JPH0348135Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は精紡機とワインダーを直結した精紡ワ
インダーに関する。

例えば、精紡機、特にリング精紡機で生産され
る実ボビンは例えば、精紡機前面を長手方向に沿
つて移動するトランスポートバンド上のペグに一
本ずつ挿着された状態でワインダ側へ向かつて移
送され、トランスポートバンドの傾斜部上端から
ボビン供給用シユートへ投入される搬送装置があ
る。

このような装置においては、ボビンの自重を利
用したボビンの自由落下運動が搬送路の一部の構
成要素となつている。即ち、ボビンの自由落下路
を構成するガイドシユートが設けられ、ボビンは
上記シユートのガイド面に沿つて滑動するため、
糸層表面が擦過し、糸層を損傷させたり、また糸
端が他の部材にひつかかり、糸端が引出されるこ
とがある。

また、トランスポートバンドを傾斜していつた
んボビンを昇挙した後シユートへ投入することに
より、ボビン受渡し部分のスペース即ち、コンベ
アの傾斜分、あるいはガイドシユートの傾斜分が
必要となり、精紡機とワインダを直結したシステ
ムにおいては、搬送のためのスペースが大きくな
るという問題点がある。

本考案は上記問題点に着目し極めてコンパクト
なボビン移載装置により、ボビンを一個ずつある
いは複数個ずつ、ボビンの一部を把持して搬送媒
体へ移載するシステムを提供するものである。

以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図、第２図は本考案適用した精紡ワインダ
のレイアウトを示す。精紡機１とワインダ２が後
述するボビン搬送路によつて直結されており、精
紡機１で生産される紡績糸を巻取つた実ボビン３
は、公知の一斉玉揚装置により、精紡機１の長手
方向に沿つて設けられる搬送路例えばトランスポ
ートバンド４上のボビン搬送媒体、例えばペグに
一斉に挿入支持されて、矢印５方向の移送に伴
い、トランスポートバンド４の水平端部、即ち、
ボビン受渡し位置Ａに至る。

一方、ワインダ２側においては、ボビンを一本
ずつ独立して挿着支持して巻取ユニツトへ供給、
排出される円盤体の中央にペグを形成したペグト
レイの如き搬送媒体が閉ループの搬送路６内を循
環している。即ち、実ボビン受取り位置Ｂで精紡
機側から実ボビンを挿着されたペグトレイは、搬
送路６途次の準備装置７により、糸端が口出しさ
れて、実ボビン供給路６に沿つてワインダの各巻
取ユニツト２ａ〜２ｎへ供給される。巻取ユニツ
トで巻取られて空になつたボビンあるいは残糸付
ボビンは巻取ユニツトに沿つて敷設されたボビン
帰環路８を矢印９方向へ搬送され、ボビン処理装
置１０おいて、空ボビンと残糸付ボビンあるいは
極少残糸付ボビンとが選別される。即ち、空ボビ
ンはペグトレイから抜取られて、空ボビン搬送路
１１を移送され精紡機１上方から端部のシユート
１２へ投入され、下方で待機するトランスポート
バンド４上の空ペグに挿入される。

また前記ボビン処理装置では、再度の巻取りの
不能な極少残糸付ボビンも、ペグトレイから抜取
られて、ボビンボツクス１３に収容される。な
お、再度の巻取り可能な糸量を有する残糸付ボビ
ンは搬送路１４上を移送され、再び準備装置７へ
供給される。

上記空ボビン、極少残糸付ボビンが抜取られて
空になつたペグトレイは搬送路１４上を移送され
て、実ボビン受取位置に至り、新たな実ボビンの
供給を受ける。

上記実ボビン受渡し、受取位置間には、後述す
る如くボビンを一本ずつ、トランスポートバンド
４上からワインダ側のペグトレイに移載するボビ
ン移載装置１５が設けられる。

第３図に上記システムに適用されるワインダー
の一例を示す。即ち、複数の巻取ユニツト２ａ〜
２ｎが並設されて、一台のワインダー２が構成さ
れ、巻取ユニツト２ａは、実ボビン搬送路６と空
ボビン搬送路８との間に設けられている。１６は
搬送路６上の実ボビンを巻返し位置１７に移送
し、巻返されて空になつた空ボビンを搬送路８上
へ排出する際の回転円盤で、該回転円盤１６の上
位には一定の間隔を有してガイド板１８，１９が
設けられ、ガイド板１９と他のガイド板２０との
間に実ボビン取込口２１および余剰ボビン送り出
し口２２を形成し、ガイド板１８，１９間に実ボ
ビン待機２３と排出溝２４が形成される。上記実
ボビン待機構２３と排出溝２４の接続位置が前記
巻返し位置１７である。２５は空ボビンあるいは
残糸付ボビンの排出用レバーである。

上記巻返し位置１７のトレイの下位には図示し
ない、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴射ノ
ズル２６が設けられ、該ノズル２６から噴出され
る圧空は回転円盤１６に形成される図示しない円
弧状スリツトよりトレイ２７のペグ内空間から、
ボビンのしん管内に噴出し、しん管内にしん管上
端から垂下している糸端をしん管外部上方へ吹き
上げる。巻返し位置１７のボビン２８の上位に待
機する中継パイプ２９が吹き上げられた糸端を吸
引保持し、上方へ旋回してノツターへ導入し、パ
ツケージ側糸端とボビン側糸端が糸結びされ、巻
返しが開始されるのである。３０は綾振ドラム、
３１は巻取パツケージである。

即ち、搬送路６上を移送されてきた実ボビンは
口出し装置により糸結び用の糸端が口出しされ、
前述した如く、管糸のしん管内に糸端が挿入され
た状態で、トレイに挿着されたまゝワインダの搬
送路６へ移送される。搬送路６を移行した実ボビ
ン２８はトレイ２７が巻取ユニツト２ａのガイド
板１８，１９，２０に当り、回転円盤１６上へ乗
り移り、管糸取込み口２１から待機溝２３に入
り、巻返し位置１７に至る。このようにして後続
の実ボビンが待機溝２３に順次入り込み待機溝２
３が所定数の実ボビンで満たされると、その後か
ら送られてくる実ボビンは待機溝に入れなくな
り、該ボビンは余剰ボビン送り出し口２２から次
の巻取ユニツトへ向かう。

このようにして口出し装置７に最も近い巻取ユ
ニツト２ａから順次ユニツト２ａ〜２ｎへと実ボ
ビンを挿着したトレイが満たされていくが、待機
溝２３に空きが生じると、巻取ユニツト２ａに近
いユニツトから順にその空きを埋められていく。

次に上記精紡機域とワインダ域間に配置されボ
ビンを移載するボビン移載装置の実施例を第４〜
８図において説明する。

第４，５図はボビン移載装置の概略構成を示
し、該装置は、フレーム３２の中央に立設固定し
たガイドシヤフト３３に昇降体３４を摺動自在に
設け、該昇降体３４にはボビンチヤツク装置３５
を設け、該ボビンチヤツク装置がシヤフト３３を
中心に旋回動自在に支持すると共に、フレームの
下部には上記ボビンチヤツク装置を二位置に振り
分けるガイド装置３６が設けられる。

上記昇降体３４の昇降は、タイミングプーリ３
７，３８間にかけられたタイミングベルト３９に
固定されたＬ形ロツド４０が昇降体３４の一部に
枢支４１されることにより、行なわれる。４２は
フレーム４３上に載置されたプーリ駆動用モータ
である。

上記ガイド装置３６は、固定ガイド体４３と可
動ガイド片４４とを有し、固定ガイド体４３は断
面が第８図の如くシヤフト３３を中心とする円弧
状の半円筒体で、上部は斜めに切断された状態
で、傾斜ガイド面４５，４６と垂直ガイド面４
７，４８を有している。また上記可動ガイド片４
４はロータリソレノイド４９の回転軸５０に固着
されており、二位置間を軸５０中心に旋回可能で
ある。可動ガイド片４４が第４図位置Ｒにある時
はガイド面４４ａが傾斜ガイド面４５と連続する
位置であり、昇降するチヤツク装置のカムフオロ
ア５１が中心からガイド面４５，４７側へ旋回動
し、チヤツク装置３５はガイド面４７と反対側へ
移動するように制御される。

第６図に上記昇降体３４に設けたチヤツク装置
３５および固定フレームに設けたチヤツカ開閉装
置５２を示す。即ち、ガイドシヤフト３３にスラ
ストベアリング５３を介して支持された円筒状の
昇降体３４外周に、円筒体５４が回転自在に装着
され、該円筒体５４の直径線上に軸５５，５６が
突出して固着され、一方の軸５５にカムフオロア
５１が垂直面内を回転自在に支持され、他方の軸
５６にチヤツカ５７がプレート５８を介して取付
けられている。

チヤツカ５７は、固定チヤツク片５９と水平な
一軸６０をを中心に揺動可能な可動チヤツク片６
１とよりなり、可動チヤツク片６１の湾曲面６２
と固定チヤツク片５９の内面６３間でボビン２８
のしん管上端部６４を挾持するもので、チヤツク
片５９，６１の内面はボビンのしん管外周とほぼ
同半径の円弧面である。

さらに、上記可動チヤツク片６１の揺動中心の
軸６０のチヤツカ５７から突出した位置には、略
Ｔ字形の操作レバー６５が固着されると共に固定
チヤツク片５９と、レバー５５間にスプリング６
６がかけられ、可動チヤツク片６１の位置決め
が、スプリング６６のスナツプアクシヨンを利用
して行われる。

６７は上記操作レバー６５に当接してチヤツク
片６１の開閉を操作する可動ストツパであり、ロ
ータリソレノイド６８の軸に二又状のストツプ片
６７ａ，６７ｂを固定したもので該ストツプ片６
７ａ，６７ｂのいずれか一方が上記レバー６５に
当接する作用位置をとるようにロータリソレノイ
ド６８により制御される。第６図の場合、ストツ
プ片６７ａがレバー６５の左側部に当接する位置
にあり、この場合は、チヤツカ５７が下降した
際、レバー６５は軸６０回りに時計針方向に旋回
し同軸６０上の可動チヤツク片６１が閉じ、ボビ
ン２８を挾持する如く作用する。即ち本実施例の
場合、可動ストツパ６７は実ボビンを空のペグト
レイに移載するものであるから、ストツプ片６７
ａのみを固定させておくことでも構わない。

一方の可動ストツパ６９についても同様で、ボ
ビンを挾持したチヤツカ５７のレバー６５ｂに当
接する位置にストツプ片６９ａを固定しておけば
該ストツプ片６９ａにより可動チヤツク片６１が
開く。

なお、上記昇降体３４にはトーシヨンスプリン
グ７０が巻装され、該スプリング７０の両端は第
７図の如く昇降体３４の回りに回転自在なチヤツ
カ戻し用レバー７１，７２にかけられる。上記戻
しレバー７１，７２は中間の固定ストツパ７３に
当接すると共に、チヤツカ５７の支持軸５６には
ピン７４が突出して固定され、該ピン６４がレバ
ー７１，７２の間に位置する如く設けられる。従
つて第７図において、チヤツカ５７が図示の中立
位置から矢印７５方向に二点鎖線位置５７ａまで
旋回移動すると、ピン７４がレバー７１を係止し
てレバー７１をスプリング７０に抗して反時計針
方向に旋回させる。この時他方のレバー７２はス
トツパ７３に係合して旋回を阻止される。従つて
カムフオロア５１がガイド体から離れるとチヤツ
カ５７はスプリング７０力により中立位置まで復
帰することができる。なお、昇降体３４はシヤフ
ト３３に対して摺動のみ自在で回転は不可であ
る。

以上のようなボビン移載装置によるボビン移載
動作について説明する。

第８図において、トランスポートバンド４の矢
印５方向の間欠移動に伴い、トランスポートバン
ド４上のペグ７７に挿立された実ボビン２８がボ
ビン受渡し位置Ａにリミツトスイツチ等のボビン
検出装置によつて停止位置決めされる。

一方、ワインダ域においては、前述したように
空ボビン、極少残糸付ボビンが抜取られて空とな
つたペグトレイ２７がコンベアベルト等で構成さ
れる搬送路１４上を移送され、実ボビン受取位置
Ｂに停止、位置決めされる。なお残糸付ボビンが
移送されてきた時はセンサによつて残糸付ボビン
を判別し、受取位置を通過させればよい。従つて
実ボビン受取位置にはトレイの有無判別用セン
サ、残糸付ボビンの判別センサ、さらには、トレ
イ上に空ボビン極少残糸付ボビンが存在しないこ
とを確認するセンサ等が設けられると好都合であ
る。

上記実ボビン受渡し位置Ａとチヤツカの旋回中
心３３間の距離と、ボビン受取位置Ｂとチヤツカ
の旋回中心３３間の距離は同一距離である。

ボビン移載の１サイクルは、第１１図の如くイ
チヤツカの待機位置からの下降工程、ロ トラ
ンスポートバンド上の実ボビンのチヤツク工程、
ハ 実ボビンを保持したチヤツカの上昇工程、ニ
実ボビンを保持したチヤツカの下降工程、ホ
実ボビンを空のペグトレイに挿着する工程、およ
び、ヘ 空チヤツカが上昇して中立位置へ復帰す
る工程、とからなり、上記イ〜ヘの工程は連続的
に行われ、昇降体３４が上下に２往復する間に行
われる。

即ち、第４図示の如く昇降体３４が上方の待機
位置から下降する際は可動ガイド４４が実線位置
Ｒに位置決めされており、昇降体の下降と共にカ
ムフオロア５１は可動ガイド４４の側面４４ａか
ら垂直ガイド面４７へと案内され、チヤツカ５７
は第８図の如く、待機位置Ｃから略90度旋回し、
ボビン受渡し位置Ａの実ボビン上に降下し、チヤ
ツカ内にボビンの芯管上端が第４，６図の如く進
入し、可動ストツプ片６７ａがレバー６５に当接
し、可動チヤツク片６１が軸６０を中心に時計針
方向へ旋回し、湾曲面６２と固定チヤツク片５９
間でボビンが挾持される。

続く昇降体の上昇に伴い、実ボビンはトランス
ポートバンド４上のペグ７７から抜取られ、上昇
し、最上昇位置即ち上死点（第１１図ト）に至る
と、図示しないセンサ等により、実ボビンが検出
されることにより可動ガイド４４が反転し、第４
図二点鎖線位置Ｌとなり、該状態で昇降体３４が
下降すると、カムフオロア５１は、可動ガイド４
４の側面４４ｂから垂直ガイド面４８に沿つて移
動し、チヤツカ５７はペグトレイ２７の上方を下
降し、昇降体が下死点（第１１図ロ）に至る際、
実ボビン２８がペグトレイ２７のペグ２７ａに挿
入されると共に、第６図のストツプ片６９ａが旋
回したチヤツカのレバー６５ｂに当接し、可動チ
ヤツク片６１が挾持を解く方向に旋回し、スプリ
ング６６のスナツプアクシヨンにより挾持を解い
た位置に可動チヤツク片６１が位置決めされる。
該状態で再び昇降体３４が上死点即ち中立位置Ｃ
まで上昇することにより実ボビンはペグトレイに
挿着された状態となり移載動作の１サイクルが完
了する。

なお、トランスポートバンドの間欠移動は受渡
し位置の実ボビンが抜取られた後、チヤツカ５７
の１サイクルの間に１ピツチ移動すればよいが、
例えば、チヤツカ５７が実ボビンを挾持して上死
点（第１１図ト）に至つた際、可動ガイド４４を
切換える信号を利用して１ピツチ移動させるべく
モータを回転させることもできる。

また実ボビンを挿着したトレイの受取位置から
の払出しは、同様に、チヤツカが実ボビンをトレ
イに挿着した後、昇降体の上死点即ち待機位置に
至つた時に、該位置で実ボビン無を検出するセン
サーによつて可動ガイド４４を第４図実線位置Ｒ
へ切換えるのと連動して行わせることができる。

次に本考案他の実施例について説明する。

即ち、第９図において、精紡機の長手方向に沿
つて第１、第２のトランスポートバンド８０，８
１を並列に配設し、第１のトランスポートバンド
８０は矢印８２方向に回動し、精紡機で生産され
る実ボビン２８を移載装置８３側へ搬送する。一
方、第２のトランスポートバンド８１は矢印８４
方向に回動し、ワインダから搬送されてくる空ボ
ビン８５を受取り、精紡機側へ搬送するものであ
る。

さらに、移載装置８３のワインダ側には、ワイ
ンダから排出された空ボビン８５を挿着したトレ
イ２７がコンベア１４上を矢印８６方向に移送さ
れ、ボビン交換位置Ｂにおいて、トレイ２７Ｂ上
の空ボビン８５Ｂが抜取られ、新たな実ボビンが
挿着され、実ボビン２８ａを挿着したトレイ２７
が再び口出し装置を経てワインダへ供給搬送され
る。

上記ボビン移載装置８３は、前記実施例におい
て適用された装置とほぼ同様であるが、本実施例
の場合、チヤツク装置３５が下降時に三位置をと
るために、チヤツカ５７の位置を規制するガイド
装置８７が、第１、第２の可動ガイドを有してい
る点が異なる。即ち、第９，１０図において、ガ
イド装置８７は、第１、第２、第３の固定の垂直
ガイド面８８，８９，９０と、第１第２の可動ガ
イド９１，９２とを有し、第１の可動ガイド９１
は、カムフオロア５１を第１のガイド面８８と第
２、第３のガイド面８９，９０に振り分け、さら
に、第２の可動ガイド９２はカムフオロア５１を
第２のガイド面８９と第３のガイド面９０に振り
分ける。

上記第１の可動ガイド９１はガイド体９３の中
央上部に位置し、ロータリソレノイド９４により
二位置をとり、第２の可動ガイド９２は第２、第
３のガイド面８９，９０の上端部間に位置し、固
定軸９５に回転自在に支持されたレバー９６と一
体的に設けられ、ロータリソレノイド９７により
二位置に揺動するレバー９８上のピン９９，１０
０間にレバー９６端部が係止されている。

従つて、第９図のチヤツカ５７が空ボビンチヤ
ツク位置Ｂの時は、第１の可動ガイド９１は第１
０図実線位置Ｌをとり、チヤツカが空ボビン解放
位置Ｄでは、第１の可動ガイド９１が二点鎖線位
置Ｒから、第２の可動ガイド９２が第１０図実線
位置９２をとり、チヤツカが実ボビンチヤツク位
置Ａの時は、第１の可動ガイド９１が第１０図二
点鎖線位置Ｒかつ、第２の可動ガイドが二点鎖線
位置９２ａをとり、チヤツカが実ボビン解放位置
Ｂの時は、第１の可動ガイドが第１０図実線位置
Ｌをとる。

なお、上記第１、第２の可動ガイド９１，９２
の動作タイミングは昇降体３４が上死点に至つた
時に、チヤツカが実ボビンをチヤツクしている
か、空ボビンをチヤツクしているか、いづれのボ
ビンもチヤツクしていない等を光電管センサある
いは、機械的なタツチセンサ等の検出手段を検出
して可動ガイドを適宜位置へ切換える。なお、昇
降体３４の上死点位置において、ボビン無の場合
はボビン移載動作の１サイクルが開始される直前
の待機時と、空ボビンをペグトレイからトランス
ポートバンド８１上へ移載した後のチヤツカの上
昇時との２回存在するが、この場合は、例えば、
実ボビン受取位置Ｂへのペグトレイ２７Ｂ上に空
ボビンが存在するか否かのセンサーとのアンドに
より区別することができる。即ち、昇降体３４が
上死点にある時、該位置のセンサーはボビン無を
検出し、位置２７Ｂのトレイ上の空ボビンを該位
置のセンサが空ボビン有と検出した時は、チヤツ
カの待機状態であり、第１の可動ガイド９１を第
１０図実線位置Ｌへ位置決めする。一方、チヤツ
カの上死点でボビン無、位置Ｂのトレイ２７Ｂ上
にも空ボビン無しの場合は、チヤツカは空ボビン
を第２のトランスポートバンド８１上へ移載して
復帰した時であると判断し、次工程即ち、第１の
トランスポートバンド８０上の実ボビンを把持す
る工程のために第１の可動ガイド９１および第２
の可動ガイド９２をいづれも第１０図二点鎖線位
置へ切換えるのである。

また、チヤツカの三位置Ａ，Ｂ，Ｄにおける可
動チヤツク片の作動は、前記実施例第６図に示す
可動ストツパ６７を三位置Ａ，Ｂ，Ｄに設け、第
９図の位置Ｄのストツパは空ボビンを解放するだ
けであるから定位置固定とし、また位置Ａのスト
ツパは実ボビンをチヤツクするだけであるから定
位置固定とする。一方位置Ｂにおいては空ボビン
のチヤツクと実ボビンの解放を行うため、可動ス
トツパ６７は適宜切換えられる。該切換のタイミ
ングは上記第１、第２可動ガイド９１，９２の場
合と同様に、位置Ｂにおけるトレイ２７Ｂ上の空
ボビンの有無により切換えられる。

上記第２の実施例におけるボビンの移載工程を
第１２図のタイムチヤートに示す。即ち、昇降体
の４回の往復動によつてこの間チヤツカが第１、
第２の可動ガイド９１，９２のガイド体９３とに
より適宜旋回位置決めされて、ワインダから搬送
されてきたトレイ上の空ボビンが精紡機側の空ボ
ビン移送用のトランスポートバンド８１上へ空ボ
ビン８５が直立した状態で移載されると共に、精
紡機側の第１のトランスポートバンド８０上の実
ボビン２８が上記空になつたトレイ上へ挿着さ
れ、実ボビンを挿着したトレイは再びワインダへ
向かつて搬送されるのである。第１２図中、昇降
体の下死点Ｅ，Ｆ，Ｇ・Ｈが各々、空ボビンチヤ
ツク、空ボビン解放、実ボビンチヤツク、実ボビ
ン解放の位置である。

本実施例の場合、ボビン受渡し位置において空
ボビンと実ボビンが交換されるため、第１図の第
１実施例には設けてある空ボビンを昇挙、搬送す
る装置１１精紡機端部のシユート１２さらにボビ
ン処理装置１０等は不要である。

さらに、第１０図に示すガイド装置８７に、第
２の可動ガイド９２と同様の第３の可動ガイドを
他方のガイド面１０１に設けて、第４の垂直ガイ
ド面を形成すれば、チヤツカは第９図のシヤフト
３３を中心とする円周上の４箇所に位置決めで
き、異つた搬送路上を移送される精紡機側の異種
の実ボビンをワインダ側の異なる搬送路上のペグ
トレイに同一種類の実ボビン毎に区別して移載す
ることも可能であるこの場合は実ボビンの種類を
判別するマークセンサ等の識別装置を設けること
により異種ボビンの移載を混同することなく行え
る。

さらにまた、上記各実施例ではボビンを１本ず
つ移載する例を示したが、昇降体に複数個例えば
２個のチヤツカをトランスポートバンドのボビン
ピツチに等しい位置に設け、ワインダ側のトレイ
を上記ピツチに等しい二位置に位置決めするスト
ツパを設けておけば２本のボビンを同時に移載す
ることも可能である。

以上のように本考案では、精紡機側のボビン搬
送路とワインダ側のボビン搬送路間のボビン受渡
し位置に、ボビンを把持、移送するボビン移載装
置を介在させ、上記一側搬送路のボビン搬送媒体
上のボビンを他側搬送路上のボビン搬送媒体上へ
直接的に移載するようにしたので、ボビン搬送路
自体を傾斜させたり、ボビンシユート等の中間搬
送路を設ける必要がなく、傾斜コンベア、シユー
ト分のスペースが不要となり、精紡機とワインダ
を直結したシステムにおいて床面積、作業空間を
有効に、利用できると共に、特に糸層を有する実
ボビンの移載時に、チヤツク装置がボビン芯管の
一部を把持することにより、糸層表面が他の固定
部材あるいは可動部材に接触することなく、移載
時の糸層損傷を防止できる。

さらに、ボビンの自由運動を拘束した状態で移
載できるので、ボビンの不規則な落下運動等が回
避でき、極めて、確実な移載が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を適用した精紡ワ
インダーのレイアウト図、第２図は同平面図、第
３図はワインダの巻取ユニツトの一例を示す概略
構成斜視図、第４図はボビン移載装置の第１実施
例を示す正面図、第５図は同側面図、第６図はチ
ヤツク装置の一例を示す断面正面図、第７図は同
平面図、第８図は同装置によるボビン移載方法を
示す説明平面図、第９図は本考案の第２の実施例
を示すボビン移載装置の説明平面図、第１０図は
同システムに適用されるボビン移載装置のチヤツ
カのガイド装置を示す正面図、第１１図は本考案
の第１実施例におけるタイミングチヤート図、第
１２図は本考案の第２実施例のタイミングチヤー
ト図である。 １……精紡機、２……ワインダ、４，８０，８
１……トランスポートバンド、１４……ワインダ
側のトレイ搬送路、１５，８３……ボビン移載装
置、２７……ボビン搬送用ペグトレイ、７７……
トランスポートバンド上のペグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紡績機の長手方向に沿つて設けられるトランス
   ポートバンドの水平端部と、ワインダ側における
   ペグトレイを循環搬送する閉ループの搬送路のボ
   ビン受取位置間にボビン移載装置を設け、該ボビ
   ン移載装置は、フレームの中央に立設固定したガ
   イドシヤフトに昇降体を摺動自在に設け、該昇降
   体にはボビン頭部を把持するボビンチヤツク装置
   を設け、該ボビンチヤツク装置が上記シヤフトを
   中心に旋回動自在に支持されると共に、フレーム
   の下部には上記ボビンチヤツク装置を精紡機側と
   ワインダ側のボビン受取りおよび受渡し位置の二
   位置に振り分けるガイド装置とを有しており、精
   紡機側トランスポートバンド上のボビンを、上記
   チヤツク装置が把持して昇降旋回し、ワインダ側
   のペグトレイ上に上記ボビンを直接挿着するよう
   にしたことを特徴とする精紡ワインダー。