JPH09110305A - トレイ搬送システム - Google Patents
トレイ搬送システムInfo
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- JPH09110305A JPH09110305A JP26541595A JP26541595A JPH09110305A JP H09110305 A JPH09110305 A JP H09110305A JP 26541595 A JP26541595 A JP 26541595A JP 26541595 A JP26541595 A JP 26541595A JP H09110305 A JPH09110305 A JP H09110305A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、外部装置との接続が容易で、低コ
ストでしかも高速でトレイを搬送するトレイ搬送システ
ムを供給することが課題である。 【解決手段】 本発明のトレイ搬送システムは一本の無
端丸ベルト１及びプーリー３で構成され、自動ワインダ
の巻取ユニットから排出されたボビンを残糸検出装置２
６により空ボビンＢｅと半玉Ｂｈとを検出して、空ボビ
ンＢｅは第一ガイド部材１５より精紡機２２に搬送し、
半玉Ｂｈは半玉搬送ライン２１からトレイ搬送ライン１
２に送る。精紡機２２から実ボビンＢｆが第二ガイド部
材１６を経て、トレイ供給ライン１２へ送られる。トレ
イ供給ライン１２ではボトムバンチ切断、バックワイン
ド糸切断、口出し処理等が行われ、トレイ供給ライン１
４、第三ガイド部材１７を経て自動ワインダの巻取ユニ
ットに搬送される。
ストでしかも高速でトレイを搬送するトレイ搬送システ
ムを供給することが課題である。 【解決手段】 本発明のトレイ搬送システムは一本の無
端丸ベルト１及びプーリー３で構成され、自動ワインダ
の巻取ユニットから排出されたボビンを残糸検出装置２
６により空ボビンＢｅと半玉Ｂｈとを検出して、空ボビ
ンＢｅは第一ガイド部材１５より精紡機２２に搬送し、
半玉Ｂｈは半玉搬送ライン２１からトレイ搬送ライン１
２に送る。精紡機２２から実ボビンＢｆが第二ガイド部
材１６を経て、トレイ供給ライン１２へ送られる。トレ
イ供給ライン１２ではボトムバンチ切断、バックワイン
ド糸切断、口出し処理等が行われ、トレイ供給ライン１
４、第三ガイド部材１７を経て自動ワインダの巻取ユニ
ットに搬送される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイを搬送する
システムに関するものである。
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動ワインダの巻取ユニットのボビン採
り入れ方向が一方向であるため、自動ワインダの巻取ユ
ニットをトレイ搬送システムの左側に配設したＬ台と自
動ワインダの巻取ユニットをトレイ搬送システムの右側
に配設したＲ台は、自動ワインダの各巻取ユニット間の
搬送ラインがＬ台とＲ台とが非対称である。このためト
レイ搬送システムは、自動ワインダの搬送ラインの接続
位置に合わせて平ベルトを配設し構築していた。又、精
紡機やボビン供給装置等の他の外部装置との連結におい
ても専用の搬送ラインが必要であった。
り入れ方向が一方向であるため、自動ワインダの巻取ユ
ニットをトレイ搬送システムの左側に配設したＬ台と自
動ワインダの巻取ユニットをトレイ搬送システムの右側
に配設したＲ台は、自動ワインダの各巻取ユニット間の
搬送ラインがＬ台とＲ台とが非対称である。このためト
レイ搬送システムは、自動ワインダの搬送ラインの接続
位置に合わせて平ベルトを配設し構築していた。又、精
紡機やボビン供給装置等の他の外部装置との連結におい
ても専用の搬送ラインが必要であった。
【０００３】又、自動ワインダの各巻き取りユニットへ
実ボビンを挿立したトレイを搬送するトレイ供給ライン
には、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を
切断するバックワインド糸切断装置と、ボビンの底部に
巻かれたボトムバンチを切断するボトムバンチ切断装置
とボビンの糸端を所定の位置に位置決めする口出し装置
とが設けられているが、前記バックワインド糸切断装置
と前記ボトムバンチ切断装置がトレイ供給ラインを挟ん
で対向して配設してあり、トレイを１か所に停止させて
処理を行っていた。
実ボビンを挿立したトレイを搬送するトレイ供給ライン
には、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を
切断するバックワインド糸切断装置と、ボビンの底部に
巻かれたボトムバンチを切断するボトムバンチ切断装置
とボビンの糸端を所定の位置に位置決めする口出し装置
とが設けられているが、前記バックワインド糸切断装置
と前記ボトムバンチ切断装置がトレイ供給ラインを挟ん
で対向して配設してあり、トレイを１か所に停止させて
処理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】同一機種を工場に納入
する場合でも、自動ワインダのＬ台とＲ台との搬送ライ
ンが非対称であり、精紡機やボビン供給装置等その他の
外部装置との連結部にも専用の搬送ラインが必要なた
め、トレイ搬送システムの使用部品の共通化及び部品点
数の削減がままならず、組付け作業性が悪く、コストも
高くなっていた。
する場合でも、自動ワインダのＬ台とＲ台との搬送ライ
ンが非対称であり、精紡機やボビン供給装置等その他の
外部装置との連結部にも専用の搬送ラインが必要なた
め、トレイ搬送システムの使用部品の共通化及び部品点
数の削減がままならず、組付け作業性が悪く、コストも
高くなっていた。
【０００５】又、前記バックワインド糸切断装置と前記
ボトムバンチ切断装置が対向して配設して、トレイを１
か所に停止させて処理を行っていたために、トレイを１
か所に長い時間停止させ、トレイ搬送システム全体の搬
送速度を遅くする原因になっていた。
ボトムバンチ切断装置が対向して配設して、トレイを１
か所に停止させて処理を行っていたために、トレイを１
か所に長い時間停止させ、トレイ搬送システム全体の搬
送速度を遅くする原因になっていた。
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑み、外部装置と
の接続が容易で、低コストでしかも高速でトレイを搬送
するトレイ搬送システムを供給することが課題である。
の接続が容易で、低コストでしかも高速でトレイを搬送
するトレイ搬送システムを供給することが課題である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明のトレイ搬送システムでは、自動ワインダの
各巻き取りユニットへ実ボビンを挿立したトレイを搬送
するトレイ供給ライン、自動ワインダの巻き取りユニッ
トから搬出された空ボビンを挿立したトレイを搬送する
トレイ帰還ライン及び口出し処理の失敗した不良ボビン
をトレイ供給ラインからトレイ帰還ラインに搬送する不
良ボビン搬送ラインのコンベアを１本の無端丸ベルトで
構成した。
に、本発明のトレイ搬送システムでは、自動ワインダの
各巻き取りユニットへ実ボビンを挿立したトレイを搬送
するトレイ供給ライン、自動ワインダの巻き取りユニッ
トから搬出された空ボビンを挿立したトレイを搬送する
トレイ帰還ライン及び口出し処理の失敗した不良ボビン
をトレイ供給ラインからトレイ帰還ラインに搬送する不
良ボビン搬送ラインのコンベアを１本の無端丸ベルトで
構成した。
【０００８】又、前記トレイ供給ラインにおいて、ボビ
ンの糸端を所定の位置に位置決めする口出し装置と、ボ
ビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を切断する
バックワインド糸切断装置と、ボビンの底部に巻かれた
ボトムバンチを切断するボトムバンチ切断装置とが自動
ワインダの各巻き取りユニット側から順に設けることが
好ましい。
ンの糸端を所定の位置に位置決めする口出し装置と、ボ
ビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を切断する
バックワインド糸切断装置と、ボビンの底部に巻かれた
ボトムバンチを切断するボトムバンチ切断装置とが自動
ワインダの各巻き取りユニット側から順に設けることが
好ましい。
【０００９】更に、前記トレイ供給ラインに対して直交
して外部装置との接続ラインを設けることが好ましい。
して外部装置との接続ラインを設けることが好ましい。
【００１０】
【実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照しながら
説明すると、１は一本の無端の丸ベルトで、２はボビン
を挿立した状態で搬送するためのトレイである。３はプ
ーリーで、外周にて丸ベルト１の移送、方向転換する。
又、搬送ラインに設けられたプーリー３はトレイ２を上
に乗せて移動させる。又、５はボトムバンチ切断装置
で、ボビンの底部に巻かれたボトムバンチを切断する、
６はバックワインド糸切断装置で、ボビンの糸層外周に
巻かれたバックワインド糸を切断する。７は口出し装置
で、自動ワインダの巻取ユニット８で自動糸継ぎができ
るようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決め
する。１８は第一分岐装置で、精紡機と接続している場
合に自動ワインダの巻取ユニット８から排出された空ボ
ビンＢｅを精紡機２２へと送る第一ガイド部材１５へと
案内するためのものであり、１９は第二分岐装置で、半
玉Ｂｈを半玉搬送ライン２１へ案内するためのものであ
る。２０は第三分岐装置で、口出し処理の失敗した不良
ボビンＢｌを不良ボビン搬送ライン１３に、口出し処理
の成功した実ボビンＢｆをトレイ供給ライン１４に振り
分ける。２６は残糸検出装置で、残糸の有無及びその量
を判断する。２７はボビンストリッパで、残糸検出装置
で極少量の残糸が検出された場合にボビンの残糸を切断
して空ボビンＢｅにする。
説明すると、１は一本の無端の丸ベルトで、２はボビン
を挿立した状態で搬送するためのトレイである。３はプ
ーリーで、外周にて丸ベルト１の移送、方向転換する。
又、搬送ラインに設けられたプーリー３はトレイ２を上
に乗せて移動させる。又、５はボトムバンチ切断装置
で、ボビンの底部に巻かれたボトムバンチを切断する、
６はバックワインド糸切断装置で、ボビンの糸層外周に
巻かれたバックワインド糸を切断する。７は口出し装置
で、自動ワインダの巻取ユニット８で自動糸継ぎができ
るようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決め
する。１８は第一分岐装置で、精紡機と接続している場
合に自動ワインダの巻取ユニット８から排出された空ボ
ビンＢｅを精紡機２２へと送る第一ガイド部材１５へと
案内するためのものであり、１９は第二分岐装置で、半
玉Ｂｈを半玉搬送ライン２１へ案内するためのものであ
る。２０は第三分岐装置で、口出し処理の失敗した不良
ボビンＢｌを不良ボビン搬送ライン１３に、口出し処理
の成功した実ボビンＢｆをトレイ供給ライン１４に振り
分ける。２６は残糸検出装置で、残糸の有無及びその量
を判断する。２７はボビンストリッパで、残糸検出装置
で極少量の残糸が検出された場合にボビンの残糸を切断
して空ボビンＢｅにする。
【００１１】トレイ２の搬送にはベルトコンベアを用い
た搬送ラインが用いられ、自動ワインダの各巻取ユニッ
ト８から排出されるボビンをトレイ搬送システムまで搬
送する平ベルトのコンベアであるトレイ帰還ライン９が
設けられ、トレイ搬送システムに接続される。トレイ搬
送システムの搬送ラインは一本の無端丸ベルトのコンベ
アとプーリー３により構成されていて、トレイ帰還ライ
ン９から紡績機２２及びボビン供給装置２３までの搬送
ラインをトレイ帰還ライン１０，１１、紡績機２２及び
ボビン供給装置２３で空ボビンＢｅを実ボビンＢｆをト
レイ２に挿立した状態でボビンを供給して自動ワインダ
の各巻取ユニット８までの搬送ラインをトレイ供給ライ
ン１２，１４、不良ボビンＢｌの搬送ラインを不良ボビ
ン搬送ライン１３とし、ボビン検出装置２６で残糸が多
くあると判断された半玉Ｂｈや不良ボビンＢｌは、トレ
イ帰還ライン１１とトレイ供給ライン１２を懸け渡すよ
うに設けられている半玉搬送ライン２１へと搬送され
る。又、ボビンに残糸が極少量の場合は、ボビンストリ
ッパ２７で残糸を切断して空ボビンＢｅとしてトレイ帰
還ライン１１に送る。プーリー３は第一ガイド部材１
５、第二ガイド部材１６、不良ボビン搬送ライン１３、
半玉搬送ライン２１及び各曲がり角に設けられ、丸ベル
ト１の移送及びトレイ２の移送を行う。
た搬送ラインが用いられ、自動ワインダの各巻取ユニッ
ト８から排出されるボビンをトレイ搬送システムまで搬
送する平ベルトのコンベアであるトレイ帰還ライン９が
設けられ、トレイ搬送システムに接続される。トレイ搬
送システムの搬送ラインは一本の無端丸ベルトのコンベ
アとプーリー３により構成されていて、トレイ帰還ライ
ン９から紡績機２２及びボビン供給装置２３までの搬送
ラインをトレイ帰還ライン１０，１１、紡績機２２及び
ボビン供給装置２３で空ボビンＢｅを実ボビンＢｆをト
レイ２に挿立した状態でボビンを供給して自動ワインダ
の各巻取ユニット８までの搬送ラインをトレイ供給ライ
ン１２，１４、不良ボビンＢｌの搬送ラインを不良ボビ
ン搬送ライン１３とし、ボビン検出装置２６で残糸が多
くあると判断された半玉Ｂｈや不良ボビンＢｌは、トレ
イ帰還ライン１１とトレイ供給ライン１２を懸け渡すよ
うに設けられている半玉搬送ライン２１へと搬送され
る。又、ボビンに残糸が極少量の場合は、ボビンストリ
ッパ２７で残糸を切断して空ボビンＢｅとしてトレイ帰
還ライン１１に送る。プーリー３は第一ガイド部材１
５、第二ガイド部材１６、不良ボビン搬送ライン１３、
半玉搬送ライン２１及び各曲がり角に設けられ、丸ベル
ト１の移送及びトレイ２の移送を行う。
【００１２】図３の丸ベルト１及びプーリー３の配置関
係を示す平面図を参考にして、トレイ帰還ライン１０は
トレイ帰還ライン９に並行に配設され、プーリー３を介
して角度を９０度変更して、トレイ帰還ライン１１へと
移り、プーリー３ａを介して１８０度変更して、プーリ
ー３を介して再度９０度変更してトレイ帰還ライン９と
並行になるようにトレイ搬送ライン１２へと続く。第三
分岐装置２０近傍のプーリー３を介して角度を９０度変
更してトレイ供給ライン１４として、プーリー３で１８
０度変更して第三ガイド部材１７へと接続される。トレ
イ帰還ライン１０とトレイ供給ライン１４の延長線上が
交わるようにプーリー３ｂを配設して、第三分岐装置２
０との間にプーリー３を設けて不良ボビン搬送ライン１
４を構成するようにしている。プーリー３ｂは丸ベルト
１が上下２段配設するようになっている。
係を示す平面図を参考にして、トレイ帰還ライン１０は
トレイ帰還ライン９に並行に配設され、プーリー３を介
して角度を９０度変更して、トレイ帰還ライン１１へと
移り、プーリー３ａを介して１８０度変更して、プーリ
ー３を介して再度９０度変更してトレイ帰還ライン９と
並行になるようにトレイ搬送ライン１２へと続く。第三
分岐装置２０近傍のプーリー３を介して角度を９０度変
更してトレイ供給ライン１４として、プーリー３で１８
０度変更して第三ガイド部材１７へと接続される。トレ
イ帰還ライン１０とトレイ供給ライン１４の延長線上が
交わるようにプーリー３ｂを配設して、第三分岐装置２
０との間にプーリー３を設けて不良ボビン搬送ライン１
４を構成するようにしている。プーリー３ｂは丸ベルト
１が上下２段配設するようになっている。
【００１３】先ず第一の実施の形態として自動ワインダ
と精紡機とを接続した場合について図１を基に説明する
と、自動ワインダの巻取ユニット８から排出された空ボ
ビンＢｅはトレイ２に挿立した状態でトレイ帰還ライン
９を搬送され、トレイ帰還ライン１０に入り、残糸検出
装置２６で空ボビンＢｅ、残糸が多い半玉Ｂｈ、残糸が
極少量のボビンに判別され、空ボビンＢｅはそのまま、
残糸が極少量のボビンはボビンストリッパ２７により残
糸を切り取られ空ボビンＢｅとしてトレイ帰還ライン１
１へ送られ、第一分岐装置１８により第一ガイド部材１
６へと送られる。第一ガイド部材１５へと送られたトレ
イ２はプーリー３の上に乗り、プーリー３の回転に伴い
精紡機２２へと送られる。又、残糸の多い半玉Ｂｈは、
第一分岐装置１８により半玉搬送ライン２１へと送ら
れ、トレイ供給ライン１２に送られ、再度口出し処理等
が行われる。
と精紡機とを接続した場合について図１を基に説明する
と、自動ワインダの巻取ユニット８から排出された空ボ
ビンＢｅはトレイ２に挿立した状態でトレイ帰還ライン
９を搬送され、トレイ帰還ライン１０に入り、残糸検出
装置２６で空ボビンＢｅ、残糸が多い半玉Ｂｈ、残糸が
極少量のボビンに判別され、空ボビンＢｅはそのまま、
残糸が極少量のボビンはボビンストリッパ２７により残
糸を切り取られ空ボビンＢｅとしてトレイ帰還ライン１
１へ送られ、第一分岐装置１８により第一ガイド部材１
６へと送られる。第一ガイド部材１５へと送られたトレ
イ２はプーリー３の上に乗り、プーリー３の回転に伴い
精紡機２２へと送られる。又、残糸の多い半玉Ｂｈは、
第一分岐装置１８により半玉搬送ライン２１へと送ら
れ、トレイ供給ライン１２に送られ、再度口出し処理等
が行われる。
【００１４】精紡機２２からは、紡糸された実ボビンＢ
ｆがトレイ２に挿立した状態で第二ガイド部材１６へと
搬送され、プーリー３の回転に伴いトレイ帰還ライン１
１に戻り、トレイ供給ライン１２へと搬送される。トレ
イ供給ライン１２では、ボビンの底部に巻かれたボトム
バンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワイ
ンド糸の切断及び自動ワインダの巻取ユニット８で自動
糸継ぎができるようにボビンの糸端をボビンの所定の位
置に位置決めする口出し処理が行われる。
ｆがトレイ２に挿立した状態で第二ガイド部材１６へと
搬送され、プーリー３の回転に伴いトレイ帰還ライン１
１に戻り、トレイ供給ライン１２へと搬送される。トレ
イ供給ライン１２では、ボビンの底部に巻かれたボトム
バンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワイ
ンド糸の切断及び自動ワインダの巻取ユニット８で自動
糸継ぎができるようにボビンの糸端をボビンの所定の位
置に位置決めする口出し処理が行われる。
【００１５】トレイ供給ライン１２での処理をより詳し
く説明すると、ボトムバンチ切断装置５に設けているス
トッパで実ボビンＢｆが挿立しているトレイ２を停止さ
せ、糸の巻き取り方向と逆方向に回転させて、ボトムバ
ンチを巻いている位置に糸を吸引しながら切断する切断
部材２４を設けているボトムバンチ切断装置５でボトム
バンチを切断後、ストッパを解除して次工程のバックワ
インド糸切断装置６へ送られる。バックワインド糸切断
装置６に設けているストッパでトレイ２を停止させ、糸
の巻き取り方向と同じ方向に回転させ、実ボビンＢｆに
糸捕捉部材２５を押しつけバックワインド糸を捕捉した
後切断するバックワインド糸切断装置６でバックワイン
ド糸を切断後、ストッパを解除して次工程である口出し
装置７へと搬送する。口出し装置７に設けているストッ
パによりトレイ２を停止させ、ボビンの糸端をボビンの
所定の位置に位置決めする口出し処理を行う。
く説明すると、ボトムバンチ切断装置５に設けているス
トッパで実ボビンＢｆが挿立しているトレイ２を停止さ
せ、糸の巻き取り方向と逆方向に回転させて、ボトムバ
ンチを巻いている位置に糸を吸引しながら切断する切断
部材２４を設けているボトムバンチ切断装置５でボトム
バンチを切断後、ストッパを解除して次工程のバックワ
インド糸切断装置６へ送られる。バックワインド糸切断
装置６に設けているストッパでトレイ２を停止させ、糸
の巻き取り方向と同じ方向に回転させ、実ボビンＢｆに
糸捕捉部材２５を押しつけバックワインド糸を捕捉した
後切断するバックワインド糸切断装置６でバックワイン
ド糸を切断後、ストッパを解除して次工程である口出し
装置７へと搬送する。口出し装置７に設けているストッ
パによりトレイ２を停止させ、ボビンの糸端をボビンの
所定の位置に位置決めする口出し処理を行う。
【００１６】口出し処理の成功した実ボビンＢｆは、ト
レイ２に挿立した状態で第三分岐装置２０でトレイ供給
ライン１４へ搬送される。トレイ供給ライン１４で搬送
されたトレイ２は、第三ガイド部材１７により自動ワイ
ンダの巻取ユニット８へと搬送される。
レイ２に挿立した状態で第三分岐装置２０でトレイ供給
ライン１４へ搬送される。トレイ供給ライン１４で搬送
されたトレイ２は、第三ガイド部材１７により自動ワイ
ンダの巻取ユニット８へと搬送される。
【００１７】口出し処理の失敗したものは、第三分岐装
置２０で不良ボビン搬送ライン１３に送られる。不良ボ
ビン搬送ライン１３は、トレイ帰還ライン１０に接続さ
れている。トレイ帰還ライン１０には、残糸検出装置２
６が設けられていて、残糸の量が検出され、残糸が多い
ため第一分岐装置１８をトレイ帰還ライン１１を開放す
る方向に作動させ、半玉搬送ライン２１を経てトレイ供
給ライン１２へと送られ、再度ボトムバンチ切断処理等
が行われる。この際に、ストッパ２８が作動して精紡機
２２より供給される実ボビンＢｆがトレイ供給ライン１
２へ供給されないようになっている。又、自動ワインダ
の巻取ユニットより途中まで解除されて糸切れ等を起こ
し、糸継ぎに失敗した残糸の多い半玉Ｂｈが排出された
場合も、トレイ帰還ライン９，１０に搬送され、不良ボ
ビンＢｌと同様に残糸検出装置２６で検出され、半玉搬
送ライン２１へと送られる。又、残糸の極少量のボビン
は残糸検出装置２６により検出され、ボビンストリッパ
２７で残糸を切断され、空ボビンＢｅとしてトレイ帰還
ライン１１に送られる。
置２０で不良ボビン搬送ライン１３に送られる。不良ボ
ビン搬送ライン１３は、トレイ帰還ライン１０に接続さ
れている。トレイ帰還ライン１０には、残糸検出装置２
６が設けられていて、残糸の量が検出され、残糸が多い
ため第一分岐装置１８をトレイ帰還ライン１１を開放す
る方向に作動させ、半玉搬送ライン２１を経てトレイ供
給ライン１２へと送られ、再度ボトムバンチ切断処理等
が行われる。この際に、ストッパ２８が作動して精紡機
２２より供給される実ボビンＢｆがトレイ供給ライン１
２へ供給されないようになっている。又、自動ワインダ
の巻取ユニットより途中まで解除されて糸切れ等を起こ
し、糸継ぎに失敗した残糸の多い半玉Ｂｈが排出された
場合も、トレイ帰還ライン９，１０に搬送され、不良ボ
ビンＢｌと同様に残糸検出装置２６で検出され、半玉搬
送ライン２１へと送られる。又、残糸の極少量のボビン
は残糸検出装置２６により検出され、ボビンストリッパ
２７で残糸を切断され、空ボビンＢｅとしてトレイ帰還
ライン１１に送られる。
【００１８】次に第二の実施の形態である自動ワインダ
とボビン供給装置２３を接続した場合を図２を用いて説
明すると、２２はボビン供給装置で精紡機等で製造され
た天尻混在状態の実ボビンＢｆを天尻を判別して個々に
供給する装置である。又、４はボビン抜き取り機で残糸
検出装置２６で空ボビンＢｅと判断されたもののみを抜
き取る。１９は第二分岐装置で、ボビン抜き取り機４で
空ボビンを抜き取られトレイ２のみになったものは、ボ
ビン供給装置２３へ送り、ボビン抜き取り装置４でボビ
ンを抜き取られなかった半玉Ｂｈや不良ボビンＢｌは半
玉搬送ライン２１へ送る。
とボビン供給装置２３を接続した場合を図２を用いて説
明すると、２２はボビン供給装置で精紡機等で製造され
た天尻混在状態の実ボビンＢｆを天尻を判別して個々に
供給する装置である。又、４はボビン抜き取り機で残糸
検出装置２６で空ボビンＢｅと判断されたもののみを抜
き取る。１９は第二分岐装置で、ボビン抜き取り機４で
空ボビンを抜き取られトレイ２のみになったものは、ボ
ビン供給装置２３へ送り、ボビン抜き取り装置４でボビ
ンを抜き取られなかった半玉Ｂｈや不良ボビンＢｌは半
玉搬送ライン２１へ送る。
【００１９】自動ワインダの巻取ユニット８から排出さ
れた空ボビンＢｅはトレイ２に挿立した状態でトレイ帰
還ライン９を搬送され、トレイ帰還ライン１０に入り、
残糸検出装置２６により空ボビンＢｅか、残糸の多い半
玉Ｂｈもしくは不良ボビンＢｌかを検出して、空ボビン
Ｂｅであればボビン抜き取り装置４により引き抜きベル
トの摩擦力により空ボビンＢｅがトレイ２から抜き取ら
る。トレイ２はトレイ帰還ライン１１を搬送され、第二
分岐装置１９によりボビン供給装置２３へと搬送され
る。ボビン供給装置２３は、図示されない平ベルトフィ
ーダに投入し、平ベルトフィーダの出口から連続的に送
出される実ボビンＢｆをボビン個別化のための図示され
ない振動式パーツフィーダーに供給し、実ボビンＢｆを
１個ずつ分離して図示されない天尻判別部に天尻判別を
行い、その結果に基づいて前記実ボビンＢｆをボトム側
からトレイ２上に供給し、前記トレイ２に実ボビンＢｆ
を挿立した状態でトレイ供給ライン１２へと供給する。
トレイ供給ライン１２では、第一の実施の形態と同様に
ボビンの底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの
糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワ
インダの巻取ユニット８で自動糸継ぎができるようにボ
ビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決めする口出し
処理が行われる。
れた空ボビンＢｅはトレイ２に挿立した状態でトレイ帰
還ライン９を搬送され、トレイ帰還ライン１０に入り、
残糸検出装置２６により空ボビンＢｅか、残糸の多い半
玉Ｂｈもしくは不良ボビンＢｌかを検出して、空ボビン
Ｂｅであればボビン抜き取り装置４により引き抜きベル
トの摩擦力により空ボビンＢｅがトレイ２から抜き取ら
る。トレイ２はトレイ帰還ライン１１を搬送され、第二
分岐装置１９によりボビン供給装置２３へと搬送され
る。ボビン供給装置２３は、図示されない平ベルトフィ
ーダに投入し、平ベルトフィーダの出口から連続的に送
出される実ボビンＢｆをボビン個別化のための図示され
ない振動式パーツフィーダーに供給し、実ボビンＢｆを
１個ずつ分離して図示されない天尻判別部に天尻判別を
行い、その結果に基づいて前記実ボビンＢｆをボトム側
からトレイ２上に供給し、前記トレイ２に実ボビンＢｆ
を挿立した状態でトレイ供給ライン１２へと供給する。
トレイ供給ライン１２では、第一の実施の形態と同様に
ボビンの底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの
糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワ
インダの巻取ユニット８で自動糸継ぎができるようにボ
ビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決めする口出し
処理が行われる。
【００２０】口出し処理の成功した実ボビンＢｆは、ト
レイ２に挿立した状態で第三分岐装置２０でトレイ供給
ライン１４へ搬送される。トレイ供給ライン１４で搬送
されたトレイ２は、第三ガイド部材１７により自動ワイ
ンダの巻取ユニット８へと搬送される。
レイ２に挿立した状態で第三分岐装置２０でトレイ供給
ライン１４へ搬送される。トレイ供給ライン１４で搬送
されたトレイ２は、第三ガイド部材１７により自動ワイ
ンダの巻取ユニット８へと搬送される。
【００２１】口出し処理の失敗したものは、第三分岐装
置２０で不良ボビン搬送ライン１３に送られる。不良ボ
ビン搬送ライン１３は、トレイ帰還ライン１０に接続さ
れている。トレイ帰還ライン１０には、残糸検出装置２
６が設けられていて、残糸の量が検出され、残糸が多い
ため第一分岐装置１８をトレイ帰還ライン１１を開放す
る方向に作動させ、半玉搬送ライン２１を経てトレイ供
給ライン１２へと送られ、再度ボトムバンチ切断処理等
が行われる。この際に、ストッパ２８が作動して精紡機
２２より供給される実ボビンＢｆがトレイ供給ライン１
２へ供給されないようになっている。又、自動ワインダ
の巻取ユニットより途中まで解除されて糸切れ等を起こ
し、糸継ぎに失敗した残糸の多い半玉Ｂｈが排出された
場合も、トレイ帰還ライン９，１０に搬送され、不良ボ
ビンＢｌと同様に残糸検出装置２６で検出され、半玉搬
送ライン２１へと送られる。又、残糸の極少量のボビン
は残糸検出装置２６により検出され、ボビンストリッパ
２７で残糸を切断され、空ボビンＢｅとしてボビン抜き
取り機４により抜き取られる。
置２０で不良ボビン搬送ライン１３に送られる。不良ボ
ビン搬送ライン１３は、トレイ帰還ライン１０に接続さ
れている。トレイ帰還ライン１０には、残糸検出装置２
６が設けられていて、残糸の量が検出され、残糸が多い
ため第一分岐装置１８をトレイ帰還ライン１１を開放す
る方向に作動させ、半玉搬送ライン２１を経てトレイ供
給ライン１２へと送られ、再度ボトムバンチ切断処理等
が行われる。この際に、ストッパ２８が作動して精紡機
２２より供給される実ボビンＢｆがトレイ供給ライン１
２へ供給されないようになっている。又、自動ワインダ
の巻取ユニットより途中まで解除されて糸切れ等を起こ
し、糸継ぎに失敗した残糸の多い半玉Ｂｈが排出された
場合も、トレイ帰還ライン９，１０に搬送され、不良ボ
ビンＢｌと同様に残糸検出装置２６で検出され、半玉搬
送ライン２１へと送られる。又、残糸の極少量のボビン
は残糸検出装置２６により検出され、ボビンストリッパ
２７で残糸を切断され、空ボビンＢｅとしてボビン抜き
取り機４により抜き取られる。
【００２２】本発明の第二の実施の形態では、第一ガイ
ド部材１５、第二ガイド部材１６、第一ガイド部材１５
用のプーリー３、第二ガイド部材１６用のプーリー３及
び第一分岐装置１８が示されているが、もちろん取り外
してトレイ帰還ライン１１と第一ガイド部材１５及び第
二ガイド部材１６との接続部を塞いでも良い。
ド部材１５、第二ガイド部材１６、第一ガイド部材１５
用のプーリー３、第二ガイド部材１６用のプーリー３及
び第一分岐装置１８が示されているが、もちろん取り外
してトレイ帰還ライン１１と第一ガイド部材１５及び第
二ガイド部材１６との接続部を塞いでも良い。
【００２３】本発明のトレイ搬送システムに使用されて
いる丸ベルト１は図示されない駆動装置によりプーリー
３ａを駆動させることにより駆動される。もちろん複数
の駆動源を同期させて丸ベルト１を駆動させても良い。
いる丸ベルト１は図示されない駆動装置によりプーリー
３ａを駆動させることにより駆動される。もちろん複数
の駆動源を同期させて丸ベルト１を駆動させても良い。
【００２４】又、第三ガイド部材１７は取り付け場所を
移動するだけで１７ａ，１７ｂ良く、自動ワインダのＬ
台、Ｒ台の非対称で接続位置の異なる搬送ラインに対し
てもトレイ搬送システムを構築するのが容易になってい
る。更に、第一分岐装置１８及び第二分岐装置１９のを
移動を制御することにより、紡績機２２でもボビン供給
装置２３でもほとんど共通に使用することができる。
移動するだけで１７ａ，１７ｂ良く、自動ワインダのＬ
台、Ｒ台の非対称で接続位置の異なる搬送ラインに対し
てもトレイ搬送システムを構築するのが容易になってい
る。更に、第一分岐装置１８及び第二分岐装置１９のを
移動を制御することにより、紡績機２２でもボビン供給
装置２３でもほとんど共通に使用することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２６】全てのトレイ搬送ラインを一本の無端丸ベ
ルトで行ったために構造が簡単になり、部品点数の削減
及び共通化がはかれ、低価格でメンテナンス性の良いト
レイ搬送システムが構築できる。
ルトで行ったために構造が簡単になり、部品点数の削減
及び共通化がはかれ、低価格でメンテナンス性の良いト
レイ搬送システムが構築できる。
【００２７】バックワインド糸切断装置とボトムバンチ
切断装置及び口出し装置とをトレイ供給ラインに並設し
たことにより、トレイが１か所に停止する時間が短縮さ
れ、トレイ搬送システムのスピードアップが実現され
た。
切断装置及び口出し装置とをトレイ供給ラインに並設し
たことにより、トレイが１か所に停止する時間が短縮さ
れ、トレイ搬送システムのスピードアップが実現され
た。
【００２８】トレイ供給ラインに対して直交して外部装
置との接続ラインを設けたことにより、どの位置からで
もガイドを移動すれば供給、帰還に係わらずトレイを搬
送することができ、自動ワインダのＬ台、Ｒ台に等の非
対称な搬送ラインに対してでも、ガイドの接続位置を変
更すれば容易にシステムの構築が可能であり、部品の共
通化がはかれ、低コストでしかも組付け作業の効率の良
いトレイ搬送システムが提供できる。
置との接続ラインを設けたことにより、どの位置からで
もガイドを移動すれば供給、帰還に係わらずトレイを搬
送することができ、自動ワインダのＬ台、Ｒ台に等の非
対称な搬送ラインに対してでも、ガイドの接続位置を変
更すれば容易にシステムの構築が可能であり、部品の共
通化がはかれ、低コストでしかも組付け作業の効率の良
いトレイ搬送システムが提供できる。
【図１】本発明の第一の実施の形態である自動ワインダ
と精紡機を接続したトレイ搬送システムを示す平面図で
ある。
と精紡機を接続したトレイ搬送システムを示す平面図で
ある。
【図２】本発明の第一の実施の形態であるボビン供給装
置と精紡機を接続したトレイ搬送システムを示す平面図
である。
置と精紡機を接続したトレイ搬送システムを示す平面図
である。
【図３】本発明の実施の形態の丸ベルトとプーリーの配
置関係を示す平面図である。
置関係を示す平面図である。
【符号の説明】 １ 丸ベルト ２ トレイ ５ ボトムバンチ切断装置 ６ バックワインド糸切断装置 ７ 口出し装置 ８ 自動ワインダの巻取ユニット １０，１１ トレイ帰還ライン １２，１４ トレイ供給ライン １３ 不良ボビン搬送ライン Ｂｅ 空ボビン Ｂｆ 実ボビン Ｂｈ 不良ボビン
Claims (3)
- 【請求項１】 自動ワインダの各巻き取りユニットへ実
ボビンを挿立したトレイを搬送するトレイ供給ライン
と、自動ワインダの各巻き取りユニットから搬出された
空ボビンを挿立したトレイを搬送するトレイ帰還ライン
と、口出し処理の失敗した不良ボビンをトレイ供給ライ
ンからトレイ帰還ラインに搬送する不良ボビン搬送ライ
ンとを備え、前記トレイ供給ライン、トレイ帰還ライン
及び不良ボビン搬送ラインのコンベアを１本の無端丸ベ
ルトで構成したことを特徴とするトレイ搬送システム。 - 【請求項２】 前記トレイ供給ラインにおいて、ボビン
の糸端を所定の位置に位置決めする口出し装置と、ボビ
ンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を切断するバ
ックワインド糸切断装置と、ボビンの底部に巻かれたボ
トムバンチを切断するボトムバンチ切断装置とが自動ワ
インダの各巻き取りユニット側から順に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のトレイ搬送システム。 - 【請求項３】 前記トレイ供給ラインに対して直交して
外部装置との接続ラインを設けたことを特徴とする請求
項１又は２記載のトレイ搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26541595A JPH09110305A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | トレイ搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26541595A JPH09110305A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | トレイ搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110305A true JPH09110305A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17416851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26541595A Pending JPH09110305A (ja) | 1995-10-13 | 1995-10-13 | トレイ搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09110305A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106283297A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 细纱机筒管输送装置 |
| CN106283296A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 细纱机筒管座组件 |
| CN106315140A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法 |
| CN109650176A (zh) * | 2017-10-12 | 2019-04-19 | 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 | 用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统 |
-
1995
- 1995-10-13 JP JP26541595A patent/JPH09110305A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106283297A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 细纱机筒管输送装置 |
| CN106283296A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-04 | 江阴市华方新技术科研有限公司 | 细纱机筒管座组件 |
| CN106315140A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法 |
| CN106315140B (zh) * | 2016-10-21 | 2023-08-11 | 青岛宏大纺织机械有限责任公司 | 自动络筒机管纱处理输送装置及输送方法 |
| CN109650176A (zh) * | 2017-10-12 | 2019-04-19 | 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 | 用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统 |
| CN109650176B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-08-04 | 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 | 用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统 |
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