CN211578575U - 一种云母绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云母绕线机，包括：外罩(1)、机台(2)、提升机构(3)、储料机构(4)、上料机械手(5)、送料槽机构(6)、绕线机构(7)、下料槽机构(8)和下料机构(9)，其中，外罩(1)设置于机台(2)之上，且内部具有所述提升机构(3)、储料机构(4)、上料机械手(5)、送料槽机构(6)、绕线机构(7)、下料槽机构(8)和下料机构(9)，其中，提升机构(3)安装在机台(2)内，储料机构(4)安装在提升机构上，且储料机构用于储存未加工件，提升机构用于把未加工件提升到取料面中；上料机械手(5)安装在机台(2)上。

Description

一种云母绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种云母绕线机，属于机械领域。

背景技术

目前市面上的常用的绕线机种类烦多，有飞叉线、环型线、平衡式；飞叉型绕线，把产品固定在治具上，电机带动飞叉旋转，把线材绕到产品上，适用于变压器，电感线圈的绕制。环型式：通过主轴(储线轮)旋转，配合辅轮动作，使线材在一定心圆形、方形的工件上以螺旋环型排列绕制，只适用于环型变压器和磁环生产。平线机：由固定产品，产品固定在主轴上旋转，使线材绕制在一工件上，通常也只适用于加工变压器，电感和线圈，并且对产品外型和尺寸都有一定的限制。

以上都无法解决薄型云母发热片的发热线绕制，目前生产主式都是依靠人工绕制的方式生产，生产效非常率低，成本高，次品率高。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种绕线机，用于解决现有的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种云母绕线机，包括：外罩、机台、提升机构、储料机构、上料机械手、送料槽机构、绕线机构、下料槽机构和下料机构，其中，外罩设置于机台之上，且内部具有所述提升机构、储料机构、上料机械手、送料槽机构、绕线机构、下料槽机构和下料机构，其中，提升机构安装在机台内，储料机构安装在提升机构上，且储料机构用于储存未加工件，提升机构用于把未加工件提升到取料面中；上料机械手安装在机台上，其包括吸盘，且通过吸盘把取料面上的工件吸放到送料槽机构中；绕线机构安装在机台上，其绕线转盘，为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘、导线轮、中空出料圆筒；下料槽机构衔接从绕线机构出来的云母片产品，作固定和同步输送直至绕线结束；所述下料机构具有出料输出机组、抓料机械手和下料皮带线，并用于加工好的半成品出料。

优选的是，所述送料槽机构，包括：上料槽，槽内有皮带，皮带上方有一排包胶的压紧轮装置，云母片皮带和压紧轮装置两者之间，云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送。

优选的是，所述绕线机构为一绕线转盘，其为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘和导线轮均衡固定在转盘内云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送，绕线产品从绕线盘中间的中空出料圆筒送出。

·优选的是，还设置有导线机构，所述导线机构包括：导杆支撑座中心打孔固定导杆，导杆中心打圆孔导线咀固定在导线杆圆孔中；导杆支撑座和安装基座组成轴联接，导杆支撑座内装有轴承导线杆可根据线材的拉力方向自由摆动角度，由此解决云母片与发热线被免形成90度相切造成的线阻力大而割伤产品或拉断线。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型云母绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型云母绕线机的结构示意图；

图3是本实用新型云母绕线机的提升机构的结构示意图；

图4是本实用新型云母绕线机的储料机构的结构示意图；

图5是本实用新型云母绕线机的上料机械手的结构示意图；

图6是本实用新型云母绕线机的运料槽机构的结构示意图；

图7a是本实用新型云母绕线机的绕线机构的结构示意图；

图7b是本实用新型云母绕线机的绕线机构的总装结构示意图；

图7c是本实用新型云母绕线机的绕线机构的导线机构的结构示意图；

图7d是本实用新型云母绕线机的绕线机构的绕线盘结构示意图；

图8是本实用新型云母绕线机的下料槽机构的结构示意图；

图9是本实用新型云母绕线机的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

为了克服常规绕线机无法绕制异形薄片云母发热片的难题，本实用新型提供一种全自动云母发热片的绕制设备，本设备不受产品外型和尺寸的限制，解决了目前生产云母发热片的难题，人工绕制云母发热片成本高，工作效率低，次品率高的生产难题。

本实用新型的发明，目的主要通过下述技术方案得以实现：

一种云母绕线机，包括：外罩1、机台2、提升机构3、储料机构4、上料机械手5、送料槽机构6、绕线机构7、下料槽机构8和下料机构9，其中，外罩1设置于机台2之上，且内部具有所述提升机构3、储料机构4、上料机械手5、送料槽机构6、绕线机构7、下料槽机构8和下料机构9，其中，提升机构3安装在机台2内，储料机构4安装在提升机构上，且储料机构用于储存未加工件，提升机构用于把未加工件提升到取料面中；上料机械手5安装在机台2上，其包括吸盘，且通过吸盘把取料面上的工件吸放到送料槽机构6中；绕线机构7安装在机台2上，其绕线转盘，为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘、导线轮、中空出料圆筒；下料槽机构8衔接从绕线机构7出来的云母片产品，作固定和同步输送直至绕线结束；所述下料机构9具有出料输出机组、抓料机械手和下料皮带线，并用于加工好的半成品出料。

优选的是，所述送料槽机构6，包括：上料槽，槽内有皮带，皮带上方有一排包胶的压紧轮装置，云母片皮带和压紧轮装置两者之间，云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送。

优选的是，所述绕线机构7为一绕线转盘，其为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘和导线轮均衡固定在转盘内云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送，绕线产品从绕线盘中间的中空出料圆筒送出。

优选的是，还设置有导线机构，所述导线机构包括：导杆支撑座中心打孔固定导杆，导杆中心打圆孔导线咀固定在导线杆圆孔中；导杆支撑座和安装基座组成轴联接，导杆支撑座内装有轴承导线杆可根据线材的拉力方向自由摆动角度，由此解决云母片与发热线被免形成90度相切造成的线阻力大而割伤产品或拉断线。

图7b是本实用新型云母绕线机的绕线机构的总装结构示意图；

其包括：绕线转盘701、绕线中空机构702、安装机座703、压轮组704、云母片9、导线机构705、送料皮带706、送料电机707、安装座708和绕线电机709

图7c是本实用新型云母绕线机的绕线机构结构示意图；

第一导线轮7051、第二导线轮7052、第三导线轮7053、导线杆7054、导杆支撑座7055、导线嘴7056、固定基座7057

图7d是本实用新型云母绕线机的绕线机构结构示意图；

绕线转盘701、导线机头7061、张力控制器7062、导线轮7063、储线辊7064、中空出料圆筒7065。

其中，所述绕线机装配流程：

1、固定机台2，把提升机构3安装在机台2上。

安装储料机构4在提升机构3上，所有机构均用螺丝安装在机台2上。(储料机构用于储存未加工件，提升机构用于把未加工件提升到取料面中。)

安装上料机械手5在机台2上。(送料机构的动作是把储料机构取料面上的工件吸放到绕线机构的送料槽中)

安装送料槽机构6在机台2上。(送料槽的动作是把工件输送至绕线的位置)

安装绕线机构7在机台2上。(绕线机构为整个绕线机的核心结构，有定位移动、张紧送线的特点)

安装下料槽机构8在机台2上。(下料槽的动作是衔接从绕线机构出来的云母片产品，作固定和同步输送的作用)

安装下料机构9在机台2上。(下料机构分为抓料机械手和下料皮带线两个部分用作于加工好的半成品出料)。

更具体地说，各机构依次衔接呈[Z]型布局；

提升机构3安装于机台2的下方，在提升机的正上方机台2上设置有储料机构4，实现自动上料、换料补给工能装置。

上料机械手5设置在储料机构4的左侧两者组成‘L’型结构；在上料机械手5的右侧中间位置安装有送料槽机构6；在送料槽机构6末端设置绕线机构 7，绕线机构采用中空的结构，送料槽机构末端贯穿于绕线机构7；在送料槽出口端装有光纤传感器，用于检测云母片送料位置；(工作时送料机构5把云母片从储料机构4吸取云母片放至绕线机构的送料槽内，云母片从绕线机构中间送出光纤传感器检测到云母片，中空绕线转盘按程序参数旋转绕线。)

在绕线出口前端(即送料槽绕线出口端)，设置有下料槽机构8，其只要功能是衔接从绕线机构7出来的云母片产品，作固定和同步输送直至绕线结束；在下料槽机构右端设有下料机构9，负责把绕好线的云母片从下料槽机构内夹夹紧取出放置在下料拉上流出。

绕线机构7安装在机台2上，其绕线转盘，为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘、导线轮、中空出料圆筒组成绕线机构；

其中，所述绕线机工作流程：

开机复位设备进入工作准备状态；

人工把未加工工件放进储料机构中启动开始；

提升机构把储料机构上的工件提升到取料面；

送料机构吸取取料面上的工件放到绕线机构中；

工件输送到绕线的起始位后绕线机构进行绕线；

工件在绕线机构绕线完毕后会输送到出料机构。

工件离开绕线机构到达出料输出机组，抓料机械抓取半成品剪线后放至下料皮带线。

更具体地说，在一个实施例中，绕线机构采用中空的结构，在绕线机构中间设置有送料槽，云母片从绕线机构中间的中空出料圆筒送出；

1把云母片放置预制的储料盘内，料盘有上下料位位置检测，通过步进或伺服电机驱动丝杆把云母片顶升至上料位的位置，(本装置上料可以自动补给)；

2上料机械手自动过来料盒上方，通过气缸动作，下行真空吸取云母片；

3放至绕线主轴的上料槽内，电机驱动皮带，通过皮带和压轮夹紧云母，把云母输送至绕线口位置，

4中空绕线转盘旋转，发热线材通过张力器控制器和导线器机构以捆绕的方式进行绕制，

5同时料槽内的云母按主轴旋转的速度和位置数据向前进给相应的位置，确保发热线挂在云母的绕线齿内；

6在绕线出口端设有下料槽，下料槽与上料槽，采用独立的电机驱动，采用同步控制的方式驱动，速度同步保证产品由上料槽过渡到下料槽时的同步输送。

绕线位置在云母出口的最近端绕制，解决了由于线材的张力作用把云母片拉变形或损坏，进而在绕线出口前端设有下料槽，下料槽与上料槽的方式一样，通过压轮+皮带的方式进行输送，而且速度同步，当云母绕制一定的圈数和长度后，云母片的前端通过滚轮的方式导进下料槽内，进而云母片被上料槽和下料槽同时压紧定位、同步输送，进行绕线，当云母绕制至未端时，未端离开上料槽内时，由下料槽衔接定位输送直至绕线结束，继而下料机械手伸出下料槽夹紧云母片，下料槽压板上升，松开云母，由下料机械手夹住云母片拉至设定的线尾端长度时，夹线钳伸起夹住发热线同时剪线钳剪断发热线，下料机械手把绕好的云母发热片放至下货皮带拉上下货，夹线钳夹紧发热线直至下一次绕线开始才松开。

此外，上料槽送料机构：槽内有皮带，皮带上方有一排包胶的压紧轮装置，云母片皮带和压紧轮装置两者之间，云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送。

绕线转盘、张力器控制器、线辘、和导线机头、储线辘和导线轮及中空出料圆均衡固定在转盘内，云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送，绕线产品从绕线盘中间的中空出料圆筒送出。

导线机构，通过导线杆和轴的连接，导线杆中心打孔导线咀固定在导线杆一端上，导杆支撑座内装有轴承导线杆可根据线材的拉力方向自由摆动角度，此方法解决云母片与发热线被免形成90度相切造成的线阻力大而割伤产品或拉断线

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种云母绕线机，其特征在于，包括：外罩(1)、机台(2)、提升机构(3)、储料机构(4)、上料机械手(5)、送料槽机构(6)、绕线机构(7)、下料槽机构(8)和下料机构(9)，其中，外罩(1)设置于机台(2)之上，且内部具有所述提升机构(3)、储料机构(4)、上料机械手(5)、送料槽机构(6)、绕线机构(7)、下料槽机构(8)和下料机构(9)，其中，提升机构(3)安装在机台(2)内，储料机构(4)安装在提升机构上，且储料机构用于储存未加工件，提升机构用于把未加工件提升到取料面中；上料机械手(5)安装在机台(2)上，其包括吸盘，且通过吸盘把取料面上的工件吸放到送料槽机构(6)中；绕线机构(7)安装在机台(2)上，其绕线转盘，为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘、导线轮、中空出料圆筒；下料槽机构(8)衔接从绕线机构(7)出来的云母片产品，作固定和同步输送直至绕线结束；所述下料机构(9)具有出料输出机组、抓料机械手和下料皮带线，并用于加工好的半成品出料。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述送料槽机构(6),包括：上料槽，槽内有皮带，皮带上方有一排包胶的压紧轮装置，云母片皮带和压紧轮装置两者之间，云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送。

3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机构(7)为一绕线转盘，其为中空结构，张力器控制器、导线机头、储线辘和导线轮均衡固定在转盘内云母片通过皮带和压紧轮夹紧的方式输送，绕线产品从绕线盘中间的中空出料圆筒送出。

4.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，还设置有导线机构，所述导线机构包括：导杆支撑座中心打孔固定导杆，导杆中心打圆孔导线咀固定在导线杆圆孔中；导杆支撑座和安装基座组成轴联接，导杆支撑座内装有轴承导线杆可根据线材的拉力方向自由摆动角度，由此解决云母片与发热线被免形成90度相切造成的线阻力大而割伤产品或拉断线。

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