CN112410947B - 一种纺纱机输送纸管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架，纺纱机机架上设有纸管库、纸管推动装置、纸管输送装置、纸管投送装置，纸管库的侧板上设有第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板在纸管库的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，第一挡板与第二挡板之间设有适配管钉的支板，支板的端部固定安装第一挡板或第二挡板上，第一挡板和第二挡板构成垂直通道，并配合支板对从管钉上掉落的纸管姿态进行了有效的约束，纸管直接从输送带传送至纸管输送装置，取消了原有的纸管输送与纸管投送装置衔接处的斜滑道，避免了纸管在斜接板上滚动时出现的滚偏的现象，避免了纸管沿斜滑道滑落过程中的受重力、光度影响等不确定因素，提高输送可靠性。

Description

一种纺纱机输送纸管装置

技术领域

本发明涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种纺纱机输送纸管装置。

背景技术

纺纱机以纸管为载体，使纺制的纱线卷绕在纸管上，当纱线在纸管上达到满装后，需取下满装筒子，换上纸管继续纺纱。全自动纺纱机都配有为每个锭位输送纸管的落筒小车，落筒小车一般从纺纱机固定投放纸管的位置获得足够的纸管储备再输送到纺纱机所需锭位进行落筒、换管动作。因此接筒传感器自动输送纸管装置是全自动纺纱机的必备功能。

目前，公知的ZL：2013 2 0475025.8公布了一种纺纱机纸管输送装置，包括与控制系统信号连接的纸管库和落筒小车，落筒小车的车身上设有纸管存储腔；纸管库设置在纺纱机一端背面的框架上，纺纱机侧面的框架上设有纸管输送带，该纸管输送带的起点通过纸管推动装置与纸管库预设的纸管提取位置衔接，纸管输送带的终点通过纸管拨盘装置与位于纺纱机正面的纸管握持装置的入口衔接，该纸管握持装置的出口则指向落筒小车上纸管存储腔等待存储纸管的位置；纸管输送带与纸管库预设的纸管提取位置通过一个倾斜接板衔接；纸管输送带与纸管握持装置之间通过一个倾斜向下的滑道装置连接。

该技术中纸管输送装置的工作过程是：纸管推动装置将纸管库预定位置上的纸管推离管钉，掉落在倾斜的接板上并滚落到纸管输送带上，经输送带运输到终点后通过纸管拨盘装置推落到倾斜滑道内，纸管依靠自身惯性沿滑道进入纸管握持装置，当需要向落筒小车输送纸管时，纸管握持装置的左右握持板开启，纸管掉入落筒小车纸管存储腔，纸管接满后，落筒小车再完成后续向各锭位输送纸管的动作。

该装置虽然能完成纺纱机纸管输送工作，但是存在以下不足：① 纸管在推动装置作用下从管钉上脱离，掉落在倾斜的接板上并滚落到纸管输送带上的过程中，在倾斜的接板上滚动容易发生滚偏，出现纸管的轴线方向与同步带运动方向出现较大偏差，导致输送带上设置的传感器检测不到纸管而误判，或虽检测到纸管并启动下一步输送命令，但偏斜过大的纸管被输送到终点后却不能进入纸管拨盘装置的拨盘而出现纸管卡滞现象。②纸管通过纸管拨盘装置推落到倾斜滑道内，纸管依靠自身惯性沿滑道进入纸管握持装置的过程中，因纸管仅依靠自身惯性下滑，且滑动轨迹为曲线，同时受纸管重量、光度差异的影响，容易出现纸管不能完全滑进纸管握持装置或冲击力过大发生反弹出纸管握持装置的现象，造成纸管输送故障，虽然纸管滑道上设有吹气部件，但是仍不能完全避免故障发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺纱机输送纸管装置，解决背景技术中提到的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架，所述纺纱机机架上设有纸管库、纸管推动装置、纸管输送装置、纸管投送装置，所述纸管库设置在所述纺纱机机架的后部侧壁上，所述纸管投送装置固定安装在所述纺纱机机架的前端，所述纸管库的侧板上设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板在纸管库的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有适配所述管钉的支板，所述支板的端部固定安装所述第一挡板或所述第二挡板上。

进一步的技术方案是，所述纸管输送装置包括有第一底座、输送带导轨、输送带、转向板、第一左限位板、第一右限位板，所述第一底座两端分别固定安装在纺纱机机架的横梁上，所述输送带导轨安装在所述第一底座上，所述输送带导轨上安装有所述输送带，所述输送带导轨的始端与所述方形垂直通道相对，所述输送带导轨的终端与所述纸管投送装置相对，所述输送带导轨的始端安装有适配所述方形垂直通道的所述转向板，所述输送带导轨的两侧分别安装有所述第一左限位板和所述第一右限位板，所述转向板的两端分别安装在所述第一左限位板和所述第一右限位板上，所述第一底座上位于所述输送带导轨的终端一侧设有电机安装板，所述电机安装板上设有驱动所述输送带的输送带驱动电机。

更进一步的技术方案是，所述第一底座上位于输送带导轨的终端两侧分别安装有左托板和右托板，所述左托板上安装有左引导板，所述右托板上安装有右引导板。

更进一步的技术方案是，所述纸管投送装置包括有安装座、投送带、投送电机，所述安装座通过第二底座固定安装在所述纺纱机机架上，所述投送带的主动轮套装在所述安装座一端，所述投送电机固定安装在所述安装座上，所述投送电机的电机轴与所述主动轮连接，所述安装座另一端的左右两侧均设置支架和张紧调节板，所述支架与所述安装座固定连接，所述张紧调节板通过螺钉与所述安装座活动连接，所述支架与张紧调节板通过螺纹连接，所述投送带的从动轮套装在所述安装座左右两侧的两所述张紧调节板之间。

更进一步的技术方案是，所述安装座的左右两侧分别设有左安装板和右安装板，所述左安装板上设有第二左限位板，所述右安装板上设有第二右限位板。

更进一步的技术方案是，所述右安装板上设有接筒传感器，所述第二左限位板上设有空筒传感器。

更进一步的技术方案是，所述投送带的前端两侧分别设有左挡板和右挡板，所述左挡板和所述右挡板均固定安装在所述第二底座上。

更进一步的技术方案是，所述安装座上位于所述投送带的后端设有后罩板，所述后罩板上设有计数传感器。

更进一步的技术方案是，所述投送带上间隔设有多个隔板，所述隔板上设有适配所述计数传感器的计数信号板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在纸管从纸管库推送到输送装置的衔接处设置第一挡板和第二挡板构成垂直通道，并配合支板对从管钉上掉落的纸管姿态进行了有效的约束，纸管直接从输送带传送至纸管输送装置，取消了原有的纸管输送与纸管投送装置衔接处的斜滑道，避免了纸管在斜接板上滚动时出现的滚偏的现象，避免了纸管沿斜滑道滑落过程中的受重力、光度影响等不确定因素，提高输送可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的纸管库的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为纸管输送装置结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为纸管投送装置的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为投送带的结构示意图。

图中：1-纺纱机机架，2-纸管库，3-纸管推动装置，4-纸管输送装置，5-纸管，6-纸管投送装置，202-第一挡板，203-第二挡板，201-支板，401-第一底座，402-第一左限位板，403-左托板，404-左引导板，405-右引导板，406-电机安装板，407-输送带驱动电机，408-转向板，409-输送带，410-第一右限位板，411-输送带导轨，412-右托板，601-第二底座，602-安装座，603-后罩板，604-主动轮，605-第二左限位板，606-左安装板，607-支架，608-螺钉，609-张紧调节板，610-从动轮，611-左挡板，612-计数传感器，613-投送电机，614-接筒传感器，615-右安装板，616-投送带，617-第二右限位板，618-空筒传感器，619-右挡板，620-接筒板，621-支撑板，61601-隔板，61602-计数信号板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-8所示，本发明的一个实施例是：

一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架1，所述纺纱机机架1上设有纸管库2、纸管推动装置3、纸管输送装置4、纸管投送装置6，所述纸管库2设置在所述纺纱机机架1的后部侧壁上，所述纸管投送装置6固定安装在所述纺纱机机架1的前端，所述纸管库2的侧板上设有第一挡板202和第二挡板203，所述第一挡板202与所述第二挡板203在所述纸管库2的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，所述第一挡板202与所述第二挡板203之间设有适配所述管钉的支板201，所述支板201的端部固定安装所述第一挡板202或所述第二挡板203上。

在纸管5从纸管库2推送到输送装置3的衔接处设置第一挡板202和第二挡板203构成垂直通道，并配合支板201对从管钉上掉落的纸管姿态进行了有效的约束，纸管直接从输送带传送至纸管输送装置，取消了原有的纸管输送与纸管投送装置衔接处的斜滑道，避免了纸管在斜接板上滚动时出现的滚偏的现象，避免了纸管沿斜滑道滑落过程中的受重力、光度影响等不确定因素，提高输送可靠性。

具体的，纸管库2包括具有顶面和两个侧面的外架，外架的正面设有带窗口的护板，外架的背面与纺纱机背面的纺纱机机架固定连接。外架内设有呈“S”形走向的链条传送带，在链条上等间隔设置有多个管钉。管钉的一端与链条固定连接，另一端则指向护板的窗口。护板的窗口与链条传送带的走向一致， 且窗口的宽度大于纸管的最大直径。纸管库对纸管的储量大小，可通过调节管钉的个数来确定。外架靠近纺纱机一端的侧壁上设有纸管库传感器，该纸管库传感器与控制系统信号连接，用于检测管钉上的纸管是否抵达预定的提取位置。

启动链轮驱动电机，管钉上的纸管随着链条进行循环运动。待纸管抵达预定的提取位置，纸管库传感器将感知到的纸管抵达信号传送给控制系统。此时，控制系统会向链轮驱动电机发出停机信号，纸管停留在预定的提取位置等待下一步的操作。需要说明的是，当纸管为锥形纸管时，锥形纸管需从大端处插入管钉上。

纸管推动装置3其作用在于使纸管从管钉上脱离。纸管推动装置3包括一个推板，推板的一侧垂直设有相互平行的推板导向杆和推板控制气缸。其中，推板控制气缸固定在安装板上，推板导向杆则滑动套接在安装板的一个安装套中。安装套的方向与管钉平 行。推板控制气缸的行程和推板导向杆的长度大于管钉的长度。推板的板面长度大于纸管的最大直径，即锥形纸管的大端直径。推板的初设位置始终位于纸管的后方，或锥形纸管大端的后方，且与管钉之间留有间隙。

在纸管库停机的同时，控制系统向推板控制气缸发出启动信号。推板的板面与纸管的后端或锥形纸管的大端处部分相抵，在推板控制气缸推动以及推板导向杆引导的作用下，使纸管从管钉上脱离。

在上述实施例的基础上：

参考图4，图5所示，所述纸管输送装置4包括有第一底座401、输送带导轨411、输送带409、转向板408、第一左限位板402、第一右限位板410，所述第一底座401两端分别固定安装在纺纱机机架1的横梁上，所述输送带导轨411安装在所述第一底座401上，所述输送带导轨411上安装有所述输送带409，所述输送带导轨411的始端与所述方形垂直通道相对，所述输送带导轨411的终端与所述纸管投送装置6相对，所述输送带导轨411的始端安装有适配所述方形垂直通道的所述转向板408，所述输送带导轨411的两侧分别安装有所述第一左限位板402和所述第一右限位板410，所述转向板408的两端分别安装在所述第一左限位板402和所述第一右限位板410上，所述第一底座401上位于所述输送带导轨411的终端一侧设有电机安装板406，所述电机安装板406上设有驱动所述输送带409的输送带驱动电机407。

纸管推动装置3将纸管库2预定位置上的纸管5推离管钉，经过支板201、垂直通道及转向板408的引导掉落在下面的输送带409上，在输送带409初始处设置的第一左限位板402、第一右限位板410对经过的纸管5进行姿态校正，避免纸管偏斜。

在上述实施例的基础上：

所述第一底座401上位于输送带导轨411的终端两侧分别安装有左托板403和右托板412，所述左托板403上安装有左引导板404，所述右托板412上安装有右引导板405。

纸管在输送带409的持续带动下经过引导板及皮带隔板的引导下逐渐进入前方的纸管投送装置6，左引导板404、及右引导板409对纸管进入纸管投送装置6时的行进方向进行调整。

在上述实施例的基础上：

所述纸管投送装置6包括有安装座602、投送带616、投送电机613，所述安装座602通过第二底座601固定安装在所述纺纱机机架1上，所述投送带616的主动轮604套装在所述安装座602一端，所述投送电机613固定安装在所述安装座602上，所述投送电机613的电机轴与所述主动轮604连接，所述安装座602另一端的左右两侧均设置支架607和张紧调节板609，所述支架607与所述安装座602固定连接，所述张紧调节板609通过螺钉608与所述安装座602活动连接，所述支架607与张紧调节板609通过螺纹连接，所述投送带616的从动轮610套装在所述安装座602左右两侧的两所述张紧调节板609之间。

依靠投送带转动投送纸管可避免握持器因机械磨损、开合不同步等因素导致的投送故障，投放更加可靠。

在上述实施例的基础上：

所述安装座602的左右两侧分别设有左安装板606和右安装板615，所述左安装板606上设有第二左限位板605，所述右安装板615上设有第二右限位板617。

第二左限位板605和第二右限位板617对纸管5的姿态校正，避免纸管偏斜。

所述右安装板615上设有接筒传感器614，所述第二左限位板605上设有空筒传感器618。

在上述实施例的基础上：

所述投送带616的前端两侧分别设有左挡板611和右挡板619，所述左挡板611和所述右挡板619均固定安装在所述第二底座602上。

左挡板611和右挡板619对纸管5的姿态校正，避免纸管偏斜。

在上述实施例的基础上：

所述第二底座601上位于所述投送带616的前端设有支撑板621，所述支撑板621上设有接筒板620。

接筒板620与投送带616之间的距离和夹角大小可调，接筒板620与投送带616之间的距离略大于纸管5的最大直径，夹角保持与纸管5角度一致。

所述安装座602上位于所述投送带616的后端设有后罩板603，所述后罩板603上设有计数传感器612。

在上述实施例的基础上：

所述投送带616上间隔设有多个隔板61601，所述隔板61601上设有适配所述计数传感器612的计数信号板61602。

通过设置的隔板，时纸管投送装置6可预存多个纸管，可缩短落筒小车储筒等待时间，提高纸管输送效率。

本发明的工作过程是：纸管推动装置将纸管库预定位置上的纸管推离管钉，经过支板、垂直通道及转向板的引导掉落在下面的输送带上，在输送带初始处左限位板、右限位板对经过的纸管进行姿态校正，纸管头部抵达终点，由于该处位置投送皮带的带面最高点低于输送带的带面，纸管在输送带的持续带动下经过引导板及皮带隔板的引导下逐渐进入前方投放装置的投送带上，传感器检测到纸管后，投送皮带转动一格，等待下一个纸管输入。当需要向落筒小车输送纸管时，投送皮带转动，到达最前端时，挡板对纸管限位，随皮带继续转动，纸管逐渐脱离隔板，沿转向下方的隔板与挡板形成的投送腔向下掉入落筒小车纸管存储腔。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种纺纱机输送纸管装置，包括纺纱机机架（1），所述纺纱机机架（1）上设有纸管库（2）、纸管推动装置（3）、纸管输送装置（4）、纸管投送装置（6），其特征在于：所述纸管库（2）设置在所述纺纱机机架（1）的后部侧壁上，所述纸管投送装置（6）固定安装在所述纺纱机机架（1）的前端，所述纸管库（2）的侧板上设有第一挡板（202）和第二挡板（203），所述第一挡板（202）与所述第二挡板（203）在所述纸管库（2）的管钉前方形成三面封闭的方形垂直通道，所述第一挡板（202）与所述第二挡板（203）之间设有适配所述管钉的支板（201），所述支板（201）的端部固定安装所述第一挡板（202）或所述第二挡板（203）上；

在纸管（5）从所述纸管库（2）推送到所述输送装置的衔接处设置所述第一挡板（202）和所述第二挡板（203），构成垂直通道；

配合所述支板（201）对从管钉上掉落的所述纸管（5）的姿态进行了约束；

所述纸管输送装置（4）包括有第一底座（401）、输送带导轨（411）、输送带（409）、转向板（408）、第一左限位板（402）、第一右限位板（410），所述第一底座（401）两端分别固定安装在纺纱机机架（1）的横梁上，所述输送带导轨（411）安装在所述第一底座（401）上，所述输送带导轨（411）上安装有所述输送带（409），所述输送带导轨（411）的始端与所述方形垂直通道相对，所述输送带导轨（411）的终端与所述纸管投送装置（6）相对，所述输送带导轨（411）的始端安装有适配所述方形垂直通道的所述转向板（408），所述输送带导轨（411）的两侧分别安装有所述第一左限位板（402）和所述第一右限位板（410），所述转向板（408）的两端分别安装在所述第一左限位板（402）和所述第一右限位板（410）上，所述第一底座（401）上位于所述输送带导轨（411）的终端一侧设有电机安装板（406），所述电机安装板（406）上设有驱动所述输送带（409）的输送带驱动电机（407）；

所述纸管投送装置（6）包括有安装座（602）、投送带（616）、投送电机（613），所述安装座（602）通过第二底座（601）固定安装在所述纺纱机机架（1）上，所述投送带（616）的主动轮（604）套装在所述安装座（602）一端，所述投送电机（613）固定安装在所述安装座（602）上，所述投送电机（613）的电机轴与所述主动轮（604）连接，所述安装座（602）另一端的左右两侧均设置支架（607）和张紧调节板（609），所述支架（607）与所述安装座（602）固定连接，所述张紧调节板（609）通过螺钉（608）与所述安装座（602）活动连接，所述支架（607）与张紧调节板（609）通过螺纹连接，所述投送带（616）的从动轮（610）套装在所述安装座（602）左右两侧的两所述张紧调节板（609）之间；

所述安装座（602）的左右两侧分别设有左安装板（606）和右安装板（615），所述左安装板（606）上设有第二左限位板（605），所述右安装板（615）上设有第二右限位板（617）。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述第一底座（401）上位于输送带导轨（411）的终端两侧分别安装有左托板（403）和右托板（412），所述左托板（403）上安装有左引导板（404），所述右托板（412）上安装有右引导板（405）。

3.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述右安装板（615）上设有接筒传感器（614），所述第二左限位板（605）上设有空筒传感器（618）。

4.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述投送带（616）的前端两侧分别设有左挡板（611）和右挡板（619），所述左挡板（611）和所述右挡板（619）均固定安装在所述第二底座（601）上。

5.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述第二底座（601）上位于所述投送带（616）的前端设有支撑板（621），所述支撑板（621）上设有接筒板（620）。

6.根据权利要求1所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述安装座（602）上位于所述投送带（616）的后端设有后罩板（603），所述后罩板（603）上设有计数传感器（612）。

7.根据权利要求6所述的一种纺纱机输送纸管装置，其特征在于：所述投送带（616）上间隔设有多个隔板（61601），所述隔板（61601）上设有适配所述计数传感器（612）的计数信号板（61602）。

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