JPH0676177B2 - トレイ搬送システム - Google Patents

トレイ搬送システム

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JPH0676177B2
JPH0676177B2 JP1194735A JP19473589A JPH0676177B2 JP H0676177 B2 JPH0676177 B2 JP H0676177B2 JP 1194735 A JP1194735 A JP 1194735A JP 19473589 A JP19473589 A JP 19473589A JP H0676177 B2 JPH0676177 B2 JP H0676177B2
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JP
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winder
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純一 松林
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Murata Machinery Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/063Marking or identifying devices for packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ボビンが載置されたトレイを搬送するトレイ
搬送システムに関するものである。
〔従来の技術〕
糸を生産する工程、例えば綿糸の場合には、混打綿工
程、カード工程、練条工程、粗紡工程、精紡工程、巻返
し工程等の各種工程を経る。さらに合糸工程、撚糸工
程、染色工程を経て織機のタテ糸用整経機、またはヨコ
糸用とし、さらに編機用にと供給利用される。
この場合、いづれかの工程で不良糸が生産された場合、
後工程で発見される可能性が大きく、仮りに発見したと
しても不良糸の原因追求することは極めて困難である。
このため、後工程の糸が前工程のどの生産錘で生産され
たものかを認識することができれば、不良原因の追求が
可能となる。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明は、上記の点に鑑み、各工程、特に、精紡工程、
ワインダーにおける巻き返し工程における機械或いは作
業管理を可能にするトレイ搬送システムを提供すること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、上記の目的を達成するために、トレイ搬送シ
ステムに、情報の書き込みと読み取りが可能なメディア
を固設したボビン載置用トレイと、該トレイを輸送する
ための搬送路と、ワインダーにおける糸の処理情報等を
上記メディアに書き込むための書き込み装置とを配設し
たものである。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図〜第4図に情報の書き込み及び読み取り自在なID
カード(1)を用いたメディアを固設したトレイを示
す。
第1図において、トレイ(T1)は樹脂等で一体に成形さ
れたもので、精紡ボビンを挿立するペグ(2)、ボビン
下端を支承する台部(3)、コンベア上に載置される基
盤(4)の各部から構成され、基盤(4)の一部にドー
ナツ型に形成されたIDカード(1)を埋込んだものであ
る。(5)は挿立されるボビンの識別溝で分岐路におい
て識別輸送するためのものである。第2図も同様に円筒
体状のIDカード(6)をトレイ(T2)基盤(4)に埋込
み固設したものが示されている。
第3図は、トレイ(T3)の基盤(4)の上面に部分的に
IDカード(7)を埋設したもの、第4図はトレイ(T4)
の基盤下面(4a)に円盤状IDカード(8)を埋設したも
のである。
なお、第1、2図の如く、IDカード(1)(6)を基盤
(4)内に埋込んだものは、トレイ外部からはIDカード
は見えないので、IDカードを損傷する恐れがなく、輸送
時のトラブルからの保護が可能である。
上記IDカードでは100バイト〜1Kバイト等任意の容量の
メモリが搭載可能であり、糸に関する種々の情報、デー
タが書き込み可能である。
従って、バーコード、マグネット等に比べてはるかにデ
ータ量も多く、また、データのチェック機能が可能で、
データの信頼性も高い。
なお、IDカードとして、例えば電波、光等を利用したバ
ッテリー内蔵型の自動認識装置を埋込むタイプ、また、
電波、光等を利用した読み取りと書き込みが可能なメモ
リーを埋込むタイプ等種々のものが適用可能である。上
記電波を利用したものであれば、無線通信により、トレ
イはアンテナの範囲内であれば移動状態で読み書きが可
能である。
上記のIDカードを有するトレイによるトレイ搬送システ
ムの一例を以下に示す。
第5図、第6図は精紡機(S)と自動ワインダー(W)
間のトレイ搬送システムに適用した場合を示す。
第5図に示すシステムは、トレイが精紡機(S)ワイン
ダー(W)間を巡回輸送されるタイプで、例えば、多数
の精紡錘(S1)〜(Sn)で生産された精紡ボビンは玉揚
されると1本毎トレイ上に挿立されて、搬送路(9)上
を矢印(10)方向に輸送され、途次の書き込み装置(1
1)位置に至ったトレイに順次、当該トレイ上のボビン
生産した精紡錘の錘番号が記録される。
続いてトレイとボビンは一体のまま糸端準備装置(12)
を経て第8図に示す如く、自動ワインダーの任意のワイ
ンディングユニット(Ui)に供給されて、巻返し位置
(P)のボビン(B)から糸が巻返される。各ワインデ
ィングユニットにはヤーンクリアラーが設置されてお
り、巻返し中の糸の欠点を見つけると、糸を切り、自動
糸継が実行される。この時のどのような欠点で糸を切っ
たかを各ユニットで記憶しておく。例えば、ワインダー
の錘番号(N1)、スラブによる糸切れ回数(S)、設定
長さ以上の欠点による糸切れ回数(L)、設定以下の細
糸による糸切れ回数(T)等の糸の処理情報、さらには
糸の均斉度(CV)、糸強力測定装置(例えば特開昭61−
146827号に開示された装置)によって測定された糸強力
等をも各ユニットで記憶しておく。
精紡ボビン1本の巻上げが終了すると、上記の記憶され
ている各種クリアラーデータと、ワインダーの錘番号を
トレイのIDカードに書き込む。各ユニットには書き込み
装置(13a)〜(13n)が設けられている。データの書き
込み後、空ボビンとトレイはやはり一体のままリターン
コンベア(14)上へ排出される。
排出されたトレイはコンベア上を矢印(15)方向に輸送
され、データ読み取り位置に至ると読み取り装置(16)
によってIDカードに書き込まれているデータを読み取
り、管理用コンピュータ(17)に通信する。管理用コン
ピュータでは、通信によって受取ったデータを基に、第
7図の如く、精紡機の錘番号に対応させてクリアラーデ
ータ(S、L、T、CV・・・等)のテーブル(19)を管
理する。上記コンピュータでは、クリアラーデータで管
理制限値を越えた精紡錘が発生した場合、精紡機側コン
トローラ(18)の信号を送り、その錘の精紡運転を止め
ることが可能である。又は、上記精紡錘に異常表示手段
を設けて表示することも可能である。上記コンピュータ
は、クリアラーデータを長期間に渡って保存することに
より、精紡機の各錘の傾向をみることができ、従って予
防メンテナンスが可能となる。第6図はトレイがワイン
ダ域内を巡回するタイプで上記同様に作用する。
なお、上記IDカードを固設したトレイの適用可能な搬送
システムとして、複数台の精紡機と複数又は単数台のワ
インダーとを共通の搬送路で連結した場合も適用可能で
ある。この場合は各トレイには糸の品種情報、精紡機の
機台番号等がさらに記録される。従って、種々の精紡ボ
ビンがランダムに1本の搬送路上を輸送されたとしても
特定品種のボビンを特定のワインダーへ分配供給するこ
とが可能である。クリアラーデータの記録、読取りは前
記実施例と同様に実行可能である。
〔発明の効果〕
以上のように、本発明は、情報の書き込みと読み取りが
可能なメディアを固設したボビン載置用トレイと、該ト
レイを輸送するための搬送路と、ワインダーにおける糸
の処理情報等を上記メディアに書き込むための書き込み
装置とを配設したことにより、ワインダーにおける糸の
処理情報等の情報に基づいて、ワインダーを含め、各工
程の機械及び作業管理を行うことが可能となり、繊維工
場におけるCIM(ConputerIntegrated Manufacturing)
化に寄与するものである。さらに品質管理のリアルタイ
ムチェックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るIDカードを埋込んだトレイの断面
正面図であり、第2図は他の実施例を示すトレイの斜視
図であり、第3図はさらに他の実施例を示すトレイの平
面図であり、第4図はさらに別の実施例を示すトレイの
底面図であり、第5図は第1図のトレイを適用した精紡
ワインダーのトレイ搬送システムを示すレイアウト図で
あり、第6図は他の実施例を示すトレイ搬送システムの
レイアウト図であり、第7図はコンピュータ管理したデ
ータの一例を示す模式図であり、第8図は第5、6図の
ワインダーに適用されるワインディングユニットの一例
を示す斜視図である。 (1)(6)(7)(8)……IDカード (11)……書き込み装置 (13a)〜(13n)……書き込み装置 (16)……読み取り装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】情報の書き込みと読み取りが可能なメディ
    アを固設したボビン載置用トレイと、該トレイを輸送す
    るための搬送路と、ワインダーにおける糸の処理情報等
    を上記メディアに書き込むための書き込み装置とを有す
    ることを特徴とするトレイ搬送システム。
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