JPS6218604Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動ワインダーに異種の管糸を搬送す
るシステムに適用される管糸搬送用トレイに関す
る。

出願人は先に一台の自動ワインダを複数の巻取
セクシヨンに分割して、各セクシヨン毎に異なる
糸種の管糸を供給して巻取るシステムを提案し
た。

本考案はこのようなシステムにおいて各巻取ユ
ニツトが管糸貯溜マガジンを有することなく自動
的に各巻取ユニツトに管糸供給可能な管糸搬送用
トレイを提供するものである。

以下図面に従つて本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の管糸搬送用トレイが適用され
る管糸搬送システムのレイアウトを示す。

一台の自動ワインダーＷに対して複数台の精紡
機SP１〜SP４を並列に配置し、ワインダーＷは
異種の管糸を巻取るための複数の巻取セクシヨン
SC１〜SC４に実質的に分割されている。

上記精紡機SP１〜SP４とワインダーＷ間には
管糸を搬送する二重線で示す管糸供給路MFとワ
インダーから排出される空ボビンあるいは残糸付
ボビンを搬送する帰還路MRとが敷設される。

即ち、管糸供給路MFは各精紡機から供給され
る種々の管糸を搬送するメイン供給路Ｆ１と、該
メイン供給路Ｆ１から分岐し、ワインダーの巻取
セクシヨンSC１〜SC４に連る分岐供給路ｆ１〜
ｆ４とからなり、一方帰還路MRは各セクシヨン
SC１〜SC４を貫通して設けられ精紡機に連る共
通の帰還路Ｒと各精紡機に分岐する分岐帰還路ｒ
１〜ｒ４とより構成される。

上記メイン供給路Ｆ１の一箇所には管糸の糸端
を出すための口出し装置ACFが配置され、メイ
ン供給路Ｆ１の各巻取セクシヨン位置には管糸セ
レクターａ２〜ａ４および管糸識別センサーｂ２
〜ｂ４が配置される。

一方帰還路Ｒの途次には残糸付ボビンを口出し
装置ACFへ供給する通路Ｒ１がセレクターａ５
を介して接続され、また別に極少残糸付ボビンの
残糸を除去する極少残糸除去装置STが配置され
る。

ｂ５は残糸付ボビン検出用センサ、ｂ６は極少
残糸付ボビン検出用センサーである。

さらに、上記帰還路Ｒの各精紡機位置にはボビ
ンセレクターＣ１，Ｃ２……とボビン識別センサ
ーｄ１，ｄ２……が配置される。

第２図はワインダーにおける管糸搬送路を示し
た平面図で、二つのセクシヨンSC４，SC３につ
いて示したが、他のセクシヨンについても同様で
ある。

即ち、巻取ユニツト２に沿つて一側に分岐供給
路ｆ４に連る管糸配送路３が例えばベルトコンベ
アとガイド板４によつて形成され、各ユニツトへ
の管糸取込口５を有している。

上記配送路３は１セクシヨン内において閉ルー
プを構成し、常時、管糸が巡還する。

またユニツトの他側に沿つて、巻取りの終わつ
た空ボビン、糸結び不能によりユニツトから排出
される残糸付ボビン、極少残糸付ボビンを搬送す
る帰還路Ｒが各セクシヨン共通に貫通して設けら
れ、例えば、ベルトコンベアとガイド板によつて
帰還路が構成されている。

第３図は上述したシステムに適用される巻取ユ
ニツト２、および管糸の搬送媒体であるトレイ１
の一例を示す。

即ち、巻取ユニツト２は管糸配送路３と帰還路
Ｒとの間に配置され、回転円盤６とガイド板７，
８，９により管糸の配送路３からの取込みが行わ
れる。

上記回転円盤６はやゝ傾斜し、管糸配送路３側
が帰還路Ｒ側より高くなつている。

回転円盤６の上方には、回転円盤上面と一定の
間隔を有してガイド板７，８が固定され、ガイド
板７，８はガイド板９との間に管糸取込み口５お
よび余剰管糸送り出し口１０を形成し、またガイ
ド板７，８間には、管糸待機溝１１とボビン排出
溝１２を形成する。

１３は巻取位置の空ボビン、残糸付ボビンの排
出用旋回レバーである。

巻取位置Ｐのトレイ１下方には図示しない圧空
供給源に連る導管１４に接続する空気噴射ノズル
１５が設けられる。該ノズル１５から噴射された
空気はトレイ１のペツグ内部の空間を通つてペグ
上端部に穿設した孔より木管内へ噴出し該木管内
に予め垂下している糸端を上方へ吹上げる。

巻取位置の管糸Ｋ１上方にはバルーンブレーカ
１６、管糸側糸端を図示しない糸結び装置へ導く
中継パイプ１７、管糸から引出された糸を巻取る
パツケージ、該パツケージの糸端を糸結び装置へ
導くサクシヨンマウス、あるいは、糸の欠点を検
出するスラブキヤツチヤ等が付設されている。

次に上記システムに適用されるトレイを第４
図、第５図に示す。

即ち、トレイＴ１はコンベア１８上に載置され
る円盤状基体１９と、該基体１９上面に形成され
上記基体１９より小径の円盤状台部２０と、該台
部２０上中央に直立するペグ２１とが一体的に成
形または固着されたもので、内部底面は開口２２
とされ、ペグ２１の中空内部２３と連通し、ペグ
２１の頂部斜面２４にはエア噴出用の孔２５が穿
設されたものである。

従つて、管糸ＫはトレイＴ１のペグ２１に挿着
され台部２０の上端面に管糸下端面を支承された
直立した状態でトレイと一体的に搬送される。

なお、巻取ユニツトにおける糸結びの際に管糸
Ｋから引出される糸端Ｙ１は第４図の如く、芯管
２６の中心孔２７内へ管糸上端から挿入垂下され
た状態で移送される。

糸結び時には、巻取ユニツトの所定位置のノズ
ルから噴出されるエアがトレイの内部空間２３か
らペグ２１の孔２５より芯管２６の中心孔２７内
へ噴出することにより垂下した糸端Ｙ１が中心孔
２７より上方へ飛び出し、待機するサクシヨンア
ームに吸引把持される。

さらに、上記トレイＴ１の円盤状基体１９の外
周側面２８には管糸識別マーク、例えば第４図、
第５図に示す一本または複数本の鉄リング２９，
３０が付され、該リング２９，３０に対応する位
置に設けられる近接センサー３１，３２によつて
トレイの種類即ち管糸の種類を識別するようにな
つている。

上記実施例の場合、鉄リング２９，３０が２本
設けられているので、４種類の管糸の識別が可能
である。

即ち、リング２９，３０が各々有る場合を付号
“１”で表し、無い場合を符号“０”で表わすと
（０・０），（０・１），（１・０），（１・１）の組
み合わせがあり、近接センサー３１，３２のオ
ン、オフにより、これらの組合わせを読み取るこ
とができる。勿論、扱う糸の種類により、鉄リン
グ２９，３０の数を適当に増減し、リングの数に
対応する近接センサーを配置すれば何種類の管糸
も識別可能である。

第６図は上記トレイの識別マークの他の実施例
で、トレイＴ２の基体外周面２８にバーコード３
４を複数箇所に貼着または刻設したものでトレイ
搬送路の途次の適宜位置に設けられるバーコード
読み取り機３５により識別される。

なお、上記トレイＴ２の読み取りの際には、ト
レイ自体を回転させつつ読み取る必要があり、例
えば、第７図の如く読み取り位置にトレイ搬送ベ
ルト３６の速度ｖより速い速度Ｖで回動するベル
ト３７を基体外周面２８あるいは台部の外周面２
８に押接して回転させつつ読み取ることが行われ
る。

このようなトレイによる管糸搬送システムの一
例を第１図〜第３図において説明する。

第１図において、精紡機SP１〜SP４で異種の
糸が生産され、精紡機SP１の糸は巻取セクシヨ
ンSC１で巻返され、精紡機SP２の糸は巻取セク
シヨンSC２で巻返されるというように各精紡機
に対して一つの巻取セクシヨンが対応するとす
る。

各精紡機から得られる管糸は糸種類毎にマーク
の異るトレイに挿着されてメイン供給路MFへ糸
種毎にグループ化、または糸種に関係なくランダ
ムに移送される。

矢印３８方向へ移送される管糸は口出し装置
ACFにより順次口出しされ、糸端をボビンの中
心孔へ垂下した状態でメイン供給路Ｆ１上を移送
される。

口出しミスの管糸はフイードバツク通路３９に
より再度口出し装置へ供給される。

口出しされた管糸はメイン供給路Ｆ１上をワイ
ンダＷに向かつて移送され、管糸識別センサｂ４
位置を通過する。

この時、精紡機SP４の管糸であればセンサー
ｂ４が該当するトレイのマークを識別し、セレク
ターａ４に作動指令を与え、第２図に示すゲート
Ｇ１を実線位置から破線位置Ｇ１ａへ旋回させ、
管糸Ｋを分岐供給路ｆ４上へ移送し、セクシヨン
SC４の管糸配送路３へ供給する。

従つて精紡機SP１の管糸はセンサーｂ４，ｂ
３，ｂ２を通過してセクシヨンSC１の分岐供給
路ｆ１より配送路３上へ供給される。

このようにして各精紡機に該当する巻取セクシ
ヨンへ管糸供給が行われ、各セクシヨン内におい
ては、第２図示の各ユニツト２の管糸取込口より
円盤６上の待機溝１１へ取込まれ、第３図の状
態、即ち、トレイ１に挿着された状態で巻取位置
へ所定の管糸が供給されて巻返しが行われる。

各ユニツトにおいて巻返しが完了した空ボビン
あるいは糸結び不可能により排出された残糸付ボ
ビンは共通の帰還路Ｒ上を移送される。

この時トレイの種類はランダムである。

残糸を有さない空ボビンは帰還路Ｒ上を移送さ
れ、残糸除去装置STをも素通りして精紡機側へ
返送され、識別センサｄ１，ｄ２……と該センサ
により作動するセレクターＣ１，Ｃ２……との協
働によつて特定の空ボビンが所定の精紡機SP１
〜SP４へ返送される。

以上のように本考案では管糸を一本毎に独立し
て移送する管糸搬送媒体に糸種を識別する識別マ
ークを付したので、種々の管糸を挿着した搬送媒
体を共通の搬送路に沿つてランダムに搬送し所定
の位置に上記識別マークを識別するセンサを配し
ておくことにより特定の管糸のみを選別し、特定
の糸処理部へ移送することができ、特に自動ワイ
ンダーを精紡機と直結し、一台のワインダーで多
品種の糸を巻取るシステムにおいて管糸搬送路を
多数本設ける必要もなくスペースを有効に利用で
き極めて実用的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の管糸搬送媒体を適用した管糸
搬送システムの一例を示すレイアウト図、第２図
は同システムの巻取部の搬送路を示す概略平面
図、第３図は同システムの巻取ユニツトを示す斜
視図、第４図は本考案による管糸搬送媒体の一実
施例を示す断面図、第５図は同斜視図、第６図は
同他の実施例を示す斜視図、第７図は同搬送媒体
のマーク識別方法を示す平面説明図である。 Ｗ……自動ワインダ、SP１〜SP４……精紡
機、SC１〜SC４……巻取セクシヨン、Ｆ１……
メイン供給路、MR……帰還路、ｆ１〜ｆ４……
分岐供給路、ｒ１〜ｒ４……分岐帰還路、ａ２〜
ａ４……セレクター、ｂ２〜ｂ４……センサ、ｃ
１〜ｃ４……セレクター、ｄ１〜ｄ４……セン
サ、Ｔ１〜Ｔ２……管糸搬送用トレイ、２９，３
０……鉄リング、３４……バーコード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数の巻取セクシヨンに実質的に分割された１
   台の自動ワインダーと、上記各セクシヨンに対応
   する複数台の精紡機間には異種のボビンが共に搬
   送されるメイン供給路と、帰還路とが敷設され、
   上記メイン供給路と各巻取セクシヨンとは分岐路
   で接続され、上記帰還路と各精紡機台間とは分岐
   帰還路で接続されてなる管糸搬送装置において、
   上記精紡機とワインダ間を巡回して管糸を搬送す
   るトレイが、円盤状基体と該基体上に立設された
   ペグより、上記基体の外周表面には、管糸の種類
   を表示する識別マークが付され、当該トレイ上の
   管糸が生産された精紡機を特定すると共に、上記
   メイン供給路と巻取セクシヨン間の分岐路入側に
   は上記識別マークを読取るセンサおよび、分岐路
   内への取込みを制御する管糸セレクターが設けら
   れ、上記帰還路と精紡機間の分岐帰還路の分岐路
   入側には上記識別マークを読取るセンサおよびボ
   ビンセレクターを設けたことを特徴とする精紡機
   とワインダ間の管糸搬送装置。