JPH0726263B2 - 精紡機の管理方法 - Google Patents
精紡機の管理方法Info
- Publication number
- JPH0726263B2 JPH0726263B2 JP60182626A JP18262685A JPH0726263B2 JP H0726263 B2 JPH0726263 B2 JP H0726263B2 JP 60182626 A JP60182626 A JP 60182626A JP 18262685 A JP18262685 A JP 18262685A JP H0726263 B2 JPH0726263 B2 JP H0726263B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- spinning
- tray
- unit
- yarn
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/063—Marking or identifying devices for packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機の管理方法に関する。
精紡機、特にリング精紡機で生産された糸は次工程の自
動ワインダーへ精紡ボビンの形態で搬送供給される。上
記精紡ボビンの搬送形態としては、ボビンボックスにラ
ンダム、あるいは整列して収容された多数のボビンを一
括して搬送する場合、あるいは精紡機とワインダーとを
ボビン搬送路によって連結してボビンを１本ずつ独立し
て搬送する場合等がある。
動ワインダーへ精紡ボビンの形態で搬送供給される。上
記精紡ボビンの搬送形態としては、ボビンボックスにラ
ンダム、あるいは整列して収容された多数のボビンを一
括して搬送する場合、あるいは精紡機とワインダーとを
ボビン搬送路によって連結してボビンを１本ずつ独立し
て搬送する場合等がある。
上記いずれの場合においても、いったん精紡機の各精紡
ユニットから玉揚されたボビンは、単に精紡上りのボビ
ンとしてワインダーへ供給されるのみである。従って、
例えば、ある精紡ユニットで生産された糸が、他のユニ
ットで生産された糸に比べ品質が劣り、巻返し工程で糸
切れが多発するという現象が生じたとしても、ワインダ
ー側において巻上がったパッケージ中に糸継ぎ箇所が多
く存在するという状態を把握するのにとどまっている。
即ち、上記特定の精紡ユニットで生産された糸は、ワイ
ンダーにおいてはどのワインディングユニットで巻返さ
れるかは自由であり、従って、何らかの原因で糸質の悪
い糸を生産する精紡ユニットから玉揚されたボビンと他
の正常な精紡ユニットから玉揚されるボビンとがランダ
ムな状態でワインダーへ供給されるため、ワインダーに
おいて玉揚されるパッケージの多くに糸質の悪い糸が混
入することがある。
ユニットから玉揚されたボビンは、単に精紡上りのボビ
ンとしてワインダーへ供給されるのみである。従って、
例えば、ある精紡ユニットで生産された糸が、他のユニ
ットで生産された糸に比べ品質が劣り、巻返し工程で糸
切れが多発するという現象が生じたとしても、ワインダ
ー側において巻上がったパッケージ中に糸継ぎ箇所が多
く存在するという状態を把握するのにとどまっている。
即ち、上記特定の精紡ユニットで生産された糸は、ワイ
ンダーにおいてはどのワインディングユニットで巻返さ
れるかは自由であり、従って、何らかの原因で糸質の悪
い糸を生産する精紡ユニットから玉揚されたボビンと他
の正常な精紡ユニットから玉揚されるボビンとがランダ
ムな状態でワインダーへ供給されるため、ワインダーに
おいて玉揚されるパッケージの多くに糸質の悪い糸が混
入することがある。
本発明は上記問題点に着目し、精紡ユニットで生産され
た糸の搬送経路を追跡し、ワインダーにおいて巻返し中
に異常に糸切れが多発するボビンの生産元である精紡ユ
ニットを把握し、ワインダーでの糸切情報を精紡機へフ
ィードバックし、精紡機の各精紡ユニットを管理し得る
管理方法を提供するものである。
た糸の搬送経路を追跡し、ワインダーにおいて巻返し中
に異常に糸切れが多発するボビンの生産元である精紡ユ
ニットを把握し、ワインダーでの糸切情報を精紡機へフ
ィードバックし、精紡機の各精紡ユニットを管理し得る
管理方法を提供するものである。
本発明は、精紡機の各ユニットで玉揚された精紡ボビン
をそれぞれ搬送媒体に装着してワインダーへ搬送する搬
送システムにおいて、前記各搬送媒体にはそれぞれ識別
手段を装着して各搬送媒体を識別可能にしておき、か
つ、各搬送媒体がワインダーの巻返し位置に至るでに、
該搬送媒体と該搬送媒体に装着された精紡ボビンの生産
元である精紡ユニットとを対応させて記憶し、ワインダ
ーの巻返し位置で精紡ボビンの糸を巻返す際に該糸の糸
質情報を発生させ、該糸質情報を発生した精紡ボビンに
対応する搬送搬対を検出し、この検出結果と上記記憶内
容から上記糸質情報を発生した精紡ボビンを生産した精
紡ユニットを把握するようにしたものである。
をそれぞれ搬送媒体に装着してワインダーへ搬送する搬
送システムにおいて、前記各搬送媒体にはそれぞれ識別
手段を装着して各搬送媒体を識別可能にしておき、か
つ、各搬送媒体がワインダーの巻返し位置に至るでに、
該搬送媒体と該搬送媒体に装着された精紡ボビンの生産
元である精紡ユニットとを対応させて記憶し、ワインダ
ーの巻返し位置で精紡ボビンの糸を巻返す際に該糸の糸
質情報を発生させ、該糸質情報を発生した精紡ボビンに
対応する搬送搬対を検出し、この検出結果と上記記憶内
容から上記糸質情報を発生した精紡ボビンを生産した精
紡ユニットを把握するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第１の実施例として、精紡機とワインダーを直結したい
わゆる精紡ワインダーの場合について説明する。例え
ば、特開昭59−163268号に示されるような精紡ワインダ
ーにおいては、第２図、第３図に示すように精紡機
（１）で満巻となった精紡ボビン（Ｂ）は一斉に玉揚さ
れて、精紡ユニットに沿って走行可能なトランスポート
バンド（２）上に精紡ユニットのピッチ間隔に植設され
たペグに挿立される。この後ワインダー側の精紡ボビン
要求指令に基いてトランスポートバンド（２）が矢印
（３）方向に間欠移動し、傾斜コンベアの上端部のボビ
ン（Ba）から順次シュート（４）を介して下方で待機す
るボビントレイに供給、挿立される。
わゆる精紡ワインダーの場合について説明する。例え
ば、特開昭59−163268号に示されるような精紡ワインダ
ーにおいては、第２図、第３図に示すように精紡機
（１）で満巻となった精紡ボビン（Ｂ）は一斉に玉揚さ
れて、精紡ユニットに沿って走行可能なトランスポート
バンド（２）上に精紡ユニットのピッチ間隔に植設され
たペグに挿立される。この後ワインダー側の精紡ボビン
要求指令に基いてトランスポートバンド（２）が矢印
（３）方向に間欠移動し、傾斜コンベアの上端部のボビ
ン（Ba）から順次シュート（４）を介して下方で待機す
るボビントレイに供給、挿立される。
一方、ワインダー（５）側においては、ボビンは個々に
分離、独立したボビン搬送媒体であるボビントレイに直
立に挿立されたまま、各ワインディングユニットへ供給
され、巻返され、排出される。各ワインディングユニッ
トから排出される空ボビン等はトレイと一体のまゝボビ
ン抜取ステーション（６）に移送されて、該ステーショ
ン（６）において、空ボビンおよび極少の残糸を有して
いるものの再度ワインダーへ供給使用するのが不可能な
極少残糸付ボビンが当該ボビンを挿立したトレイより抜
取られ、空ボビンは空ボビン搬送路（７）（８）を経
て、精紡機の一端部の空ボビン供給位置へ返送され、極
少残糸付ボビンは別途、排出又はボックス内へ貯溜され
る。従って上記ボビン抜取ステーション（６）を通過し
たトレイは空トレイ、若しくは再度のワインダーへ供給
使用可能な糸量を有する残糸付ボビンを有するトレイの
みであり、精紡ボビン供給ステーション（９）に空トレ
イが到着する毎に、前記精紡機側のトランスポートバン
ド（２）が１ピッチ回動して精紡ボビン１本が待機する
空トレイ上に供給、挿立され、再びワインディングユニ
ットへ供給されるのである。
分離、独立したボビン搬送媒体であるボビントレイに直
立に挿立されたまま、各ワインディングユニットへ供給
され、巻返され、排出される。各ワインディングユニッ
トから排出される空ボビン等はトレイと一体のまゝボビ
ン抜取ステーション（６）に移送されて、該ステーショ
ン（６）において、空ボビンおよび極少の残糸を有して
いるものの再度ワインダーへ供給使用するのが不可能な
極少残糸付ボビンが当該ボビンを挿立したトレイより抜
取られ、空ボビンは空ボビン搬送路（７）（８）を経
て、精紡機の一端部の空ボビン供給位置へ返送され、極
少残糸付ボビンは別途、排出又はボックス内へ貯溜され
る。従って上記ボビン抜取ステーション（６）を通過し
たトレイは空トレイ、若しくは再度のワインダーへ供給
使用可能な糸量を有する残糸付ボビンを有するトレイの
みであり、精紡ボビン供給ステーション（９）に空トレ
イが到着する毎に、前記精紡機側のトランスポートバン
ド（２）が１ピッチ回動して精紡ボビン１本が待機する
空トレイ上に供給、挿立され、再びワインディングユニ
ットへ供給されるのである。
このようなタイプの精紡ワインダーにおける本発明シス
テムに適用されるボビントレイの実施例を第４図、第５
図に示す。トレイ（Ｔ）は円板上の基盤（50）と、ボビ
ン下端部を支承する台部（51）およびボビン挿立用ペグ
（52）とが一体的に形成されたもので、該トレイの内部
は中空とされ、エア通過孔（53）が穿設されて、ワイン
ディングユニットの巻返し位置において、トレイ上のボ
ビンの中心孔に予め挿入垂下している糸端を吹上げるよ
うになっている。このようなトレイ（Ｔ）の基盤（50）
の上面（54）には識別手段となる第５図示の如き同心円
状のバーコード（11）を描いたバーコードラベル（10）
が帖着されており、ワインダー域を巡環する全てのトレ
イに異った記号を示すバーコードラベルが帖着されてい
る。
テムに適用されるボビントレイの実施例を第４図、第５
図に示す。トレイ（Ｔ）は円板上の基盤（50）と、ボビ
ン下端部を支承する台部（51）およびボビン挿立用ペグ
（52）とが一体的に形成されたもので、該トレイの内部
は中空とされ、エア通過孔（53）が穿設されて、ワイン
ディングユニットの巻返し位置において、トレイ上のボ
ビンの中心孔に予め挿入垂下している糸端を吹上げるよ
うになっている。このようなトレイ（Ｔ）の基盤（50）
の上面（54）には識別手段となる第５図示の如き同心円
状のバーコード（11）を描いたバーコードラベル（10）
が帖着されており、ワインダー域を巡環する全てのトレ
イに異った記号を示すバーコードラベルが帖着されてい
る。
例えば第３図において、片側200錘、両側で400錘の精紡
ユニットからなる精紡機（１）と10錘のワインディング
ユニット（WI）〜（Wn）からなるワインダー（５）が直
結されて糸処理能力にバランスがとれているとし、各ワ
インディングユニットが３本のボビンをストックできる
スペースを有するものとし、該ワインダー（５）域内を
50個のトレイが巡環使用されるとすると、各トレイには
「No.1」〜「No.50」の符号がコード化されたバーコー
ド（11）が貼付されているということである。
ユニットからなる精紡機（１）と10錘のワインディング
ユニット（WI）〜（Wn）からなるワインダー（５）が直
結されて糸処理能力にバランスがとれているとし、各ワ
インディングユニットが３本のボビンをストックできる
スペースを有するものとし、該ワインダー（５）域内を
50個のトレイが巡環使用されるとすると、各トレイには
「No.1」〜「No.50」の符号がコード化されたバーコー
ド（11）が貼付されているということである。
第６、第７図に上記バーコード（11）の一例を示す。な
お、第６図示のバーコード（11）は第５図における二点
鎖線（55）で囲まれた半径線上に描かれているもので、
余白部分（ａ）（ｅ）、スタートコード（ｂ）、ストッ
プコード（ｄ）を除いた部分（ｃ）が実際のトレイコー
ドで、細い黒線（l1）と太い黒線（l2）の組合わせパタ
ーンによって数字が表示される。即ち、第６図の場合
は、「02」のトレイコードが付されており、上記の場合
「01」〜「50」のパターンが各トレイに付されている。
お、第６図示のバーコード（11）は第５図における二点
鎖線（55）で囲まれた半径線上に描かれているもので、
余白部分（ａ）（ｅ）、スタートコード（ｂ）、ストッ
プコード（ｄ）を除いた部分（ｃ）が実際のトレイコー
ドで、細い黒線（l1）と太い黒線（l2）の組合わせパタ
ーンによって数字が表示される。即ち、第６図の場合
は、「02」のトレイコードが付されており、上記の場合
「01」〜「50」のパターンが各トレイに付されている。
第８図は空トレイ（Ｔ）への精紡ボビン供給ステーショ
ン（９）の一例を示す。即ち、空トレイ（Ｔ）がボビン
供給位置（Ta）に到ると、トレイ到着センサ（S1）、ボ
ビンの有無センサ（S2）によりトレイ（Ta）上にボビン
が無いことが確認されると精紡機側へボビン要求信号が
出力されて、第３図のトランスポートバンド（２）が１
ピッチ回動し、１本のボビンが第８図のシュート（４）
内へ落下し、トレイ（Ta）上にボビンが挿立される。上
記ボビン供給装置（12）はロータリソレノイド（13a）
（13b）によって軸（14a）（14b）を中心に揺動する可
動ガイド板（15a）（15b）が開閉してボビンのガイド、
コンベア（16）上の移送を制御する。
ン（９）の一例を示す。即ち、空トレイ（Ｔ）がボビン
供給位置（Ta）に到ると、トレイ到着センサ（S1）、ボ
ビンの有無センサ（S2）によりトレイ（Ta）上にボビン
が無いことが確認されると精紡機側へボビン要求信号が
出力されて、第３図のトランスポートバンド（２）が１
ピッチ回動し、１本のボビンが第８図のシュート（４）
内へ落下し、トレイ（Ta）上にボビンが挿立される。上
記ボビン供給装置（12）はロータリソレノイド（13a）
（13b）によって軸（14a）（14b）を中心に揺動する可
動ガイド板（15a）（15b）が開閉してボビンのガイド、
コンベア（16）上の移送を制御する。
さらに第２、３図のボビン抜取ステーション（６）に
は、当該位置に到着したトレイ上のボビンを昇降するチ
ャッカによって抜取上昇し、空ボビン、極少残糸付ボビ
ンによって選別処理する装置が設置される。
は、当該位置に到着したトレイ上のボビンを昇降するチ
ャッカによって抜取上昇し、空ボビン、極少残糸付ボビ
ンによって選別処理する装置が設置される。
上記ボビン供給ステーション（９）およびボビン抜取ス
テーション（６）には上記トレイに付したバーコードを
読取るバーコードリーダ（17）（18）が第４図の如くト
レイ上面（54）に対向する位置に設けられる。上記バー
コードリーダ（17）によって読取ったトレイ識別信号は
制御装置（19）へいったん入力記憶される。この時後述
する方法で当該トレイ（Ｔ）に供給された精紡ボビンが
どの精紡ユニットで生産されたかを同時に入力記憶す
る。
テーション（６）には上記トレイに付したバーコードを
読取るバーコードリーダ（17）（18）が第４図の如くト
レイ上面（54）に対向する位置に設けられる。上記バー
コードリーダ（17）によって読取ったトレイ識別信号は
制御装置（19）へいったん入力記憶される。この時後述
する方法で当該トレイ（Ｔ）に供給された精紡ボビンが
どの精紡ユニットで生産されたかを同時に入力記憶す
る。
従って、本実施例では、ボビンのトレイへの供給時に、
トレイと該トレイ上のボビンが特定されるのである。
トレイと該トレイ上のボビンが特定されるのである。
第９図はワインディングユニットの一例を示し、トレイ
（Ｔ）上にボビン（Ｂ）を挿立したまゝ搬送路（20）か
らの自動取込み、巻返し、排出が行われる。即ち、ワイ
ンディングユニット（Wi）の両サイドには、精紡ボビン
搬送路（20）、および空ボビン等の帰環路（21）がユニ
ットに沿って敷設され、ガイド板（22）（23）（24）お
よび回転円板（25）によってトレイが進行方向を規制ガ
イドされ、待機溝（26）内にトレイの空きが生じている
ワインディングユニットへ自動的に取込まれて、巻返し
位置（27）に到る。一定数のボビンが待機溝（26）内に
取込まれると、後続のボビンは待機溝入側にあるトレイ
により進入を阻止され、余剰ボビン送り出し口（28）か
ら次のユニットへ向かう。巻返し位置に到ったボビンか
ら糸が解じょ巻取られる際に、発生する糸切れは、各ユ
ニットに設けられる糸切れ検出センサによって検出さ
れ、制御部（19）へ入力されると共に、当該ユニットで
巻取中のボビンの糸切れ回数が積算記憶される。
（Ｔ）上にボビン（Ｂ）を挿立したまゝ搬送路（20）か
らの自動取込み、巻返し、排出が行われる。即ち、ワイ
ンディングユニット（Wi）の両サイドには、精紡ボビン
搬送路（20）、および空ボビン等の帰環路（21）がユニ
ットに沿って敷設され、ガイド板（22）（23）（24）お
よび回転円板（25）によってトレイが進行方向を規制ガ
イドされ、待機溝（26）内にトレイの空きが生じている
ワインディングユニットへ自動的に取込まれて、巻返し
位置（27）に到る。一定数のボビンが待機溝（26）内に
取込まれると、後続のボビンは待機溝入側にあるトレイ
により進入を阻止され、余剰ボビン送り出し口（28）か
ら次のユニットへ向かう。巻返し位置に到ったボビンか
ら糸が解じょ巻取られる際に、発生する糸切れは、各ユ
ニットに設けられる糸切れ検出センサによって検出さ
れ、制御部（19）へ入力されると共に、当該ユニットで
巻取中のボビンの糸切れ回数が積算記憶される。
なお、第９図において、各ワインディングユニット（W
i）には１本のボビン巻取中糸切れ回数が設定回数を越
える際に制御部からの信号により点滅するランプ（29）
が設けられる。
i）には１本のボビン巻取中糸切れ回数が設定回数を越
える際に制御部からの信号により点滅するランプ（29）
が設けられる。
以上のような装置における作用を次に説明する。
第１図において、精紡機（１）は全ての精紡ユニットに
対し当該ユニットを特定する符号が与えられ、例えば片
側のワインダ側端部から順にS1、S2、S3…Si、他側にも
Si＋１…Snというように特定番号を付与しておく。
対し当該ユニットを特定する符号が与えられ、例えば片
側のワインダ側端部から順にS1、S2、S3…Si、他側にも
Si＋１…Snというように特定番号を付与しておく。
今、一斉玉揚が完了し、ユニット前面のトランスポート
バンド上に精紡ボビン（B1）〜（Bi）、（Bi＋１）……
（Bn）が移載されたとする。
バンド上に精紡ボビン（B1）〜（Bi）、（Bi＋１）……
（Bn）が移載されたとする。
上記状態の下で、ワインダー側のボビン供給ステーショ
ン（９）からボビン要求信号が出されると、まず片側の
精紡ユニットの左端部のボビン（B1）がトレイ（Ｔ）上
に供給される。上記トレイ（Ｔ）はランダムに搬送され
るため、今ボビン（B1）を挿立したトレイ（Ｔ）がトレ
イNo.「T7」であったとする。この時、制御装置（19）
内のメモリには「T7」に対応する符号としてカウンター
により「S1」が入力記憶され、次のトレイが「T15」で
あれば、二番目に供給されるボビン（B2）が挿立される
ため上記メモリには「T15」に対応して「S2」が入力記
憶される。
ン（９）からボビン要求信号が出されると、まず片側の
精紡ユニットの左端部のボビン（B1）がトレイ（Ｔ）上
に供給される。上記トレイ（Ｔ）はランダムに搬送され
るため、今ボビン（B1）を挿立したトレイ（Ｔ）がトレ
イNo.「T7」であったとする。この時、制御装置（19）
内のメモリには「T7」に対応する符号としてカウンター
により「S1」が入力記憶され、次のトレイが「T15」で
あれば、二番目に供給されるボビン（B2）が挿立される
ため上記メモリには「T15」に対応して「S2」が入力記
憶される。
上記トレイ「T7」が搬送されて、ワインダーのワインデ
ィングユニット「W3」に取込まれ、巻返し位置に到った
とする。
ィングユニット「W3」に取込まれ、巻返し位置に到った
とする。
上記ワインディングユニットの巻返し動作中に発生する
糸切れ回数が設定回数の範囲を越えた場合、当該ユニッ
トのランプ（29）が点滅し、作業者は該ランプを確認す
ると、当該ユニットから排出されるトレイ「T7」上のボ
ビンを抜取り、第１図のボビン帰還路（21）上にはボビ
ンを有しないトレイ「T7」として、ボビン抜取ステーシ
ョン（６）に向かって搬送される。上記帰還路（21）上
には他のワインディングユニットから排出された空ボビ
ンを挿立したトレイあるいは他のユニットからも糸切回
数が設定以上であって作業者によって当該ボビンを抜取
られた空トレイ等がランダムに混在して搬送される。
糸切れ回数が設定回数の範囲を越えた場合、当該ユニッ
トのランプ（29）が点滅し、作業者は該ランプを確認す
ると、当該ユニットから排出されるトレイ「T7」上のボ
ビンを抜取り、第１図のボビン帰還路（21）上にはボビ
ンを有しないトレイ「T7」として、ボビン抜取ステーシ
ョン（６）に向かって搬送される。上記帰還路（21）上
には他のワインディングユニットから排出された空ボビ
ンを挿立したトレイあるいは他のユニットからも糸切回
数が設定以上であって作業者によって当該ボビンを抜取
られた空トレイ等がランダムに混在して搬送される。
上記状態で搬送される各種トレイがボビン抜取ステーシ
ョン（６）に到ると、該ステーションにおいては、空ボ
ビン、極少残糸付ボビンが抜取られ、空トレイおよび残
糸付ボビンを有するトレイは通過する。即ち、第10、11
図に示すように、ボビン抜取ステーションには、トレイ
の到着およびバーコードを読み取るコードリーダ（1
8）、トレイ上のボビンの有無を検出するセンサ（PHS
1）、残糸付ボビンを検出するセンサ（PHS2）および極
少残糸付ボビンを検出するセンサ（SNS）が所定の位置
に設置される。上記コードリーダ（18）はトレイ（Ｔ）
のバーコードを付した面に対向する位置に設けられ、図
示しないトレイのストッパ兼切出片によって定位置に到
ったトレイの有無を検出すると共に、バーコード（11）
を読み取り、上記制御装置に当該トレイNo.「T7」を入
力する。
ョン（６）に到ると、該ステーションにおいては、空ボ
ビン、極少残糸付ボビンが抜取られ、空トレイおよび残
糸付ボビンを有するトレイは通過する。即ち、第10、11
図に示すように、ボビン抜取ステーションには、トレイ
の到着およびバーコードを読み取るコードリーダ（1
8）、トレイ上のボビンの有無を検出するセンサ（PHS
1）、残糸付ボビンを検出するセンサ（PHS2）および極
少残糸付ボビンを検出するセンサ（SNS）が所定の位置
に設置される。上記コードリーダ（18）はトレイ（Ｔ）
のバーコードを付した面に対向する位置に設けられ、図
示しないトレイのストッパ兼切出片によって定位置に到
ったトレイの有無を検出すると共に、バーコード（11）
を読み取り、上記制御装置に当該トレイNo.「T7」を入
力する。
空ボビン検出用センサ（PHS1）はトレイのペグ（52）よ
り上方でかつセンサの光軸（31）がトレイ中心に向かう
ように位置決めされ、さらにセンサ（PHS2）は、ペグ
（52）より上方でかつ光軸（32）が空ボビン（Ｋ）の外
周面より外れた位置となるように位置される。さらに、
センサ（SNS）は、空ボビンの外周面に接するブラシ状
フィーラ（33）を一軸（34）回りに旋回自在とし、フィ
ーラ（33）の一端（35）を検出する近接センサ（SNS）
で構成され、チャッカー（36）によってボビン（Ｋ）が
上方へ抜取られる移動の際、残糸があれば該残糸がフィ
ーラ（33）に係合してフィーラ（33）を旋回変位させる
ことにより極少残糸付ボビンを判別する。
り上方でかつセンサの光軸（31）がトレイ中心に向かう
ように位置決めされ、さらにセンサ（PHS2）は、ペグ
（52）より上方でかつ光軸（32）が空ボビン（Ｋ）の外
周面より外れた位置となるように位置される。さらに、
センサ（SNS）は、空ボビンの外周面に接するブラシ状
フィーラ（33）を一軸（34）回りに旋回自在とし、フィ
ーラ（33）の一端（35）を検出する近接センサ（SNS）
で構成され、チャッカー（36）によってボビン（Ｋ）が
上方へ抜取られる移動の際、残糸があれば該残糸がフィ
ーラ（33）に係合してフィーラ（33）を旋回変位させる
ことにより極少残糸付ボビンを判別する。
以上のような各種センサを有するボビン抜取ステーショ
ン（６）に上記トレイ「T7」が到着すると、既にボビン
は作業者により、抜取られているため、当該位置のトレ
イ上にはボビンは存在しない。従って、コードリーダ
（18）の読み取り信号と、センサ（PHS1）のボビン無し
信号が第１図の制御装置（19）へ入力され、予めボビン
供給ステーション（９）で読み取られて入力されている
トレイ「T7」上のボビン「B1」が抜取位置（６）では存
在しないことを判別し、ボビン「B1」の糸が不良糸であ
り、該ボビン「B1」に対応する精紡ユニット「S1」がチ
ェックされる。
ン（６）に上記トレイ「T7」が到着すると、既にボビン
は作業者により、抜取られているため、当該位置のトレ
イ上にはボビンは存在しない。従って、コードリーダ
（18）の読み取り信号と、センサ（PHS1）のボビン無し
信号が第１図の制御装置（19）へ入力され、予めボビン
供給ステーション（９）で読み取られて入力されている
トレイ「T7」上のボビン「B1」が抜取位置（６）では存
在しないことを判別し、ボビン「B1」の糸が不良糸であ
り、該ボビン「B1」に対応する精紡ユニット「S1」がチ
ェックされる。
なお、第１図において抜取ステーション（６）において
抜取られた空ボビンは、コンベア等の搬送路（８）を経
て精紡機（１）の一端、即ち、本実施例では精紡ボビン
の払出し側と反対側端部のトランスポートバンドのペグ
上へ供給される如く返送される。また極少残糸付ボビン
は抜取ステーション（６）近傍に設けたボビンボックス
（37）内へ収容される等して区別される。従って第３図
の抜取ステーション（６）とボビン供給ステーション
（９）間の通路（38）上には空トレイと、残糸付ボビン
を有するトレイとが混在して搬送されることになる。
抜取られた空ボビンは、コンベア等の搬送路（８）を経
て精紡機（１）の一端、即ち、本実施例では精紡ボビン
の払出し側と反対側端部のトランスポートバンドのペグ
上へ供給される如く返送される。また極少残糸付ボビン
は抜取ステーション（６）近傍に設けたボビンボックス
（37）内へ収容される等して区別される。従って第３図
の抜取ステーション（６）とボビン供給ステーション
（９）間の通路（38）上には空トレイと、残糸付ボビン
を有するトレイとが混在して搬送されることになる。
以上のようにして、ボビン抜取ステーション（６）に到
ったトレイが空であることにより、当該トレイ上にあっ
たボビンを生産した精紡ユニットが検出でき、同一の精
紡ユニットが設定回数以上検出されると当該精紡ユニッ
トには何らかの不良箇所が発生していると判断し、ユニ
ットの点検を行うのである。
ったトレイが空であることにより、当該トレイ上にあっ
たボビンを生産した精紡ユニットが検出でき、同一の精
紡ユニットが設定回数以上検出されると当該精紡ユニッ
トには何らかの不良箇所が発生していると判断し、ユニ
ットの点検を行うのである。
第12図には、バーコーダリーダ（17）（18）の一例が示
される。即ち、読み取り位置にトレイが到着した信号に
より、同期点灯回路（40）が駆動し、レーザー光線（4
1）が集光レンズ（42）を介して回転ミラー（43）に照
射され、ミラーの反射光がトレイ上面のバーコード（1
1）を半径方向に移動し、バーコードの走査読取りが行
われ、バーコード面からの反射光が受光側の集光レンズ
（44）を介して、フォトダイオード（45）に入射し、A/
Dコンパレータ（46）により入射光量に対応するパルス
信号（47）が出力され、制御装置（19）の演算部へ入力
され、バーコードが読取られるのである。
される。即ち、読み取り位置にトレイが到着した信号に
より、同期点灯回路（40）が駆動し、レーザー光線（4
1）が集光レンズ（42）を介して回転ミラー（43）に照
射され、ミラーの反射光がトレイ上面のバーコード（1
1）を半径方向に移動し、バーコードの走査読取りが行
われ、バーコード面からの反射光が受光側の集光レンズ
（44）を介して、フォトダイオード（45）に入射し、A/
Dコンパレータ（46）により入射光量に対応するパルス
信号（47）が出力され、制御装置（19）の演算部へ入力
され、バーコードが読取られるのである。
第13、14図には、トレイ上に設けられるバーコードの他
の実施例を示す。即ち、トレイ（Ｔ）の基盤（50）の上
面に、同心円状のマグネット（M1）〜（M5）を埋込んだ
ゴム板（48）を固着し、上記マグネット（M1）〜（M5）
の各マグネットの着磁、消磁の組合わせによってトレイ
を識別するのである。（49）はマグネット（M1）〜（M
5）と同数のホール素子（H1）〜（H5）を並べた読み取
り装置であり、マグネットの着磁状態を検出する。
の実施例を示す。即ち、トレイ（Ｔ）の基盤（50）の上
面に、同心円状のマグネット（M1）〜（M5）を埋込んだ
ゴム板（48）を固着し、上記マグネット（M1）〜（M5）
の各マグネットの着磁、消磁の組合わせによってトレイ
を識別するのである。（49）はマグネット（M1）〜（M
5）と同数のホール素子（H1）〜（H5）を並べた読み取
り装置であり、マグネットの着磁状態を検出する。
なお、上記実施例では糸質情報としてワインダーにおけ
る糸切回数を設定したが、他の情報例えば、スラブの個
数、細糸部、太糸部の割合等、種々の糸質情報に基づい
て、精紡ユニットを特定することも可能である。
る糸切回数を設定したが、他の情報例えば、スラブの個
数、細糸部、太糸部の割合等、種々の糸質情報に基づい
て、精紡ユニットを特定することも可能である。
以上のように、本発明では、個々に識別された搬送媒体
とその搬送媒体に装着された精紡ボビンの生産元である
精紡ユニットとを対応させて記憶するようにしているた
め、ワインダーで巻返し中に発生する糸質情報を発生し
た精紡ボビンがどの精紡ユニットで生産されたものか
が、該ボビンを装着した搬送媒体の識別手段を読取るこ
とによって特定することができる。したがって、発生し
た糸質情報に基づいて、生産元の精紡ユニットの状態を
把握でき、ワインダーの糸質情報から精紡ユニット単位
の精度の高い機械管理ができる。また、各精紡ユニット
の状態を把握して保全等を適確に行えるので、良品質の
糸を生産することができる。
とその搬送媒体に装着された精紡ボビンの生産元である
精紡ユニットとを対応させて記憶するようにしているた
め、ワインダーで巻返し中に発生する糸質情報を発生し
た精紡ボビンがどの精紡ユニットで生産されたものか
が、該ボビンを装着した搬送媒体の識別手段を読取るこ
とによって特定することができる。したがって、発生し
た糸質情報に基づいて、生産元の精紡ユニットの状態を
把握でき、ワインダーの糸質情報から精紡ユニット単位
の精度の高い機械管理ができる。また、各精紡ユニット
の状態を把握して保全等を適確に行えるので、良品質の
糸を生産することができる。
第１図は、本発明方法を適用した実施例を示す構成要素
図、第２時は精紡ワインダーの一例を示す概略構成正面
図、第３図は同平面図、第４図はトレイに付したバーコ
ードの例を示す正面図、第５図は同平面図、第６図はバ
ーコードの一例を示す部分平面図、第７図は同バーコー
ドの文字パターンの一例を説明図、第８図はボビン供給
ステーションの一例を示す斜視図、第９図はワインディ
ングユニットの一例を示す斜視図、第10図はボビン抜取
りステーションのセンサの位置関係を示す正面図、第11
図は同平面図、第12図はバーコードリーダーの一例を示
すブロック図、第13、14図はトレイに設けた同心円状の
マグネットによってトレイを識別する実施例を示し、第
13図は読取位置の断面正面図、第14図はトレイの平面図
である。 （１）……精紡機 （５）……ワインダ （９）……ボビン供給ステーション （17）（18）……バーコードリーダ （21）……ボビン帰還路 （B1）〜（Bn）……精紡ボビン （S1）〜（Sn）……精紡ユニット （Ｔ）……トレイ
図、第２時は精紡ワインダーの一例を示す概略構成正面
図、第３図は同平面図、第４図はトレイに付したバーコ
ードの例を示す正面図、第５図は同平面図、第６図はバ
ーコードの一例を示す部分平面図、第７図は同バーコー
ドの文字パターンの一例を説明図、第８図はボビン供給
ステーションの一例を示す斜視図、第９図はワインディ
ングユニットの一例を示す斜視図、第10図はボビン抜取
りステーションのセンサの位置関係を示す正面図、第11
図は同平面図、第12図はバーコードリーダーの一例を示
すブロック図、第13、14図はトレイに設けた同心円状の
マグネットによってトレイを識別する実施例を示し、第
13図は読取位置の断面正面図、第14図はトレイの平面図
である。 （１）……精紡機 （５）……ワインダ （９）……ボビン供給ステーション （17）（18）……バーコードリーダ （21）……ボビン帰還路 （B1）〜（Bn）……精紡ボビン （S1）〜（Sn）……精紡ユニット （Ｔ）……トレイ
Claims (1)
- 【請求項１】精紡機の確ユニットで玉揚された精紡ボビ
ンをそれぞれ搬送媒体に装着してワインダーへ搬送する
搬送システムにおいて、前記各搬送媒体にはそれぞれ識
別手段を装着して各搬送媒体を識別可能にしておき、か
つ、各搬送媒体がワインダーの巻返し位置に至るまで
に、該搬送媒体と該搬送媒体に装着された精紡ボビンの
生産元である精紡ユニットとを対応させて記憶し、ワイ
ンダーの巻返し位置で精紡ボビンの糸を巻返す際に該糸
の糸質情報を発生させ、該糸質情報を発生した精紡ボビ
ンに対応する搬送媒体を検出し、この検出結果と上記記
憶内容から上記糸質情報を発生した精紡ボビンを生産し
た精紡ユニットを把握するようにしたことを特徴とする
精紡機の管理方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182626A JPH0726263B2 (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 精紡機の管理方法 |
| US06/896,393 US4838019A (en) | 1985-08-19 | 1986-08-13 | Spinning frame control system |
| IT8648382A IT1196581B (it) | 1985-08-19 | 1986-08-17 | Pparecchiatura di controllo per filatoi |
| DE19863628045 DE3628045A1 (de) | 1985-08-19 | 1986-08-19 | Spinnmaschinen-steuersystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60182626A JPH0726263B2 (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 精紡機の管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241329A JPS6241329A (ja) | 1987-02-23 |
| JPH0726263B2 true JPH0726263B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=16121575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60182626A Expired - Lifetime JPH0726263B2 (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | 精紡機の管理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4838019A (ja) |
| JP (1) | JPH0726263B2 (ja) |
| DE (1) | DE3628045A1 (ja) |
| IT (1) | IT1196581B (ja) |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2610950B1 (fr) * | 1987-02-12 | 1992-02-28 | Stahlecker Fritz | Procede de production de fils a fibres discontinues |
| DE3712654A1 (de) * | 1987-04-14 | 1988-10-27 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum ueberwachen der qualitaet von produktionsstellen, garnen und spulen an einem maschinenverbund aus wenigstens einer ringspinnmaschine und wenigstens einem spulautomaten |
| GB8723641D0 (en) * | 1987-10-08 | 1987-11-11 | Mackie & Sons Ltd J | Bobbin handling system |
| JPH0633135B2 (ja) * | 1987-10-19 | 1994-05-02 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダのロットチェンジ方法 |
| CH675596A5 (ja) * | 1987-12-16 | 1990-10-15 | Schweiter Ag Maschf | |
| JPH01246426A (ja) * | 1988-03-25 | 1989-10-02 | Murata Mach Ltd | 精紡機管理方法 |
| IT1229538B (it) * | 1988-01-25 | 1991-09-04 | Murata Machinery Ltd | Metodo di conduzione di un filatoio e di rivelazione di bobine difettose |
| DE3816800A1 (de) * | 1988-05-17 | 1989-11-30 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zuordnen von garn- und/oder maschinenbezogenen daten zu spulenhuelsen von spinnereimaschinen |
| JPH02144380A (ja) * | 1988-11-21 | 1990-06-04 | Murao & Co Ltd | 管糸の仕分け搬送システム |
| DE3841812A1 (de) * | 1988-12-12 | 1990-07-12 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportelement mit huelsenzapfen zum aufnehmen und transportieren von auf huelsen angeordneten kopsen oder leerhuelsen |
| EP0378712A1 (en) * | 1989-01-14 | 1990-07-25 | Enzo Scaglia | Automatic feeder and feeding method for textile machines |
| US5279729A (en) * | 1989-03-20 | 1994-01-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Bobbin sorting device |
| DE4008921C2 (de) * | 1989-03-20 | 1995-06-29 | Murata Machinery Ltd | Steuervorrichtung zum Zuführen von verschiedenartigen Spulen, Hülsen oder Tellern |
| DE3911799A1 (de) * | 1989-04-11 | 1990-10-18 | Schlafhorst & Co W | Informationssystem innerhalb eines verbundes zwischen je einer oder mehreren spinn- und spulmaschinen |
| DE3912030A1 (de) * | 1989-04-12 | 1990-10-25 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zuordnen qualitaetsbezogener daten auf mit kopsen bestueckten spulentraegern in einem maschinensystem |
| US5179829A (en) * | 1989-06-15 | 1993-01-19 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Combined textile yarn spinning and winding system having spinning tube transporting means |
| JPH0676177B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1994-09-28 | 村田機械株式会社 | トレイ搬送システム |
| DE4002500A1 (de) * | 1990-01-29 | 1991-08-01 | Schlafhorst & Co W | Spulautomat zum herstellen von kreuzspulen |
| DE4003428A1 (de) * | 1990-02-06 | 1991-08-08 | Schlafhorst & Co W | Spulautomat |
| DE9002071U1 (de) * | 1990-02-21 | 1991-06-20 | Veit Transpo GmbH, 8910 Landsberg | Transporteinrichtung |
| DE4005548A1 (de) * | 1990-02-22 | 1991-08-29 | Schlafhorst & Co W | Transportpaletten fuer kopse und huelsen |
| US5289983A (en) * | 1990-04-12 | 1994-03-01 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Production control system in spinning mill |
| US5172453A (en) * | 1990-05-18 | 1992-12-22 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Sliver can |
| DE4038970A1 (de) * | 1990-12-06 | 1992-06-11 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und einrichtung zur bidirektionalen datenuebermittlung zwischen einer textilmaschine und einem textilen produkt |
| DE4041713C2 (de) * | 1990-12-24 | 2000-05-31 | Schlafhorst & Co W | Transportpalette |
| DE4112435C2 (de) * | 1991-04-16 | 2000-07-06 | Schlafhorst & Co W | Kopslieferstation |
| JPH0489570U (ja) * | 1991-05-15 | 1992-08-05 | ||
| US5269478A (en) * | 1991-05-23 | 1993-12-14 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Bobbin trace system |
| CH684699A5 (de) * | 1991-06-02 | 1994-11-30 | Rieter Ag Maschf | Vorrichtung zum Transportieren von Hülsen, Spulen oder Kopsen. |
| DE4306095A1 (de) * | 1992-03-04 | 1993-10-07 | Rieter Ag Maschf | Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer vernetzten Anlage |
| DE9203819U1 (de) * | 1992-03-21 | 1992-06-25 | W. Schlafhorst AG & Co, 4050 Mönchengladbach | Spinn- /Spulmaschinenkombination mit einer Vorrichtung zum Überwachen des ordnungsgemäßen Arbeitens der einzelnen Spinnstellen |
| DE4306378A1 (de) * | 1993-03-02 | 1994-09-08 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zur Positionserfassung eines einen Kops tragenden Kopsträgers |
| DE19636661A1 (de) * | 1996-09-10 | 1998-03-12 | Schlafhorst & Co W | Transportsystem für eine Textilmaschine |
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| EP1055632A3 (de) * | 1999-05-25 | 2001-06-27 | Gebrueder Loepfe Ag | Verfahren zur Identifikation der Spinnstellen von Kops |
| DE10034856A1 (de) * | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Hsm Gmbh | Informationsträger |
| JP2011020838A (ja) | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Murata Machinery Ltd | 自動ワインダの繊維機械管理システム及び自動ワインダ |
| JP2011020837A (ja) | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Murata Machinery Ltd | 精紡ワインダの繊維機械管理システム及び精紡ワインダ |
| DE102010021152A1 (de) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Herstellen von Spinnkopsen |
| DE102012103282A1 (de) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spulmaschine sowie Verfahren zum Betrieb einer Spulmaschine |
| CN103696057A (zh) * | 2013-11-30 | 2014-04-02 | 宁波屹立特沃纺织机械有限公司 | 一种集成式衬套托盘机构 |
| CN110255293B (zh) * | 2019-06-05 | 2023-09-22 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 一种用于络筒机的位置识别装置和方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE628529A (ja) * | 1962-02-15 | |||
| BE628530A (ja) * | 1962-02-17 | |||
| NL7603705A (nl) * | 1976-04-08 | 1977-10-11 | Ir Rudolph Abraham Hulscher | Werkwijze voor het sorteren van spincops, en spin- hulzen ten gebruike daarbij. |
| US4425754A (en) * | 1979-09-24 | 1984-01-17 | Parks-Cramer Company | Spinning machine information gathering apparatus and method |
| JPS5879574A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-13 | 村田機械株式会社 | ワインダ−の不良パツケ−ジ選別装置 |
| JPS5991257U (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-20 | 村田機械株式会社 | 精紡機とワインダ間の管糸搬送装置 |
| US4681231A (en) * | 1982-12-08 | 1987-07-21 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Article selecting and conveying system |
| JPS59163268A (ja) * | 1983-03-03 | 1984-09-14 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送装置 |
| JPS6081339A (ja) * | 1983-10-08 | 1985-05-09 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 精紡機のボビン移送装置 |
| JPS61178375A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Murata Mach Ltd | 精紡機の管理システム |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP60182626A patent/JPH0726263B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-08-13 US US06/896,393 patent/US4838019A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-17 IT IT8648382A patent/IT1196581B/it active
- 1986-08-19 DE DE19863628045 patent/DE3628045A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4838019A (en) | 1989-06-13 |
| IT1196581B (it) | 1988-11-16 |
| DE3628045C2 (ja) | 1991-08-08 |
| JPS6241329A (ja) | 1987-02-23 |
| IT8648382A0 (it) | 1986-08-17 |
| DE3628045A1 (de) | 1987-03-05 |
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