CN112299007A - 云母片绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种云母片绕线机，其包括：机台、上料机构、绕线机构、理线机构和移料机构，机台上设置有加工位；上料机构用于将物料运送穿过加工位；绕线机构包括可转动地设置在机台上的加工盘，加工盘的中部设置有过道，加工位位于过道内，加工盘上设置有用于安装线材的安装组件，加工盘能够围绕加工位转动以使得线材围绕加工位上转动；理线机构能够将线材从加工位的一侧牵引至加工位的另一侧，理线机构能够切断云母片和安装组件之间的线材；移料机构设置在机台上。可以使得云母片得到全自动的上料、绕线加工和移料处理。全自动的加工不仅可以节省人力物力成本，并且有着高效率和高质量的优点。

Description

云母片绕线机
技术领域
本发明涉及绕线领域，特别涉及一种云母片绕线机。
背景技术
众所周知，在注塑机等各种装置中，通常包括有电热板。现有的电热板，通常由云母片和缠绕在云母片上的电热丝组成。目前，在云母片上缠绕电热丝的加工过程通常由人工完成。然而，人工作业无疑有着效率低下、安装不够准确和耗时过长等缺点。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种云母片绕线机，能够通过机械对云母片进行自动绕线。
根据本发明的第一方面实施例的云母片绕线机，包括：机台、上料机构、绕线机构、理线机构和移料机构，所述机台上设置有加工位；上料机构设置在所述机台上，所述上料机构用于将云母片运送到所述机台上；所述绕线机构包括可转动地设置在所述机台上的加工盘，所述加工盘的中部设置有过道，所述加工位位于所述过道内，所述加工盘上设置有用于安装线材的安装组件，所述加工盘能够围绕所述加工位转动以使得线材缠绕在所述加工位处的云母片上；理线机构设置在所述机台上，所述理线机构能够将线材从所述加工位的一侧牵引至所述加工位的另一侧，所述理线机构能够切断云母片和所述安装组件之间的线材；移料机构设置在所述机台上，所述移料机构能够带动所述机台上的云母片运动穿过所述加工位。
根据本发明实施例的云母片绕线机，至少具有如下有益效果：上料机构将待加工的云母片移送至加工位上之后，理线机构将会带动线材从所述加工位的一侧运动至其另一侧并横跨云母片，从而使得线材转动时能够绕在云母片上。绕线机构将会带动加工盘相对于加工位转动。加工盘转动时，安装组件上的线材将会缠绕在云母片上。在线材缠绕的同时，上料机构将会带动云母片持续运动，因此线材能够缠绕在云母片的不同长度部位处。当云母片上的线材缠绕量足够后，理线机构可以切断线材，从而使得安装组件上的线材能够和云母片分离。随后，移料机构带动绕线完成的云母片运动远离加工位并完成移料作业。
通过绕线机构和理线机构的共同作用，可以使得云母片得到全自动的上料、绕线加工和移料处理。全自动的加工不仅可以节省人力物力成本，并且有着高效率和高质量的优点。
根据本发明的一些实施例，所述绕线机构包括驱动组件和齿轮组件，所述驱动组件通过所述齿轮组件和所述加工盘连接件并能够带动所述加工盘转动。
根据本发明的一些实施例，所述齿轮组件包括设置在所述加工盘上的第一齿轮，所述第一齿轮和所述加工盘同心，所述第一齿轮配合连接有第二齿轮，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机与所述第二齿轮连接。
根据本发明的一些实施例，所述第二齿轮为多个，多个所述第二齿轮通过传动结构连接并能够同步转动，所述驱动电机与其中一个所述第二齿轮连接。
根据本发明的一些实施例，所述安装组件包括设置在所述加工盘上的多个绕线筒，所述加工盘上设置有张紧组件，所述张紧组件能够调节多个所述绕线筒之间的线材的紧绷程度。
根据本发明的一些实施例，所述张紧组件包括滑轮座，所述滑轮座上设置有导向滑轮；所述滑轮座连接有张紧气缸，所述张紧气缸能够带动所述滑轮座靠近或远离所述加工位。
根据本发明的一些实施例，所述理线机构包括连接座，所述连接座活动设置在所述机台上；所述连接座上活动设置有气动剪钳，所述气动剪钳能够运动靠近所述加工位或远离。
根据本发明的一些实施例，所述连接座上还设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸、所述第二气缸和所述气动剪钳依次连接，所述机台上设置有理线电机，所述理线电机通过第一丝杆副与所述连接座连接并可带动其运动，所述连接座、所述第二气缸和所述气动剪钳的运动方向均不相同。
根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括进料组件和取料组件，所述机台上设置有上料轨道，所述进料组件能够带动多个云母片运动靠近所述机台，所述取料组件能够带动单个所述云母片运动至所述上料轨道处。
根据本发明的一些实施例，所述移料机构包括设置在所述机台上的移料电机，所述移料电机通过第二丝杆副连接有移料夹爪，所述移料夹爪能够夹紧云母片并带动其移动靠近所述加工位或远离。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的云母片绕线机的示意图；
图2为图1示出的云母片绕线机的加工位及移料机构的示意图；
图3为图1示出的云母片绕线机的加工位及上料机构的示意图；
图4为图1示出的云母片绕线机的进料组件的示意图；
图5为图1示出的云母片绕线机的取料组件的示意图；
图6为图1示出的云母片绕线机的理线机构的示意图；
图7为图6示出的A处的放大示意图；
图8为图1示出的云母片绕线机的绕线机构的正面示意图；
图9为图1示出的云母片绕线机的绕线机构的背面示意图。
附图标记：100为机台，105为加工位；
200为上料机构，210为进料组件，211为固定板，212为上料气缸，213为导向柱，214为条形槽，215为承托板，220为取料组件，221为搬运电机，222为取料气缸，223为第三丝杆副，224为取料板，225为连接板，226为取料吸盘，227为滑块滑轨副；
300为绕线机构，310为加工盘，320为安装组件，330为过道，335为支撑滑轮，337为避让缺口，340为驱动电机，350为传动结构，360为压紧轮，370为张紧组件，371为张紧气缸，372为滑轮座，373为导向滑轮，380为齿轮组件，383为第一齿轮，387为第二齿轮，390为引导滑轮；
400为理线机构，410为理线电机，420为第一丝杆副，430为连接座，443为第一气缸，447为第二气缸，450气动剪钳；
500为移料机构，510为移料电机，520为第二丝杆副，530为移料夹爪；
800为云母片，900为操作台。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种云母片绕线机，包括：机台100、上料机构200、绕线机构300、理线机构400和移料机构500，机台100上设置有加工位105；上料机构200设置在机台100上，上料机构200用于将云母片800运送到机台100上；绕线机构300包括可转动地设置在机台100上的加工盘310，加工盘310的中部设置有过道330，加工位105位于过道330内，加工盘310上设置有用于安装线材的安装组件320，加工盘310能够围绕加工位105转动以使得线材缠绕在加工位105处的云母片800上；理线机构400设置在机台100上，理线机构400能够将线材从加工位105的一侧牵引至加工位105的另一侧，理线机构400能够切断云母片800和安装组件320之间的线材；移料机构500设置在机台100上，移料机构500能够带动机台100上的云母片800运动穿过加工位105。上料机构200将待加工的云母片800移送至加工位105上之后，理线机构400将会带动线材从加工位105的一侧运动至其另一侧并横跨云母片800，从而使得线材转动时能够绕在云母片800上。绕线机构300将会带动加工盘310相对于加工位105转动。加工盘310转动时，安装组件320上的线材将会缠绕在云母片800上。在线材缠绕的同时，上料机构200将会带动云母片800持续运动，因此线材能够缠绕在云母片800的不同长度部位处。当云母片800上的线材缠绕量足够后，理线机构400可以切断线材，从而使得安装组件320上的线材能够和云母片800分离。随后，移料机构500带动绕线完成的云母片800运动远离加工位105并完成移料作业。通过绕线机构300和理线机构400的共同作用，可以使得云母片800得到全自动的上料、绕线加工和移料处理。全自动的加工不仅可以节省人力物力成本，并且有着高效率和高质量的优点。
在某些实施例中，参照图2和图9，绕线机构300包括驱动组件和齿轮组件380，驱动组件通过齿轮组件380和加工盘310连接件并能够带动加工盘310转动。驱动组件通过齿轮组件380带动加工盘310转动时，齿轮组件380不仅使得加工盘310的转动更加稳定，并且能够使得驱动组件对加工盘310的转动的控制更加精准，从而提高绕线加工的精准度，进而提高绕线后的云母片800的质量。
具体地，过道330内设置有多个支撑滑轮335，支撑滑轮335撑在过道330的内壁上。
在某些实施例中，参照图9，齿轮组件380包括设置在加工盘310上的第一齿轮383，第一齿轮383和加工盘310同心，第一齿轮383配合连接有第二齿轮387，驱动组件包括驱动电机340，驱动电机340与第二齿轮387连接。第一齿轮383和加工盘310同心且相互连接，因此驱动电机340通过第二齿轮387带动第一齿轮383转动时，加工盘310将会与第一齿轮383同步转动。通过第一齿轮383和第二齿轮387的配合，可以使得驱动电机340得以稳定、可靠地带动加工盘310进行转动。并且，第一齿轮383和第二齿轮387的配合还能够对驱动电机340和加工盘310之间的转速进行调整，以防止加工盘310转动过快并，导致线材对云母片800造成磨损以及转动盘上的安装组件320对操作人员造成伤害等安全隐患问题。
在某些实施例中，参照图9，第二齿轮387为多个，多个第二齿轮387通过传动结构350连接并能够同步转动，驱动电机340与其中一个第二齿轮387连接。多个第二齿轮387的同步转动可以对第一齿轮383进行多方位的承托和连接，进而确保第二齿轮387和第一齿轮383之间的配合更加准确、可靠。传动结构350则可以确保多个第二齿轮387处于同步转动的状态，进而避免多个第二齿轮387的转速出现差异并与第一齿轮383之间产生不同速度的啮合。
具体地，传动结构350包括连接在第二齿轮387上的传动带轮和设置在传动带轮上的传动带(图中未绘示)。其中一个传动带轮转动时，将会带动传动带运动，传动带又会带动其他传动带轮一并运动，从而达成各个第二齿轮387同步转动的效果。传动带的连接有着稳定可靠的优点，因此可以有效地带动各个第二齿轮387同步运动。当然，传动结构350也可以由其他部件组成，比如以传动链(图中未绘示)代替传动带等，具体地实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。
在某些实施例中，参照图8，安装组件320包括设置在加工盘310上的多个绕线筒，加工盘310上设置有张紧组件370，张紧组件370能够调节多个绕线筒之间的线材的紧绷程度。加工时，将线材的缠绕在各个绕线筒之间，如此，线材在绕线筒上得到大量存放，并在各个绕线筒之间形成加工线段。张紧组件370则可以对加工线段进行张紧，从而使得加工线段处于绷直状态，进而便于后续的绕线作业。
在某些实施例中，参照图8，张紧组件370包括滑轮座372，滑轮座372上设置有导向滑轮373；滑轮座372连接有张紧气缸371，张紧气缸371能够带动滑轮座372靠近或远离加工位105。张紧气缸371运作时，将会驱动滑轮座372移动靠近加工线段。滑轮座372上的导向滑轮373则可以对加工线段进行抵推，从而将加工线段抵推至绷紧状态。张紧气缸371的驱动有着可控、稳定的优点，因此可以有效地实现对加工线段的张紧效果。
具体地，绕线机构300和导向滑轮373之间设置有多个引导滑轮390。
在某些实施例中，参照图8，加工位105上设置有压紧轮360.压紧轮360能够对加工位105处的云母片800进行压紧固定，从而保证绕线过程中云母片800不会发生晃动。
在某些实施例中，参照图6和图7，理线机构400包括连接座430，连接座430活动设置在机台100上；连接座430上活动设置有气动剪钳450，气动剪钳450能够运动靠近加工位105或远离。连接座430带动气动剪钳450移动靠近加工线段后，气动剪钳450可以夹住加工线段，并通过控制气动剪钳450的力度以保持夹紧状态。随后，连接座430带动气动剪钳450由加工位105的一侧移动至加工位105的另一侧，从而使得加工线段横跨加工位105上的云母片800。连接座430运动后，绕线机构300即可开始绕线作业。绕线作业结束后，气动剪钳450的力度增加并剪断加工线段，从而实现线材和云母片800的分离。通过对气动剪钳450的带动以及气动剪钳450自身的施力变化，可以直接实现对加工线段的带动，以及绕线之后对线材的剪断，因此有着结构简单、操作简便的优点，并且还具有稳定可靠的特点。
在某些实施例中，参照图7，连接座430上还设置有第一气缸443和第二气缸447，第一气缸443、第二气缸447和气动剪钳450依次连接，机台100上设置有理线电机410，理线电机410通过第一丝杆副420与连接座430连接并可带动其运动，连接座430、第二气缸447和气动剪钳450的运动方向均不相同。理线电机410启动后，将会通过第一丝杆副420带动连接座430沿第一方向运动；第一气缸443启动后，将会带动第二气缸447沿第二方向运动；第二气缸447启动后，又会带动气动剪钳450沿第三方向运动。第一方向、第二方向和第三方向均不相同，因此三个方向上的运动可以合成为空间系内的任意方向，从而直接、有效地将气动剪钳450450带动至空间系的任一位置处。
在某些实施例中，参照图3、图4和图5，上料机构200包括进料组件210和取料组件220，机台100上设置有上料轨道，进料组件210能够带动多个云母片800运动靠近机台100，取料组件220能够带动单个云母片800运动至上料轨道处。进料组件210将多个云母片800运送到机台100上后，取料组件220则会分别带动单个云母片800运动到上料轨道上，以便于移料机构500将云母片800带动至加工位105处。通过进料组件210和取料组件220的共同运作，使得云母片800得到全自动的上料，因此有着简单、高效的优点。
在某些实施例中，参照图4，进料组件210包括固定板211，固定板211安装在机台100上。固定板211上活动设置有承托板215，承托板215能够运动靠近或远离固定板211。承托板215用于承托待加工的云母片800。承托板215运动远离固定板211时，操作人员可以将待加工的多个云母片800放置到承托板215上，随后，承托板215运动靠近机台100，从而便于取料组件220将多个云母片800中的单个移动到上料轨道上。
具体地，固定板211上设置有条形槽214，承托板215上设置有导向柱213，导向柱213活动设置在条形槽214内。承托板215连接有上料气缸212，上料气缸212能够带动承托板215沿着条形槽214的方向移动，以实现靠近或远离机台100。
在某些实施例中，参照图5，取料组件220包括设置在机台100上的连接板225，连接板225连接有搬运电机221，搬运电机221通过第三丝杆副223与连接板225连接能够带动连接板225移动靠近承托板215或上料轨道。连接板225上设置有取料气缸222，取料气缸222则连接有取料板224，取料板224上安装有多个取料吸盘226。连接板225移动到云母片800上方后，取料气缸222带动取料板224下移，以使得取料吸盘226可以吸取云母片800。随后，取料气缸222带动云母片800上移，并通过连接板225的移动带动云母片800运动。通过连接板225和移动和取料板224的上下运动，可以简单、有效地带动云母片800在承托板215和上料轨道之间运动。
具体地，取料板224和机台100之间还通过滑块滑轨副227连接。
在某些实施例中，参照图2，移料机构500包括设置在机台100上的移料电机510，移料电机510通过第二丝杆副520连接有移料夹爪530，移料夹爪530能够夹紧云母片800并带动其移动靠近加工位105或远离。移料电机510和第二丝杆副520的配合不仅能够有效地带动移料夹爪530运动，并且还有着控制精准的特点，因此可以更好地对云母片800的行进速率进行控制。
在某些实施例中，参照图8，加工盘310上设置有避让缺口337，避让缺口337连通过道330内部和加工盘310的外侧壁。使用者可以通过避让缺口337直接将云母片800安装到加工位上105上，从而实现对云母片800的安装。上料机构200可以实现云母片800的自动上料，而避让缺口337则可以实现云母片800的手动或直接上料，因此可以满足不同的使用需求、适应不同的使用场景。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种云母片绕线机，其特征在于，包括：
机台(100)，所述机台(100)上设置有加工位(105)；
上料机构(200)，设置在所述机台(100)上，所述上料机构(200)用于将云母片(800)运送到所述机台(100)上；
绕线机构(300)，所述绕线机构(300)包括可转动地设置在所述机台(100)上的加工盘(310)，所述加工盘(310)的中部设置有过道(330)，所述加工位(105)位于所述过道(330)内，所述加工盘(310)上设置有用于安装线材的安装组件(320)，所述加工盘(310)能够围绕所述加工位(105)转动以使得线材缠绕在所述加工位(105)处的云母片(800)上；
理线机构(400)，设置在所述机台(100)上，所述理线机构(400)能够将线材从所述加工位(105)的一侧牵引至所述加工位(105)的另一侧；所述理线机构(400)能够切断云母片(800)和所述安装组件(320)之间的线材；
移料机构(500)，设置在所述机台(100)上，所述移料机构(500)能够带动所述机台(100)上的云母片(800)运动穿过所述加工位(105)。
2.如权利要求1所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述绕线机构(300)包括驱动组件和齿轮组件(380)，所述驱动组件通过所述齿轮组件(380)和所述加工盘(310)连接件并能够带动所述加工盘(310)转动。
3.如权利要求2所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述齿轮组件(380)包括设置在所述加工盘(310)上的第一齿轮(383)，所述第一齿轮(383)和所述加工盘(310)同心，所述第一齿轮(383)配合连接有第二齿轮(387)，所述驱动组件包括驱动电机(340)，所述驱动电机(340)与所述第二齿轮(387)连接。
4.如权利要求3所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述第二齿轮(387)为多个，多个所述第二齿轮(387)通过传动结构(350)连接并能够同步转动，所述驱动电机(340)与其中一个所述第二齿轮(387)连接。
5.如权利要求1所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述安装组件(320)包括设置在所述加工盘(310)上的多个绕线筒，所述加工盘(310)上设置有张紧组件(370)，所述张紧组件(370)能够调节多个所述绕线筒之间的线材的紧绷程度。
6.如权利要求5所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述张紧组件(370)包括滑轮座(372)，所述滑轮座(372)上设置有导向滑轮(373)；所述滑轮座(372)连接有张紧气缸(371)，所述张紧气缸(371)能够带动所述滑轮座(372)靠近或远离所述加工位(105)。
7.如权利要求1所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述理线机构(400)包括连接座(430)，所述连接座(430)活动设置在所述机台(100)上；所述连接座(430)上活动设置有气动剪钳(450)，所述气动剪钳(450)能够运动靠近所述加工位(105)或远离。
8.如权利要求7所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述连接座(430)上还设置有第一气缸(443)和第二气缸(447)，所述第一气缸(443)、所述第二气缸(447)和所述气动剪钳(450)依次连接，所述机台(100)上设置有理线电机(410)，所述理线电机(410)通过第一丝杆副(420)与所述连接座(430)连接并可带动其运动，所述连接座(430)、所述第二气缸(447)和所述气动剪钳(450)的运动方向均不相同。
9.如权利要求1所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述上料机构(200)包括进料组件(210)和取料组件(220)，所述机台(100)上设置有上料轨道，所述进料组件(210)能够带动多个云母片(800)运动靠近所述机台(100)，所述取料组件(220)能够带动单个所述云母片(800)运动至所述上料轨道处。
10.如权利要求1所述的云母片绕线机，其特征在于：
所述移料机构(500)包括设置在所述机台(100)上的移料电机(510)，所述移料电机(510)通过第二丝杆副(520)连接有移料夹爪(530)，所述移料夹爪(530)能够夹紧云母片(800)并带动其移动靠近所述加工位(105)或远离。
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CN114054639A (zh) * 2021-02-25 2022-02-18 金鹏科技(长沙)有限公司 一种复合线材的加工方法
CN114162664A (zh) * 2021-11-25 2022-03-11 庾宝华 云母架插片绕线装置
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