JPS6332888B2 - - Google Patents

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JPS6332888B2
JPS6332888B2 JP56152361A JP15236181A JPS6332888B2 JP S6332888 B2 JPS6332888 B2 JP S6332888B2 JP 56152361 A JP56152361 A JP 56152361A JP 15236181 A JP15236181 A JP 15236181A JP S6332888 B2 JPS6332888 B2 JP S6332888B2
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JP
Japan
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yarn
tray
bobbin
conveyor
thread
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Application number
JP56152361A
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English (en)
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JPS5859167A (ja
Inventor
Isamu Matsui
Yoshio Yamamoto
Kazuo Nakanishi
Masaharu Kiriaki
Akira Shimano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP56152361A priority Critical patent/JPS5859167A/ja
Priority to US06/421,810 priority patent/US4544107A/en
Priority to CH5655/82A priority patent/CH660380A5/de
Priority to DE3235442A priority patent/DE3235442C2/de
Priority to IT49163/82A priority patent/IT1149360B/it
Priority to FR8216232A priority patent/FR2513666B1/fr
Publication of JPS5859167A publication Critical patent/JPS5859167A/ja
Priority to US06/710,696 priority patent/US4595152A/en
Publication of JPS6332888B2 publication Critical patent/JPS6332888B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/086Preparing supply packages
    • B65H67/088Prepositioning the yarn end into the interior of the supply package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/927Cop sorter

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紡上りの管糸を次工程のワインダー
へ搬送供給する管糸搬送システムに関する。
一般に精紡上りの管糸はワインダーのマガジン
ボツクスにいつたん貯溜され、ワインデイングユ
ニツトの要求によつて上記マガジンボツクスから
一本の管糸が切出されて上記ユニツトに供給され
る。又ワインダーには大きく分けて複数のユニツ
トが円形又はだ円形に配置されてユニツトが巡回
するタイプと複数のユニツトが直線的に固定設置
されたタイプとがあり、巡回型ワインダでは特定
位置に設けられるマガジンに多数の管糸を収容し
ておき、管糸要求のあるユニツトが巡回中上記マ
ガジン位置に来た時巡回動作が一時的に停止さ
れ、当該ユニツトに上記マガジンより一本の管糸
を供給するタイプのものである。
一方ユニツト固定型のワインダにおいては、多
数固定設置されたワインデイングユニツトの各ユ
ニツトが複数の管糸を収納しておくマガジンボツ
クスを保有しており、各ユニツトが管支要求すれ
ば直ちに上記マガジンより一本の管糸が切出され
て供給するタイプである。
上記いずれのタイプのワインダにしてもマガジ
ンボツクスに管糸を補給する作業が必要で、作業
者が行うか、自動的機械的に行うかの区別はある
にしても精紡上りの管糸をマガジン近傍まで搬送
しておくことが前提となる。
精紡機から玉揚された管糸をワインダーまで搬
送する手段として、種々の装置が提案されてい
る。搬送方法としては(イ)管糸箱に多重の管糸を収
容し、作業者またはコンベア、クレーン等の搬送
手段によつて搬送する方法、(ロ)精紡機とワインダ
に備えられる自動管糸供給装置をコンベアで接続
し、該コンベア上に管糸を横たえて移送する方
法、(ハ)上記コンベアにペツグを固着し、該ペツグ
に管糸を直立に挿着して移送する方法等様々な方
法が用いられている。
しかしながら、上記いづれの方法も、多くの労
力、設備がかかり、また管糸を箱詰めにして移送
する場合は、移送中に管糸表面が毛羽立つたり糸
層がくずれたり、あるいは糸端が絡み合い口出し
が困難になるなどの欠点がある。
また、コンベア上のペツグに挿入して移送する
降も自動管糸供給装置へ投入する時は管糸をペツ
グから抜き取る必要があり、自動化しようとすれ
ば抜き取り用のマシンハンドを備えなければなら
ないし、また管糸投入の際に上述した如く管糸の
糸層同士の接触によつて、毛羽立ち糸層のくず
れ、損傷等を招く恐れがある。
本発明は上記種々の問題点を解決するためにな
されたもので、従来の搬送システムと全く異な
り、しかも精紡機とワインダーを直結し、ワイン
デイングユニツトへの管糸供給が極めて簡単か
つ、管糸の糸層を他の部分と全く接触することな
く搬送供給できるシステムを提供するもので、前
述のユニツト巡回タイプ、ユニツト固定タイプの
いづれのワインダーにも適用できるものである。
即ち、本発明は精紡機とワインダーが搬送路例
えば、コンベアベルトによつて閉ループを形成
し、該コアベア上に載置移送される個々に独立し
たトレイに管糸を挿立し、該トレイに挿立した管
糸を直立した状態で互いの管糸は干渉することな
く上記閉ループに沿つて巡回させ、巡回の途次即
ち、各ワインデイングユニツトの定位置に到つた
時には該位置において通常の巻取を行い得るよう
にしたもので、以下ユニツト固定型のワインダー
に適用した実施例を図面に従つて詳述する。
第1図は精紡機1とワインダー2をコンベア3
を介して閉ループを形成したレイアウトの実施例
を示す。即ち、精紡機1は例えばリング精紡機が
用いられ、多数のユニツトが背中合わせにかつ並
置されており、紡出される糸はボビン4に巻取ら
れる。精紡機1に沿つて、矢印方向に回動する管
糸搬送コンベア5a,5bおよび空ボビン供給コ
ンベア6が付設される。該コンベア5a,5b,
6を含み後述するコンベアは例えば平ベルト式の
コンベアが使用される。
なお、上記精紡機における管替え即ち、トレイ
上の空ボビンと精紡機のスピンドル上の満管糸を
入替える方法については、例えば特開昭54−
50631号明細書に記載の方法によつて行われる。
即ち、精紡機のスピンドルの下方においてスピン
ドルの配列方向に延びて設けられたコンベア5
a,5b上において、該コンベア上を移送されて
くる空ボビンを挿着したトレイをスピンドルと同
一ピツチで位置決め停止させ、上記明細書記載の
管替装置によつて複数錘における管替が一斉に行
われる。
またコンベア7,8は精紡機1とワインダ2を
結ぶコンベアで、コンベア7は精紡上りの満管糸
を搬送し、上記コンベア7に並設されたコンベア
8はワインダ2から排出される空ボビンを精紡機
1へ搬送するコンベアである。
一方ワインダー2側においては、精紡機1から
移送されてくる満管糸を各ワインデイングユニツ
ト9へ供給するため管糸供給コンベア10がワイ
ンダー1の一側に設けられる。
また、ワインダー1の他側にはユニツで巻取の
終了した空ボビンを排出、搬送する空ボビン搬送
コンベア11が付設され、それぞれコンベア7,
8に接続される。
従つて、精紡機1とワインダー2が管糸供給用
コンベア5a,7,10と空ボビン搬送用コンベ
ア6,8,11とによつて閉ループを形成し、管
糸および空ボビンは該ループに沿つて搬送される
のである。
上記の如きコンベア群によつて搬送される管糸
および該ボビンは、第2図、第3図に示す搬送媒
体(以下トレイと称す)によつて搬送される。
即ち、トレイ12はコンベア上に載置される円
盤状基体13と該基体13上面に形成される円盤
状台部14と該台部上に直立するペツグ15とが
一体的に成形または固着されたもので内部底面は
開口部16を有し、ペツグ15の中空内部17と
連通し、かつ上記ペツグ15の円錐形頂部18の
斜面にはエア噴出用の孔19が穿設されたもので
ある。また上記ペツグ15の直径はボビン20の
内径d2にほぼ等しく、またペツグの長さは満管糸
を挿入した際、満管糸を直立に保持可能な長さと
され、勿論管糸の大きさによつて最適な長さが設
定される。
さらに上記円盤状基体13の直径D1は挿着さ
れる満管糸の最大外径即ち糸層、外径d1より少く
とも大きい径とされ、トレイによる管糸搬送中に
管糸が互いに接触することがない。従つて管糸2
0は互いに独立してかつ垂直に保持されて搬送さ
れる。
なお、糸結びの際に管糸側から引出される糸端
Y1は第3図のようにボビン20の中心孔21内
へ挿入垂下された状態でワインデイングユニツト
に供給され糸結び時にはワインデイングユニツト
の所定位置のノズル22より噴出するエアがトレ
イ13内部からペツグ15の孔16よりボビン中
心孔21内へ噴出することにより垂下した糸端
Y1が孔20より上方へ吹上げられ待機するサク
シヨンアームに吸引把持されるようになつてい
る。
以上のようなトレイによつて搬送される管糸を
ワインデイングユニツトへ供給する装置の実施例
を次に説明する。
第4図、第5図に本発明システムに適用される
ワインデイングユニツト9が示される。即ち第4
図において各サイドフレーム23間に支軸24お
よび吸引パイプ25が架設され、ワインデイング
ユニツト9が上記支軸25上にて旋回可能に支持
され、自動ワインダー稼動中は上記ユニツト9は
吸引パイプ25にも載置されて適宜固定される。
なお吸引パイプ25は図示しないブロアに接続
されて常時吸引気流が作用している。
上記ワインデイングユニツトにおける管糸26
からパツケージ27への糸の巻取りはトレイ12
上の管糸26から引出される糸がバルンプレーカ
28、ヤーンガイド29を経てテンサー30によ
り適当な張力が付与され、スラブキヤツチヤ31
を経てワインデイングドラム32により回転する
パツケージ27に巻取られる。
このとき、糸条中のスラブをスラブキヤツチヤ
31が検出すると、スラブキヤツチヤ31近傍に
設置されるカツターが作動して走行糸Yを切断
し、巻取りが停止される一方、第1のサクシヨン
アーム33が作動してパツケージ27側の糸を第
2のサクシヨンアーム34が管糸26側の糸を通
常の糸走行路Yより離れた位置に設置されるノツ
タ35に導き、該ノツタ35で糸結びされた後、
再び巻取りが開始される。
このようなワインデイングユニツト9が第4図
紙面直角方向に多数並置されて一台の自動ワイン
ダーを構成する。
上記ワインデイングユニツト9の糸走行路Y側
をユニツト前面とすると、反対側のユニツト背部
下部にはユニツトに沿つて走行する管糸供給用コ
ンベアベルト10が設けられており、ユニツト前
面下部には同じくユニツトに沿つて空ボビン搬出
用コンベアベルト11が設置され、上記コンベア
ベルト10,11間にはトレイ移送通路36が形
成される。
即ち、管糸供給用コンベア10および空ボビン
排出用コンベア11間には第5図の如くトレイ1
2の通路を形成すべく第1、第2のガイド板3
7,38がユニツト機台に固定される。即ち第1
ガイド板37の凹状湾曲ガイド面39と第2ガイ
ド板38の凸状湾曲ガイド面40によつて巾Sの
搬入通路41が構成され、該通路下面はフリー回
転する円板42とされ、該円板42上にトレイ1
2がコンベア10より移載されると共に円板の矢
印A方向の回転によつてトレイ12は通路41に
沿つて移送される。
上記円板42は第6図においてユニツト9側面
に固定されたブラケツト43に軸支44され該軸
44は水平面に対して若干傾斜して固定され、従
つてベアリング45を介して自由回転する円板4
2上のトレイ12は軸44の傾斜角分だけ鉛直線
に対して傾斜することになる。即ちトレイ12上
の管糸26の中心軸を糸の解舒方向に傾斜させて
解舒性を高めるためである。さらに上記第1、第
2のガイド板37,38の湾曲ガイド面39,4
1は管糸の糸出し位置Pでいつたん終わり、続く
同巾Sの空ボビン排出用通路46を構成するガイ
ド面47,48が各ガイド板37,38に形成さ
れている。
上記排出用通路下面はブラケツトに固定した平
板49が円板42上面と同一平面を形成する如く
傾斜させて固定される。なお、円板42と平板4
9間には隙間50が形成され管糸の糸引出し位置
とされ、下方に配置したエア噴出ノズル22から
噴出されるエアの通路とされる。
さらに上記円板42はその外周51と外周から
一定距離lをおいた仮想円弧52とで形成される
環状帯部分53が円板の回転の際、コンベアベル
ト10の側部上面に圧接する如く、配置されてお
り、コンベアベルト10の走行力によつて円板4
2が回転し、従つてコンベアベルト10は管糸の
搬送と共に円板42の駆動源としての作用を有す
る。
また、コンベアベルト10の各ユニツト位置に
はトレイを通路41へ導く第3のガイド板54が
固定される。
ガイド板54はトレイ12の基本13の少くと
も厚さt分以上の距離をコンベア10面間に有し
てコンベア側部からコンベア中央部へ突出する如
く固定され、直線ガイド面55と該ガイド面55
に続く湾曲ガイド面56が対置される第2のガイ
ド板38のガイド面57と共に通路58を構成す
る。また、第3のガイド板54のガイド面59は
通路41内に所定量の管糸が貯留された後、さら
に搬送されてくる管糸を当該ユニツト位置を通過
させるためのガイドである。
なお、上記各通路58,41,46の巾Sはト
レイ12の台部14の直径dより若干大きい程度
に、高さhはトレイ12の基体13の厚さtより
若干大きい程度に規制される。
60は固定板49に軸支された管糸の位置決め
および排出用旋回レバーで、軸61を中心に第5
図二点鎖線位置60aと実線位置60間を旋回す
る。
該レバー60の軸61も上記円板42の軸44
と同角度傾斜してレバー60のガイド面62,6
3,64は円板42と平行平面内を旋回し、トレ
イ12の台部14に当接する。
上記レバー60のフツク部65が実線位置の時
通路41内へ突出してトレイ12の台部14に当
接して管糸を位置決めする。該フツク部65のガ
イド面62に続く湾曲ガイド面63は巻取位置の
トレイ12を押出し通路46に沿つて排出するガ
イド面であり、さらに軸61を中心とした円弧の
一部であるガイド面64は巻取位置のトレイを排
出した際、次の新管糸を挿着したトレイ12の移
送を阻止するためのガイド面である。
なお上記レバー60の駆動はワインデイングユ
ニツト側の新管糸供給指令によつて作動する図示
しないロツドを介して第6図のレバー66が作動
し連結ロツド67を介して軸61が回転すること
により行われる。
さらに上記レバー60の上方を旋回自在なバル
ーンガイド68が軸支69される。該バルーンガ
イド68はアーム70先端に曲面板71を植立固
着したもので、スプリング72によつて第5図時
計針方向に付勢され、ユニツトの巻取動作中バル
ーンガイド68は第5図、第6図の実線位置に位
置決めされ、管糸26の引出し糸のバルーンが通
路41中に待機する次の管糸に接触しないように
なつている。
上記バルーンガイド68の位置決めはスプリン
グ付勢されたアーム70の側面が管糸排出用レバ
ー60端部のストツパ73に当接することにより
なされる。
従つてレバー60が第6図示の二点鎖線位置6
0aまで旋回した時、バルーンガイド68は軸6
9を中心に、レバー60の旋回に追従して時計針
方向に旋回し、即ちアーム70が二点鎖線位置の
ストツパ73aに当接する位置まで旋回し、曲面
板71が通路41上より退き、新管糸を挿立した
トレイ12が糸供給位置Pへ移送される。
以上のような管糸供給装置において、コンベア
ベルト10上を移送されるトレイ12には精紡上
りの管糸26が挿着されており、ワインデイング
ユニツトに対応して設けられた第5図示のガイド
54に当接すると、通路58に沿つてトレイ12
が移送された基体底面が円盤42上に移載され、
円盤42の矢印A方向の回転により、トレイ12
は通路41に沿つて移送され、該通路の屈曲部の
フツク65に係止して停止する。
このようにしてコンベアベルト10上を矢印7
4方向に移送される管糸を有するトレイ12が所
定量(第5図では3個)貯留されると後続のトレ
イは通路59を経てトレイ12の基体13に当接
阻止され、ベルト10との接触面が大きく従つて
摩擦力が大きく作用して通路41入口のトレイ1
2はガイド面59に沿つて進みコンベアベルト1
0によつて次のワインデイングユニツトへ移送さ
れる。
従つてコンベアベルト10を巡回走行させてお
けば全てのユニツトに所定個数の管糸が供給され
ることになる。
第4図の定位置に位置決めされた管糸26から
糸を引出し、巻取りを開始する工程は概略次の順
序で行われる。
即ち、定位置のトレイ12下方にはエア噴出ノ
ズル22が配置されており、該ノズル22から噴
出するエアが上述した如くトレイのペツグに穿設
した孔より管糸のボビン20中心孔へ噴出し、ボ
ビン中心孔20内に垂下している糸端Y1を吹上
げ上方の円筒状バルーンブレーカ28を通つて糸
端上端が吹き上げられる。
一方ワインデイングユニツト側からは第2のサ
クシヨンアーム34が第4図二点鎖線位置34a
近傍にいたり、バルーンブレーカ28を通つて吹
上げられている糸端を上記サクシヨンアーム34
aが吸引保持する。管糸側糸端を吸引したサクシ
ヨンアーム34は軸34bを中心に反時計針方向
に旋回すると共に、パツケージ27側の糸端を吸
引保持した第1のサクシヨンアーム33が軸33
bを中心に時計針方向へ旋回し、互いの糸端を交
叉させてノツタ35へ導入し、糸結びが行われ、
その後通常の巻取りが開始される。
糸供給位置の管糸に糸がなくなれば、ユニツト
側の検出装置が作動し、空ボビンの排出指令を発
し、第6図示の排出レバー60作動用ロツド67
が作動し、排出レバー60は第5図示の二点鎖線
位置60aへ旋回して空ボビンを有するトレイ1
2を第4図示の如く空ボビン移送用コンベアベル
ト11上へ排出し、排出レバー60の元位置復帰
に伴い次の新管糸を有するトレイ12bが通路4
1に沿つて移動し、所定の糸供給位置Pへ位置決
めされる。
なお、精紡上りの管糸は通常ボビンの一端に尻
糸が巻付けてあり、管糸の口糸引出し用に別に口
出し装置が各ワインダーに設けられている。第7
図、第8図に口出し装置の概略構成と口出し工程
を示す。
即ち第7図は管糸の口出し装置751ユニツト
を示しており、回転円盤76の中央に固定配置さ
れた円柱摩擦板77によつて各口出し装置が作動
する。
即ち回転円盤76には軸78中心に旋回固定可
能なトレイ固定片76が設けられ、コンベアベル
ト80によつて移送されるトレイ12を受入れ固
定する。
さらに回転盤76には管糸26を回転させるフ
リクシヨンホイール81が旋回レバー82に軸支
され、レバー82は軸83を介して該軸83を中
心に旋回するレバー84に従動する。
またフリクシヨンホイール81の回転は摩擦板
77に接触回転するフリクシヨンローラ85によ
りチエーン、ベルト86等を介して駆動される。
また尻糸巻付部分に接離し、バンチ解除を容易
にするためのブラシ87が旋回レバー88に固定
され、該レバー88はカム89とカムレバー90
とにより接離する。91は解離された糸を吸収す
るサクシヨンマウスで、長手方向にスリツトが形
成され、吸引した糸を管糸上方へガイドするもの
である。この時余分な糸引出しを防止するために
ブラシ92がボビン20に接触する如く設けられ
る。該ブラシ92の接離も上記ブラシ87の駆動
と同様にして行われる。
さらに、上方へ引出された糸を切断するための
カツタ93が設けられ、該カツタ93は固定刃9
4に対して可動刃95が回動することによつて切
断する通常のカツタ装置でよく取付位置は管糸の
軸心上にあり、引出された糸がサクシヨンマウス
のスリツトに沿つて上方へガイドされた時に糸が
上記刃94,95の間に進入する位置であり、カ
ツタの作動はロツド96レバー97等を介して固
定円柱77上のカム98に係合するカムレバー9
9によつてタイミングをとりつつ作動する。
さらに、カツタが動作するカムに対応する位置
には、カツトした糸端をボビンの中心孔に吸引す
べくサクシヨンノズル(第8図100)が回転円
盤の下方に設けられ、回転円盤に穿設された孔を
通つてトレイの下面中空部に挿入されるか、予め
回転円盤の各トレイ固定位置にサクシヨンノズル
を配置しておき、カツタ動作時にのみサクシヨン
力を作用させ得るようにすることも可能である。
このような口出し装置75が第1図に示す位
置、即ちワインダー1の側部に設けられる。トレ
イ受入れ位置101から回転円盤76は矢印10
2方向に徐々に回転しつつ第8図示の動作を行
い、約1回転したトレイ排出位置103にきた
時、第7図のトレイ排出用レバー104が固定部
材又は可動部材と係合してトレイ固定片79が旋
回してコンベアベルト104上へトレイが排出さ
れる。
即ち、第8図において、(イ)トレイ12受入れ、
(ロ)フリクシヨンホイール81による管糸回転、同
時にサクシヨンマウス91による糸端吸引、(ハ)バ
ンチ解除用ブラシ87が接触、(ニ)解除された糸が
サクシヨンマウス91のスリツトに沿つて上方へ
ガイド、ブラシ92で余分な糸の引出し防止、(ホ)
カツタ103による糸切断、同時にサクシヨンノ
ズル100による糸端吸引、(ヘ)回転盤より排出、
以上の工程が連続的に行われるのである。
即ち、上記口出し装置において管糸はトレイ1
2上に挿着されたまま口出しが行われ、またトレ
イはほぼ水平面内を移送されるのみである。
さらに第1図において、トレイに挿着された状
態でワインデイングユニツト9に供給される管糸
は通常は全ての糸が巻取られ、空ボビンがコンベ
アベルト11上へ排出され、再び精紡機へ搬送さ
れるわけであるが、ワインダー2の側部の空ボビ
ン搬送コンベア11には必ずしも空ボビンが排出
されるわけでなく、口出しミスの管糸、糸切れ時
における糸結びミスによつて残糸を有したまま排
出された管糸等のように巻取られるべき糸を有す
る管糸が空ボビン搬送コンベア11上へ排出され
る。このため、残糸付管糸を検出する検出装置1
05が空ボビン搬送用コンベアベルトの途中に設
けられ、例えば光電管による検出位置が設けら
れ、ボビンに糸層が残つていることを検出装置が
感知すると感知信号によつてシヤツター106を
作動させて搬送中のトレイを残糸付ボビンプール
107に誘導する。該プールにいつたん貯留され
た管糸は糸端挿入位置108に移送され、手動又
は機械的に糸端を引き出しボビン中心孔に挿入し
た後、通路109を経て管糸供給用コンベアベル
ト10上へ移送されて前記動作を繰り返す。
さらに上記残糸検出装置105で感知できない
少量の糸が残つたボビンはベルト110上をさら
に搬送され、極少残糸検出装置111により検出
され、上記同様にシヤツター112の作動により
極少残糸付ボビンプール113に誘導される。残
糸を除去した後、ベルト110上へ排出され精紡
機へと搬出される。
以上述べた動作および付属する動作をフローチ
ヤートに示して要約する。第9図および第1図に
おいて、 (イ) 精紡機からのトレイは口出し装置直前の待機
ライン114において待機する。
(ロ) 待機ライン上のトレイは口出し装置75の口
出しユニツトからの呼び出しで1ユニツト1個
づつ挿入される。
(ハ) ユニツトからトレイが排出されるまでの間に
管糸から糸端を出しボビン中央孔へ糸端を挿入
する。
(ニ) 排出前に糸端挿入の成功、不成功を感知装置
により感知し、排出後振り分ける。
即ちミストレイは別ルート115に放出され
口出し装置入口にリターンされる。この場合ミ
ス回数が重なれば手直しのために別のプール1
07へ送る。成功したトレイは次工程へ送る。
(ホ) ワインダー直前の待機ライン116のトレイ
は、ワインダーからの要求に従つて供給コンベ
アベルト10上へ供給される。要求信号がな
く、待機ライン116上が満杯となれば口出し
装置への新たなトレイの供給を停止する。
(ヘ) ワインダーでは各ユニツトは3個ずつ取入れ
一番手前のユニツト9aから満杯とする。
(ト) 供給コンベア10は最終ユニツト手前のユニ
ツト9eが満杯になれば走行を停止させて供給
のバランスをとる。
(チ) 各ユニツトでは、巻取終了と共にトレイ交換
を行なう。新トレイが巻取位置に入ると同時に
噴出空気流によつてボビン中心孔にある糸端を
上方へ吹き上げ、吹き上げられた糸端をユニツ
ト側のサクシヨンパイプが補捉しノツターへ導
く。
(リ) ユニツトから放出されたトレイは、排出コン
ベア11で搬出され、まず残糸検出装置105
で残糸ボビンを選別し、ボビンプール107へ
排出し、手直しの後に再び供給コンベア10へ
送出する。
(ヌ) 極少残糸検出装置111で極少残糸ボビンを
排出し、残糸除去の手直しの後精紡機1へ搬送
する。
(ル) 完全に残糸のないトレイはそのまま精紡機
1へ搬送する。
このようにして精紡上りの管糸は次々とワイン
ダへ供給され、巻取りが行われ、空ボビンは再び
精紡機へ搬送されるのである。
以上のように本発明では、精紡機とワインダと
がトレイ搬送用コンベアベルトにより閉ループを
形成し、管糸は一本ずつ独立して上記トレイに挿
着し直立した状態で上記コンベア上を搬送される
ようにしたので、ワインデイングユニツトにトレ
イ受入れ通路を設けておけば管糸をトレイに挿着
したまゝで供給することができるため、従来のよ
うにいつたん管糸をマガジンへ供給した後、各ユ
ニツトのペツグに挿入するといつた工程が不要と
なり、管糸供給工程が短縮されると共に、ワイン
ダ前面にマガジン、シユートなどを設ける必要が
ないため管糸からパツケージまで糸が全部直視で
き、巻取中のトラブルの発見を早期にかつ容易に
行うことができ、また補修も容易である。
また、管糸移動中は重力を利用した落下運動な
どの不抱束な管糸運動がなく、ほぼ水平面上を搬
送されるため、管糸の転倒衝撃などがなくまた管
糸の糸層が他の部材、管糸等と接触することがな
く、糸層の汚れ、糸もつれ等の事故が防止でき
る。
さらにワインデイングユニツト数の増減に対し
てもワインダーに沿つて配設される供給コンベ
ア、排出コンベアの長さを調整するだけで、管糸
供給が可能であり、さらには、上記ワインダから
はボビンが1本ずつ独立して分離排出されるので
残糸付ボビンの選別、残糸処理等が行い易いとい
う効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明システムを実施するレイアウト
の一例を示す図、第2図は本発明システムに適用
されるトレイの実施例を示す斜視図、第3図は同
断面図、第4図は同システムに適用されるワイン
デイングユニツトの実施例を示す概略構成側面
図、第5図はユニツトのトレイ受入れ部を示す平
面図、第6図は同側面断面図、第7図は口出し装
置の一例を示す1ユニツトの概略構成斜視図、第
8図は口出し工程の説明図、第9図はトレイの流
れを示すフローチヤートである。 1……精紡機、2……ワインダ、3……トレイ
搬送路、9……ワインデイングユニツト、12…
…トレイ、26……管糸、5a,5b……管糸搬
送コンベア、6……空ボビン供給コンベア、7…
…管糸搬送コンベア、8……空ボビン搬送コンベ
ア、10……管糸供給コンベア、11……空ボビ
ン排出コンベア、36……トレイ移送通路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 精紡機とワインダーを管糸搬送路および空ボ
    ビン搬送路によつて閉ループを構成して直結し、
    精紡機上りの管糸は個々に独立したトレイ上に挿
    立させて、上記管糸搬送路上をワインダー側へ搬
    送され、かつ、上記トレイと一体の状態でワイン
    デイングユニツトの巻返し位置へ供給され、巻返
    し後の空ボビンはトレイと一体の状態でワインデ
    イングユニツトから空ボビン搬送路上へ払出さ
    れ、さらに上記管糸搬送路の途次には、トレイと
    一体のまま管糸の糸端を準備する糸端口出し装置
    が配置されると共に、空ボビン搬送路の途次に
    は、ワインデイングユニツトから払出されたボビ
    ンが残糸付きか否かを検出する残糸検出装置およ
    び該検出装置の残糸検出信号によつて残糸付ボビ
    ンを管糸搬送路または、空ボビン搬送路へ誘導す
    る残糸付ボビンの誘導手段とを設けたことを特徴
    とする管糸搬送装置。
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