CN106144776A - 纺纱纸管储存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺纱纸管储存装置，包括左侧通槽、右侧通槽和安装座，两个通槽平行、槽口相对、间隔固定在安装座上，并形成有上下开口的纸管储存腔，在左侧通槽的外壁上安装有一个气缸，纸管储存腔的下部设有一个翻板机构，翻板机构包括翻板轴、固定在翻板轴上的翻板和挡块，翻板轴安装在位于两个通槽外壁上的支架上并通过连杆与气缸的活塞杆头连接，翻板轴与活塞杆垂直并随活塞杆的伸缩而转动；两个通槽的下端开口处各有一对弹性爪，左侧通槽的上端和下端各装有一个监视纸管的传感器。本发明特别适合与落筒机器人配合使用，即将其安装落筒机器人的机架上，装、取纸管由落筒机器人控制，能够大幅度提高落纱时更换新纸管的效率。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种纺纱用纸管的储存装置。
背景技术
在纺纱工序中，当某锭位纸管上纱线的长度达到设定数值时，需要落纱并重新在该锭位的筒子架上补充新的纸管。目前这项补充新纸管的工作都是人工操作，换管效率低，劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种纺纱纸管储存装置，将它安装在落筒机器人的机架上并与其配合使用，能够大幅度提高落纱时更换新纸管的效率。
完成上述任务的技术方案是：一种纺纱纸管储存装置，包括左侧通槽、右侧通槽和安装座，两个通槽的形状和构造相同，两个通槽平行、槽口相对、间隔固定在安装座上，并形成有上下开口的纸管储存腔，在左侧通槽的外壁上安装有一个气缸，纸管储存腔的下部设有一个翻板机构，翻板机构包括翻板轴和固定在翻板轴上的翻板以及在翻板反向位置的挡块，翻板轴安装在位于两个通槽外壁上的支架上并通过连杆与气缸的活塞杆头连接，翻板轴与活塞杆垂直并随活塞杆的伸缩而转动；两个通槽的下端开口处各有一对弹性爪，左侧通槽的上端和下端各装有一个监视纸管的传感器。
进一步，所述左侧通槽和右侧通槽分别由侧板、托板和导向板组成，侧板上有安装托板的条孔，通槽的宽度以及两端开口的大小可调。
进一步，所述左侧通槽和右侧通槽在安装座上安转间距可调。
进一步，所述右侧通槽内，侧板的下部安装有楔形板，楔形板上安装有楔形块。
进一步，所述翻板反向位置的挡块有两个，两个挡块分别设置在翻板的两侧沿延长线上并固定翻板轴上。
本发明特别适合与落筒机器人配合使用，即将其安装落筒机器人的机架上，装、取纸管由落筒机器人控制，能够大幅度提高落纱时更换新纸管的效率。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体构造示意图。
图2是图1所示实施例的爆炸图。
图3是左侧通槽构造示意图。
图4是右侧通槽构造示意图。
图5是翻板机构一种工作状态示意图。
图6是翻板机构另一工作状态示意图。
图7是纸管储存机构装满纸管示意图。
图8楔形板的作用示意图。
图中：1.左侧槽，2.右侧槽，3.安装座，4.安装板，401.条孔，5.上位传感器，6.下位传感器，7.气缸支架，8.气缸，9.连杆，10.翻板轴，11.翻板，12.挡块，13.弹性爪，14，侧板，1401.条孔，15.托板，16.导向板，17.楔形板，18.楔形块，19.支撑板，20.调整板，21.纸管。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1～4所示，本发明包括左侧通槽1、右侧通槽2和安装座3，左侧通槽1、右侧通槽2的形状和构造相同，都为U形的横断面，两个通槽槽口相对、槽体平行，通过安装板4间隔固定在安装座3上，形成有上、下开口的纸管储存腔体，上开口大于下开口，纸管的两端分别约束在左侧通槽1和右侧通槽2的U形槽中；在左侧通槽1的外壁上安装有一个气缸支架7，气缸支架7上安装有气缸8，气缸支架7的一端延伸至左侧通槽1下端开口外侧，且该端头位置有一个轴孔；右侧通槽2的外壁上固定有一个支撑板19，支撑板19的前端头延伸至右侧通槽2下端开口外侧，且前端头位置也有一个轴孔；纸管储存腔的下部设有一个翻板机构，翻板机构包括翻板轴10和固定在翻板轴10上的翻板11，以及在翻板11反向位置的挡块12，翻板轴10安装在气缸支架7的轴孔和支撑板19前端头的轴孔中，翻板轴10的一端通过连杆9与气缸8的活塞杆头连接，翻板轴10与气缸8的活塞杆垂直并随活塞杆的伸缩而转动，翻板轴10转动时带动翻板11和挡块12翻转；左侧通槽1和右侧通槽2的下端开口处各有一对弹性爪13，弹性爪13用螺钉安装在侧板14上，左侧通槽1的上端和下端分别安装有上位传感器5和下位传感器6，两个传感器用于监视纸管储存腔体内纸管装填状况，两个传感器与外部控制机构连接。
如图1～2所示，安装板4上设有条孔401，左侧通槽1和右侧通槽2在安装座上的安转间距可以通过条孔401调整；如图3～4所示，左侧通槽1和右侧通槽2分别由侧板14、托板15和导向板16组成，侧板14上有用于安装托板15的条孔1401，通过调整托板15在条孔1401上的固定位置，即可调整通槽的宽度以及通槽上下两端开口的大小。这种可调的纸管储存腔体能够适应不同锥度和长短尺寸的纸管。
本发明中，左侧通槽1对应的是锥形纸管21的大头，右侧通槽2对应的是锥形纸管21的小头，如图7～8所示。为了使右侧通槽2的宽度更适应锥形纸管小头的尺寸，在右侧通槽2的导向板16上设有一个调整板20，调整板20上的安装孔为条形孔，调整板20与对应托板15的间距可调，如图1、4所示。
如图5和图6所示，翻板11反向位置的挡块12有两个，两个挡块12分别设置在翻板11的两侧沿延长线上并固定翻板轴10上。本实施例中，挡块12是轴承。
如图4和图8所示，在右侧通槽2内，侧板14的下部安装有楔形板17，楔形板17上安装有楔形块18，楔形块18的下沿与楔形板17的下沿齐平。在纸管21的在下落过程中，楔形板17和楔形板18逐步收窄纸管储存腔体左右方向尺寸，使纸管21的大头端面最终靠在左侧通槽1的侧板14上，即实现纸管21在纸管储存腔体内左右方向的定位。若本装置装配在落筒机器人的机架上，当落筒机器人的机械手取走纸管时，纸管长度方向在机械手中的位置是确定的。
本发明中，翻板机构会将纸管储存腔体分隔为上、下两部分，下部腔体只能储存一个纸管，并由下位传感器6监视腔内有无纸管，当下部腔体内有纸管时，弹性爪13就接住该纸管；上部腔体能够容纳多个纸管，并由上位传感器5监视腔内纸管是否装满。上位传感器5的位置可以上下调整。
本发明中翻板机构的工作机理是：外部控制机构中的电磁阀根据上位传感器5和下位传感器6的信号驱动气缸8推动翻板11转动。在以下情况下，翻板11转动。
1.当翻板11下部腔体内的纸管被取走时，下位传感器6的检测信号发生变化，翻板11正向转动，此前位于翻板11上面的纸管就会落到弹性爪13上并由弹性爪13接住；
2.当上位传感器5和下位传感器6同时都没有检测到有纸管信号，即整个纸管储存腔体内都没有纸管时，若从纸管储存腔体的上开口再装入纸管，上位传感器5自然会发出检测到有纸管的信号，翻板11正向转动，让纸管继续落入翻板11下部腔体内。
3.当弹性爪13上的纸管被取走，而翻板11下部腔内又补充上纸管后，下位传感器6检测到此信号时，翻板11反向转动。
当翻板11正向转动至纸管下落时，挡块12就转至纸管储存腔体的下开口中间位置，挡住其余纸管下落，如图6所示；当翻板11反向转动到纸管储存腔体的下开口中间位置，挡块12就转至纸管储存腔体下开口的外侧，如图5所示。
通过纸管供给装置把纸管21向纸管储存腔体投放的过程中，上位传感器5会检测到纸管21，如果该纸管只是经过，上位传感器5能够检测到纸管的时间一般不超过0.2秒，本装置若是装配在落筒机器人的机架上，此时的落筒机器人会停留原地，继续乘装纸管，当纸管储存腔体装满纸管时，上位传感器5检测到纸管的时间自然会超过0.3秒，此时，上位传感器5发出满载信号，纸管供管装置停止供给，落筒机器人也离开纸管供给装置。
Claims (5)
1.一种纺纱纸管储存装置，其特征在于：包括左侧通槽、右侧通槽和安装座，两个通槽的形状和构造相同，两个通槽平行、槽口相对、间隔固定在安装座上，并形成有上下开口的纸管储存腔，在左侧通槽的外壁上安装有一个气缸，纸管储存腔的下部设有一个翻板机构，翻板机构包括翻板轴和固定在翻板轴上的翻板以及在翻板反向位置的挡块，翻板轴安装在位于两个通槽外壁上的支架上并通过连杆与气缸的活塞杆头连接，翻板轴与活塞杆垂直并随活塞杆的伸缩而转动；两个通槽的下端开口处各有一对弹性爪，左侧通槽的上端和下端各装有一个监视纸管的传感器。
2.按照权利要求1所述的纺纱纸管储存装置，其特征在于：所述左侧通槽和右侧通槽分别由侧板、托板和导向板组成，侧板上有安装托板的条孔，通槽的宽度以及两端开口的大小可调。
3.按照权利要求1所述的纺纱纸管储存装置，其特征在于：所述左侧通槽和右侧通槽在安装座上安转间距可调。
4.按照权利要求1所述的纺纱纸管储存装置，其特征在于：所述右侧通槽内，侧板的下部安装有楔形板，楔形板上安装有楔形块。
5.按照权利要求1所述的纺纱纸管储存装置，其特征在于：所述翻板反向位置的挡块有两个，两个挡块分别设置在翻板的两侧沿延长线上并固定翻板轴上。
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