CN112374272B - 一种半自动络丝机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种半自动络丝机，其包括络丝机主体、设在络丝机主体顶面上的安装架、设在络丝机主体顶部并与安装架可拆卸连接的络筒自动上料装置、设在络丝机主体侧面的络筒自动下料装置和设在络丝机主体顶面的控制装置，所述控制装置的外设输出端分别与络筒自动上料装置和络筒自动下料装置电性连接。本申请属于纺织机械的技术领域，其具有省时省力和提高生产效率的优点。

Description

一种半自动络丝机

技术领域

本申请涉及纺织机械的技术领域，尤其是涉及一种半自动络丝机。

背景技术

目前，络丝机能将大卷的原料纱线改变卷装，使原料纱线分批卷绕在多个络筒上，形成密度适宜、成形良好、容量打且有利于下一道工序生产的有边或无边筒子纱。

目前，在相关技术中的络丝机设备庞大，结构复杂，成本比较高，而一些小型的纱线纺织企业为了降低成本，使用人工手动添加络筒进行绕线。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在费时费力，生产效率低的缺陷。

发明内容

为了省时省力和提高生产效率，本申请提供一种半自动络丝机。

本申请提供的一种半自动络丝机采用如下的技术方案：

一种半自动络丝机，包括络丝机主体、设在络丝机主体顶面上的安装架、设在络丝机主体顶部并与安装架可拆卸连接的络筒自动上料装置、设在络丝机主体侧面的络筒自动下料装置和设在络丝机主体顶面的控制装置，所述控制装置的外设输出端分别与络筒自动上料装置和络筒自动下料装置电性连接；

所述络筒上料装置包括设在络丝机主体顶面上的自动放料机构、与自动放料机构的进料口抵接的导料板和与导料板的进料端连接的络筒输送机构，所述导料板为从中间向下凹陷的长条板并倾斜向下设置；

所述络筒自动下料装置包括设在络丝机主体侧面的驱动机构和与驱动机构连接的卸料机构。

通过采用上述技术方案，络筒自动上料装置将沙筒送到络丝机主体上进行卷绕作业，然后用络筒自动卸料装置进行自动卸料，整个过程无需人工手动添加络筒进行绕线，操作只需通过控制装置即可实现。上料时，络筒在络筒输送机构和络筒输送机构的作用下落到导料板上，然后由自动放料机构将络筒放置在络丝机主体上进行绕线，绕线完成后，络筒在重力作用下落到卸料机构上，在驱动机构的作用下卸料机构发生移动，并使络筒落到下方事先准备好的收集箱中，本申请具有省时省力和提高生产效率的优点。

可选的，所述自动放料机构包括设在安装架上的转动臂和设在转动臂上的手指气缸。

通过采用上述技术方案，在转动臂的转动作用下，带动转动臂上的手指气缸落到络丝机主体上进行绕线作业。

可选的，所述导料板与水平面的夹角为30度至60度。

通过采用上述技术方案，导料板与水平面的夹角为30度至60度，能使络筒在自身重力作用下沿导料板的上表面向下滑动落到自动放料机构上，角度适宜利于络筒以稳定的速度落到自动放料机构上。

可选的，所述络筒输送机构包括倾斜向上设在安装架的顶部的自动喂料组件和与自动喂料组件可拆卸连接的平移运料组件，所述平移运料组件将络筒运送至导料板上。

通过采用上述方案，自动喂料组件使络筒在重力作用下自动向靠近平移运料组件和导料板的方向移动，最后在平移运料组件的作用下将络筒推到导料板上。

可选的，所述驱动机构包括安装在络丝机主体侧面上的第一驱动电机和一端与第一驱动电机伸缩端连接的驱动摆杆；

所述驱动摆杆的另一端与卸料机构固定连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动电机启动后带动驱动摆杆以驱动电机的动力输出端为中心发生转动，进一步带动与驱动摆杆另一端固定连接的卸料机构移动，最后将络筒卸下。

可选的，所述卸料机构包括与驱动摆杆的摆动端连接的安装条和与安装条螺栓连接的置物板。

通过采用上述技术方案，安装条使驱动摆杆与置物板之间可拆卸，当驱动摆杆转动时，置物板也随之发生转动，直到置物板上的络筒能在重力作用下滚动并最终落到用于收集绕线完成的络筒的收集箱中即可。另外，安装条与置物板螺栓连接，当置物板损坏变形时，便于更换。

可选的，所述置物板上沿与安装条平行方向的两侧面设有挡板，所述挡板上穿设有托辊，所述托辊的一端设有第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，挡板的设置能降低络筒在置物板上沿平行于安装条的方向移动掉出收集络筒的收集箱外。当络筒上的线被切断后，第二驱动电机转动，带动托辊转动，在摩擦力的作用下，络筒随之发生转动，将切割后的余留的纱线卷装起来，提高卷纱质量。

可选的，所述挡板上设有用于将第二驱动电机包覆在内的防护罩。

通过采用上述技术方案，防护罩能防止切割后的纱线线头缠绕在第二驱动电机的转动轴上。

可选的，所述驱动机构还包括设在络丝机主体内用于将第一驱动电机沿水平方向推动的电动平推组件。

通过采用上述技术方案，电动推杆的设置能使第一驱动电机的动力输出轴沿水平方向向外推出，使得络筒卸料时不容易堆积在收集络筒的收集箱中靠络丝机主体的一侧，减少人工后期整理堆积的络筒所做的工作，使本申请更省时省力。

可选的，所述控制装置包括安装在络丝机主体顶面上的控制箱体、设置在控制箱体内的控制器和设在控制箱体表面上并与控制器电性连接的控制面板。

通过采用上述技术方案，控制面板用于人工操作，控制器起到控制相应的电器元件启动，使本申请操作更方便快捷，省时省力，进一步提高生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请在工作过程中上料时，本申请中的络筒输送机构和络筒输送机构使络筒落到导料板上，然后络筒经过自动放料机构被放置在络丝机主体上进行绕线作业，绕线完成后，络筒在重力作用下落到卸料机构上，在驱动机构的作用下卸料机构发生移动，并使络筒落到下方事先准备好的收集箱中，本申请具有省时省力和提高生产效率的优点；

2.本申请中的挡板的设置能降低络筒在置物板上沿平行于安装条的方向移动掉出收集络筒的收集箱外。当络筒上的线被切断后，第二驱动电机转动，带动托辊转动，在摩擦力的作用下，络筒随之发生转动，将切割后的余留的纱线卷装起来，提高卷纱质量；

3.本申请中的电动平推组件的设置能使第一驱动电机的动力输出轴沿水平方向向外推出，使得络筒卸料时不容易堆积在收集络筒的收集箱中靠络丝机主体的一侧，减少人工后期整理堆积的络筒所做的工作，使本申请更省时省力。

附图说明

图1是本申请实施例工作状态时的整体结构示意图。

图2是为了展示本申请实施例中自动放料机构的结构示意图。

图3是为了展示本申请实施例中络筒输送机构的结构示意图。

图4是本申请实例中络筒自动下料装置的结构示意图。

图5是为了展示本申请实施例中电动平推组件和第一驱动电机的连接结构示意图。

图6是为了展示本申请实例中控制装置而将控制面板43拆下时的结构示意图。

图7是本申请实施例中控制器的外设接口示意框图。

附图标记说明：1、络丝机主体；11、安装架；2、络筒自动上料装置；3、络筒自动下料装置；4、控制装置；21、自动放料机构；22、导料板；23、络筒输送机构；31、驱动机构；32、卸料机构；211、转动臂；212、手指气缸；231、自动喂料组件；232、平移运料组件；311、第一驱动电机；312、驱动摆杆；321、安装条；322、置物板；323、挡板；324、托辊；325、第二驱动电机；326、防护罩；313、电动平推组件；41、控制箱体；42、控制器；43、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种半自动络丝机。参照图1，一种半自动络丝机包括络丝机主体1、络筒自动上料装置2、络筒自动下料装置3和控制装置4。

参照图1，络丝机主体1主要由底座、垂直螺栓连接在底座顶面上的机壳、安装在机壳内的动力组件和螺栓连接在机壳外侧面上的绕线箱组成，其中，底座用于将络丝机主体1固定在地面上，并用于放置纱线原料。动力组件用于驱动绕线箱中绕线装置运转，绕线箱中有顶轴和绕线组件用于将络筒进行限位固定并带动络筒转动进行绕线作业。络丝机主体1垂直设有安装架11，安装架11由两组间隔用螺栓安装在机壳顶面上的立柱和横跨在立柱上的横杆固定连接而成，安装架11上可采用钢板或角铁与络筒自动上料装置2实现螺栓连接，因此，安装架11与络筒自动上料装置2之间可拆卸。

参照图1，络筒自动上料装置2用于自动向络丝机主体1的绕线箱输送络筒，络筒自动上料装置2包括自动放料机构21、导料板22和络筒输送机构23。其中，自动放料机构21设置在络丝机机主体1的顶面上，导料板22与自动放料机构21的进料口抵接，络筒输送机构23则与导料板22的进料端连接在一起，导料板22为从中间位置向下凹陷的长条板并且用螺栓倾斜固定安装在安装架11上。

参照图1和图2，自动放料机构21主要由螺栓连接在安装架11上的转动臂211和设置在转动臂211上的手指气缸212组成。

转动臂211由三根首尾通过铰接的方式连接在一起的连杆组成，转动臂211与安装架11的立柱之间形成一个封闭的四边形结构，且立柱上安装了电机，电机的动力输出轴与其中一根和立柱销轴连接的连杆过盈配合，电机启动后，连杆发生转动，进而使手指气缸212移动并进行络筒的放置。

手指气缸212可采用螺栓和夹板固定安装在转动臂211的连杆上，并且位于两根连杆的连接处，当转动臂211转动时，手指气缸212的移动轨迹为弧线，且距离地面的高度不断降低，直到靠近络丝机主体1上的绕丝箱上放置络筒的位置。本申请实施例中，手指气缸212可采用MHC2系列产品，手指气缸212的夹持部位之间的间隙一般比络筒的大直径的一端要大，能防止络筒从气动手指212经过时脱落。

参照图1和图2，导料板22可采用从中间向下凹陷的V型长条板制成，导料安22可采用螺栓和支杆固定安装在安装架11的立柱上，且导料板22与水平面的夹角为30度至60度之间，本申请实施例中，导料板22的角度为45度，络筒能沿着导料板22的上表面向下滑动直到被手指气缸212夹持住。

参照图1和图3，络筒输送机构23包括倾斜向上用螺栓固定安装在安装架11的顶部的自动喂料组件231和与自动喂料组件231可拆卸连接的平移运料组件232。其中，平移运料组件232将络筒运送至导料板22上。

自动喂料组件231由矩形管材焊接而成，自动喂料组件231的下表面上沿长度方向开设了过料长条孔，长条孔的宽度在络筒的两端部直径之间，多个络筒在重力作用下依次沿着自动喂料组件231向下移动直到底端，自动喂料组件231的底部垂直于矩形管材另外焊接有一段矩形管，该段矩形管的底面上开设了圆孔，供络筒被平移推料组件232推至圆孔处时从圆孔落到导料板22上。

平移推料组件232包括安装在自动喂料组件231的矩形管内侧面上的电动推杆和与电动推杆的伸缩端螺纹连接的弧形板组成，当电动推杆启动后，电动推杆的伸缩端伸长，带动弧形板将位于自动喂料组件231最底部的络筒向圆孔处推动，直到络筒从圆孔落到导料板22上，如此往复。

参照图1和图4，络筒自动下料装置3用于实现本申请的自动卸料功能，络筒自动下料装置3包括设置在络丝机主体1的机壳侧面上的驱动机构31和与驱动机构32连接的卸料机构32。

驱动机构31主要由第一驱动电机311和驱动摆杆312组成，第一驱动电机311安装在络丝机主体1的机壳内，第一驱动电机311的动力输出轴从机壳中水平向外伸出与驱动摆杆312连接在一起。

参照图5，可以理解的是，为了使卸料时，减少绕装好纱线的络筒堆积在收集箱的同一侧，本申请实施例中的驱动机构31还包括设置在络丝机主体1的机壳内用于将第一驱动电机311沿水平方向推动的电动平推组件313。

电动平推组件313包括垂直固接在机壳内侧面上的矩形安装板和设置在矩形安装板顶面上的电动推杆，矩形安装板的顶面上开设了两条滑槽，相应的，第一驱动电机311底面上也焊接有与滑槽配合使用的滑条，这样能使第一驱动电机311沿滑槽往复滑移，矩形安装板顶面上远离卸料处的位置固接有电动推杆的伸缩端与第一驱动电机311的底部侧面连接在一起，在电动推杆的作用下能使第一驱动电机在水平方向上沿滑槽往复移动。

驱动摆杆312起到传递动力的作用，驱动摆杆312为折线型连杆，驱动摆杆312的一端通过联轴器和加长轴与第一驱动电机311的动力输出轴连接在一起。

参照图4，卸料机构32包括与驱动摆杆312的摆动端连接的安装条321和与安装条321螺栓连接的置物板322，安装条321与驱动摆杆312上远离第一驱动电机311的一端焊接在一起，置物板322为弧形板，且置物板322与安装条321螺栓连接，便于拆卸。置物板322上沿与安装条321平行方向的两侧面上还焊接有挡板323，挡板323上穿设了托辊324，托辊324的一端通过联轴器连接有第二驱动电机325。第二驱动电机325启动后能带动托辊324以低于60转每分钟的转速缓慢发生转动，带动络筒转动将切割后的线筒进行线尾收线的操作，使线头粘接在纱线筒上，进而提高络丝质量。此外，为了防止切割后的纱线与第二驱动电机325的转动轴粘接在一起，挡板323上还设置了用于将第二驱动电机325包覆在内的防护罩326，防护罩326与挡板323的连接方式可以是螺栓连接或粘接。

参照图1，控制装置4设置在络丝机主体1的顶面上靠近侧边的位置，控制装置4的信号输出端分别与络筒自动上料装置2和络筒自动下料装置3电性连接，以实现络丝机主体1工作时，络筒的自动上料和下料功能。

参照图6，控制装置4包括用螺栓固定安装在络丝机主体1顶面上的控制箱体41、设置在控制箱体41内的控制器42和设置在控制箱体表面上并与控制器42电性连接的控制面板43。其中，控制箱体41为金属板围成的一面开口的矩形箱。每一组络丝机主体1对应的一个控制箱体41，以使多组络丝机主体1的络丝作业使互不干扰。本申请实施例中，控制装置4的数量为四个。

参照图7，控制器42可以是一个CPU、微处理器ASIC，或一个或多个用于控制上述内容的程序执行的集成电路。本申请实施例中控制器42主要由CPU421、RAM422、ROM423和系统总线424等组成。其中，CPU421、RAM422和ROM423均连接在系统总线311上。此外，系统总线311上设有多个外设输出接口与络筒自动上料装置2和络筒自动下料装置3实现电性连接，进而通过控制器42实现自动上料和下料的控制。本申请实施例中，控制器42可采用AT86C51单片机的集成电路。

可以理解的是，控制器42通过外设输出端接口4241与络筒自动上料装置2中转动臂211连接的电机电性连接，用于控制电机启停和正方转，从而实现转动臂211的移动。控制器42还通过外设输出端接口4242与转动臂211上安装的手指气缸212电性连接，用于控制手指气缸212的夹持部完成松开和夹紧的动作，进而实现络筒绕线前的放置。另外，控制器42通过外设输出端接口4243与平移推料组件232中的电动推杆电性连接，进而控制电动推杆往复移动，将络筒间隔的逐个推到导料板22上。此外，控制器42还通过外设输出端接口4244与电动平推组件313中的电动推杆电性连接，以使电动平推组件313带动第一驱动电机311沿水平方向往复做直线运动。

另外，控制器42通过外设输出端接口4245与络筒自动下料装置3中的第一驱动电机311电性连接在一起，用于控制第一驱动电机311的启停和正反转等动作。同样的，控制器42通过外设输出端接口4246与第二驱动电机325电性连接，用于使第二驱动电机325带动托辊324转动，进而带动络丝完成后的络筒转动，使切割后的纱线绕在络筒上。

控制面板43用螺钉固定在控制箱体41的开口端的端面，与控制箱体41组成一个封闭的箱体将控制器42包覆在内。控制面板43通过外设输入接口4247与控制器42电性连接，以实现参数的设置，从而实现自动上料和自动下料速度的调整功能。

本申请实施例一种半自动络丝机的实施原理为：

首先，可用皮带输送机或人工将多个络筒一次性放置在络筒自动上料装置2中的自动喂料组件231上，在重力的作用下络筒会倾斜向下移动，在自动喂料组件231底部的平移运料组件232的作用下落到导料板22上，然后络筒沿倾斜设置的导料板22的上表面向下滑动到自动放料机构21的手指气缸212的夹持部，在转动臂211的转动作用下，带动整个手指气缸212和其所夹的络筒移动到络丝机主体1的绕线箱上，待络筒放置稳定后，转动臂211回到原来的位置，等待放置下一个络筒。

络筒在绕线箱中绕线完成后，落到络筒自动下料装置3中的置物板322上，经切割后的纱线处理工作后，随着卸料机构32的启动，第一驱动电机311转动并带动驱动摆杆312转动，进而带动置物板322位置变化，并使置物板的原来与水平面相切的弧形面逐渐与竖直平面相切，从而使置物板322上的络筒在重力的作用下落到收集箱中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动络丝机，其特征在于：包括络丝机主体（1）、设在络丝机主体（1）顶面上的安装架（11）、设在络丝机主体（1）顶部并与安装架（11）可拆卸连接的络筒自动上料装置（2）、设在络丝机主体（1）侧面的络筒自动下料装置（3）和设在络丝机主体（1）顶面的控制装置（4），所述控制装置（4）的外设输出端分别与络筒自动上料装置（2）和络筒自动下料装置（3）电性连接；

所述络筒自动上料装置（2）包括设在络丝机主体（1）顶面上的自动放料机构（21）、与自动放料机构（21）的进料口抵接的导料板（22）和与导料板（22）的进料端连接的络筒输送机构（23），所述导料板（22）为从中间向下凹陷的长条板并倾斜向下设置；

所述络筒自动下料装置（3）包括设在络丝机主体（1）侧面的驱动机构（31）和与驱动机构（31）连接的卸料机构（32）；所述络筒输送机构（23）包括倾斜向上设在安装架（11）的顶部的自动喂料组件（231）和与自动喂料组件（231）可拆卸连接的平移运料组件（232），所述平移运料组件（232）将络筒运送至导料板（22）上；

所述驱动机构（31）包括安装在络丝机主体（1）侧面上的第一驱动电机（311）和一端与第一驱动电机（311）伸缩端连接的驱动摆杆（312）；所述驱动机构（31）还包括设在络丝机主体（1）内用于将第一驱动电机（311）沿水平方向推动的电动平推组件（313）；所述驱动摆杆（312）的另一端与卸料机构（32）固定连接；

所述卸料机构（32）包括与驱动摆杆（312）的摆动端连接的安装条（321）和与安装条（321）螺栓连接的置物板（322）；

所述置物板（322）上沿与安装条（321）平行方向的两侧面设有挡板（323），所述挡板（323）上穿设有托辊（324），所述托辊（324）的一端设有第二驱动电机（325）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动络丝机，其特征在于：所述自动放料机构（21）包括设在安装架（11）上的转动臂（211）和设在转动臂（211）上的手指气缸（212）。

3.根据权利要求1所述的一种半自动络丝机，其特征在于：所述导料板（22）与水平面的夹角为30度至60度。

4.根据权利要求1所述的一种半自动络丝机，其特征在于：所述挡板（323）上设有用于将第二驱动电机（325）包覆在内的防护罩（326）。

5.根据权利要求1至4中任一项要求所述的一种半自动络丝机，其特征在于：所述控制装置（4）包括安装在络丝机主体（1）顶面上的控制箱体（41）、设置在控制箱体（41）内的控制器（42）和设在控制箱体（41）表面上并与控制器（42）电性连接的控制面板（43）。

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