JP3743386B2

JP3743386B2 - ボビン処理システム

Info

Publication number: JP3743386B2
Application number: JP2002132532A
Authority: JP
Inventors: 隆中川; 優司任堂
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2002-05-08
Filing date: 2002-05-08
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2022-05-08
Also published as: JP2003321162A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ワインダーにおけるボビン処理システムに関し、特に、複数の糸品種に対応した複数の糸処理装置を備えたボビン処理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の巻取ユニットを並列してなる自動ワインダーにあっては、一般に、同時に同種の管糸（ボビンとも称する）を供給して巻取を行うが、一台のワインダーで糸品種、番手、色合い等の異なる複数品種の糸を巻き取る場合には、当然、供給される管糸も複数品種となり、排出される空ボビンも供給管糸に応じた多種のものとなる。そのためには、特定の管糸を一台のワインダー中の特定のユニットへ選択的に供給し、排出される多種のボビンを選別して回収する必要がある。
【０００３】
複数品種の管糸を一台の自動ワインダーで巻取を行う際には、特公昭６２−９５０６号公報に記載されているように、それぞれの品種に対応したボビン搬送路と各処理装置を配設して、各品種に対応して独立したラインを形成する構成としていた。また、特公昭６０−４８８７１号公報に記載されているように、搬送ラインは共通で、各処理装置への分岐路にて品種の判別を行って、処理装置に対応したボビンのみを該処理装置に導入する構成としたシステムも公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多品種少量生産で且つ高速生産性が求められている現状においては、各処理装置の処理速度を高速化するだけでは多品種生産に十分には対応できない。これは糸品種によっては、特定の処理装置の処理時間が長くなることがあり、そのためにライン全体の処理時間が長くなる問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、多種類で且つ複数の糸処理装置を備える自動ワインダーのボビン処理ラインにおいて、各糸処理装置をフレキシブルに使用可能とし、複数の糸品種に対して最適な処理を行い、多品種少量生産で且つ高速生産可能なボビン処理システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、糸処理装置を有する自動ワインダーの複数のボビン処理ラインにおいて、前記ラインを形成するガイド部材を、複数の小部品の組み合わせ形状とすると共に、各部品を共通化することで、搬送されるボビンを、特定のラインに配設される糸処理装置で処理するか、複数のラインに配設される糸処理装置とで処理するかを変更自在としたことを特徴としている。
【０００７】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、それぞれの糸品種に対応して最適な糸処理装置を割り当てるようにボビン処理ラインを形成することができ、全ての糸品種に対して高速処理が可能となる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、糸処理装置として複数の管糸口出し装置と複数の空ボビン抜取装置と複数のボビン供給装置とを備えた自動ワインダーのボビン処理ラインにおいて、前記ラインを形成するガイド部材を、複数の小部品の組み合わせ形状とすると共に、各部品を共通化することで、搬送されるボビンを、それぞれ特定ラインの装置で処理するか、複数ラインの装置を併用して処理するかを変更自在としたことを特徴としている。
【０００９】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、搬送されるボビンの糸種に対して最適な糸処理ができるボビン処理ラインを設定することが可能となる。
【００１０】
請求項３に係る発明は、前記ボビン処理ラインを、ボビンを載置するトレイを搬送するベルト搬送ラインと、前記ベルト搬送ラインに沿って配設されるガイド部材とで構成し、前記ベルト搬送ラインを丸ベルトと取付位置変更容易なプーリで構成したことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、ベルト搬送ラインの変更が容易となり、種々の糸品種に対して高速生産可能とするボビン処理ラインを形成するボビン処理システムを得ることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記自動ワインダーが複数の糸品種に対応すると共に複数の巻取ユニットと複数のボビン処理ラインを備え、前記複数のボビン処理ラインに配設する前記糸処理装置を、それぞれ複数の糸品種に対応可能に構成したことを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、複数のボビン処理ラインに配設するそれぞれの糸処理装置が複数の糸品種に対応可能としているので、使用する糸処理装置が選択自在となり、フレキシブルに対応可能となると共に高速処理が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るボビン処理システムの実施の形態について、図１から図５に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るボビン処理システムの一実施例を示す平面図である。図２は自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。図３は本発明に係る１品種用で１個の口出し部を備えたボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン搬送路を示し、（ｂ）はボビンを搬送する駆動源となる搬送ベルトのレイアウトを示す。図４は本発明に係る１品種用で口出し部を２箇所備えたボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン搬送路を示し、（ｂ）はボビンを搬送する駆動源となる搬送ベルトのレイアウトを示す。図５は本発明に係る２品種用のボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン搬送路を示し、（ｂ）はボビンを搬送する駆動源となる搬送ベルトのレイアウトを示す。
【００１６】
図１より、２品種の糸品種に対応したボビン処理システムについて説明する。自動ワインダー１０は２品種の糸を巻き取るために、巻取ユニットａ１、ａ２，ａ３・・・を備えたブロックＡと、巻取ユニットｂ１，ｂ２、ｂ３・・・を備えたブロックＢとに分割されて構成されている。各巻取ユニットにて巻取操作が終了したボビン１１は空ボビン１１ｅとなる。各巻取ユニットａ１，ａ２，ａ３、ｂ１，ｂ２．ｂ３・・・から排出された空ボビン１１ｅはトレイ１２に挿立した状態で、それぞれの空ボビン排出コンベア１Ａ，１Ｂを搬送され、機台端のボビン処理部Ｃへ搬送される。
【００１７】
空ボビン排出コンベア１Ａ，１Ｂはそれぞれ平ベルト２Ａ，２Ｂにより構成される搬送ラインであり、該搬送ライン上を搬送されたトレイ１２は、図示しないガイド部材により案内されてボビン処理ライン３Ａ，３Ｂに入る。ボビン処理ライン３Ａ，３Ｂ上に配設されているトレイ残糸検出装置（不図示）により空ボビン１１ｅか、残糸を有する半玉ボビン１１ｈか、もしくは極少残糸付ボビン１１ｂかを検出して、空ボビン１１ｅかまたは極少残糸付ボビン１１ｂであればボビン抜き取り装置４Ａ，４Ｂにより引き抜き、それぞれの収容箱に収容する。また、半玉ボビン１１ｈはそのまま再利用する構成であるがここでは詳述しない。また、別システムとしてボビンストリッパ５Ａ，５Ｂを配設し、ボビンの極少残糸を除去し空ボビン１１ｅとして、ボビン抜き取り装置４Ａ，４Ｂにより抜取る構成としてもよい。
【００１８】
トレイ１２はボビン処理ライン３Ａ，３Ｂをさらに搬送され、ボビン供給装置６Ａ，６Ｂへと搬送される。ボビン供給装置６Ａ，６Ｂは、図示されない直進振動フィーダに投入し、直進振動フィーダの出口から連続的に送り出されるボビン１１をボビン個別化のための図示されない振動式パーツフィーダーに供給し、ボビン１１を１個ずつ分離して落下させトレイ１２上に落とし込んで装着する。ボビン１１を挿立した状態のトレイ１２が、各巻取ユニットにボビンを運搬する搬送路であるトレイ供給ライン８Ａ，８Ｂへと供給される。トレイ供給ライン８Ａ，８Ｂの管糸口出し装置７Ａ，７Ｂでは、ボビン１１の底部に巻かれたボトムバンチの切断、ボビンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸の切断及び自動ワインダー１０の各巻取ユニットで自動糸継ぎができるようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置決めする口出し処理が行われる。又、口出しできなかったボビンは、循環搬送ライン９Ａ，９Ｂへと送られ、再度口出し処理等が行われる。口出し処理の成功したボビン１１は、トレイ１２に挿立した状態でトレイ供給ライン８Ａ，８Ｂへ搬送される。トレイ供給ライン８Ａ，８Ｂで搬送されたトレイ１２は、自動ワインダー１０の各巻取ユニットへと搬送される。
【００１９】
各巻取ユニットにおける巻取操作を、図２に示す巻取ユニットａ１を例として説明する。トレイ供給ライン８Ａを搬送されたボビン１１は、トレイ１２が巻取ユニットａ１のガイド板１３，１４，１５に案内され、回転円盤２２に乗り移り、ボビン取り込み口１６からボビン待機路１８に導入されて、巻取位置２３に至る。
【００２０】
巻取位置２３に載置されたボビン１１から、ノズル２１から圧空が噴射され、前記口出し装置により引き出されている糸端をボビン上方に吹き上げる。吹き上げられた糸端を中継ぎパイプ２４が吸引保持し、上方へ旋回し図示しない糸継装置によりパッケージ側糸端と糸継ぎし、綾振りドラム２５によりトラバースされながらパッケージ２６に巻き取る構成である。
【００２１】
ボビン待機路１８に満杯のボビンが貯留されると、余剰ボビンはボビン待機路１８には取り込まれずに、送り出し口１７からトレイ供給ライン８Ａ上を次の巻取ユニットへ搬送される。巻取位置２３にて巻き返しが終了したボビンはレバー２０によりボビン排出路１９へ排出され、空ボビン排出コンベア１Ａへ送り出される。
【００２２】
次に、本発明に係るボビン処理システムの重要部分であるボビン処理部Ｃについて説明する。図３に示すボビン処理部Ｃは１品種用であり、ボビン抜き取り装置４Ｄ、ボビンストリッパ５Ｄ、ボビン供給装置６Ｄ、管糸口出し装置７Ｅ等の糸処理装置がそれぞれ１セット配設されている実施例である。図４に示すボビン処理部Ｃは１品種であって、ボビン抜き取り装置４Ｃ、ボビンストリッパ５Ｃ、ボビン供給装置６Ｃが１セットで管糸口出し装置が２セット（７Ｃ，７Ｄ）配設されている実施例である。図５に示すボビン処理部Ｃは２品種用であり、それぞれの品種に対応した糸処理装置がそれぞれ配設されていて、計２セットの糸処理装置が配設されている実施例である。
【００２３】
図３、図４、図５に示すボビン処理部Ｃはボビンを搬送する手段として丸ベルトを適用した構成であるが、この方法は特開平９−１１０３０５号公報にて説明されている通りであり、ここでは詳述しない。
【００２４】
図３（ｂ）に示す搬送ベルトのレイアウトは、各巻取ユニットから排出される空ボビン１１ｅを、先ず平ベルト２Ｃでボビン処理部まで搬送する。２ＤＤは駆動プーリである。平ベルト２Ｃにより搬送されてくる空ボビン１１ｅは、ガイド部材により形成される搬送路に沿って、丸ベルト３０Ｄとプーリ３１により形成される丸ベルト搬送ライン３０Ｄ’に移載される。ここで３０ＤＤは駆動プーリである。プーリ３１ａは溝が２段形成され、丸ベルト３０Ｄが上下２段に走行可能となっているプーリである。
【００２５】
上記丸ベルト搬送ライン３０Ｄ’に沿って、図３（ａ）に示すガイド部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが配設されボビン処理ライン３Ｄが形成される。ボビン処理ライン３Ｄの所定位置には、各糸処理装置が配設されている。この実施例は１品種であり、各糸処理装置もそれぞれ１台で十分な処理能力を有する例である。
【００２６】
糸処理装置として本実施例では、ボビン抜き取り装置４Ｄ、ボビンストリッパ５Ｄ、ボビン供給装置６Ｄ、管糸口出し装置７Ｅを備えた例を記載したが、その他の糸処理装置を備えた構成でもよい。
【００２７】
図４に示す例は、図３に示す例と同様に１品種であり、駆動プーリ２ＣＣにより駆動される平ベルト２Ｃにより空ボビン１１ｅをボビン処理部Ｃまで搬送する構成である。処理する糸品種は１品種ではあるが、管糸口出し装置７が２台必要となる例である。そのために、プーリ３２を追加して新たな丸ベルト３０Ｃを用いて、ボビン処理ライン３Ｃを形成する。ここで３０ＣＣは駆動プーリである。プーリ３２ａは溝が２段形成され、丸ベルト３０Ｃが上下２段に走行可能となっているプーリである。
【００２８】
ボビン処理ライン３Ｃは、丸ベルト搬送ライン３０Ｃ’とガイド部材３０ａ，３０ｂ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈで形成されるボビン搬送ラインである。ボビン処理ライン３Ｃの一部であるトレイ供給ライン８Ａとトレイ供給ライン８Ｂに、それぞれ管糸口出し装置７Ｃ，７Ｄを２台配設した構成である。管糸口出し装置７の能力が不足する糸品種の例としては、スパンデックス等の伸度の大きい糸の場合が相当する。伸度の大きい糸は、口出しをする際に、糸端を長めに吸引して糸切断する必要があって、必然的に処理時間が長くなることが多い。そのために、処理時間を考慮すると２台の処理装置が必要となるのである。又、コップ単量が少ない（一本当たりの巻量が少ない）ボビンの場合も口出し装置が２台必要となる。
【００２９】
図５に示す例は、２品種用のボビン処理部であり、図１に相当する例である。そのため、各巻取ユニットから排出される空ボビン１１ｅは、平ベルト２Ａ，２Ｂの２ラインでボビン処理部まで搬送される構成である。２ＡＡ，２ＢＢはそれぞれの平ベルトの駆動プーリである。ボビン処理部Ｃでは、駆動プーリを３０ＡＡ、３０ＢＢと２個配設し、それぞれに丸ベルト３０Ａ、３０Ｂを用いて、ボビン処理ライン３Ａ，３Ｂを形成した例である。駆動プーリ３０ＡＡと複数のプーリ３３とで丸ベルト搬送ライン３０Ａ’を形成する。また、駆動プーリ３０ＢＢと複数のプーリ３１，３２とで丸ベルト搬送ライン３０Ｂ’を形成する。
【００３０】
それぞれの丸ベルト経路に沿ってガイド部材を配設することでボビン処理ライン３Ａ，３Ｂを形成し、該ボビン処理ライン上にそれぞれの糸処理装置を配設してボビン処理部全体を構成している。
【００３１】
つまり、ボビンの搬送ラインを変更するには、ガイド部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ・・・を交換すると共に、丸ベルト搬送ラインを変えることで達成できる。前記ガイド部材は、一枚の大きな単品形状としてもよいが、複数の小部品の組合わせ形状とし、各部品の共通化を図ることが可能である。また、そのように構成することで、ボビン処理ラインの変更が容易に実施できる。
【００３２】
丸ベルト３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、プーリ３１，３２，３３の取付位置を変えるだけでその走行位置を自由に設定することが可能である。そのために、前記ガイド部材の取付位置の変更と丸ベルト走行位置の変更とで、ボビン処理ラインを変更することが簡単に実施可能であり、この変更手段を自動的に行うようにし処理ライン変更手段として構成してもよい。本実施例では、処理ライン変更手段として、プーリの取付位置を変更するだけで平面上のあらゆる方向に搬送ラインの変更が容易である丸ベルト搬送ラインと該搬送ラインに沿って配設されるガイド部材とで構成した。もちろん、ボビン処理ラインとして平ベルトを用いることも可能であるが、平ベルトの走行位置を変更する自由度は、丸ベルトの走行位置を変更する自由度程には至らないので、自動ワインダーのボビン処理部において、ボビンの搬送ラインを簡単に変更するには、丸ベルト搬送ラインを採用することが好適である。
【００３３】
それぞれの糸処理装置は種々の糸品種に対応可能な構成とされていて、例えば、管糸口出し装置は、糸端を吸引して切断する際の切断位置を２箇所備え、切断する糸長を長短２種類選択自在に構成されている。そのために、普通糸を処理する場合には短い糸長で切断するようにし、伸度の大きい糸を処理する場合には長い糸長で切断するようにする。このように、それぞれの糸処理装置を種々の糸品種に対応可能に構成すると共に、複数台の糸処理装置を設置しておくことで、多種の糸品種に対応して高速生産を可能とするボビン処理システムを得ることが可能となる。
【００３４】
また、空ボビン排出コンベアを糸品種に対応して設け、２品種に対応した図１に示す実施例では、１Ａ，１Ｂの二本の空ボビン排出コンベアを設けたので、２品種のボビンが混合する恐れが生じず、また、品種判別を行う必要がないため、迅速な糸処理を行うことができる。
【００３５】
少量多品種で且つ高速生産が求められる現状においては、種々の糸品種に対応した糸処理装置を準備しておく必要がある。しかし、糸処理装置自体を種々の糸品種に対応可能に設計しても、処理速度までをも同一とすることは無理である。本発明では、長い処理時間を必要とする糸品種の場合には、適用する処理装置の数を増やすことで処理時間の短縮を可能とするシステムであって、そのために、各糸処理装置を複数の糸品種に対応可能に設計すると共に、複数の処理装置を配設し、さらには、どの糸処理装置を何台使用するかを選択自在とし、フレキシブルに対応可能となるよう構成したものである。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、糸処理装置を有する自動ワインダーの複数のボビン処理ラインにおいて、前記ラインを形成するガイド部材を、複数の小部品の組み合わせ形状とすると共に、各部品を共通化することで、搬送されるボビンを、特定のラインに配設される糸処理装置で処理するか、複数のラインに配設される糸処理装置とで処理するかを変更自在としたので、それぞれの糸品種に対応して最適な糸処理装置を割り当てるようにボビン処理ラインを形成することができ、全ての糸品種に対して高速処理が可能となる。
【００３７】
請求項２に係る発明によれば、糸処理装置として複数の管糸口出し装置と複数の空ボビン抜取装置と複数のボビン供給装置とを備えた自動ワインダーのボビン処理ラインにおいて、前記ラインを形成するガイド部材を、複数の小部品の組み合わせ形状とすると共に、各部品を共通化することで、搬送されるボビンを、それぞれ特定ラインの装置で処理するか、複数ラインの装置を併用して処理するかを変更自在としたので、搬送されるボビンの糸種に対して最適な糸処理ができるボビン処理ラインを設定することが可能となる。
【００３８】
請求項３に係る発明によれば、前記ボビン処理ラインを、ボビンを載置するトレイを搬送するベルト搬送ラインと、前記ベルト搬送ラインに沿って配設されるガイド部材とで構成し、前記ベルト搬送ラインを丸ベルトと取付位置変更容易なプーリで構成したので、丸ベルト搬送ラインとトレイのガイド部材の取付位置を変更するだけで、それぞれの糸品種に対応した糸処理装置を選択可能とし、種々の糸品種に対して高速生産可能とするボビン処理ラインを形成するボビン処理システムを得ることができる。
【００３９】
請求項４に係る発明によれば、前記自動ワインダーが複数の糸品種に対応すると共に複数の巻取ユニットと複数のボビン処理ラインを備え、前記複数のボビン処理ラインに配設する前記糸処理装置を、それぞれ複数の糸品種に対応可能に構成したので、使用する糸処理装置が選択自在となり、フレキシブルに対応可能となる。また、そのために、種々の糸品種に対して高速生産可能とするボビン処理ラインを容易に形成可能なボビン処理システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るボビン処理システムの一実施例を示す平面図である。
【図２】自動ワインダーの巻取ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明に係る２品種用のボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン搬送路を示し、（ｂ）はボビンを搬送する駆動源となる搬送ベルトのレイアウトを示す現像ユニットを示す全体斜視図である。
【図４】本発明に係る１品種用で口出し部を２箇所備えたボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン搬送路を示し、（ｂ）はボビンを搬送する駆動源となる搬送ベルトのレイアウトを示す。
【図５】本発明に係る１品種用で１個の口出し部を備えたボビン処理部を示す平面図であり、（ａ）はボビン搬送路を示し、（ｂ）はボビンを搬送する駆動源となる搬送ベルトのレイアウトを示す。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ空ボビン排出コンベア
３Ａ〜３Ｄボビン処理ライン
４Ａ〜４Ｄボビン抜取装置（糸処理装置）
５Ａ〜５Ｄボビンストリッパ（糸処理装置）
６Ａ〜６Ｄボビン供給装置（糸処理装置）
７Ａ〜７Ｅ管糸口出し装置（糸処理装置）
８Ａ，８Ｂトレイ供給ライン
１０自動ワインダー
１１ボビン
１１ｅ空ボビン
１２トレイ
３０ａ〜３０ｈガイド部材
３０Ａ〜３０Ｄ丸ベルト
３０Ａ’〜３０Ｄ’丸ベルト搬送ライン
Ｃボビン処理部
ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３巻取ユニット

Claims

糸処理装置を有する自動ワインダーの複数のボビン処理ラインにおいて、
前記ラインを形成するガイド部材を、複数の小部品の組み合わせ形状とすると共に、各部品を共通化することで、搬送されるボビンを、特定のラインに配設される糸処理装置で処理するか、複数のラインに配設される糸処理装置とで処理するかを変更自在としたことを特徴とするボビン処理システム。
糸処理装置として複数の管糸口出し装置と複数の空ボビン抜取装置と複数のボビン供給装置とを備えた自動ワインダーのボビン処理ラインにおいて、
前記ラインを形成するガイド部材を、複数の小部品の組み合わせ形状とすると共に、各部品を共通化することで、搬送されるボビンを、それぞれ特定ラインの装置で処理するか、複数ラインの装置を併用して処理するかを変更自在としたことを特徴とするボビン処理システム。
前記ボビン処理ラインを、ボビンを載置するトレイを搬送するベルト搬送ラインと、前記ベルト搬送ラインに沿って配設されるガイド部材とで構成し、前記ベルト搬送ラインを丸ベルトと取付位置変更容易なプーリで構成したことを特徴とする請求項１または２に記載のボビン処理システム。
前記自動ワインダーが複数の糸品種に対応すると共に複数の巻取ユニットと複数のボビン処理ラインを備え、前記複数のボビン処理ラインに配設する前記糸処理装置を、それぞれ複数の糸品種に対応可能に構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のボビン処理システム。