JPH0543137A - 紙管供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １か所で集中して紙管の供給ができ、玉揚の
サイクルタイムも短くできる紙管供給装置を提供する。 【目的】 ボビンホルダに挿入される複数の紙管からな
る紙管列８を上下方向多数列に貯溜する紙管貯溜箱２１
の２以上と、各紙管貯溜箱２１の下端に設けられ、紙管
列８を一列ずつ切り出す切り出し機構２２と、該切り出
し機構２２からの紙管列８を乗せてスライド自在なスラ
イドトレイ２３と、該スライドトレイ２３上に乗せられ
た紙管列８を水平に押し出すプッシャ手段２４とからな
り、プッシャ手段２４と対向する玉揚台車に紙管列８を
一列ずつ供給するようにした紙管供給装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡糸巻取機列に沿って
走行すると共に満管支持軸及び紙管支持軸とを備えた玉
揚台車に、ボビンホルダに挿入される複数の紙管からな
る紙管列を供給する紙管供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多数並列配置された紡糸巻取機に
対する玉揚システム即ち満管パッケージの受取や空の紙
管の供給は、満管支持軸や紙管支持軸を備えた玉揚台車
を用いることによって自動化されている。このような玉
揚台車を用いた玉揚システム例を図３により説明する。

【０００３】図４において、紡糸巻取機１の列に沿い、
操作通路を隔てて、玉揚台車１０が走行自在に配置され
ている。また、紡糸巻取機１の列の右端にペグスタンド
２が配置され、このペグスタンド２は玉揚台車１０から
の満管が差し込まれるペグ軸３を有している。さらに、
玉揚台車１０の走行路の真上にプラットフォーム４が架
設され、このプラットフォーム４の各紡糸巻取機１に対
応する位置に紙管保管筒５が立設されている。玉揚台車
１０は、紡糸巻取機１の列と平行に設置されたレール１
２上を走行する台車１３と、この台車１３上を紡糸巻取
機１のボビンホルダーＢＨに向かってスライド可能なス
ライド台１５と、このスライド台１５上の支柱１６と、
この支柱１６に昇降自在又は固定的に設けられた紙管支
持軸１１及び満管支持軸１４とからなるものである。

【０００４】上述した玉揚台車１０、ペグスタンド２及
び紙管保管筒５による玉揚システムの作動を以下に説明
する。まず、満管となった紡糸巻取機１の前に玉揚台車
１０が走行し、停止する。そして、満管支持軸１４で満
管Ｐを受け取るために、スライド台１５を方向に前進
させ、ボビンホルダＢＨ先端と満管支持軸１４先端を当
接嵌合させ、紡糸巻取機１側のプッシャで満管Ｐを満管
支持軸１４に受け取る。その間、紙管支持軸１１は垂直
位置から水平位置まで旋回する（動作）と共に満管支
持軸１４と同じ高さまで下降し（動作）、満管支持軸
１４と平行な位置となる。次に、ボビンホルダＢＨ先端
と満管支持軸１４先端の当接嵌合を解いた後、台車１３
は方向に距離Ｗだけ走行する。この距離Ｗは満管支持
軸１４と紙管支持軸１１間の距離Ｗに相当する。そし
て、ボビンホルダＢＨ先端と空紙管支持軸１１先端を当
接嵌合させ、紙管支持軸１１側の図示されないプッシャ
によって紙管Ｂを押し出す。そして、スライド台１５が
方向に後退すると同時に、紙管支持軸１１が上昇し
（動作）、水平位置から垂直位置へと旋回し（動
作）、紙管保管筒５から紙管が紙管支持軸１１へと挿入
される。つぎに、玉揚台車１０が紡糸巻取機１の右端に
あるペグスタンド２の前まで走行し、満管支持軸１４の
満管Ｐをペグスタンド２のペグ軸３に差し込む。そし
て、満管となった紡糸巻取機１に向かって玉揚台車が再
び走行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した玉揚システム
において、従来の紙管供給装置は、プラットフォーム４
の各紡糸巻取機１に対応する位置に立設された紙管保管
筒５が対応する。この紙管保管筒５は設置する場所が点
在しており、オペレータによる紙管の補充に手間がかか
り、設置スペースが広くなるという問題点を有してい
た。また、垂直姿勢の紙管保管筒５から紙管の供給を受
けるためには、玉揚台車の紙管支持軸１１を上向きに旋
回させる必要があり、旋回動作の分だけ玉揚のサイクル
タイムが長くなるという問題点も有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、１か所で集中して紙管の供給ができ、玉揚のサ
イクルタイムも短くできる紙管供給装置を提供しようと
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙管供給装置は、ボビンホルダに挿入され
る複数の紙管からなる紙管列を上下方向多数列に貯溜す
る紙管貯溜箱の２以上と、各紙管貯溜箱の下端に設けら
れ、紙管列を一列ずつ切り出す切り出し機構と、該切り
出し機構からの紙管列を乗せてスライド自在なスライド
トレイと、該スライドトレイ上に乗せられた紙管列を水
平に押し出すプッシャ手段とからなり、プッシャ手段と
対向する玉揚台車に紙管列を一列ずつ供給するようにし
たものである。

【０００８】

【作用】紙管供給装置はプッシャ手段と対向する所定位
置で紙管列を一列ずつ水平に供給し、玉揚台車の紙管支
持軸は旋回する必要がない。また、上下方向多数列に貯
溜する２以上の紙管貯溜箱により、多品種にも対応可能
であり、且つ狭いスペースで大量の紙管が貯溜される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の紙管供給装置の斜視図、図２は
図１のＡ矢視図、図３は図１のＢＡ矢視図である。

【００１０】図１において、紙管供給装置６は、２つの
紙管貯溜箱２１と、２つの切り出し機構２２と、スライ
ドトレイ２３と、プッシャ手段２４とを主要部分として
いる。なお、２５は制御盤である。また、これらの部分
が共通の機枠２０に組み込まれている。

【００１１】紙管貯溜箱２１は上下面が解放された細長
い箱体２６であり、箱体２６の横巾Ｗは紙管７の直径よ
り僅かに大きく、箱体２６の縦巾Ｌはボビンホルダに挿
入される複数の紙管７からなる紙管列８が入る長さとな
っている。図示例では４個の紙管７により一列の紙管列
８が形成されている。箱体２６の高さＨは紙管列８が上
下方向に積み重ねられる高さを有している。図示例では
上下４段の紙管列８となっているが、通常１０段程度積
み重ねられる。紙管貯溜箱２１への紙管列８の補充は箱
体２６の上面開口から行われ、箱体２６の下面開口から
次に述べる切り出し機構２２により紙管列８の一列ずつ
が下方に排出される。また、このような、紙管貯溜箱２
１は横方向２組並設されている。一方の紙管貯溜箱２１
が空になったことをセンサ２７により検出し、他方の紙
管貯溜箱２１の切り出しに切り換わり、空の紙管貯溜箱
２１への紙管列８の補充が行われる。また、一方の紙管
貯溜箱２１でＡ品種用紙管列を貯溜し、他方の紙管貯溜
箱２１でＢ品種用紙管列を貯溜とすることもできる。さ
らに、紙管貯溜箱２１を３組以上並設し、貯溜される紙
管列８の総数を増やしたり、３品種以上を区分して貯溜
したりすることもできる。

【００１２】切り出し機構２２は箱体２６の下端横に取
り付けられた溝型アングル２８内に軸支された回転体で
ある。図２に明瞭に示されるように、軸２９の１２０°
等円周位置に３本のパイプ３０ａ，３０ｂ，３０ｃが固
設されている。このパイプパイプ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃは紙管列８と同じ長さを有している。そして、軸２９
にプーリ３１が嵌入され、ベルト３２及びプーリ３３を
経てギャードモータ３４で軸２９が１２０°毎に反時計
方向に回転する。図示例では、パイプ３０ａ，３０ｂで
最下段の紙管列８が保持されており、１２０°回転する
と、最下段の紙管列８が次に述べるトレイ上に排出さ
れ、そして次の段の紙管列８がパイプ３０ａ，３０ｃで
保持される。このように、切り出し機構２２により所望
の紙管貯溜箱２１の最下段の紙管列を一列ずつ切り出す
ことができる。

【００１３】図１のスライドトレイ２３は、紙管列８の
一列を載せる三角溝付のトレイ３５が各紙管貯溜箱２１
の真下と次に述べるプッシャ手段の真下にスライド自在
となったものである。図２及び図３に明瞭に示されるよ
うに、トレイ３５の下にスライド台３６ａ，３６ｂが固
設されており、スライド台３６ａはネジ軸３７に螺入さ
れている。ネジ軸３７の一端にプーリ３８が嵌入され、
他端に回転数検知用のエンコーダ３９が連結されてい
る。ネジ軸３７の回転数を制御することにより、トレイ
３５はａ位置とｂ位置とｃ位置の３位置の間を水平面内
でスライドする。紙管貯溜箱２１の品種が異なる場合、
トレイ３５は品種要求信号に対応し、所望の品種を有す
る紙管貯溜箱２１の真下（ａ又はｂ位置）に停止できる
ようになっている。また、案内棒４０がネジ軸３７と並
設されており、スライド台３６ｂが案内されている。ま
た、ネジ軸３７はプーリ３８とベルト４１とプーリ４２
とを経てギャードモータ４３で駆動される。

【００１４】図１のプッシャ手段２４はトレイ３５に載
せられた紙管列８を押し出す当接板４５を有するもので
ある。図２及び図３に明瞭に示されるように、当接板４
５はスライド台４６に固設され、スライド台４６はネジ
軸４７及び案内棒４８により水平方向に移動する。スラ
イド台４６に固設された当接板４５は紙管列８の端に当
接しており、図３の矢印５３の方向に二点鎖線位置まで
移動することにより、トレイ３５の上の紙管列８を押出
口４４から押し出す。そして、玉揚台車の紙管支持軸１
１に紙管列８を移載する。なお、ネジ軸４７は、プーリ
４９，５０及びベルト５１を経てギャードモータ５２で
回転駆動される。

【００１５】上述した紙管供給装置６の作動を以下に説
明する。図２のように、スライド台３５がプッシャ手段
２４の真下で紙管列８を乗せ、当接板４５が紙面手前に
ある状態が待機位置である。そして、図３のように、図
示されない玉揚台車が走行し、その紙管支持軸１１が押
出口４４に対向すると、その状態をセンサが検知し、ネ
ジ軸４７が回転する。当接板４５が実線位置から二点鎖
線位置まで移動し、紙管列８が水平に押し出され、押出
口４４を経て玉揚台車の紙管支持軸１１に移載される。
そして、ネジ軸４７が逆転して当接板４５が元の実線位
置に復帰すると同時に、図２のトレイ３５が紙管貯溜箱
２１の真下のａ位置にスライド移動する。そして、切り
出し装置２２の回転軸２９が１２０°回転し、新たな紙
管列８がトレイ３５の上に乗る。そして、トレイ３５が
元の実線位置に戻り待機状態となる。以上の繰り返しに
より、紙管列８を一列ずつ押し出すことができる。な
お、右側の紙管貯溜箱２１が空になると、トレイ３５は
ｂ位置にスライド移動し、ここで新たな紙管列８を受け
取る。また、玉揚台車が受け持つ紡糸巻取機にＡ・Ｂ品
種ある場合には、右側の紙管貯溜箱２１にＡ品種用紙管
列を貯溜し、左側の紙管貯溜箱２１にＢ品種用紙管列を
貯溜する。トレイ３５は空の状態で待機し、例えばＡ品
種の要求信号を受けると、トレイ３５がａ位置にスライ
ド移動する。そしてＡ品種用紙管列を受け取ってＣ位置
にスライド移動し、Ａ品種用紙管列が水平に押し出され
る。このように、この紙管供給装置ｂによれば、多品種
対応も容易にできる。この紙管供給装置６は例えば図３
のペグスタンドの横に設置され、玉揚台車による満管の
ペグスタンドへの移載と同時期又は引き続いてのタイミ
ングで紙管の供給を行う。玉揚台車の紙管支持軸は水平
姿勢のままで紙管供給装置から紙管列の供給を受けるの
で、従来のように上向きに旋回する必要がない。また、
紙管供給装置は一箇所に集中して紙管を貯溜しており、
オペレータによる紙管の補給も効率良く行うことができ
る。また、多品種対応も容易にできる。さらに、紙管貯
溜箱の上に紙管を運ぶコンベアを設置することにより、
紙管の補給も含めた全体の自動化も簡単に行える。

【００１６】

【発明の効果】本発明の紙管供給装置は上下方向多数列
に貯溜する２以上の紙管貯溜箱により、多品種にも対応
可能であり、狭いスペースで大量の紙管を貯溜するの
で、多品種であっても１か所で集中して紙管の供給がで
き、オペレータによる紙管補給の手間も簡単になり、紙
管補給の自動化も簡単にできる。また、プッシャ手段と
対向する所定位置で紙管列を一列ずつ水平に供給し、玉
揚台車の紙管支持軸は旋回する必要がないので、玉揚シ
ステムのサイクルタイムを短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙管供給装置の斜視図である。

【図２】図１のＡ矢視図図である。

【図３】図１のＢ矢視図図である。

【図４】玉揚システムと従来の紙管供給装置を示す斜視
図である。

【符号の説明】

２１ 紙管貯溜箱 ２２ 切り出し機構 ２３ スライドトレイ ２４ プッシャ手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンホルダに挿入される複数の紙管か
   らなる紙管列を上下方向多数列に貯溜する紙管貯溜箱の
   ２以上と、各紙管貯溜箱の下端に設けられた紙管列を一
   列ずつ切り出す切り出し機構と、該切り出し機構からの
   紙管列を乗せてスライド自在なスライドトレイと、該ス
   ライドトレイ上に乗せられた紙管列を水平に押し出すプ
   ッシャ手段とからなり、プッシャ手段と対向する玉揚台
   車に紙管列を一列ずつ供給するようにした紙管供給装
   置。