CN209767354U - 全自动有骨架铝规音圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，包括台板，所述台板上设有：纸筒送料装置，用于提供原料纸筒；绕线装置，用于获取经纸筒送料装置的纸筒，并将线材缠绕至纸筒；加热装置，用于对缠绕有线材的纸筒加热；剪切装置，用于剪断该纸筒与绕线装置之间的线材；铝规装置，用于提供原料铝规并送入已剪断线材的纸筒内；以及多头运转装置，用于将纸筒送料装置、绕线装置、加热装置以及剪切装置的纸筒依次送至绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置，所述多头运转装置具有若干个工位，且每个工位均对应所述纸筒送料装置、绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置中的一个。本实用新型提供的全自动有骨架铝规音圈绕线机，绕线速度快且质量稳定可靠。

Description

全自动有骨架铝规音圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及马达制造设备技术领域，具体地说，涉及一种全自动有骨架铝规音圈绕线机。

背景技术

马达的加工过程中，其音圈绕线需要通过一绕线机固定在纸筒与铝规上，以方便后续加工工艺，前市场上常见的绕线机的人工参与程度高，导致生产效率低、成本高，且产品品质无法得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，音圈绕线速度快且质量稳定可靠。

本实用新型公开的全自动有骨架铝规音圈绕线机所采用的技术方案是:

一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，包括台板，所述台板上设有：纸筒送料装置，用于提供原料纸筒；绕线装置，用于获取经纸筒送料装置的纸筒，并将线材缠绕至纸筒；加热装置，用于对缠绕有线材的纸筒加热；剪切装置，用于剪断该纸筒与绕线装置之间的线材；铝规装置，用于提供原料铝规并送入已剪断线材的纸筒内；以及多头运转装置，用于将纸筒送料装置、绕线装置、加热装置以及剪切装置的纸筒依次送至绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置，所述多头运转装置具有若干个工位，且每个工位均对应所述纸筒送料装置、绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置中的一个，所述多头运转装置包括若干个夹头，以及驱动若干夹头在若干工位上转动的旋转组件。

作为优选方案，还包括输送装置，用于将带有铝规的纸筒移出台板，所述输送装置包括升降组件以及传送带，所述升降组件用于将带有铝规的纸筒自铝规装置取出并运送至传送带，所述升降装置包括第一升降气缸、设于第一升降气缸并跟随升降的转向气缸以及设于转向气缸的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于传送带上方。

作为优选方案，所述纸筒送料装置包括纸筒震动盘和骨架组件；所述纸筒震动盘用于将纸筒运输至骨架组件，包括第一盘体、震动第一盘体的第一震动件以及连接第一盘体的第一导轨；所述骨架组件用于将纸筒运输至多头运转装置，包括第一定位件以及第一移动件，所述第一定位件包括若干第一挡板围成的第一通道、设于第一通道底部的第一滑块以及推动第一滑块移出第一通道的推力气缸，所述第一通道与第一导轨相对设置，所述第一滑块上开设有一用于容置纸筒的凹槽；所述第一移动件包括用于取放纸筒的第一顶持头、第一移动气缸以及与第一移动气缸垂直设置的第二移动气缸，所述第一移动气缸与第二移动气缸可将第一顶持头自凹槽移动至多头运转装置。

作为优选方案，所述铝规装置包括铝规震动盘和铝规定位组件；所述铝规震动盘用于将纸筒运输至铝规定位组件，包括第二盘体、震动第二盘体的第二震动件以及连接第二盘体的第二导轨；所述铝规定位组件用于将铝规移动至输送装置，包括第二定位件以及第二移动件，所述第二定位件包括若干第二挡板围成的第二通道以及设于第二通道底部的支撑块，所述支撑块上开设有一与通道相对的缺口，铝规可下落至缺口；所述第二移动件包括用于取放铝规的第二顶持头、第三移动气缸以及与第四移动气缸垂直设置的第四移动气缸，所述第三移动气缸与第四移动气缸可将第二顶持头自缺口移动至多头运转装置。

作为优选方案，所述第一盘体与第二盘体均包括一在内壁螺旋上升的轨道，两条所述轨道分别连接第一导轨与第二导轨，所述轨道靠近第一导轨或第二导轨一侧均设有用于阻挡倾斜的纸筒或铝规的挡片.

作为优选方案，所述绕线装置包括存储有线材的放线盘、飞叉以及驱动组件，所述飞叉包括一用于夹持纸筒的头部以及环绕头部设置的若干过线架，所述驱动组件可驱动过线架环绕头部转动。

作为优选方案，所述绕线装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括设于放线盘上方的张紧轮。

作为优选方案，每个相邻的所述夹头之间设有一过线组件，所述过线组件包括一支撑杆以及设于支撑杆末端的过线片，所述过线片上开设一用于支撑线材的过线槽。

作为优选方案，所述加热装置包括一可吹出热风的热风枪。

作为优选方案，所述剪切装置设有两组，每组包括伸缩气缸、连接伸缩气缸并可相对伸缩气缸转动的两个连接部以及连接连接部的两个剪切部，两个连接部靠近伸缩气缸的一端相交，两个所述剪切部相交形成交点，两个所述剪切部可相对交点转动。

本实用新型公开的全自动有骨架铝规音圈绕线机的有益效果是：多头运转装置的旋转组件驱动一夹头旋转至纸筒送料装置对应的工位，并自纸筒送料装置获取纸筒后移动至绕线装置对应的工位。绕线装置将线材缠绕至纸筒。旋转组件继续驱动该夹头旋转至加热装置对应的工位，由加热装置对纸筒上的绕线进行加热。加热后旋转组件驱动该夹头旋转至剪切装置对应的工位，由剪切装置切断纸筒上的绕线。切断绕线的纸筒对应的夹头继续由该旋转组件旋转至铝规装置对应的工位，有铝规装置将铝规送至纸筒内。整个过程全自动化操作，无需人工参与，产品质量稳定，速度快，且采用多个夹头，使得纸筒送料装置、绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置中可多个同时工作，进一步提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的结构示意图。

图2是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的俯视图。

图3是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的多头运转装置的结构示意图。

图4是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的纸筒震动盘的结构示意图。

图5是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的绕线装置的结构示意图。

图6是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的骨架组件的结构示意图。

图7是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的铝规定位组件的结构示意图。

图8是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的剪切装置的结构示意图。

图9是本实用新型全自动有骨架铝规音圈绕线机的升降组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，包括台板10，台板10上设有纸筒送料装置20、绕线装置30、加热装置40、剪切装置50、铝规装置60、多头运转装置70以及输送装置80。

请参考图1-图3，多头运转装置70用于将纸筒送料装置20、绕线装置30、加热装置40以及剪切装置50的纸筒依次送至绕线装置30、加热装置40、剪切装置50以及铝规装置60。多头运转装置70具有若干个工位，且每个工位均对应纸筒送料装置20、绕线装置30、加热装置40、剪切装置50以及铝规装置60中的一个。

多头运转装置70包括若干个夹头71，以及驱动若干夹头71在若干工位上转动的旋转组件72。夹头71前端可伸出一段预设距离。每个相邻的夹头71之间设有一过线组件73，过线组件73包括一支撑杆731以及设于支撑杆731末端的过线片732，过线片732上开设一用于支撑线材的过线槽733,以避免线材缠绕在其他组件上。

请参考图1、图4和图5，纸筒送料装置20用于提供原料纸筒，包括纸筒震动盘21和骨架组件22。纸筒震动盘21用于将纸筒运输至骨架组件22，该纸筒震动盘21包括第一盘体211、震动第一盘体211的第一震动件以及连接第一盘体211的第一导轨212。

骨架组件22用于将纸筒运输至多头运转装置70，包括第一定位件221以及第一移动件222。其中，第一定位件221包括若干第一挡板2211围成的第一通道2212、设于第一通道2212底部的第一滑块2213以及推动第一滑块2213移出第一通道2212的推力气缸2214(推力气缸2214被第一挡板2211遮挡)，第一通道2212与第一导轨212相对设置，第一滑块2213上开设有一用于容置纸筒的凹槽。第一移动件222包括用于取放纸筒的第一顶持头2221、第一移动气缸2222以及与第一移动气缸2222垂直设置的第二移动气缸2223，第一移动气缸2222与第二移动气缸2223可将第一顶持头2221自凹槽移动至多头运转装置70。

纸筒自第一导轨212下落至第一通道2212，第一滑块2213阻挡，推力气缸2214推动第一滑块2213，使得凹槽移动并对准第一通道2212，纸筒落入凹槽内，推力气缸2214推动第一滑块2213使得凹槽移出第一通道2212和第一挡板2211。第一移动件222的第一移动气缸2222推动第一顶持头2221伸入凹槽，使得第一顶持头2221顶部的凸起插入纸筒中心的孔内，第一移动气缸2222反向带动第一顶持头2221与纸筒移出凹槽。第二移动气缸2223驱动第一移动气缸2222、第一顶持头2221与纸筒朝向远离第一定位件221方向移动，第一移动气缸2222驱动第一顶持头2221与纸筒朝向多头运转装置70的一夹头71移动，最终使得纸筒部分伸入夹头71顶端的盲孔内。

请参考图2和图6，绕线装置30用于获取经纸筒送料装置20的纸筒，并将线材缠绕至纸筒。绕线装置30包括存储有线材的放线盘31、飞叉32以及驱动组件33，飞叉32包括一用于夹持纸筒的头部321以及环绕头部321设置的若干过线架322，驱动组件33可驱动过线架322环绕头部321转动。绕线装置30还包括张紧组件，张紧组件包括设于放线盘31上方的张紧轮。

线材自放线盘31依次穿过张紧轮和设于飞叉32正后方的过线杯，并穿设在若干过线架322上，当纸筒被送至飞叉32的头部321时，驱动组件33驱动过线架322转动，使得线材缠绕在头部321的纸筒上。

请参考图1和图3，加热装置40用于对缠绕有线材的纸筒加热。加热装置40包括一可吹出热风的热风枪，当多头运转装置70将缠绕有线材的纸筒运转至热风枪对应的工位，热风枪吹出热风以熔融线材表面绝缘层。

请参考图8，剪切装置50用于剪断该纸筒与绕线装置之间的线材。剪切装置50设有两组，两组剪切装置50分别剪断一过线组件73的两侧线材。每组剪切装置50包括伸缩气缸51、连接伸缩气缸51并可相对伸缩气缸51转动的两个连接部52以及连接连接部52的两个剪切部53，两个连接部52靠近伸缩气缸51的一端相交，两个剪切部53相交形成交点54，两个剪切部53可相对交点54转动。伸缩气缸51收缩时，呈预设角度的两个连接部52合拢，带动两个剪切部53以交点54为转动中心相对转动，以剪断线材。

请参考图1和图7，铝规装置60用于提供原料铝规并送入已剪断线材的纸筒内。铝规装置60包括铝规震动盘61和铝规定位组件62。铝规震动盘61用于将纸筒运输至铝规定位组件62，包括第二盘体、震动第二盘体的第二震动件以及连接第二盘体的第二导轨。

铝规定位组件62用于将铝规移动至输送装置，包括第二定位件621以及第二移动件622。其中，第二定位件621包括若干第二挡板6211围成的第二通道6212以及设于第二通道6212底部的支撑块6213，支撑块6213上开设有一与通道相对的缺口，铝规可下落至缺口。第二移动件622包括用于取放铝规的第二顶持头6221、第三移动气缸6222以及与第四移动气缸6223垂直设置的第四移动气缸6223，第三移动气缸6222与第四移动气缸6223可将第二顶持头6221自缺口移动至多头运转装置70。

铝规自第二导轨下落至第二通道6212内，并继续下落至支撑块6213的缺口处，该缺口低于第二挡板6211。此时第三移动气缸6222驱动第二顶持头6221伸入缺口以获取铝规，第三移动气缸6222再次反向驱动第二顶持头6221和铝规移出缺口，第四移动气缸6223驱动第三移动气缸6222、第二顶持头6221和铝规移动至远离第二定位件621的预设位置，第三移动气缸6222驱动第二顶持头6221与铝规伸至多头运转装置70的头部321。

请参考图1、图2和图9，输送装置80用于将带有铝规的纸筒移出台板10，输送装置80包括升降组件81以及传送带82，升降组件81用于将带有铝规的纸筒自铝规装置60取出并运送至传送带82，升降装置81包括第一升降气缸811、设于第一升降气缸811并跟随升降的转向气缸(被遮挡)以及设于转向气缸的夹爪气缸812，夹爪气缸812设于传送带82上方。升降组件81包括一可升降的气缸。

多头运转装置70的头部321前端伸长，将已剪断线材的纸筒伸入夹爪气缸812的夹爪处，铝规由第三移动气缸6222插入纸筒内。夹爪气缸812夹紧带有铝规的纸筒，升降组件81驱动夹爪气缸812、转向气缸和纸筒向下移动，向下移动过程中，转向气缸驱动夹爪气缸812与纸筒旋转90°，向下移动至预设位置后，夹爪气缸812松开纸筒，纸筒下落至皮带线上。

上述方案中，第一盘体211与第二盘体均包括一在内壁螺旋上升的轨道213，两条轨道分213别连接第一导轨212与第二导轨，轨道213靠近第一导轨212或第二导轨一侧均设有用于阻挡倾斜的纸筒或铝规的挡片214。

上述方案中，各类气缸或者电机均可以根据需要互换，必要时可在行程的正反方向均设一个气缸，以提高动作的速度和准确度。

本实用新型公开的全自动有骨架铝规音圈绕线机，多头运转装置70的旋转组件驱动一夹头71旋转至纸筒送料装置20对应的工位，并自纸筒送料装置20获取纸筒后移动至绕线装置30对应的工位。绕线装置30将线材缠绕至纸筒。旋转组件继续驱动该夹头71旋转至加热装置40对应的工位，由加热装置40对纸筒上的绕线进行加热。加热后旋转组件驱动该夹头71旋转至剪切装置50对应的工位，由剪切装置50切断纸筒上的绕线。切断绕线的纸筒对应的夹头71继续由该旋转组件旋转至铝规装置60对应的工位，有铝规装置60将铝规送至纸筒内。整个过程全自动化操作，无需人工参与，产品质量稳定，速度快，且采用多个夹头71，使得纸筒送料装置20、绕线装置30、加热装置40、剪切装置50以及铝规装置60中可多个同时工作，进一步提高了效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种全自动有骨架铝规音圈绕线机，包括台板，其特征在于，所述台板上设有：

纸筒送料装置，用于提供原料纸筒；

绕线装置，用于获取经纸筒送料装置的纸筒，并将线材缠绕至纸筒；

加热装置，用于对缠绕有线材的纸筒加热；

剪切装置，用于剪断该纸筒与绕线装置之间的线材；

铝规装置，用于提供原料铝规并送入已剪断线材的纸筒内；以及

多头运转装置，用于将纸筒送料装置、绕线装置、加热装置以及剪切装置的纸筒依次送至绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置，所述多头运转装置具有若干个工位，且每个工位均对应所述纸筒送料装置、绕线装置、加热装置、剪切装置以及铝规装置中的一个，所述多头运转装置包括若干个夹头，以及驱动若干夹头在若干工位上转动的旋转组件。

2.如权利要求1所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，还包括输送装置，用于将带有铝规的纸筒移出台板，所述输送装置包括升降组件以及传送带，所述升降组件用于将带有铝规的纸筒自铝规装置取出并运送至传送带，所述升降组件包括第一升降气缸、设于第一升降气缸并跟随升降的转向气缸以及设于转向气缸的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于传送带上方。

3.如权利要求1所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述纸筒送料装置包括纸筒震动盘和骨架组件；

所述纸筒震动盘用于将纸筒运输至骨架组件，包括第一盘体、震动第一盘体的第一震动件以及连接第一盘体的第一导轨；

所述骨架组件用于将纸筒运输至多头运转装置，包括第一定位件以及第一移动件，所述第一定位件包括若干第一挡板围成的第一通道、设于第一通道底部的第一滑块以及推动第一滑块移出第一通道的推力气缸，所述第一通道与第一导轨相对设置，所述第一滑块上开设有一用于容置纸筒的凹槽；

所述第一移动件包括用于取放纸筒的第一顶持头、第一移动气缸以及与第一移动气缸垂直设置的第二移动气缸，所述第一移动气缸与第二移动气缸可将第一顶持头自凹槽移动至多头运转装置。

4.如权利要求3所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述铝规装置包括铝规震动盘和铝规定位组件；

所述铝规震动盘用于将纸筒运输至铝规定位组件，包括第二盘体、震动第二盘体的第二震动件以及连接第二盘体的第二导轨；

所述铝规定位组件用于将铝规移动至输送装置，包括第二定位件以及第二移动件，所述第二定位件包括若干第二挡板围成的第二通道以及设于第二通道底部的支撑块，所述支撑块上开设有一与通道相对的缺口，铝规可下落至缺口；

所述第二移动件包括用于取放铝规的第二顶持头、第三移动气缸以及与第四移动气缸垂直设置的第四移动气缸，所述第三移动气缸与第四移动气缸可将第二顶持头自缺口移动至多头运转装置。

5.如权利要求4所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述第一盘体与第二盘体均包括一在内壁螺旋上升的轨道，两条所述轨道分别连接第一导轨与第二导轨，所述轨道靠近第一导轨或第二导轨一侧均设有用于阻挡倾斜的纸筒或铝规的挡片。

6.如权利要求1-5任一项所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述绕线装置包括存储有线材的放线盘、飞叉以及驱动组件，所述飞叉包括一用于夹持纸筒的头部以及环绕头部设置的若干过线架，所述驱动组件可驱动过线架环绕头部转动。

7.如权利要求6所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述绕线装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括设于放线盘上方的张紧轮。

8.如权利要求6所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，每个相邻的所述夹头之间设有一过线组件，所述过线组件包括一支撑杆以及设于支撑杆末端的过线片，所述过线片上开设一用于支撑线材的过线槽。

9.如权利要求6所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述加热装置包括一可吹出热风的热风枪。

10.如权利要求6所述的全自动有骨架铝规音圈绕线机，其特征在于，所述剪切装置设有两组，每组包括伸缩气缸、连接伸缩气缸并可相对伸缩气缸转动的两个连接部以及连接连接部的两个剪切部，两个连接部靠近伸缩气缸的一端相交，两个所述剪切部相交形成交点，两个所述剪切部可相对交点转动。