JP3203961B2

JP3203961B2 - ワインダの糸巻取用チューブ供給装置

Info

Publication number: JP3203961B2
Application number: JP15525694A
Authority: JP
Inventors: 文明中路
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1994-06-13
Filing date: 1994-06-13
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2016-09-04
Also published as: TW281697B; KR960000743A; ITMI951231A1; JPH082828A; CN1119621A; IT1276695B1; DE19521372A1; ITMI951231A0; US5588603A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダ等の如く
多数の巻取ユニットが列設されてなるワインダに沿って
玉揚装置を走行自在に設け、該玉揚装置が玉揚に際して
使用する紙管の如き糸巻取用チューブを保管する保管手
段を各巻取ユニットに設けたワインダの糸巻取用チュー
ブ供給装置に関し、特に各巻取ユニットの前記保管手段
に対して紙管の供給を自動的に行えるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、自動ワインダにおける糸巻取用チ
ューブ供給装置を含む玉揚システムの全体を図６により
説明する。１は自動ワインダの機台、２は機台１上に列
設された巻取ユニット、３は各巻取ユニット１毎の保管
手段であるボックス、４はワインダ背面に沿って設置さ
れたパッケージＰ用排出コンベア、５はワインダ上部に
設置されたレール、６はレール５により自動ワインダに
沿って走行自在な玉揚装置である。この玉揚装置６は一
連の以下の動作を行う。特定の巻取ユニット２がパッケ
ージＰを巻き終わると、巻き戻しを中断してランプ１１
が点灯する。玉揚装置６はランプ１１の点灯を検出して
その錘の前で停止する。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。
つぎに、カッターが糸Ｙを切断すると共に下方の糸を保
持する。つぎに、クレードルアーム１０を開けてパッケ
ージＰを排出コンベア４上に排出させる。つぎに、紙管
ボックス３から紙管１３を把持しクレードルアーム１０
へと運ぶ。つぎに、紙管とクレードルアーム１０の間に
糸Ｙを挟み、挟まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せ
て、バンチ巻きを行う。そして、ボタン１２を押して巻
取ユニット２をスタートさせる。

【０００３】上述した一連の玉揚動作を行う玉揚装置６
が備える機器を図７で説明する。１５は糸拾いのための
ピックアップ、１６は糸を切断し把持するカッター、１
７はクレードルアームを開閉するオープナー、１８は紙
管を把持してクレードルアームまで運ぶチャッカー、１
９は糸を所定位置とする糸寄せレバー、２０は糸拾い及
びバンチ巻き時にパッケージ又は紙管を回転させるロー
ラ、２１はクレードルアーム１０を昇降させるフッカー
である。図示の各機器は収納状態にあるが、カム列２２
が回転することにより、各機器が所定の順に所定位置と
なって所定の動作を行うようになっている。

【０００４】すなわち、図６において、従来の糸巻取用
チューブ供給装置は、巻取ユニット２の各錘が有する保
管手段としてのボックス３と、玉揚装置６とから構成さ
れている。そして、玉揚装置６のチャッカー１８がボッ
クス３の紙管１３を把持し、クレードルアーム１０まで
運ぶようになっている。なお、巻取ユニット２の各錘が
ボックス３を有する代わりに、玉揚装置６がより大きな
ボックスを有する紙管供給システムもあるが、この場合
自動ワインダが単一の品種を紙管に巻くことが前提とな
る。ところが、自動ワインダの全錘を例えば２つのグル
ープに区分し、各グループでＡ，Ｂの品種を巻く場合も
あり、この場合には各錘が品種に対応した紙管をストッ
クできる各錘毎のボックス３を有するものになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の糸巻取
用チューブ供給装置においては、各錘のボックス３が収
納できる紙管１３の数が最大で４個程度であり限度があ
る。そのため、オペレータが常時ボックス１３の状態を
監視し、品種に対応した紙管をボックスに補給する必要
があり、人手がかかる。そこで、玉揚装置の走行路に紙
管の搬送コンベアを並走させ、該搬送コンベアから紙管
を受け取る把持部の２以上を前記玉揚装置に垂直面内で
回転可能に設け、前記玉揚装置のチャッカーが前記把持
部から選択的に紙管を把持できる糸巻取用チューブ供給
装置が提案されている。しかし、垂直面内で回転する２
以上の把持部を設けるために、大型化された専用の玉揚
装置を新設しなければならないという問題点を有してい
た。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、玉揚装置自体の大型化を抑え、紙管の自動供給
が可能なワインダの糸巻取用チューブ供給装置を提供し
ようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するワイ
ンダの糸巻取用チューブ供給装置は、多数の巻取ユニッ
トが列設されたワインダと、このワインダに沿って走行
自在に設けられた玉揚装置と、このワインダに沿って設
けられ糸巻取用チューブを供給する搬送手段とを備えて
成り、前記各巻取ユニットには、前記玉揚装置が玉揚に
際して使用する糸巻取用チューブを保管する保管手段で
あって、複数の糸巻取用チューブを列状にして保管で
き、外部からの糸巻取用チューブを着脱できるように少
なくとも上方が開放されている保管手段が設けられ、前
記玉揚装置には、前記保管手段の先端にある糸巻取用チ
ューブを巻取ユニットに設けられたクレードルアームに
供給するチャッカーと、前記搬送手段で搬送される糸巻
取用チューブを前記保管手段の入り側に落とし込む手段
とが設けられて成るものである。前記落とし込む手段の
下方に前記保管手段に至る糸巻取用チューブに対する緩
衝手段が取り付けられたものが好ましい。

【０００８】

【作用】各巻取ユニットに対する糸巻取用チューブの供
給は、先ず搬送手段で所望の巻取ユニットまで搬送さ
れ、所望の巻取ユニットで玉揚げ装置に設けられた落と
し込み手段が作動し、搬送手段で搬送された糸巻取用チ
ューブを巻取ユニット毎に設けられた保管手段の入り側
に落とし込んで保管する。この搬送は、保管手段の先端
にある糸巻取用チューブが玉揚装置のチャッカーでクレ
ードルアームに供給される玉揚時に行われる。また、上
方が開放されている保管手段により外部からこの糸巻取
用チューブを脱着できるため、自動とマニュアルの切換
に対応できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の糸巻取用チューブ供給装置の要
部を示す側面図、図２は紙管ボックス（保管手段）の上
面図である。

【００１０】図１において、図６及び図７で説明したも
のと異なる点は、自動ワインダ１の紙管ボックス３（保
管手段）の入り側上部に、搬送コンベア２６（搬送手
段）が取り付けられ、玉揚装置６に、落し込み手段とし
ての払出し装置２７と緩衝手段としてのダンパー付シュ
ート２８とが取り付けられた点である。

【００１１】ボックス３の構造を説明する。斜めの底板
３０の紙面厚み方向両側に側板３１を設け、底板３０の
先端側の軸３２に揺動板３３をバネ３４で閉じる方向に
付勢して設けたものである。揺動板３３の先端が軸３２
を中心として下方に回動するとボックス３の先端部の底
が開放され、その開放部から紙管１３が通過可能とな
る。図２に示されるように、側板３１は先端に向かう途
中３１ａで内側に狭められており、紙管１３が丁度入る
幅になっている。そして、側板３１の内側先端にはスト
ッパー爪３５が突設され、先端の紙管１３は所定の姿勢
になる。この側板３１で姿勢が矯正される紙管１３は最
大で３個まで保管される。このようにボックス３は少な
くとも上方が開放され外部から紙管１３を容易に脱着可
能な構造となっている。

【００１２】図１に戻り、紙管ボックス３は各巻取ユニ
ットのクレードルアーム１０の上側に設けられており、
玉揚装置６のチャッカー１８がボックス３の先端にある
紙管１３を把持し、揺動板３３を押し下げ、紙管１３を
クレードルアーム１０の中心Ａまで運ぶ。

【００１３】このボックス３の入り側上部のスペースで
あって玉揚装置６の側面に、払出し装置（落とし込み手
段）２７とダンパー付シュート（緩衝手段）２８とが取
り付けられている。そして、払出し装置２７が作動可能
な位置に紙面厚み方向に延在する搬送コンベア２６が設
けられている。図３に示されるように、搬送コンベア２
６は玉揚装置６と同様にワインダの巻取ユニット２に沿
って設けられ、玉揚装置６に払出し装置（落とし込み手
段）２７とダンパー付シュート（緩衝手段）２８とが設
けられ、各巻取ユニット２にボックス３が設けられるシ
ステム構成になっている。

【００１４】図１の搬送コンベア２６はエンドレスベル
ト３６をガイド３７に沿って走行可能に配設したもので
あり、上側エンドレスベルト３６に横置き状態の紙管１
３が搬送される。払出し装置（落とし込み手段）２７は
ロータリーソレノイド３８の軸３９に揺動アーム４０を
取り付けたものである。揺動アーム４０は当接板４０ａ
と払出し板４０ｂとを有したＬ字断面を有するものであ
る。搬送コンベア２６で搬送される紙管１３はコンベア
２６上に進出した実線位置の揺動アーム４０の当接板４
０ａに当たって止まる。そして、揺動アーム４０がコン
ベア上から退避した二点鎖線位置まで揺動すると、払出
し板４０ｂが紙管１３を搬送コンベア２６から払い出
し、紙管１３はダンパー付シュート２８に落とし込まれ
る。

【００１５】ダンパー付シュート２８は搬送コンベア２
６から払い出された紙管１３を受け入れボックス３の入
り側に案内するガイド手段でもあり、四角断面の筒体４
１となっている。この筒体４１の下側出口にダンパー４
２を軸４３に対して揺動自在に設けている。ダンパー４
２はリンク機構４４を介してロータリーソレノイド３８
の軸３９に連結されており、揺動アーム４０と連動す
る。すなわち、揺動アーム４０が実線の作動位置にある
と、ダンパー４２は開いており、揺動アーム４０が二点
鎖線の待機位置になると、ダンパー４２は閉じる。揺動
アーム４０が実線→二点鎖線の揺動によって、紙管１３
は閉じたダンパー４２の上まで落とし込まれる。そし
て、揺動アーム４０が二点鎖線→実線の揺動動作を行う
と、紙管１３はダンパー４２の上からボックス３まで落
とし込まれる。このように紙管１３を高低差を二分割す
るように二段階で落とし込むと、落とし込み時の衝撃が
少なくなる緩衝作用が働く。その結果、図２の二点鎖線
位置に落とし込まれる紙管１３の姿勢が変になったり、
紙管１３がボックス３から飛び出したりすることが防止
される。

【００１６】つぎに、上述した糸巻取用チューブ供給装
置を備えた糸巻取用チューブ供給のシステム例を図３に
より説明する。図３において、１は機台、２は巻取ユニ
ット、５は玉揚台車を複数のユニットに沿って走行させ
るためのレール、６は玉揚装置、７はワインダの制御装
置である。この制御装置７は各巻取ユニット２の図示さ
れないコントロールボックスと通信可能であり、どの錘
が満巻で停止しているかを制御装置７が把握している。
これらの構成は従来と同様であるが、特にこのワインダ
の一端（図示の左端）に２つの送り出し部２５Ａ，２５
Ｂを有する補給装置２５が設置されている。また、補給
装置２５からの搬送コンベア２６が玉揚装置６の走行路
に沿って並設されている。さらに、玉揚装置６には、上
述した払出し装置２７とダンパー付シュート２８が設け
られている。また、巻取ユニット２と図示のようにＡ品
種グループとＢ品種グループに分かれており、各巻取ユ
ニット２にボックス３が設けられている。

【００１７】上述した糸巻取用チューブ供給システムの
作動を以下に説明する。Ｂ品種の巻取ユニット２が満巻
になり停止したとする。玉揚装置６がこの錘の前（図示
の位置）まで走行する。その後、補給装置２５からＢ品
種の紙管１３を搬送コンベア２６に送り出す。そして、
図示の位置の玉揚装置６が満巻のパッケージを排出した
後、ボックスに保管されたＢ品種の紙管をチャッカーが
把持してクレードルアームにセットする。搬送コンベア
２６上を搬送されるＢ品種の紙管１３は玉揚装置６の払
出し装置２７でダンパー付シュート２８に落とし込ま
れ、ダンパー付シュート２８で案内されると共に落下エ
ネルギーが緩衝されて、ボックス３に補充される。そし
て、玉揚装置６は玉揚を必要とする他の錘へと走行し、
同じ作動を繰り返す。なお、本発明の糸巻取用チューブ
供給装置は多品種用に限らず、単一品種の場合でも適用
可能である。この場合、補給装置から送り出される紙管
は単一品種となる。

【００１８】ところで、ボックス３には紙管１３が複数
（図示例では３個）保管されており、糸巻取用チューブ
供給システムに異常が生じて供給停止に至っても、各巻
取ユニットにおいて紙管切れになるまで時間的余裕を有
している。したがって、糸巻取用チューブ供給システム
の異常でワインダ全体を直ちに停止する必要がなく、点
検する時間的余裕がある。また、糸巻取用チューブ供給
システムに頼ることなく、人手でボックスに必要な紙管
を供給するマニュアル供給システムに切り換えることも
簡単にできる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】なお、多数の巻取ユニットが列設されたワ
インダを備えるものは、自動ワインダのみに限らず、二
重撚糸機，精紡機，合糸機等の如く、多数の巻取ユニッ
トが列設されたワインダを含む種々の繊維機械にも適用
可能である。また、糸巻取用チューブは紙管に限らず、
樹脂製チューブであってもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明におけるワインダの糸巻取チュー
ブ供給装置は、糸巻取用チューブを搬送手段で所望の巻
取ユニットまで搬送し、所望の巻取ユニットで落とし込
み手段が作動し、各巻取ユニットの保管手段へと糸巻取
用チューブを落とし込むようにしたので、各巻取ユニッ
トに沿った搬送手段と、玉揚装置に設けられる落とし込
み手段を追加するだけで、各巻取ユニットが有する保管
手段に対するワインダの糸巻取用チューブ供給を自動化
できる。また、各巻取ユニットが複数の糸巻取用チュー
ブを保管する保管手段を有し、この保管手段が、外部か
らの糸巻取用チューブを着脱できるように少なくとも上
方が開放されているものにしているため、自動的な糸巻
取用チューブ供給とマニュアルによる糸巻取用チューブ
供給とを切り換えることができる。さらに、玉揚装置は
落とし込み手段を付加するだけでよく、大型化すること
なく、従来のマニュアル機の改造も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸巻取用チューブ供給装置の要部を示
す側面図である。

【図２】ボックスの上面図である。

【図３】糸巻取用チューブ供給のシステム図である。

【図４】自動ワインダの断面図である。

【図５】玉揚装置の機器配置図である。

【符号の説明】

２巻取ユニット３ボックス（保管手段）４玉揚装置１３紙管（糸巻取用チューブ）２５補給装置２６搬送コンベア（搬送手段）２７払出し装置（落とし込み手段）２８ダンパー付シュート（緩衝手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の巻取ユニットが列設されたワイン
ダと、このワインダに沿って走行自在に設けられた玉揚
装置と、このワインダに沿って設けられ糸巻取用チュー
ブを供給する搬送手段とを備えて成り、前記各巻取ユニットには、前記玉揚装置が玉揚に際して
使用する糸巻取用チューブを保管する保管手段であっ
て、複数の糸巻取用チューブを列状にして保管でき、外
部からの糸巻取用チューブを着脱できるように少なくと
も上方が開放されている保管手段が設けられ、前記玉揚装置には、前記保管手段の先端にある糸巻取用
チューブを巻取ユニットに設けられたクレードルアーム
に供給するチャッカーと、前記搬送手段で搬送される糸
巻取用チューブを前記保管手段の入り側に落とし込む手
段とが設けられて成る糸巻取用チューブ供給装置。
【請求項２】前記落とし込む手段の下方に前記保管手
段に至る糸巻取用チューブに対する緩衝手段が取り付け
られた請求項１記載のワインダの糸巻取用チューブ供給
装置。