JPH052527Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は管糸の搬送処理装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、一台の自動ワインダにおいて糸種、番
手の異なる異品種の糸を巻取る場合、一台のワイ
ンダを複数の巻取セクシヨンに実質的に分割し、
該セクシヨン毎に同一種類の物品即ち管糸を巻取
るとすると、各巻取セクシヨンには他種の管糸
が、混同することなく供給する必要がある。

また、管糸搬送手段として、管糸を一本毎に一
個の搬送媒体、例えば円板の中心にペグを植立
し、該ペグに管糸を直立して挿着して搬送するペ
グトレイの如き搬送媒体により管糸を搬送するシ
ステムがある。

〔考案が解決しようとする課題〕

このようなペグトレイによる管糸搬送手段によ
り異品種の管糸をワインダの各巻取セクシヨンへ
混同することなく供給するには、各管糸専用の搬
送路を設け、該搬送路をトレイに管糸を挿着する
管糸供給ステーシヨンと巻取セクシヨン間に閉ル
ープ状に配設すれば異種管糸の混同は生じない
が、搬送路のスペースが多品種になればなるほど
大きくなり、ワインダ自体の設置スペース以上に
搬送路スペースが必要となる。

本考案は上記問題点に着目し、多品種の管糸搬
送路を一本の共通の搬送路とし、しかも該搬送路
上を移送される各種管糸専用のペグトレイに混同
することなく、かつトレイが搬送路上に渋帯する
ことなく、管糸を供給、搬送する装置を提供する
ものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案はトレイに管糸を挿着したままワインダ
の巻返し位置へ供給し、巻返し後の空ボビンが上
記トレイと一体のままワインダから払出されるボ
ビン供給システムを実施するための、ワインダか
ら払出されるトレイの移送方向に沿つて、ボビン
抜取り装置を有するボビン処理ゾーンとボビンが
抜取れた空トレイに新管糸を供給する管糸供給装
置を有する管糸供給ゾーンとおよび管糸の糸端口
出し装置とがトレイの移送方向の順に配置され、
上記ワインダー、ボビン抜取装置、新管糸供給装
置、糸端口出し装置間にはトレイ搬送ラインが設
けられて閉ループのトレイ移送路が形成された装
置において、上記管糸供給ゾーンには、ワインダ
ーへ供給される管糸の品種数に見合う複数の管糸
供給装置が配置され、各管糸供給装置は上記搬送
ラインから分岐し、再び上記搬送ラインに合流す
る複数の分岐ラインの途次に配設されており、上
記各分岐ラインの直前にはトレイに形成された品
種識別部材を検出して特定のトレイのみ当該トレ
イ専用の分岐ラインに取り込む選別装置を設けた
ものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を多品種の管糸をペグト
レイに供給、搬送するシステムに用いた場合につ
いて図面に従つて説明する。

第１図、第２図において、自動ワインダＷは多
数の巻取ユニツト１ａ〜１ｎが並設して構成さ
れ、本実施例の場合、複数の巻取ユニツト毎に１
セクシヨンの巻取セクシヨンとされ、５セクシヨ
ンSC１〜SC５に実質的に分割される。

上記ワインダＷへの管糸の供給、空ボビン等の
搬出は、閉ループ状のメイン搬送ライン２によつ
て行われる。即ち、メイン搬送ライン２の両端は
ワインダＷ側のボビン帰還路３と管糸供給路４に
連なり、ライン２に沿つては、搬送媒体（以下ト
レイと称す）の移送方向に順に、ボビン処理ゾー
ン５、管糸供給ゾーン６、および管糸の糸端口出
し装置７が配置される。

上記ボビン処理ゾーン５は、ワインダから排出
されるボビンのうち、糸層の全くない空ボビン
と、残糸はわずかに残つているもののワインダへ
の再供給が不可能な極少残糸付ボビンをトレイよ
り抜き取り、空ボビンと極少残糸付ボビンを選別
処理、搬送するゾーンで、該ゾーンにはボビン処
理装置Ｒ１２，Ｒ３４，Ｒ５がメイン搬送ライン
２の途次に設置される。ボビン処理装置Ｒ１２は
２種のボビンａ，ｂについて、空ボビンと極少残
糸付ボビンとに選別処理できるタイプであり、装
置Ｒ３４についても同様に他の種類のボビンｃ，
ｄについて処理し、装置Ｒ５は残り一種類のボビ
ンの空ボビンと極少残糸付ボビンを選別するもの
である。

なお、上記ボビン帰還路３に巻取ユニツトから
排出されるボビンにはさらに、残糸を多く有し巻
取ユニツトへの再供給が可能な残糸付ボビンが含
まれており、このような残糸付ボビンは、ボビン
処理ゾーン５では抜取られることなく、搬送ライ
ン２上を移送され、また管糸供給ゾーン６におい
ては、管糸供給を受けることなく通過する。

さらに、上記管糸供給ゾーン６においては、メ
イン搬送ライン２から分岐し、再び同搬送ライン
２へ合流する分岐ライン８ａ〜８ｅが管糸の種類
数（本実施例では５品種）と等しい数だけ設けら
れる。上記各分岐路８ａ〜８ｅの途次には管糸供
給ステーシヨンＰ１〜Ｐ５が設けられ、ステーシ
ヨンＰ１では管糸ａが、ステーシヨンＰ２では管
糸ｂが、ステーシヨンＰ３では管糸ｃが、ステー
シヨンＰ４では管糸ｄが、ステーシヨンＰ５では
管糸ｅが、各管糸専用のトレイに供給挿着され
る。

上記ゾーン６で管糸供給を完了したトレイ、あ
るいは通過した残糸付ボビンを有するトレイはメ
イン搬送路２上を矢印９方向に移送され、共通の
口出し装置７に供給され、口出し作用を受けた
後、ワインダＷへ向かつてライン２上を多品種の
管糸はランダムな順番で搬送される。

第３図は上記システムに適用されるワインダの
巻取ユニツトの一例を示す。即ち、複数の巻取ユ
ニツト１が並設されて、一台のワインダーＷが構
成され、巻取ユニツト１は、管糸配送路１０と空
ボビン帰還路との間に設けられている。１１は搬
送路１０上の管糸を巻返し位置１２に移送し、巻
返されて空になつた空ボビンを帰還路３上へ排出
する際の回転円盤で、該回転円盤１１の上位には
一定の間隔を有してガイド板１３，１４が設けら
れ、ガイド板１４と他のガイド板１５との間に管
糸取込口１６および余剰管糸送り出し口１７を形
成し、ガイド板１３，１４間に管糸待機溝１８、
ボビン排出溝１９が形成される。上記管糸待機溝
１８とボビン排出溝１９の接続位置が前記巻返し
位置２１である。２０は空ボビンあるいは残糸付
ボビンの排出用レバーである。

上記巻返し位置１２のトレイの下位には図示し
ない、圧空供給源に導管を介して連なる圧空噴射
ノズル２１が設けられ、該ノズル２１から噴出さ
れる圧空は回転円盤１１に形成される図示しない
円弧状スリツトよりトレイ２２のペグ内空間から
管糸の芯管内に噴出し、芯管内に芯管上端から垂
下している糸端を芯管外部上方へ吹き上げる。巻
返し位置１２の管糸２３の上位に待機する中継パ
イプ２４が吹き上げられた糸端を吸引保持し、上
方へ旋回してノツターへ導入し、パツケージ側糸
端と管糸側糸端か糸結びされ、巻返しが開始され
るのである。２５は綾振ドラム、２６は巻取パツ
ケージである。

このような巻取ユニツト１が第１図示の如く、
並設されると共に、一方の管糸搬送路１０は各巻
取セクシヨンSC１〜SC５内で閉ループ１０ａ〜
１０ｅを構成し、各セクシヨンを貫通する管糸搬
送路４とは分岐路２７ａ〜２７ｅを介して接続さ
れ、該分岐路入側には後述する管糸選別装置が設
けられて、管糸ａはセクシヨンSC１の配送路１
０ａ上へ移送され、管糸ｂ〜ｅは分岐路２７ａを
通過し、管糸ｄは分岐路２７ｄからセクシヨン
SC４の配送路１０ｄ上へ移送されるというよう
に、各管糸が巻取られるべき所定の巻取セクシヨ
ンへ供給されるのである。

各セクシヨンにおいては、第３図のように管糸
配送路１０を移行した管糸２３はトレイ２２が巻
取ユニツト１のガイド板１３，１４，１５に当
り、回転円盤１１上へ乗り移り、管糸取込み口１
６から待機溝１８に入り、巻返し位置１２に至
る。このようにして後続の管糸が管糸待機溝１８
に順次入り込み待機溝１８が所定数の管糸で満た
されると、その後から送られてくる管糸は待機溝
に入れなくなり、該管糸は余剰管糸送り出し口１
７から次の巻取ユニツトへ向かう。このようにし
て口出し装置７に最も近い巻取ユニツト１ａから
順次ユニツト１ｂ〜１ｎへと管糸を挿着したトレ
イが満たされていくが、管糸待機溝１８に空きが
生じると、巻取ユニツト１ａに近いユニツトから
順にその空きを埋められていく。

次に、上記システムに適用されるペグトレイを
第４図において説明する。

即ち、本実施例では、５種類の管糸を扱うの
で、５種類のトレイTa〜Teが用いられる。第４
図において、イに示すトレイTaはａ品種の管糸
用のトレイで、トレイの円筒状基体２８の基準２
９から距離ｈ１の位置に環状凹溝の識別溝３０ａ
が形成され、上記基体２８の中央にペグ３１を一
体的に形成したもので、該ペグ３１に管糸が挿入
支持される。また上記トレイTaの内部は空間３
２となつておりペグの先端傾斜面に穿設したエア
噴出口３３と連通している。

第４図ロはｂ品種の管糸専用のトレイTbで、
基準面２９から距離ｈ２の位置に識別溝３０ｂが
形成されている他はトレイTaと同様の構造であ
り、以下、トレイTc，Td，Teは各々ｃ品種、
ｄ品種、ｅ品種の管糸専用のトレイで基準面２９
から距離ｈ３，ｈ４，ｈ４の位置に識別溝３０
ｃ，３０ｄ，３０ｅを形成したものである。

なお、上記識別溝３０ａは基体２８の全周に渡
つて基準面から等距離にあり、平行状態に形成さ
れる。他の識別溝３０ｂ〜３０ｅについても同様
である。なお、基準面２９を基体２８の上面とし
たのは、コンベアベルトで形成される搬送ライン
上には基体２８の下面３４が載置されて搬送され
るため、コンベア上面の凸凹、あるいはゴミの付
着等により、後述する識別溝を検出する検出片が
コンベア上面から一定距離に固定設置されていて
も、溝位置がコンベア面より変動する恐れがある
ためである。

次に上記各種トレイの種類を選別する選別装置
について、第５図〜第７図において説明する。ト
レイ搬送ライン２は、コンベアベルト３５と、該
コンベアベルト３５上面から一定間隔位置の固定
ガイド板３６，３６とにより構成され、トレイ
Taの基体２８下面がコンベア３５上に載置され、
円柱状台部３７の周側面が上記ガイド板３６，３
６間に位置してガイドされつつ搬送される。

分岐点において、例えば第１図、第２図の分岐
ライン８ａの入側分岐点における選別装置３８ａ
について説明すると、分岐点においては、第５図
の如くガイド板３６ａに続いて、トレイ選別部材
３９、およびトレイを二方向に振り分ける選別ガ
イド部材４０が設けられる。上記選別部材３９
は、第６図の如く、固定ブラケツト４１上に固定
のピン４２，４２に遊嵌され、ピン４２を中心に
上下方向に角度（θ）の範囲で振動が自在な基準
プレート４３と、該プレート４３の下位に間隔ｈ
１をおいてプレート４３と平行に該プレート４３
に固定された選別ゲージ４４とより構成されてい
る。

上記基準プレート４３の側縁はコンベア回動方
向と平行な平行部４５と、該平行部４５に続い
て、管糸供給ステーシヨン側へ傾斜した傾斜部４
６とからなり、該プレート４３の両端は上方に向
いた拡開部４７，４７とされ、トレイの進入、送
出に支障がないように形成されている。

さらに、拡開部４７，４７間のプレートの下面
４３ａは基準面とされ、トレイTaの基体２８の
上面２９に当接する面である。

また上記選別ゲージ４４は第６図の如く、基準
プレート４３に取付ける取付部分４７と、該取付
部分４７から垂直に折曲げた垂直部分４８とさら
に垂直部分４８から直角に折曲げたゲージ部分４
９とが一体的に板金加工されたもので、ゲージ部
分４９は、トレイTaの溝３０ａの巾Ｓよりも十
分小さい厚さｔの薄板で、該ゲージ４４は上記基
準プレート４３の基準面４３ａと全域に渡つて平
行となるように、ねじ、あるいは溶接固定され
る。さらにまた、ゲージ４４のガイド縁はコンベ
ア３５の中央部へ向かつて傾斜した傾斜部５０，
５１と、該傾斜部５０，５１間の頂部に形成した
平行部５２とよりなる。

一方、上記選別部材３９と対向する側のガイド
板３６には、トレイをゲージ４４側へ押しやる傾
斜面５３と平行部５４を形成し、さらに、分岐ラ
インへ進入しないトレイの通過路に沿つてガイド
されるのに合わせた傾斜部５５と、ガイド部材４
０に向かつて直進させる平行部５６と、該平行部
５６に続いて、ガイド部材４０によつて振り分け
られ、メイン搬送路２上を移送するのに適した傾
斜部５７または曲線部、および平行部５８等より
なる。

さらにフレームに固定された選別ガイド部材４
０は、コンベアベルト３５の略中央部に鋭角な先
端部５９を有し、該先端部に続く一方のガイド縁
６０はガイド部材４３の傾斜面４６とによつて当
該分岐ライン８ａへのトレイ進入用通路を形成
し、他方のガイド縁６１は対向するガイド板３６
の平行部５８とによりメイン搬送ライン２を形成
している。なお、上記選別ガイド部材４０の先端
部５９の位置は、当該分岐路８ａへ進入するトレ
イの溝３０ａ内にゲージ４４が位置して通過した
トレイTaの中心Oaが先端部５９とトレイ台部の
当接点Xaよりも分岐路８ａ側に距離ｌ１を偏位
し、かつ、上記ゲージ４４に対応する位置に溝の
ないトレイTb〜Teがゲージ４４によつてガイド
板３６側へ押しやられて移送されて、先端部５９
に当接した時、該トレイTbの中心Obが当接点
Xbよりもメイン搬送ライン２側へ距離ｌ２偏位
するような位置に設定されている。

このような選別装置３８ａ〜３８ｅが管糸供給
ゾーン６の各分岐路の入側に設けられる。なお、
各選別装置３８ａ〜３８ｅにおける選別ゲージ
が、対応するトレイの溝位置と同高さに設けられ
る点のみが異なつている。即ち、第６図における
ゲージ４４と基準面４３ａの距離ｈは分岐路８ｂ
においては第４図ロのトレイTbの溝３０ｂに等
しい距離ｈ２とされ、以下同様にして、順次ｈ
３，ｈ４，ｈ５の距離を有してゲージ位置が規定
されている。

次に、上記分岐ライン８ａ〜８ｅの途次に設け
た管糸供給ステーシヨンＰ１〜Ｐ５について説明
する。なお、いづれのステーシヨンも扱う管糸の
種類のみが相異し、供給機構は同様なので、ステ
ーシヨンＰ１の管糸供給装置についてのみ説明す
る。

管糸供給ステーシヨンＰ１は第１図示の如き、
予め多数のランダムに収容しておき、高周波振動
を利用して管糸を一本ずつ分離して移送する管糸
送出装置６２と、第８，９図示の該管糸送出装置
６２から送出される管糸を下方で待機する空トレ
イに挿着させる管糸ガイド装置６３と、管糸の落
下時に方向を揃える管糸方向規制装置６４等より
構成されている。

第８図において、管糸送出装置６２の出口６５
に続いて設けられるベルトコンベア６６上を移送
される管糸Ｋは、管糸端部検出片６７に当接して
コンベア６６用のモータ６８が停止して実線位置
Ｋに停止する。続いて、第９図のロータリソレノ
イド６９の駆動により切出しアーム７０が軸７１
中心に時計針方向へ旋回し、コンベア６６上の管
糸の芯管KXをガイド板７２上を転動させてシユ
ート７３内へ落下させる。この時、管糸の両端の
芯管を支承しガイドするガイド板の一方の側のガ
イド板７２上部に芯管の径に応じて挙動する天尻
判別フイーラ７４が設けられており、第９図のよ
うに管糸の天部KX即ち径の小さい部分が通過す
る時はフイーラ７４は作動せず、径の大きい尻部
KYが通過する時はフイーラー７４が一軸７５を
中心に二点鎖線位置７４ａへ偏位し、近接センサ
７６が作動する。

従つて、例えば、第８図示の如く、管糸Ｋの天
部KXがフイーラ７４側に位置する方向で移送さ
れてきた場合、該状態で切り出しアーム７０が管
糸をコンベア６６上からシユート７３側へ押し出
した時、フイーラー７４は偏位しないので、方向
規制用のピン７７，７８は実線位置に位置決めさ
れ続ける。上記ピン７７，７８はシユート７３の
二位置へシユートの長孔７９，８０を通つて第９
図の如く突出し、管糸が落下する時天部KXのみ
が当接するように間隔を設けてある。即ち、固定
軸８１，８２に軸支された一対のレバー８３，８
４の先端に上記ピン７７，７８が軸支され、レバ
ー８３，８４間を連結したロツド８５により、ロ
ータリソレノイド８６の作動で両レバー８３，８
４は連動し、ピン７７，７８は同方向へ平行異動
する。

従つて、第９図の状態でシユート８３内に投入
された管糸Ｋ１は天部KXがピン７７に当接し、
尻部KYを下にしてガイドシユート８７，８８内
へ落下し、下方のトレイTa上に尻部が挿入され
る。一方、尻部KYが検出片６７側に位置する方
向でコンベア６６上を移送されてきた管糸は、切
出しアーム７０で切出される際、フイーラ７４を
偏位させるので、ロータリソレノイド８６が作動
し、ピン７７，７８は二点鎖線位置７７ａ，７８
ａをとり、管糸落下の際は天部がピン７８ａに当
接し、やはり尻部を下にして落下することにな
り、いずれの場合においても管糸は尻部をトレイ
に挿着されることになる。

なお、固定のシユート７３に続いて設けられる
ガイドシユート８７，８８は互いに軸８９，９０
を支点に反対方向に揺動可能に支持され、管糸挿
着時のみ閉じた位置をとり、トレイの移動時は開
いた位置をとる。即ち、固定軸８９，９０を支店
に揺動自在に垂下されたアーム９１，９２に、ガ
イドシユート８７，８８がねじ９３，９４固定さ
れ、ガイドシユート８７，８８が閉じた第８図の
状態ではシユート７３を落下する管糸Ｋ１がガイ
ドシユート８７，８８によつて周囲を規制ガイド
され、下位のトレイTa上のペグに挿入されるよ
うにガイドシユート８７，８８が位置規制され
る。上記アーム９１，９２の中間部にはレバー９
５，９６の一端が連結され、レバー９５の他端９
７はロータリソレノイド９８の軸９９に固定され
た駆動レバー１００に連結され、レバー９６の他
端１０１は固定軸１０２を中心に揺動可能な揺動
レバー１０３の一端に連結される。また上記駆動
レバー１００と揺動レバー１０３間にロツド１０
４が連結され、駆動レバー１００が第８図の位置
から時計針方向へ一定角度旋回することにより、
揺動アーム９１，９２は互いに離反する方向に旋
回し、ガイドシユート８７，８８が開位置をと
る。

以上のような各種装置を配置したシステムの動
作について次に説明する。

第１，２図において、ワインダＷの各巻取セク
シヨンSC１〜SC５からランダムにボビン帰還路
３上へ排出される各種類の空ボビン、極少残糸付
ボビン、残糸付ボビンはメイン搬送ライン２上へ
移送され、上記ライン２に沿つてまずボビン処理
ゾーン５において、極少残糸付ボビンと空ボビン
がトレイより抜取られる。上記ボビン処理ゾーン
５において、各トレイ専用のボビン処理装置を設
けるとすると、本実施例では５台のボビン処理装
置が必要となり、スペースも大きくなり、設置費
用も増大することから、本実施例では１台のボビ
ン処理装置で二種のトレイ上のボビンが処理可能
な装置を設置するのである。即ち、ボビン処理装
置Ｒ１２においては二種のトレイTa，Tbについ
て処理される。例えば、当該装置のボビン抜取位
置に到着したトレイについて、まずトレイの種別
が識別センサによつて判別される。識別センサと
しては、第４図示のトレイの識別溝３０ａ，３０
ｂを利用して判別するもの、あるいは、トレイに
異なる５種の色を付しておき、公知のカラーセン
サで識別するもの等が適用可能である。さらに、
トレイ上から抜取るべきボビンが極小残糸付ボビ
ンか、空ボビンかを判別するセンサが設けられ
る。該センサは、光電センサあるいは、メカニカ
ルなセンサ等の公知の残糸検出センサが適用可能
である。収容ボツクスＢ１にはトレイTa上の極
小残糸付ボビンａ１が昇降かつ旋回可能な可動チ
ヤツク装置等の抜取り部材により抜取られて収容
され、トレイTa上の空ボビンは図示しない搬送
ライン、例えば天井側に敷設される空ボビン搬送
ラインによつて対応する精紡機へ返送されるか、
又は空ボビンボツクスへ収容される。また、トレ
イTb上の極小残糸付ボビンについても、該トレ
イから抜取られ、予め判別されたトレイの種別に
従つて、当該品種用のボビンボツクスへ投入さ
れ、トレイTb上の空ボビンも上記トレイTa上の
空ボビンの場合と同様に、当該品種用の精紡機又
は空ボビンボツクスへ収容される。同様にしてボ
ビン処理装置Ｒ３４では他の二種のトレイTc，
Td上のボビンが処理され、ボビン処理装置Ｒ５
で残りのトレイTe上のボビンが処理される。

また、上記ボビン処理装置の位置では、トレイ
はいつたん停止した状態となり、トレイ上の空ボ
ビンと極小残糸付ボビンが抜取られる。この抜取
り動作中、既にボビンが抜取られた空トレイは、
下流へ搬送されるため、即ち、メインラインのコ
ンベアは常時回動しているため、ボビン処理装置
に至るまでは、密接した状態で複数のトレイが移
送されてきたとしても、ボビン処理装置より下流
ではトレイ間にスペースが生じることになる。従
つて、ボビン処理ゾーン５を通過した各種トレイ
はボビンを有しない空トレイ、もしくはワインダ
への再供給が可能な残糸付ボビンを有したトレイ
のみが搬送される。

続いて管糸供給ゾーン６に至ると、第１の分岐
ライン８ａの入側に設けられる第５〜７図の選別
装置３８ａによつて第４図のトレイTaのみが前
記動作により分岐ライン８ａへ取込まれ、分岐ラ
イン８ａ上を管糸供給ステーシヨンＰ１に向かつ
て移送される。該ステーシヨンの所定位置に至る
と、図示しないストツパによりトレイTaは停止
し、トレイの存在と、トレイ上にボビンが存在し
ないことをセンサにより確認した後、第８，９図
示の管糸供給装置１０５が１サイクル作動し、コ
ンベア６６上の新管糸Ｋが空トレイTa上に供給
挿着される。管糸の挿着が行われると上記ボビン
無確認用センサがボビン有となりストツパが解除
されて、所定の管糸を挿着したトレイTaは分岐
ライン８ａ上をさらに矢印１０６方向へ移送さ
れ、メイン搬送ライン２へ合流し、該ライン２上
を口出し装置７へ向けて移送される。なお、上記
管糸供給ステーシヨンＰ１に至つたトレイに残糸
付ボビンが存在している時は管糸供給を受けるこ
となく通過し、口出し装置へ向かう。

さらに、メイン搬送ライン２上を移送されるト
レイのうち管糸ｂ用のトレイ（第４図Tb）は分
岐路８ａへは進入することなく通過し、分岐ライ
ン８ｂの入側に設けられる選別装置３８ｂにより
分岐ライン８ｂへ取込まれる。即ち、該選別装置
３８ｂは第６図のゲージ４４が基準面４３ａより
距離ｈ２の位置にあるので、トレイの基準面２９
より距離ｈ２の位置に溝３０ｂの有るトレイTb
のみが分岐ライン８ｂへ進入する。

このようにして、以下トレイTcは分岐ライン
８ｃへ、トレイTdは分岐ライン８ｄへ、トレイ
Teは分岐ライン８ｅへ機械的に選別されて取込
まれ、前記同様の管糸供給装置１０５によつて所
定の種類の管糸が対応するトレイ上に挿着される
のである。

なお、上記各分岐ライン８ａ〜８ｅは第１０図
のように、トレイTaの管糸供給位置Ｍと取込口
Ｎ間の待機ライン８ａ１が数個のトレイ（図では
３個）で満たされると後続のトレイTXは当該分
岐ライン上のトレイTaと同種、異種を問わず、
メイン搬送ライン２上へ送出されるような寸法と
されている。即ち、待機ライン８ａ１上の最後位
のトレイTa３の基体２８に、後続のトレイTX
の基体２８Ｘが当接した状態では、トレイTXの
台部３７Ｘの中心OXは、選別ガイド部材４０の
先端部５９よりメイン搬送ライン２側へ偏位する
位置、即ち第５図二点鎖線位置Tbをとるように
分岐ライン８ａの待機ライン８ａ１が設定されて
いる。

従つて、一つまたは複数箇所の分岐ライン８ａ
〜８ｅの待機ライン上に所定数トレイが満たされ
た状態となつても後続のトレイは当該分岐ライン
の入側で渋帯することなくメイン搬送ライン上を
矢印１０７方向に移送され、再び口出し装置７へ
供給されるか、口出し装置７の手前側からボビン
処理ゾーン５と管糸供給ゾーン６の間のメイン搬
送ライン２上へリターンさせる等して巡回させる
ことができ、トレイ搬送または管糸搬送の障害と
なることが避けられる。

さらに、管糸を挿着したトレイは搬送路２上に
移送されて、口出し装置７に供給され、糸端が口
出しされ、管糸の芯管内へ芯管上端から垂下した
状態とされ、ワインダＷへ向かつて搬送される。
ワインダＷにおいては、第２図のメイン供給ライ
ン２上をランダムに搬送される各種トレイは、各
巻取セクシヨンSC１〜SC５内に設けられる閉ル
ープ状の管糸配送路１０ａ〜１０ｅへ分岐路２７
ａ〜２７ｅを介して移送される。該分岐路２７ａ
〜２７ｅの入側には前述の第５〜７図示のトレイ
選別装置と同様の選別装置が設けられており、前
記同様の作用で、特定のトレイ即ち管糸が特定の
巻取セクシヨンへ自動的に分類して供給されるの
である。

第１１図は管糸供給ゾーン６におけるトレイの
メイン搬送ライン２と分岐ライン１０８ａ，１０
８ｂの関係を示す他の実施例を示す。即ち前記実
施例の場合、分岐ライン８ａ〜８ｅはゾーン６内
を貫通するメイン搬送ライン２と略直角方向に配
置したが、第１１図では分岐ライン１０８ａ，１
０８ｂはメイン搬送ライン２と略平行に設けられ
る。ＷはワインダＲはボビン処理装置、７は口出
し装置である。本実施例の場合も、前記実施例と
同様にして特定のトレイのみを選別装置３８ａ，
３８ｂによりメインライン２から管糸供給ステー
シヨンへ取込むことが行え、また、分岐ラインの
待機ライン中に所定数のトレイが満たされた場合
でも余剰トレイはメイン搬送ライン上を通過でき
る。

上記メイン搬送ラインと分岐ラインの配置関
係、あるいは、分岐ライン、管糸供給ステーシヨ
ンの数は巻取られる糸種に合わせて任意の数が設
定され、また管糸送出装置６２に代えて精紡機と
直結することも可能である。また第２図示のボビ
ン処理ゾーンにおいても前記実施例同様の分岐ラ
インを設け、該分岐ラインの途次にボビン処理装
置を配置することもできる。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案では、異種管糸を搬送す
る共通のメイン搬送ラインと、該メイン搬送ライ
ンから分岐し、再び上記メイン搬送ラインに合流
する異種管糸専用の分岐ラインと、該分岐ライン
の途次に設けられる異種管糸供給装置とからなる
管糸供給システムであるので、メイン搬送路上を
ランダムに移送される異種トレイを専用の分岐ラ
インへ振分け、該分岐ラインの途次で管糸の供給
を行うことができ、異種のトレイがメイン搬送ラ
イン上に渋帯することなく、管糸供給が極めてス
ムーズに行える。即ち、特定のトレイはメイン搬
送ライン上を対応する専用の分岐ラインへ他の分
岐ラインを通過して搬送できる。

即ち、メイン搬送ライン上にトレイ同士が接触
する程度に連続して移送される時には、ボビン処
理ステーシヨンを介して下流側へ移送されるの
で、トレイ間のスペースが十分にとられることに
なり、分岐路入口においてトレイ同士が密接する
ことなく、分岐路内への取り込みミスも生じな
い。又、分岐路内にトレイが満杯になつたとして
も、後続のトレイは該分岐点をバイパスしてメイ
ン搬送ラインを移送されるのである。

また、管糸供給装置において、当該装置の分岐
ラインへ取込まれたトレイにのみ管糸供給するの
で、分岐ラインの入側において取込まれるトレイ
の種類さえ確認しておけば、管糸供給装置では単
に管糸を供給するだけでよく、供給動作を効率よ
く行うことが可能となる。

さらに、メイン搬送ラインの途次に設けたボビ
ン抜取装置によつて、ワインダから排出された空
ボビンと極小残糸付ボビンとが選別されて抜取ら
れると共に、その品種によつても分類されて処理
されるので、管糸の供給は勿論、ワインダから排
出されるボビンの処理も選別処理され、複数品種
の糸を巻返す自動ワインダーの管糸供給から空ボ
ビン処理までを品種混同することなくスムーズな
処理、搬送を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例を示す斜視図、
第２図は同平面レイアウト図、第３図は本考案に
適用されるワインダの巻取ユニツトの一例を示す
斜視図、第４図はペグトレイの種類を示す一部断
面正面図、第５図は同トレイの選別装置の平面
図、第６図は同側面図、第７図は同正面図、第８
図は管糸供給装置の一例を示す正面図、第９図は
管糸の方向検出装置の側面図、第１０図は分岐ラ
インの拡大平面図、第１１図は本考案の他の実施
例を示す平面レイアウト図である。 １ａ〜１ｎ……巻取りユニツト、２……メイン
搬送ライン、５……ボビン処理ゾーン、Ｒ１２，
Ｒ１３，Ｒ５……ボビン処理装置、６……管糸供
給ゾーン、８ａ〜８ｅ，１０８ａ，１０８ｂ……
分岐ライン、６２……管糸送出装置、６３……管
糸ガイド装置、６４……管糸方向規制装置、Ta
〜Te……ペグトレイ、Ｐ１〜Ｐ５……管糸供給
ステーシヨン、Ｗ……ワインダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トレイに管糸を挿着したままワインダの巻返し
   位置へ供給し、巻返し後の空ボビンが上記トレイ
   と一体のままワインダから払出されるボビン供給
   システムを実施するための、ワインダから払出さ
   れるトレイの移送方向に沿つて、ボビン抜取り装
   置を有するボビン処理ゾーンとボビンが抜取られ
   た空トレイに新管糸を供給する管糸供給装置を有
   する管糸供給ゾーンとおよび管糸の糸端口出し装
   置とがトレイの移送方向の順に配置され、上記ワ
   インダー、ボビン抜取装置、新管糸供給装置、糸
   端口出し装置間にはトレイ搬送ラインが設けられ
   て閉ループのトレイ移送路が形成された装置にお
   いて、上記管糸供給ゾーンには、ワインダーへ供
   給される管糸の品種数に見合う複数の管糸供給装
   置が配置され、各管糸供給装置は上記搬送ライン
   から分岐し、再び上記搬送ラインに合流する複数
   の分岐ラインの途次に配設されており、上記各分
   岐ラインの直前にはトレイに形成された品種識別
   部材を検出して特定のトレイのみ当該トレイ専用
   の分岐ラインに取り込む選別装置を設けたことを
   特徴とする管糸の搬送処理装置。