速度よりも遅くすることで、押圧
部材による物品の押し込み搬入を所望通りに行うことが
でき、しかも、前記移載用コンベヤの送り方向上手側
に、その移載用コンベヤ上に物品を供給する物品供給部
を設けるので、移載用コンベヤを利用して移載すべき物
品を確実に移載用コンベヤ上に供給することができる。
イド部材および押圧部材の下方に、物品を前記搬入方向
へ送り作用を備えるように駆動される移載用コンベヤを
設けるので、その移載用コンベヤが、前記搬入方向への
物品搬送の一部を分担し、押圧部材による押し込み搬入
作用が軽減されるとともに、その移載用コンベヤの送り
速度を押圧部材の移動速度よりも遅くすることで、押圧
部材による物品の押し込み搬入を所望通りに行うことが
でき、しかも、前記移載用コンベヤの送り方向上手側
に、その移載用コンベヤ上に物品を供給する物品供給部
を設けるので、移載用コンベヤを利用して移載すべき物
品を確実に移載用コンベヤ上に供給することができる。
【００１２】請求項５に記載の発明によれば、前記搬送
手段が、前記コンベヤの搬送方向に沿って移動する台車
で構成され、前記搬入手段が、前記台車上に設けられた
押し込み用コンベヤで構成されるものであるから、コン
ベヤの搬送方向に沿って移動する台車による移動搬送
と、その台車上に設けられた押し込み用コンベヤとの協
働によって、移載すべき物品をコンベヤ上へ移載でき、
しかも、押し込み用コンベヤの搬送速度を前記コンベヤ
の搬送速度よりも速くして、物品を前記コンベヤ上へ押
し込み搬入することにより、前記コンベヤ上に物品を整
然と移載することができる。
手段が、前記コンベヤの搬送方向に沿って移動する台車
で構成され、前記搬入手段が、前記台車上に設けられた
押し込み用コンベヤで構成されるものであるから、コン
ベヤの搬送方向に沿って移動する台車による移動搬送
と、その台車上に設けられた押し込み用コンベヤとの協
働によって、移載すべき物品をコンベヤ上へ移載でき、
しかも、押し込み用コンベヤの搬送速度を前記コンベヤ
の搬送速度よりも速くして、物品を前記コンベヤ上へ押
し込み搬入することにより、前記コンベヤ上に物品を整
然と移載することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明による物品移載装置を自動
倉庫に適用した例を基に図面に基づいて説明する。この
ような自動倉庫は、図１に示すように、一対の物品収納
棚１が、互いに間口を相対向させた状態で設置され、こ
の対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対
の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って
移動可能なスタッカークレーン２が設けられている。各
スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備え
た昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇
降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によっ
て、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のよう
な物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入した
り、物品収納部から搬出できるように構成されている。
倉庫に適用した例を基に図面に基づいて説明する。この
ような自動倉庫は、図１に示すように、一対の物品収納
棚１が、互いに間口を相対向させた状態で設置され、こ
の対をなす物品収納棚１が複数対平行に設置され、各対
の物品収納棚１の間には、物品収納棚１の間口に沿って
移動可能なスタッカークレーン２が設けられている。各
スタッカークレーン２には、出退可能なフォークを備え
た昇降台が設けられ、スタッカークレーン２の自走と昇
降台の上下昇降、ならびに、フォークの出退作動によっ
て、各種の物品を収納したコンテナや段ボール箱のよう
な物品Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置搬入した
り、物品収納部から搬出できるように構成されている。
【００１４】各物品収納棚１の搬入側には、物品Ａを搬
入するための搬入用スラットコンベヤ３が設けられ、各
対の物品収納棚１と搬入用スラットコンベヤ３との間に
は、それぞれ搬入コンベヤ４が設けられ、各搬入コンベ
ヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との
間で物品Ａを移載するための搬入リフタ５が設けられて
いる。前記搬入コンベヤ４には、図２に示すように、構
造の異なる２種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬
入用スラットコンベヤ３の搬送方向に対して略直角に交
差する方向に物品Ａを搬送する直交型搬入コンベヤ４ａ
で、他のひとつは搬入用スラットコンベヤ３の搬送方向
に対して斜めに湾曲しながら物品Ａを搬送する斜交型搬
入コンベヤ４ｂである。
入するための搬入用スラットコンベヤ３が設けられ、各
対の物品収納棚１と搬入用スラットコンベヤ３との間に
は、それぞれ搬入コンベヤ４が設けられ、各搬入コンベ
ヤ４の搬送方向終端部には、スタッカークレーン２との
間で物品Ａを移載するための搬入リフタ５が設けられて
いる。前記搬入コンベヤ４には、図２に示すように、構
造の異なる２種類の搬入コンベヤがあって、ひとつは搬
入用スラットコンベヤ３の搬送方向に対して略直角に交
差する方向に物品Ａを搬送する直交型搬入コンベヤ４ａ
で、他のひとつは搬入用スラットコンベヤ３の搬送方向
に対して斜めに湾曲しながら物品Ａを搬送する斜交型搬
入コンベヤ４ｂである。
【００１５】すなわち、各物品Ａは、平面視において長
方形をなし、その長方形の物品Ａを物品収納棚１に収納
する際、原則として、スタッカークレーン２側から見て
縦向きにして収納するように構成されている。しかし、
自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚１を全て
同じ向きにし、各物品Ａを全て縦向きにして収納するの
が不利な場合がある。この実施形態の例では、図１に示
すように、建屋の中央に複数の柱Ｐがあるため、物品Ａ
の全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Ｐが邪魔
になって柱Ｐの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納
棚１の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用
して、物品Ａをスタッカークレーン２から見て横向きに
して収納する物品収納棚１ｂを一対設け、その一対の物
品収納棚１ｂの間にもスタッカークレーン２を設けてあ
り、同じ理由から、建屋の右側の壁の近くにも、物品Ａ
を横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設けてあ
る。
方形をなし、その長方形の物品Ａを物品収納棚１に収納
する際、原則として、スタッカークレーン２側から見て
縦向きにして収納するように構成されている。しかし、
自動倉庫の建屋の条件などにより、物品収納棚１を全て
同じ向きにし、各物品Ａを全て縦向きにして収納するの
が不利な場合がある。この実施形態の例では、図１に示
すように、建屋の中央に複数の柱Ｐがあるため、物品Ａ
の全てを縦向きにして収納しようとすると、柱Ｐが邪魔
になって柱Ｐの近くに空間が生じ、その分だけ物品収納
棚１の個数が減ることになる。そこで、その空間を利用
して、物品Ａをスタッカークレーン２から見て横向きに
して収納する物品収納棚１ｂを一対設け、その一対の物
品収納棚１ｂの間にもスタッカークレーン２を設けてあ
り、同じ理由から、建屋の右側の壁の近くにも、物品Ａ
を横向きにして収納する物品収納棚１ｂを一対設けてあ
る。
【００１６】このように、物品収納棚１には、物品Ａを
縦向きに収納する物品収納棚１ａと、横向きに収納する
物品収納棚１ｂとの２種類の棚があり、縦向きに収納す
る物品収納棚１ａへ物品Ａを搬入する搬入コンベヤが、
前記直交型搬入コンベヤ４ａに構成され、搬入用スラッ
トコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを、
前記直交型搬入コンベヤ４ａによって横向きのまま搬送
するように構成されている。他方、物品Ａを横向きに収
納する物品収納棚１ｂへ搬入する搬入コンベヤの方は、
前記斜交型搬入コンベヤ４ｂで構成され、搬入用スラッ
トコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを徐
々に姿勢変更し、物品Ａを縦向きにして搬送するように
構成されている。
縦向きに収納する物品収納棚１ａと、横向きに収納する
物品収納棚１ｂとの２種類の棚があり、縦向きに収納す
る物品収納棚１ａへ物品Ａを搬入する搬入コンベヤが、
前記直交型搬入コンベヤ４ａに構成され、搬入用スラッ
トコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを、
前記直交型搬入コンベヤ４ａによって横向きのまま搬送
するように構成されている。他方、物品Ａを横向きに収
納する物品収納棚１ｂへ搬入する搬入コンベヤの方は、
前記斜交型搬入コンベヤ４ｂで構成され、搬入用スラッ
トコンベヤ３により縦向きで搬送されてきた物品Ａを徐
々に姿勢変更し、物品Ａを縦向きにして搬送するように
構成されている。
【００１７】各物品収納棚１の搬出側には、物品Ａを搬
出するための搬出用スラットコンベヤ６が設けられ、各
対の物品収納棚１と搬出用スラットコンベヤ６との間に
は、それぞれ搬出コンベヤ７が設けられ、各搬出コンベ
ヤ７の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との
間で物品Ａを移載するための搬出リフタ８が設けられて
いる。搬出コンベヤ７にも２種類あって、図３に示すよ
うに、ひとつは物品Ａを横向きで搬送して搬出用スラッ
トコンベヤ６に対して直交または略直交する方向から物
品Ａを横向きのまま移載する直交型搬出コンベヤ７ａ
で、その搬送方向終端部に後述する物品移載装置２６を
備えていて、物品Ａを縦向きで収納する物品収納棚１ａ
に対応して設けられている。他のひとつは物品Ａを縦向
きで搬送して搬出用スラットコンベヤ６に対して斜めに
斜交しながら、物品Ａの姿勢を徐々に搬出用スラットコ
ンベヤ６に対して縦向きになるように姿勢変更して移載
する斜交型搬出コンベヤ７ｂであり、物品Ａを横向きに
して収納する物品収納棚１ｂに対応して設けられてい
る。
出するための搬出用スラットコンベヤ６が設けられ、各
対の物品収納棚１と搬出用スラットコンベヤ６との間に
は、それぞれ搬出コンベヤ７が設けられ、各搬出コンベ
ヤ７の搬送方向始端部には、スタッカークレーン２との
間で物品Ａを移載するための搬出リフタ８が設けられて
いる。搬出コンベヤ７にも２種類あって、図３に示すよ
うに、ひとつは物品Ａを横向きで搬送して搬出用スラッ
トコンベヤ６に対して直交または略直交する方向から物
品Ａを横向きのまま移載する直交型搬出コンベヤ７ａ
で、その搬送方向終端部に後述する物品移載装置２６を
備えていて、物品Ａを縦向きで収納する物品収納棚１ａ
に対応して設けられている。他のひとつは物品Ａを縦向
きで搬送して搬出用スラットコンベヤ６に対して斜めに
斜交しながら、物品Ａの姿勢を徐々に搬出用スラットコ
ンベヤ６に対して縦向きになるように姿勢変更して移載
する斜交型搬出コンベヤ７ｂであり、物品Ａを横向きに
して収納する物品収納棚１ｂに対応して設けられてい
る。
【００１８】前記搬入用スラットコンベヤ３と搬出用ス
ラットコンベヤ６とは、共に同じ構造であり、図４およ
び図５に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレ
ーム９が設けられ、そのフレーム９の両端に駆動用スプ
ロケットと遊転スプロケットとが設けられていて、それ
ら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１０が
巻き掛けられ、電動モータ１１によって駆動用スプロケ
ットを駆動することで、左右一対のチェン１０が、前記
フレーム９の上方において搬送方向に向けて回転駆動
し、フレーム９の下方において逆方向に回転駆動するよ
うに構成されている。左右一対のチェン１０間にわたっ
ては、複数本の細長いスラット１２が取り付けられ、各
スラット１２には、物品Ａを押圧して搬入コンベヤ４側
へ押圧移送する押圧シュー１３が、各スラット１２に沿
って移動可能に外嵌され、各押圧シュー１３の下方に
は、ピン１４が突設されていて、そのピン１４にガイド
輪１５が遊転可能に取り付けられている。
ラットコンベヤ６とは、共に同じ構造であり、図４およ
び図５に示すように、搬送方向から見て左右一対のフレ
ーム９が設けられ、そのフレーム９の両端に駆動用スプ
ロケットと遊転スプロケットとが設けられていて、それ
ら両スプロケット間に左右一対の無端状のチェン１０が
巻き掛けられ、電動モータ１１によって駆動用スプロケ
ットを駆動することで、左右一対のチェン１０が、前記
フレーム９の上方において搬送方向に向けて回転駆動
し、フレーム９の下方において逆方向に回転駆動するよ
うに構成されている。左右一対のチェン１０間にわたっ
ては、複数本の細長いスラット１２が取り付けられ、各
スラット１２には、物品Ａを押圧して搬入コンベヤ４側
へ押圧移送する押圧シュー１３が、各スラット１２に沿
って移動可能に外嵌され、各押圧シュー１３の下方に
は、ピン１４が突設されていて、そのピン１４にガイド
輪１５が遊転可能に取り付けられている。
【００１９】左右一対のフレーム９の内側には、図６お
よび図７に示すように、各押圧シュー１３のガイド輪１
５を案内する主ガイド１６が、チェン１０に沿う状態で
左右一対設けられ、その左右一対の主ガイド１６の上方
においては、図６に示すように、各直交型搬入コンベヤ
４ａに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態
で複数本の直交用分岐ガイド１７ａが設けられ、かつ、
図７に示すように、各斜交型搬入コンベヤ４ｂに対応し
て、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で１本の斜交
用分岐ガイド１８ａが設けられている。さらに、主ガイ
ド１６の下方においては、両主ガイド１６を斜めに連結
する１本のリターンガイド１９（図４参照）が設けら
れ、したがって、左右一対の主ガイド１６のうち、一方
は無端状のチェン１０の全長に沿う状態で、他方は上方
に位置するチェン１０に沿って、かつ、リターンガイド
１９部分で終端するように設けられている。
よび図７に示すように、各押圧シュー１３のガイド輪１
５を案内する主ガイド１６が、チェン１０に沿う状態で
左右一対設けられ、その左右一対の主ガイド１６の上方
においては、図６に示すように、各直交型搬入コンベヤ
４ａに対応して、両主ガイド１６を斜めに連結する状態
で複数本の直交用分岐ガイド１７ａが設けられ、かつ、
図７に示すように、各斜交型搬入コンベヤ４ｂに対応し
て、両主ガイド１６を斜めに連結する状態で１本の斜交
用分岐ガイド１８ａが設けられている。さらに、主ガイ
ド１６の下方においては、両主ガイド１６を斜めに連結
する１本のリターンガイド１９（図４参照）が設けら
れ、したがって、左右一対の主ガイド１６のうち、一方
は無端状のチェン１０の全長に沿う状態で、他方は上方
に位置するチェン１０に沿って、かつ、リターンガイド
１９部分で終端するように設けられている。
【００２０】前記直交用分岐ガイド１７ａの近傍には、
主ガイド１６に案内されてきた複数のガイド輪１５を直
交用分岐ガイド１７ａ側に一挙に方向転換するため、複
数の方向転換部材１７ｃを備えた直交用方向転換具１７
ｂが設けられ、その直交用方向転換具１７ｂが、直交用
エアシリンダ２０により出退可能に構成されて、前記直
交用分岐ガイド１７ａや直交用方向転換具１７ｂなどに
よって、複数の押圧シュー１３を搬入用スラットコンベ
ヤ３の搬送方向に沿う略直線状に切換える直交用切換え
手段１７が構成されている。同様に、斜交用分岐ガイド
１８ａの近傍には、主ガイド１６により案内されてきた
複数のガイド輪１５を斜交用分岐ガイド１８ａ側に順次
方向転換するための斜交用方向転換具１８ｂが、斜交用
エアシリンダ２１によって出退可能に構成されて、斜交
用分岐ガイド１８ａや斜交用方向転換具１８ｂなどによ
って、複数の押圧シュー１３を搬入用スラットコンベヤ
３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える
斜交用切換え手段１８が構成されている。
主ガイド１６に案内されてきた複数のガイド輪１５を直
交用分岐ガイド１７ａ側に一挙に方向転換するため、複
数の方向転換部材１７ｃを備えた直交用方向転換具１７
ｂが設けられ、その直交用方向転換具１７ｂが、直交用
エアシリンダ２０により出退可能に構成されて、前記直
交用分岐ガイド１７ａや直交用方向転換具１７ｂなどに
よって、複数の押圧シュー１３を搬入用スラットコンベ
ヤ３の搬送方向に沿う略直線状に切換える直交用切換え
手段１７が構成されている。同様に、斜交用分岐ガイド
１８ａの近傍には、主ガイド１６により案内されてきた
複数のガイド輪１５を斜交用分岐ガイド１８ａ側に順次
方向転換するための斜交用方向転換具１８ｂが、斜交用
エアシリンダ２１によって出退可能に構成されて、斜交
用分岐ガイド１８ａや斜交用方向転換具１８ｂなどによ
って、複数の押圧シュー１３を搬入用スラットコンベヤ
３の搬送方向に対して順次斜めに横切る状態に切換える
斜交用切換え手段１８が構成されている。
【００２１】搬入用スラットコンベヤ３と搬出用スラッ
トコンベヤ６とは、上述のように構成されていて、駆動
用スプロケットによって左右一対のチェン１０が回転駆
動されると、各スラット１２とそれに外嵌の押圧シュー
１３もチェン１０と一緒に回転駆動され、スラット１２
上に載置された物品Ａを搬送する。そして、物品Ａを直
交型搬入コンベヤ４ａに移載する際には、図６の（ロ）
に示すように、直交用エアシリンダ１０によって直交用
方向転換具１７ｂが主ガイド１６側に突出され、その主
ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイド輪１５を
支持するピン１４が、各方向転換部材１７ｃに接当して
案内され、複数のガイド輪１５が一挙に各直交用分岐ガ
イド１７ａ側に方向転換され、各スラット１２の搬送方
向への移動と各ガイド輪１５に対する直交用分岐ガイド
１７ａの案内作用により、図８に示すように、複数の押
圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に
沿って略直線状になった状態で、物品Ａを押圧移送して
直交型搬入コンベヤ４ａ上に移載する。
トコンベヤ６とは、上述のように構成されていて、駆動
用スプロケットによって左右一対のチェン１０が回転駆
動されると、各スラット１２とそれに外嵌の押圧シュー
１３もチェン１０と一緒に回転駆動され、スラット１２
上に載置された物品Ａを搬送する。そして、物品Ａを直
交型搬入コンベヤ４ａに移載する際には、図６の（ロ）
に示すように、直交用エアシリンダ１０によって直交用
方向転換具１７ｂが主ガイド１６側に突出され、その主
ガイド１６に沿って移動してきた複数のガイド輪１５を
支持するピン１４が、各方向転換部材１７ｃに接当して
案内され、複数のガイド輪１５が一挙に各直交用分岐ガ
イド１７ａ側に方向転換され、各スラット１２の搬送方
向への移動と各ガイド輪１５に対する直交用分岐ガイド
１７ａの案内作用により、図８に示すように、複数の押
圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送方向に
沿って略直線状になった状態で、物品Ａを押圧移送して
直交型搬入コンベヤ４ａ上に移載する。
【００２２】また、物品Ａを斜交型搬入コンベヤ４ｂに
移載する際には、図７の（ロ）に示すように、斜交用エ
アシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂが主ガ
イド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動
してきた複数のガイド輪１５を支持するピン１４が、斜
交用方向転換具１８ｂに接当して案内され、順次斜交用
分岐ガイド１８ａ側に方向転換され、各スラット１２の
搬送方向への移動と各ガイド輪１５に対する斜交用分岐
ガイド１８ａの案内作用により、図９に示すように、複
数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送
方向に対して斜めに横切る状態で物品Ａを押圧分岐して
斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載するのであり、直交型搬
入コンベヤ４ａや斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載に供
した押圧シュー１３は、その後、リターンガイド１９に
よって元の主ガイド１６側に戻される。このように、各
押圧シュー１３は、直交型搬入コンベヤ４ａと斜交型搬
入コンベヤ４ｂへの移載とを兼用するため、各押圧シュ
ー１３には、直交型搬入コンベヤ４ａへの移載時に作用
する直交用押圧面２２ａと、斜交型搬入コンベヤ４ｂへ
の移載時に作用する斜交用押圧面２２ｂとを備えてい
る。
移載する際には、図７の（ロ）に示すように、斜交用エ
アシリンダ２１によって斜交用方向転換具１８ｂが主ガ
イド１６側に突出され、その主ガイド１６に沿って移動
してきた複数のガイド輪１５を支持するピン１４が、斜
交用方向転換具１８ｂに接当して案内され、順次斜交用
分岐ガイド１８ａ側に方向転換され、各スラット１２の
搬送方向への移動と各ガイド輪１５に対する斜交用分岐
ガイド１８ａの案内作用により、図９に示すように、複
数の押圧シュー１３が、スラットコンベヤ３，６の搬送
方向に対して斜めに横切る状態で物品Ａを押圧分岐して
斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載するのであり、直交型搬
入コンベヤ４ａや斜交型搬入コンベヤ４ｂへの移載に供
した押圧シュー１３は、その後、リターンガイド１９に
よって元の主ガイド１６側に戻される。このように、各
押圧シュー１３は、直交型搬入コンベヤ４ａと斜交型搬
入コンベヤ４ｂへの移載とを兼用するため、各押圧シュ
ー１３には、直交型搬入コンベヤ４ａへの移載時に作用
する直交用押圧面２２ａと、斜交型搬入コンベヤ４ｂへ
の移載時に作用する斜交用押圧面２２ｂとを備えてい
る。
【００２３】前記直交型搬入コンベヤ４ａ、斜交型搬入
コンベヤ４ｂ、ならびに、斜交型搬出コンベヤ７ｂは、
全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで
構成され、斜交型搬入コンベヤ４ｂと斜交型搬出コンベ
ヤ７ｂとは、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、
図９に示すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ２
３が、徐々に角度を変えながら大きく湾曲するように配
置され、かつ、各斜交用ローラ２３が、図外の電動モー
タによって互いに同期しながら回転駆動されるように構
成されている。それに対し、直交型搬入コンベヤ４ａ
は、図８に示すように、長さの異なる複数の直交用ロー
ラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、その直
交用ローラ２４も図外の電動モータによって互いに同期
しながら回転駆動されるように構成されている。
コンベヤ４ｂ、ならびに、斜交型搬出コンベヤ７ｂは、
全て回転可能な複数のローラを備えたローラコンベヤで
構成され、斜交型搬入コンベヤ４ｂと斜交型搬出コンベ
ヤ７ｂとは、搬送方向が異なるだけで同じ構造であり、
図９に示すように、長さの異なる複数の斜交用ローラ２
３が、徐々に角度を変えながら大きく湾曲するように配
置され、かつ、各斜交用ローラ２３が、図外の電動モー
タによって互いに同期しながら回転駆動されるように構
成されている。それに対し、直交型搬入コンベヤ４ａ
は、図８に示すように、長さの異なる複数の直交用ロー
ラ２４が、急速に角度を変えるように配置され、その直
交用ローラ２４も図外の電動モータによって互いに同期
しながら回転駆動されるように構成されている。
【００２４】前記直交型搬出コンベヤ７ａも、図１０に
示すように、図外の電動モータによって回転駆動される
複数のローラ２５からなる物品供給部としてのローラコ
ンベヤ２５Ａを備え、かつ、その搬送方向終端部には、
物品移載装置２６が備えられている。この物品移載装置
２６は、図１１〜図１５に詳しく示すように、平面視で
略長方形に枠組みされたフレーム枠２７を備え、そのフ
レーム枠２７に搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向に
沿う複数の移載用ローラ２８が回転自在に軸支され、フ
レーム枠２７に取り付けられたローラ用電動モータ２９
によって各移載用ローラ２８が同速度で回転駆動される
ように構成されている。そして、前記ローラ用電動モー
タ２９によって各移載用ローラ２８を回転駆動すること
により、複数の移載用ローラ２８により構成される移載
用コンベヤ２８Ａが、物品Ａを搬出用スラットコンベヤ
６の横側脇から略直交する方向へ搬送して、物品Ａを搬
出用スラットコンベヤ６上へ移載するのであり、各移載
用ローラ２８の上面が、物品Ａを搬出用スラットコンベ
ヤ６上に移載する移載面２８ａを形成する。
示すように、図外の電動モータによって回転駆動される
複数のローラ２５からなる物品供給部としてのローラコ
ンベヤ２５Ａを備え、かつ、その搬送方向終端部には、
物品移載装置２６が備えられている。この物品移載装置
２６は、図１１〜図１５に詳しく示すように、平面視で
略長方形に枠組みされたフレーム枠２７を備え、そのフ
レーム枠２７に搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向に
沿う複数の移載用ローラ２８が回転自在に軸支され、フ
レーム枠２７に取り付けられたローラ用電動モータ２９
によって各移載用ローラ２８が同速度で回転駆動される
ように構成されている。そして、前記ローラ用電動モー
タ２９によって各移載用ローラ２８を回転駆動すること
により、複数の移載用ローラ２８により構成される移載
用コンベヤ２８Ａが、物品Ａを搬出用スラットコンベヤ
６の横側脇から略直交する方向へ搬送して、物品Ａを搬
出用スラットコンベヤ６上へ移載するのであり、各移載
用ローラ２８の上面が、物品Ａを搬出用スラットコンベ
ヤ６上に移載する移載面２８ａを形成する。
【００２５】前記移載用ローラ２８の下方には、移載用
ローラ２８に沿って１本の螺軸３０が位置されてフレー
ム枠２７に相対回転のみ自在に軸支され、その螺軸３０
がフレーム枠２７に取り付けられた螺軸用電動モータ３
１に連動連結されるとともに、前記螺軸３０の両側方に
は、ガイド棒３２が螺軸３０に沿ってぞれぞれ位置され
てフレーム枠２７に固着されている。前記螺軸３０に
は、ナット部材３３が螺合され、かつ、２本のガイド棒
３２には、それぞれガイドブロック３４がスライド自在
に外嵌され、ナット部材３３やガイドブロック３４を連
結保持する保持部材３５から連設の部材が移載用ローラ
２８の間を挿通して上方に延出され、その延出端に物品
Ａを押圧する押圧部３６ａを備えた搬送手段としてのス
ライド部材３６が固着保持されて移載用ローラ２８の上
方に位置されている。
ローラ２８に沿って１本の螺軸３０が位置されてフレー
ム枠２７に相対回転のみ自在に軸支され、その螺軸３０
がフレーム枠２７に取り付けられた螺軸用電動モータ３
１に連動連結されるとともに、前記螺軸３０の両側方に
は、ガイド棒３２が螺軸３０に沿ってぞれぞれ位置され
てフレーム枠２７に固着されている。前記螺軸３０に
は、ナット部材３３が螺合され、かつ、２本のガイド棒
３２には、それぞれガイドブロック３４がスライド自在
に外嵌され、ナット部材３３やガイドブロック３４を連
結保持する保持部材３５から連設の部材が移載用ローラ
２８の間を挿通して上方に延出され、その延出端に物品
Ａを押圧する押圧部３６ａを備えた搬送手段としてのス
ライド部材３６が固着保持されて移載用ローラ２８の上
方に位置されている。
【００２６】前記スライド部材３６は、搬出用スラット
コンベヤ６の搬送方向に直交し、かつ、前記移載面２８
ａのほぼ全幅にわたる長さを備えた細長い形状に構成さ
れ、そのスライド部材３６の上方には、その長手方向に
沿ってエア駆動式のロッドレスシリンダ３７が取り付け
られ、そのロッドレスシリンダ３７のピストンに連設の
ピストン部材３７ａに可動枠３８が取り付けられてい
る。その可動枠３８には、上下方向に沿うピン３９を介
して、物品Ａを押し込み搬入する搬入手段としての押圧
部材４０が揺動可能に取り付けられ、その押圧部材４０
を揺動操作するためのエアシリンダ４１が、前記可動枠
３８の長手方向に沿って取り付けられ、かつ、エアシリ
ンダ４１のロッド４１ａの伸縮方向に沿ってスライドガ
イド棒４２が取り付けられている。
コンベヤ６の搬送方向に直交し、かつ、前記移載面２８
ａのほぼ全幅にわたる長さを備えた細長い形状に構成さ
れ、そのスライド部材３６の上方には、その長手方向に
沿ってエア駆動式のロッドレスシリンダ３７が取り付け
られ、そのロッドレスシリンダ３７のピストンに連設の
ピストン部材３７ａに可動枠３８が取り付けられてい
る。その可動枠３８には、上下方向に沿うピン３９を介
して、物品Ａを押し込み搬入する搬入手段としての押圧
部材４０が揺動可能に取り付けられ、その押圧部材４０
を揺動操作するためのエアシリンダ４１が、前記可動枠
３８の長手方向に沿って取り付けられ、かつ、エアシリ
ンダ４１のロッド４１ａの伸縮方向に沿ってスライドガ
イド棒４２が取り付けられている。
【００２７】前記エアシリンダ４１のロッド４１ａに
は、スライドブロック４３が取り付けられ、そのスライ
ドブロック４３が、前記スライドガイド棒４２にスライ
ド可能に外嵌されるとともに、そのスライドブロック４
３に取り付けられた遊転ローラからなるカムフォロア４
４が、前記押圧部材４０に穿設のへの字型のカム孔４５
内に嵌合位置されている。そして、エアシリンダ４１を
伸縮作動することにより、カムフォロア４４とカム孔４
５とを介して前記押圧部材４０を揺動し、スライド部材
３６側へ収納する退避姿勢と、スライド部材３６に対し
て略直交する状態に突出する突出姿勢とに切り換え可能
に構成され、かつ、押圧部材４０を突出姿勢に維持し
て、前記ロッドレスシリンダ３７を作動することによ
り、前記押圧部材４０が、スライド部材３６に沿って往
復移動するように構成されている。
は、スライドブロック４３が取り付けられ、そのスライ
ドブロック４３が、前記スライドガイド棒４２にスライ
ド可能に外嵌されるとともに、そのスライドブロック４
３に取り付けられた遊転ローラからなるカムフォロア４
４が、前記押圧部材４０に穿設のへの字型のカム孔４５
内に嵌合位置されている。そして、エアシリンダ４１を
伸縮作動することにより、カムフォロア４４とカム孔４
５とを介して前記押圧部材４０を揺動し、スライド部材
３６側へ収納する退避姿勢と、スライド部材３６に対し
て略直交する状態に突出する突出姿勢とに切り換え可能
に構成され、かつ、押圧部材４０を突出姿勢に維持し
て、前記ロッドレスシリンダ３７を作動することによ
り、前記押圧部材４０が、スライド部材３６に沿って往
復移動するように構成されている。
【００２８】かかる構成の物品移載装置２６は、各移載
用ローラ２８が回転駆動されている状態でローラコンベ
ヤ２５Ａから物品Ａが搬入され、物品Ａの搬入完了を物
品移載装置２６の入口側に設けた在荷検出手段４６ａが
検出すると、エアシリンダ４１が作動してロッド４１ａ
を伸長し、押圧部材４０を突出姿勢に切り換えるととも
に、ロッドレスシリンダ３７が作動して可動枠３８を搬
出用スラットコンベヤ６側へ移動させる。この可動枠３
８の移動は、移載用コンベヤ２８Ａによる搬送速度より
も速い速度に設定されているので、可動枠３８の移動に
伴って、突出姿勢にある押圧部材４０が物品Ａを押圧し
て、強制的に搬出用スラットコンベヤ６側へ移送する。
そして、物品移載装置２６の出口側に設けた在荷検出手
段４６ｂが物品Ａを検出すると、可動枠３８を移動させ
たままで、螺軸用電動モータ３１により螺軸３０を回転
駆動し、スライド部材３６を螺軸３０に沿って、つま
り、搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動
させ、スライド部材３６に設けた押圧部３６ａが物品Ａ
を押圧する。
用ローラ２８が回転駆動されている状態でローラコンベ
ヤ２５Ａから物品Ａが搬入され、物品Ａの搬入完了を物
品移載装置２６の入口側に設けた在荷検出手段４６ａが
検出すると、エアシリンダ４１が作動してロッド４１ａ
を伸長し、押圧部材４０を突出姿勢に切り換えるととも
に、ロッドレスシリンダ３７が作動して可動枠３８を搬
出用スラットコンベヤ６側へ移動させる。この可動枠３
８の移動は、移載用コンベヤ２８Ａによる搬送速度より
も速い速度に設定されているので、可動枠３８の移動に
伴って、突出姿勢にある押圧部材４０が物品Ａを押圧し
て、強制的に搬出用スラットコンベヤ６側へ移送する。
そして、物品移載装置２６の出口側に設けた在荷検出手
段４６ｂが物品Ａを検出すると、可動枠３８を移動させ
たままで、螺軸用電動モータ３１により螺軸３０を回転
駆動し、スライド部材３６を螺軸３０に沿って、つま
り、搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動
させ、スライド部材３６に設けた押圧部３６ａが物品Ａ
を押圧する。
【００２９】このように、前記スライド部材３６を搬出
用スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動させ、そ
の押圧部３６ａにより物品Ａを搬出用スラットコンベヤ
６の搬送方向に沿って搬送するとともに、そのスライド
部材３６に沿って移動する押圧部材４０により物品Ａを
搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向と略直交する搬入
方向へ搬送するので、物品Ａは移載面２８ａ上の斜めに
横切りながら搬出用スラットコンベヤ６へ押し込み搬入
されて移載される。そして、前記スライド部材３６の移
動速度が、搬出用スラットコンベヤ６の搬送速度と略同
じになるように設定されているので、物品Ａは搬出用ス
ラットコンベヤ６の搬送速度と同期した状態で移載さ
れ、移載時における姿勢乱れが防止される。
用スラットコンベヤ６の搬送方向に沿って移動させ、そ
の押圧部３６ａにより物品Ａを搬出用スラットコンベヤ
６の搬送方向に沿って搬送するとともに、そのスライド
部材３６に沿って移動する押圧部材４０により物品Ａを
搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向と略直交する搬入
方向へ搬送するので、物品Ａは移載面２８ａ上の斜めに
横切りながら搬出用スラットコンベヤ６へ押し込み搬入
されて移載される。そして、前記スライド部材３６の移
動速度が、搬出用スラットコンベヤ６の搬送速度と略同
じになるように設定されているので、物品Ａは搬出用ス
ラットコンベヤ６の搬送速度と同期した状態で移載さ
れ、移載時における姿勢乱れが防止される。
【００３０】以上のような構成からなる自動倉庫の作動
は、全てマイクロコンピュータ利用の制御手段としての
制御装置Ｈによって制御される。その制御装置Ｈは、図
１６に示すように、各スタッカークレーン２を制御する
スタッカークレーン用制御部Ｈ１と通信可能に構成さ
れ、操作装置４７からの指令に基づいて、搬入用スラッ
トコンベヤ３の切換え手段１７，１８などを制御する。
は、全てマイクロコンピュータ利用の制御手段としての
制御装置Ｈによって制御される。その制御装置Ｈは、図
１６に示すように、各スタッカークレーン２を制御する
スタッカークレーン用制御部Ｈ１と通信可能に構成さ
れ、操作装置４７からの指令に基づいて、搬入用スラッ
トコンベヤ３の切換え手段１７，１８などを制御する。
【００３１】前記制御装置Ｈによる自動倉庫の制御作動
について説明すると、物品Ａを搬入する場合には、その
搬入する物品Ａに関する情報を操作装置４７に入力す
る。すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、
物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選
定し、搬入用スラットコンベヤ３により搬送されてきた
物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する搬入コン
ベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手
段からの信号に基づいて切換え手段１７，１８を作動さ
せる。つまり、その搬入コンベヤ４が、直交型搬入コン
ベヤ４ａであれば、直交用エアシリンダ２０によって直
交用切換え手段１７を主ガイド１６側に突出させる。す
ると、所定数の押圧シュー１３のガイド輪１５が、主ガ
イド１６から直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換さ
れ、所定数の押圧シュー１３が、搬入用スラットコンベ
ヤ３の搬送方向に沿った状態で、物品Ａを押圧して直交
型搬入コンベヤ４ａに移載する。斜交型搬入コンベヤ４
ｂであれば、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用切
換え手段１８を主ガイド１６側に突出させ、所定数の押
圧シュー１３を搬入用スラットコンベヤ３の搬送方向に
対して順次斜めに横切る状態で移動させ、物品Ａを押圧
して斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する。
について説明すると、物品Ａを搬入する場合には、その
搬入する物品Ａに関する情報を操作装置４７に入力す
る。すると、その入力情報に基づいて、制御装置Ｈが、
物品Ａを搬入する物品収納棚１とその物品収納部とを選
定し、搬入用スラットコンベヤ３により搬送されてきた
物品Ａが、搬入すべき物品収納棚１に対応する搬入コン
ベヤ４に対して所定の位置に至ると、図外の在荷検出手
段からの信号に基づいて切換え手段１７，１８を作動さ
せる。つまり、その搬入コンベヤ４が、直交型搬入コン
ベヤ４ａであれば、直交用エアシリンダ２０によって直
交用切換え手段１７を主ガイド１６側に突出させる。す
ると、所定数の押圧シュー１３のガイド輪１５が、主ガ
イド１６から直交用分岐ガイド１７ａ側に方向転換さ
れ、所定数の押圧シュー１３が、搬入用スラットコンベ
ヤ３の搬送方向に沿った状態で、物品Ａを押圧して直交
型搬入コンベヤ４ａに移載する。斜交型搬入コンベヤ４
ｂであれば、斜交用エアシリンダ２１によって斜交用切
換え手段１８を主ガイド１６側に突出させ、所定数の押
圧シュー１３を搬入用スラットコンベヤ３の搬送方向に
対して順次斜めに横切る状態で移動させ、物品Ａを押圧
して斜交型搬入コンベヤ４ｂに移載する。
【００３２】物品Ａが搬入リフタ５上に至ると、図外の
在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ５を上昇
させ、スタッカークレーン２のフォークによって物品Ａ
を掬い取る。その後、スタッカークレーン２のフォーク
を出退させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台
上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上
下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品
Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置するのであり、そ
の物品収納棚１が物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚
１ａであれば、物品Ａを縦向きにして、横向きに収納す
る物品収納棚１ｂであれば、物品Ａを横向きにしてそれ
ぞれ収納し、物品Ａの搬入作業を終了する。
在荷検出手段からの信号に基づいて搬入リフタ５を上昇
させ、スタッカークレーン２のフォークによって物品Ａ
を掬い取る。その後、スタッカークレーン２のフォーク
を出退させて、物品Ａをスタッカークレーン２の昇降台
上に移載し、スタッカークレーン２の自走と昇降台の上
下昇降、ならびに、フォークの出退作動によって、物品
Ａを物品収納棚１の物品収納部に載置するのであり、そ
の物品収納棚１が物品Ａを縦向きに収納する物品収納棚
１ａであれば、物品Ａを縦向きにして、横向きに収納す
る物品収納棚１ｂであれば、物品Ａを横向きにしてそれ
ぞれ収納し、物品Ａの搬入作業を終了する。
【００３３】物品Ａを搬出する場合には、搬出する物品
Ａに関する情報を操作装置４７に入力すると、その入力
情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する物品Ａが収納
されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定す
る。すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカーク
レーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から
物品Ａを搬出して、搬出リフタ８上に移載する。その
後、搬出リフタ８を下降させて搬出コンベヤ７上に移載
するのであり、その搬出コンベヤ７が、直交型搬出コン
ベヤ７ａであれば、その搬送方向の終端部に設けられた
物品移載装置２６により、上述したようにスライド部材
３６の押圧部３６ａと押圧部材４０との協働作動で、物
品Ａを搬出用スラットコンベヤ６の搬送速度と同期させ
た状態で搬出用スラットコンベヤ６上に搬出する。
Ａに関する情報を操作装置４７に入力すると、その入力
情報に基づいて、制御装置Ｈが、搬出する物品Ａが収納
されている物品収納棚１とその物品収納部とを選定す
る。すると、上述した搬入作業とは逆に、スタッカーク
レーン２が、選定された物品収納棚１の物品収納部から
物品Ａを搬出して、搬出リフタ８上に移載する。その
後、搬出リフタ８を下降させて搬出コンベヤ７上に移載
するのであり、その搬出コンベヤ７が、直交型搬出コン
ベヤ７ａであれば、その搬送方向の終端部に設けられた
物品移載装置２６により、上述したようにスライド部材
３６の押圧部３６ａと押圧部材４０との協働作動で、物
品Ａを搬出用スラットコンベヤ６の搬送速度と同期させ
た状態で搬出用スラットコンベヤ６上に搬出する。
【００３４】つまり、物品移載装置２６の各移載用ロー
ラ２８が回転駆動されている状態で、ローラコンベヤ２
５Ａから物品Ａが搬入されて在荷検出手段４６ａが検出
すると、エアシリンダ４１の作動で押圧部材４０を突出
姿勢に切り換え、かつ、ロッドレスシリンダ３７の作動
で可動枠３８を搬出用スラットコンベヤ６側へ移動さ
せ、突出姿勢にある押圧部材４０で物品Ａを押圧し、強
制的に搬出用スラットコンベヤ６側へ搬送する。そし
て、物品移載装置２６の出口側に設けた在荷検出手段４
６ｂが物品Ａを検出すると、可動枠３８を移動させたま
ま、螺軸用電動モータ３１の作動で螺軸３０を回転駆動
してスライド部材３６を搬出用スラットコンベヤ６の搬
送方向に沿って移動させ、そのスライド部材３６に設け
た押圧部３６ａにより物品Ａを押圧する。このように、
前記スライド部材３６と押圧部材４０の移動による協働
作用によって、物品Ａを移載面２８ａ上を斜めに横切る
状態で、かつ、スラットコンベヤ６の搬送速度と同期し
た速度で、搬出用スラットコンベヤ６へ移載するのであ
り、移載完了後においては、螺軸用電動モータ３１の逆
転作動でスライド部材３６が元の位置に、また、エアシ
リンダ４１の作動で押圧部材４０が元の退避姿勢に戻さ
れる。
ラ２８が回転駆動されている状態で、ローラコンベヤ２
５Ａから物品Ａが搬入されて在荷検出手段４６ａが検出
すると、エアシリンダ４１の作動で押圧部材４０を突出
姿勢に切り換え、かつ、ロッドレスシリンダ３７の作動
で可動枠３８を搬出用スラットコンベヤ６側へ移動さ
せ、突出姿勢にある押圧部材４０で物品Ａを押圧し、強
制的に搬出用スラットコンベヤ６側へ搬送する。そし
て、物品移載装置２６の出口側に設けた在荷検出手段４
６ｂが物品Ａを検出すると、可動枠３８を移動させたま
ま、螺軸用電動モータ３１の作動で螺軸３０を回転駆動
してスライド部材３６を搬出用スラットコンベヤ６の搬
送方向に沿って移動させ、そのスライド部材３６に設け
た押圧部３６ａにより物品Ａを押圧する。このように、
前記スライド部材３６と押圧部材４０の移動による協働
作用によって、物品Ａを移載面２８ａ上を斜めに横切る
状態で、かつ、スラットコンベヤ６の搬送速度と同期し
た速度で、搬出用スラットコンベヤ６へ移載するのであ
り、移載完了後においては、螺軸用電動モータ３１の逆
転作動でスライド部材３６が元の位置に、また、エアシ
リンダ４１の作動で押圧部材４０が元の退避姿勢に戻さ
れる。
【００３５】搬出コンベヤ７が、斜交型搬出コンベヤ７
ｂであれば、適宜回転駆動式のローラ２３を回転駆動し
て搬出用スラットコンベヤ６上に搬出するのであり、そ
の後、物品Ａは、搬出用スラットコンベヤ６の切換え手
段１７，１８の作動で、所定の箇所の搬出されて搬出作
業を終了する。
ｂであれば、適宜回転駆動式のローラ２３を回転駆動し
て搬出用スラットコンベヤ６上に搬出するのであり、そ
の後、物品Ａは、搬出用スラットコンベヤ６の切換え手
段１７，１８の作動で、所定の箇所の搬出されて搬出作
業を終了する。
【００３６】〔別実施形態〕 （１）先の実施形態では、移載用コンベヤ２８Ａを設
け、各移載用ローラ２８の上面で移載面２８ａを形成し
た例を示したが、このようなコンベヤを設けず、物品Ａ
を載置できる板状体などを設け、その上面を移載面とす
ることもできる。また、移載用コンベヤ２８Ａを設ける
場合、ローラ駆動式のコンベヤに限らず、ベルト駆動式
のコンベヤで代用することもでき、さらに、ローラ式の
場合、遊転ローラを用いるなど、種々の改変が可能であ
る。
け、各移載用ローラ２８の上面で移載面２８ａを形成し
た例を示したが、このようなコンベヤを設けず、物品Ａ
を載置できる板状体などを設け、その上面を移載面とす
ることもできる。また、移載用コンベヤ２８Ａを設ける
場合、ローラ駆動式のコンベヤに限らず、ベルト駆動式
のコンベヤで代用することもでき、さらに、ローラ式の
場合、遊転ローラを用いるなど、種々の改変が可能であ
る。
【００３７】（２）図１７〜図１９は、物品移載装置２
６の別の実施形態を示し、この物品移載装置２６は、平
面視でほぼ長方形に枠組みされたフレーム枠２７Ａ上に
車輪４８を備えた搬送手段としての台車４９が移動可能
に搭載され、前記フレーム枠２７Ａには、搬出用スラッ
トコンベヤ６の搬送方向に沿ってエア駆動式のロッドレ
スシリンダ３７Ａが取り付けられている。そのロッドレ
スシリンダ３７Ａのピストンに連設のピストン部材３７
ａに前記台車４９が連結され、ロッドレスシリンダ３７
Ａを作動することにより、台車４９が、搬出用スラット
コンベヤ６の搬送方向に沿って往復移動するように構成
されている。前記台車４９には、搬入手段としてのベル
ト駆動式の押し込み用コンベヤ２８Ｂが取り付けられ、
フレーム枠２７Ａに取り付けられたベルト用電動モータ
２９Ａによって、前記押し込み用コンベヤ２８Ｂが、物
品Ａを搬出用スラットコンベヤ６側へ搬送して移載す
る。この別の実施形態においては、押し込み用コンベヤ
２８Ｂのベルト上面が、物品Ａを搬出用スラットコンベ
ヤ６上に移載する移載面２８ａを形成し、また、押し込
み用コンベヤ２８Ｂの搬送速度が、搬出用スラットコン
ベヤ６の搬送速度よりも高速に設定され、押し込み用コ
ンベヤ２８Ｂによって物品Ａを搬出用スラットコンベヤ
６上へ押し込み搬入するように構成されている。
６の別の実施形態を示し、この物品移載装置２６は、平
面視でほぼ長方形に枠組みされたフレーム枠２７Ａ上に
車輪４８を備えた搬送手段としての台車４９が移動可能
に搭載され、前記フレーム枠２７Ａには、搬出用スラッ
トコンベヤ６の搬送方向に沿ってエア駆動式のロッドレ
スシリンダ３７Ａが取り付けられている。そのロッドレ
スシリンダ３７Ａのピストンに連設のピストン部材３７
ａに前記台車４９が連結され、ロッドレスシリンダ３７
Ａを作動することにより、台車４９が、搬出用スラット
コンベヤ６の搬送方向に沿って往復移動するように構成
されている。前記台車４９には、搬入手段としてのベル
ト駆動式の押し込み用コンベヤ２８Ｂが取り付けられ、
フレーム枠２７Ａに取り付けられたベルト用電動モータ
２９Ａによって、前記押し込み用コンベヤ２８Ｂが、物
品Ａを搬出用スラットコンベヤ６側へ搬送して移載す
る。この別の実施形態においては、押し込み用コンベヤ
２８Ｂのベルト上面が、物品Ａを搬出用スラットコンベ
ヤ６上に移載する移載面２８ａを形成し、また、押し込
み用コンベヤ２８Ｂの搬送速度が、搬出用スラットコン
ベヤ６の搬送速度よりも高速に設定され、押し込み用コ
ンベヤ２８Ｂによって物品Ａを搬出用スラットコンベヤ
６上へ押し込み搬入するように構成されている。
【００３８】この別の実施形態の物品移載装置２６は、
押し込み用コンベヤ２８Ｂが回転駆動されている状態で
物品Ａが搬入され、物品Ａの搬入完了を物品移載装置２
６に設けた図外の在荷検出手段が検出すると、押し込み
用コンベヤ２８Ｂによって物品Ａを搬出用スラットコン
ベヤ６側へ搬送しながら、ロッドレスシリンダ３７Ａが
作動して台車４９を搬出用スラットコンベヤ６の搬送方
向に沿って移動させる。このように、押し込み用コンベ
ヤ２８Ｂを有する台車４９を搬出用スラットコンベヤ６
の搬送方向に沿って移動させ、押し込み用コンベヤ２８
Ｂ上の物品Ａを搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向に
沿って搬送するとともに、押し込み用コンベヤ２８Ｂに
より物品Ａを搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向と略
直交する搬入方向から搬出用スラットコンベヤ６側へ搬
送するので、物品Ａは搬出用スラットコンベヤ６へ押し
込み搬入されるのであり、前記台車４９の移動速度が、
搬出用スラットコンベヤ６の搬送速度と略同じになるよ
うに設定されているので、物品Ａは搬出用スラットコン
ベヤ６の搬送速度と同期した状態で移載される。
押し込み用コンベヤ２８Ｂが回転駆動されている状態で
物品Ａが搬入され、物品Ａの搬入完了を物品移載装置２
６に設けた図外の在荷検出手段が検出すると、押し込み
用コンベヤ２８Ｂによって物品Ａを搬出用スラットコン
ベヤ６側へ搬送しながら、ロッドレスシリンダ３７Ａが
作動して台車４９を搬出用スラットコンベヤ６の搬送方
向に沿って移動させる。このように、押し込み用コンベ
ヤ２８Ｂを有する台車４９を搬出用スラットコンベヤ６
の搬送方向に沿って移動させ、押し込み用コンベヤ２８
Ｂ上の物品Ａを搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向に
沿って搬送するとともに、押し込み用コンベヤ２８Ｂに
より物品Ａを搬出用スラットコンベヤ６の搬送方向と略
直交する搬入方向から搬出用スラットコンベヤ６側へ搬
送するので、物品Ａは搬出用スラットコンベヤ６へ押し
込み搬入されるのであり、前記台車４９の移動速度が、
搬出用スラットコンベヤ６の搬送速度と略同じになるよ
うに設定されているので、物品Ａは搬出用スラットコン
ベヤ６の搬送速度と同期した状態で移載される。
【図１】自動倉庫の全体平面図
【図２】搬入用スラットコンベヤと搬入コンベヤの斜視
図
図
【図３】搬出用スラットコンベヤと搬出コンベヤの斜視
図
図
【図４】スラットコンベヤの断面図
【図５】スラットコンベヤの一部切欠き斜視図
【図６】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図７】スラットコンベヤのガイドレールの平面図
【図８】搬入用スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面
図
図
【図９】搬入用スラットコンベヤと搬入コンベヤの平面
図
図
【図１０】搬出用スラットコンベヤと搬出コンベヤの平
面図
面図
【図１１】物品移載装置の一部切欠き平面図
【図１２】物品移載装置の縦断正面図
【図１３】物品移載装置の要部の側面図
【図１４】物品移載装置の要部の正面図
【図１５】物品移載装置の要部の平面図
【図１６】制御装置の概略ブロック図
【図１７】物品移載装置の別実施形態の平面図
【図１８】物品移載装置の別実施形態の正面図
【図１９】物品移載装置の別実施形態の縦断側面図
６ コンベヤ ２５Ａ 物品供給部 ２６ 物品移載装置 ２８Ａ 移載用コンベヤ ２８Ｂ 搬入手段としての押し込み用コンベヤ ３６ 搬送手段としてのスライド部材 ４０ 搬入手段としての押圧部材 ４９ 搬送手段としての台車 Ａ 物品
Claims (5)
- 【請求項１】 物品を載置して搬送するコンベヤ上に、
そのコンベヤの側脇から物品を載置搬送して移載する物
品移載装置であって、 前記物品を前記コンベヤの搬送方向に沿って、そのコン
ベヤの搬送速度と同速度または略同速度で搬送する搬送
手段と、前記物品を前記コンベヤの搬送方向と直交また
は略直交する搬入方向へ搬送して前記コンベヤ上へ搬入
する搬入手段とを設け、前記搬送手段と搬入手段とを同
時に作動させて、前記物品を前記コンベヤ上に移載する
ように構成してある物品移載装置。 - 【請求項２】 前記搬送手段が、前記コンベヤの搬送方
向に沿って移動して前記物品を押圧搬送するスライド部
材で構成され、前記搬入手段が、前記搬入方向へ移動し
て前記物品を押し込み搬入する押圧部材で構成されてい
る請求項１に記載の物品移載装置。 - 【請求項３】 前記押圧部材が、前記スライド部材に対
して移動可能に設けられている請求項２に記載の物品移
載装置。 - 【請求項４】 前記スライド部材および押圧部材の下方
に、前記物品を前記搬入方向へ送り作用を備えるように
駆動される移載用コンベヤを設け、その移載用コンベヤ
の送り速度を前記押圧部材の移動速度よりも遅くし、か
つ、前記移載用コンベヤの送り方向上手側に、その移載
用コンベヤ上に物品を供給する物品供給部を設けてある
請求項２または３に記載の物品移載装置。 - 【請求項５】 前記搬送手段が、前記コンベヤの搬送方
向に沿って移動する台車で構成され、前記搬入手段が、
前記台車上に設けられた押し込み用コンベヤで構成さ
れ、その押し込み用コンベヤの搬送速度を前記コンベヤ
の搬送速度よりも速くして、前記物品を前記コンベヤ上
へ押し込み搬入するように構成されている請求項１に記
載の物品移載装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32088997A JP3546217B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 物品移載装置 |
| KR1019980049432A KR100336168B1 (ko) | 1997-11-21 | 1998-11-18 | 물품옮겨싣는장치 |
| NL1010594A NL1010594C2 (nl) | 1997-11-21 | 1998-11-19 | Inrichting voor het overdragen van voorwerpen. |
| US09/196,820 US6223887B1 (en) | 1997-11-21 | 1998-11-20 | Device for Transferring Products |
| DE19853685A DE19853685B4 (de) | 1997-11-21 | 1998-11-20 | Vorrichtung zum Umsetzen eines Gegenstandes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32088997A JP3546217B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 物品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11157642A true JPH11157642A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3546217B2 JP3546217B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=18126401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32088997A Expired - Fee Related JP3546217B2 (ja) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | 物品移載装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6223887B1 (ja) |
| JP (1) | JP3546217B2 (ja) |
| KR (1) | KR100336168B1 (ja) |
| DE (1) | DE19853685B4 (ja) |
| NL (1) | NL1010594C2 (ja) |
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-
1998
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