CN109702040B - 转盘式钢丝自动收线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收线机的技术领域，旨在提供一种转盘式钢丝自动收线机，其技术方案要点是包括机架、排线装置和用于将钢丝引向排线装置的进线导轮组，还包括转盘、转轴、用于驱动转轴转动的驱动装置、固定顶尖、用于驱动固定顶尖转动的顶尖转动装置、移动顶尖和第一气缸；所述转盘上设有四个通孔，通孔以转盘的中心呈环形阵列，转盘上还放置有与通孔对应的四个工字轮，所述工字轮的中心线与对应通孔的中心线共线，且工字轮为空心工字轮；这种转盘式钢丝自动收线机在工字轮满盘后，不需要手动换盘，能够自动换盘，生产效率较高。

Description

转盘式钢丝自动收线机

技术领域

本发明涉及收线机的技术领域，特别涉及一种转盘式钢丝自动收线机。

背景技术

收线过程是钢丝生产过程中必不可少的一部分，通常由收线机完成，由收线机将拉丝机的出线钢丝收卷。

公告号为CN205217643U的中国专利公开了一种工字轮钢丝连续收线装置，包括机座以及设置在所述机座上的排线机构、收线机构，其中所述排线机构包括排线电机以及所述排线电机驱动连接的丝杠排线器，所述丝杠排线器包括丝杠和设置在所述丝杠两侧的光杠，所述丝杠上设有移动架，在所述移动架上从左到右依次设有井字轮、夹线器和导线轮；所述收线机构包括收线电机以及所述收线电机驱动连接的工字轮。工字轮的左右两侧分别设有气动顶针。

这种收线装置虽然能够对钢丝进行收卷，但是当工字轮满盘后，需要停机将满盘的工字轮拆卸下来，然后对工字轮进行更换，这种手动换盘的方法生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种转盘式钢丝自动收线机，在工字轮满盘后，不需要手动换盘，能够自动换盘，生产效率较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转盘式钢丝自动收线机，包括机架、排线装置和用于将钢丝引向排线装置的进线导轮组，还包括转盘、转轴、用于驱动转轴转动的驱动装置、固定顶尖、用于驱动固定顶尖转动的顶尖转动装置、移动顶尖和第一气缸；

所述机架上转动连接有转轴，所述转盘连接于转轴，所述驱动装置设置在机架上，所述驱动装置的输出端连接转轴；

所述转盘上设有四个通孔，通孔以转盘的中心呈环形阵列，转盘上还放置有与通孔对应的四个工字轮，所述工字轮的中心线与对应通孔的中心线共线，且工字轮为空心工字轮；

所述顶尖转动装置设置在机架上，且所述顶尖转动装置的输出端连接固定顶尖，所述固定顶尖处于转盘上方并处于其中一个工字轮的正上方，处于顶尖正下方的工字轮位置为等待工位，以等待工位为起点，顺时针方向上的其他三个工字轮所处的位置分别为工作工位、满盘工位和操作工位；

所述第一气缸设置在机架上，且第一气缸的活塞杆连接移动顶尖，所述移动顶尖处于转盘下方，且移动顶尖处于等待工位处的工字轮的正下方，移动顶尖的中心线与等待工位处的通孔的中心线共线。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸带动移动顶尖朝向靠近等待工位上的工字轮方向移动，移动顶尖穿过等待工位处的通孔抵触等待工位上的工字轮，移动顶尖的端部插入到工字轮的空心处，移动顶尖带动等待工位上的工字轮继续移动，使等待工位上的工字轮抵触固定顶尖，固定顶尖的端部插入到工字轮空心处，此时工字轮脱离转盘，钢丝通过进线导轮组运动至排线装置处，然后固定在工字轮上，同时启动排线装置和顶尖转动装置，顶尖转动装置带动固定顶尖转动，固定顶尖在转动过程中通过摩擦力带动工字轮转动，工字轮在转动过程中将钢丝收卷，且排线装置能够对钢丝进行排线，使钢丝均匀的缠绕在工字轮上，当工字轮满盘后，关闭排线装置和顶尖转动装置，再次启动第一气缸，第一气缸带动移动顶尖朝向背离固定顶尖方向移动，此时，满盘工字轮落回到转盘上，满盘工字轮与固定顶尖分离，启动驱动装置，驱动装置通过转轴带动转盘转动，处于等待工位上的满盘工字轮转动到工字工位处，处于工作工位处的工字轮转动到满盘工位，处于满盘工位处的工字轮转动到操作工位，处于操作工位处的工字轮转动到等待工位，将转动到工作工位处的工字轮上的钢丝剪断，并将钢丝重新固定到等待工位上的工字轮处，等待继续收卷钢丝，整个过程自动换盘，从而实现在工字轮满盘后，不需要手动换盘的目的，生产效率较高。

进一步设置：所述转盘上还设有限位环，所述限位环的中心线与通孔的中心线共线，且所述工字轮处于限位环内。

通过采用上述技术方案，在第一气缸带动移动顶尖朝向背离固定顶尖方向移动时，工字轮随着移动顶尖一起移动并落回到转盘上，限位环能够对工字轮进行限位，避免工字轮落在转盘上的位置发生偏移。

进一步设置：所述驱动装置包括第一电机、主动驱动轮、从动驱动轮和驱动皮带，所述第一电机设置在机架上，所述主动驱动轮设置在第一电机上，所述从动驱动轮设置在转轴上，所述驱动皮带套设在主动驱动轮和从动驱动轮上并被主动驱动轮和从动驱动轮张紧。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动主动驱动轮转动，主动驱动轮在转动过程中驱动皮带带动从动驱动轮转动，从动驱动轮通过转轴带动转盘转动，从而实现将满盘工字轮从等待工位转动到工作工位处，将操作工位处的工字轮转动到等待工位处的目的。

进一步设置：所述固定顶尖包括第一顶尖轴、第一支撑座和第一顶尖头，所述第一支撑座设置在机架上，所述第一顶尖轴转动连接于第一支撑座，所述第一顶尖轴的一端连接第一顶尖头，所述顶尖转动装置包括第二电机、主动转动轮、从动转动轮和转动皮带， 所述第一顶尖轴背离第一顶尖头的一端连接从动转动轮，所述第二电机设置在机架上，所述主动转动轮设置在第二电机上，所述转动皮带套设在主动转动轮和从动转动轮上并被主动转动轮和从动转动轮张紧，所述第一顶尖头处于等待工位处的工字轮的正上方。

通过采用上述技术方案，处于等待工位处的工字轮被移动顶尖移动至固定顶尖处，固定顶尖上的第一顶尖头插入到工字轮的空心处，第二电机带动主动转动轮转动，主动转动轮通过转动皮带带动从动转动轮转动，从动转动轮带动第一顶尖轴转动，第一顶尖轴带动第一顶尖头转动，第一顶尖头在转动过程与工字轮产生摩擦，通过摩擦力带动工字轮转动，从而实现收卷钢丝的目的。

进一步设置：还包括熔断装置，所述熔断装置包括熔断架、连接板、第二气缸、滑动块、第三气缸、固定熔断条和移动熔断条，所述熔断架设置在机架上，所述连接板设置在熔断架上，所述第二气缸设置在连接板上，所述滑动块连接于第二气缸，所述滑动块的一端连接有固定块，另一端铰接有活动块，所述第三气缸的一端与滑动块铰接，另一端与活动块铰接，所述固定熔断条和移动熔断条分别设置在固定块和活动块上，所述熔断装置在空间上处于工作工位和等待工位之间，且固定熔断条和移动熔断条处于工字轮上方。

通过采用上述技术方案，在等待工位处的满盘工字轮转动到工作工位处后，启动第二气缸，第二气缸带动滑动块朝向靠近工字轮方向移动，使钢丝处于固定熔断条和移动熔断条之间，将移动块移动到适当位置处，启动第三气缸，第三气缸带动活动块转动，使移动熔断条朝向靠近固定熔断条方向转动，移动熔断条和固定熔断条均与钢丝抵触，从而将钢丝熔断，从而实现代替人工剪断钢丝的目的。

进一步设置：所述滑动块上设有导向块，所述连接板上设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，在第二气缸带动滑动块移动过程中，导向块沿着导向槽滑动，从而对滑动块的移动方向进行导向，减小了滑动块在移动过程中出现晃动的可能性。

进一步设置：转盘上还设有夹丝装置，所述夹丝装置处于相邻工字轮之间，所述夹丝装置包括夹丝架、第四气缸、夹丝盘和“U”形夹，所述夹丝架设置在转盘上，所述“U”形夹设置在夹丝架上，所述第四气缸连接于“U”形夹的侧壁，且所述第四气缸的活塞杆贯穿“U”形夹侧壁并连接夹丝盘。

通过采用上述技术方案，在等待工位处的满盘工字轮转动到工作工位处后，启动处于等待工位和工作工位之间的夹丝装置，启动第四气缸，第四气缸带动夹丝盘移动，将处于等待工位和工作工位之间的钢丝夹住，使钢丝处于夹丝盘和“U”形夹侧壁之间，从而夹紧钢丝的目的，使钢丝处于张紧状态，为切断钢丝带来方便。

进一步设置：所述进线导轮组包括第一导轮和第二导轮，所述第一导轮和第二导轮均设置在机架上，所述第一导轮设置在机架顶部，所述第二导轮设置在第一导轮下方。

通过采用上述技术方案，将第一导轮和第二导轮的设置能够对钢丝的进线方向起到导向作用，且将第一导轮设置在机架顶部，能够将钢丝与地面之间的距离增大，避免钢丝与地面之间的距离较小，将路过钢丝的工作人员割伤。

进一步设置：所述排线装置包括排线杆、排线块、导线轮、排线轮和用于驱动排线块移动的升降装置，所述升降装置和排线杆均设置在机架上，所述升降装置的输出端连接排线块，且所述排线块被排线杆贯穿，所述导线轮和排线轮均转动连接于排线块，所述导线轮与处第二导轮和排线轮之间。

通过采用上述技术方案，进线导轮组将钢丝引到导线轮和排线轮上，升降装置带动排线块往复移动，从而实现排线的目的，使钢丝均匀的绕在工字轮上，避免钢丝集中绕在工字轮上的一个位置，且排线杆的设置能够对排线块的移动方向进行导向，避免排线块在移动过程中出现晃动的可能性。

进一步设置：所述升降装置包括第三电机、排线皮带、排线主动轮和排线从动轮，所述机架上设有排线架，所述排线架上的两端设有排线轴，所述排线架的两端的排线轴上分别转动连接排线主动轮和排线从动轮，所述排线皮带套设在排线主动轮和排线从动轮上并被排线主动轮和排线从动轮张紧，所述排线块设置在排线皮带上。

通过采用上述技术方案，第三电机在工作状态下带动连接排线主动轮的排线轴转动，从而带动排线主动轮转动，排线主动轮通过排线皮带带动排线从动轮转动，排线主动轮和排线从动轮共同转动来带动排线皮带转动，从而带动排线皮带上的排线块移动，进而实现排线的目的。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、驱动装置通过转轴带动转盘转动，处于等待工位上的满盘工字轮转动到工字工位处，处于工作工位处的工字轮转动到满盘工位，处于满盘工位处的工字轮转动到操作工位，处于操作工位处的工字轮转动到等待工位，将转动到工作工位处的工字轮上的钢丝剪断，并将钢丝重新固定到等待工位上的工字轮处，等待继续收卷钢丝，整个过程自动换盘，从而实现在工字轮满盘后，不需要手动换盘的目的，生产效率较高；

2、第一电机带动主动驱动轮转动，主动驱动轮在转动过程中驱动皮带带动从动驱动轮转动，从动驱动轮通过转轴带动转盘转动，从而实现将满盘工字轮从等待工位转动到工作工位处，将操作工位处的工字轮转动到等待工位处的目的；

3、在第二气缸带动滑动块移动过程中，导向块沿着导向槽滑动，从而对滑动块的移动方向进行导向，减小了滑动块在移动过程中出现晃动的可能性。

附图说明

图1是本实施例中用于体现本发明的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现排线装置的结构示意图；

图3是图2中用于体现升降装置的A部结构放大图；

图4是本实施例中用于体现固定顶尖与移动顶尖之间位置关系的结构示意图；

图5是本实施例中用于体现顶尖转动装置的结构示意图；

图6是本实施例中用于体现等待工位与第一支撑座之间位置关系的结构示意图；

图7是本实施例中用于体现移动顶尖的结构示意图；

图8是图1中用于体现夹丝装置的B部结构放大图；

图9是图1中用于体现熔断装置的C部结构放大图；

图10是本实施例中用于体现导向块与导向槽之间位置关系的结构示意图。

图中，1、机架；2、排线装置；21、排线杆；22、导线轮；23、排线轮；24、升降装置；241、第三电机；242、排线皮带；243、排线主动轮；244、排线从动轮；3、进线导轮组；31、第一导轮；32、第二导轮；4、转盘；5、转轴；6、驱动装置；61、第一电机；62、主动驱动轮；63、从动驱动轮；64、驱动皮带；7、固定顶尖；71、第一顶尖轴；72、第一支撑座；73、第一顶尖头；8、顶尖转动装置；81、第二电机；82、主动转动轮；83、从动转动轮；84、转动皮带；9、移动顶尖；91、第二顶尖轴；92、第二支撑座；93、第二顶尖头；10、第一气缸；11、熔断装置；111、熔断架；112、连接板；113、第二气缸；114、滑动块；115、第三气缸；116、定熔断条；117、移动熔断条；12、夹丝装置；121、夹丝架；122、第四气缸；123、夹丝盘；124、“U”形夹；13、排线架；14、排线轴；15、通孔；16、工字轮；17、限位环；18、支撑杆；19、等待工位；20、工作工位；25、满盘工位；26、操作工位；27、导向块；28、导向槽；29、固定块；30、活动块；33、排线块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种转盘式钢丝自动收线机，如图1所示，包括机架1、排线装置2、进线导轮组3、转盘4、转轴5、驱动装置6、固定顶尖7、顶尖转动装置8、移动顶尖9（见图7）、第一气缸10、熔断装置11和夹丝装置12。

如图2所示，进线导轮组3包括第一导轮31和第二导轮32，第一导轮31和第二导轮32均设置在机架1上，第一导轮31设置在机架1顶部，第二导轮32设置在第一导轮31下方。

如图2和图3所示，进线导轮组3将钢丝引向排线装置2，排线装置2包括排线杆21、排线块33、导线轮22、排线轮23和用于驱动排线块33移动的升降装置24，升降装置24包括第三电机241、排线皮带242、排线主动轮243和排线从动轮244，机架1上设有排线架13，排线架13上的两端设有排线轴14，排线架13的两端的排线轴14上分别转动连接排线主动轮243和排线从动轮244，排线皮带242套设在排线主动轮243和排线从动轮244上并被排线主动轮243和排线从动轮244张紧，排线块33固定设置在排线皮带242上，排线杆21设置在机架1上，排线块33被排线杆21贯穿，导线轮22和排线轮23均转动连接于排线块33，如图1和图2所示，导线轮22与处第二导轮32和排线轮23之间，排线块33往复移动实现对钢丝进行排线的目的。

如图1所示，机架1上转动连接有转轴5，转盘4连接于转轴5，驱动装置6设置在机架1上，驱动装置6包括第一电机61、主动驱动轮62、从动驱动轮63和驱动皮带64，第一电机61设置在机架1上，主动驱动轮62设置在第一电机61上，从动驱动轮63设置在转轴5上，驱动皮带64套设在主动驱动轮62和从动驱动轮63上并被主动驱动轮62和从动驱动轮63张紧，驱动装置6带动转轴5转动，从而实现带动转盘4转动的目的。

如图1和图2所示，转盘4上设有四个通孔15，通孔15以转盘4的中心呈环形阵列，转盘4上还放置有与通孔15对应的四个工字轮16，工字轮16的中心线与对应通孔15的中心线共线，且工字轮16为空心工字轮16，转盘4上还设有限位环17，限位环17的中心线与通孔15的中心线共线，且工字轮16处于限位环17内，以便对工字轮16在转盘4上的位置进行限位。

如图4和图5所示，顶尖转动装置8设置在机架1上，且顶尖转动装置8的输出端连接固定顶尖7，固定顶尖7包括第一顶尖轴71、第一支撑座72和第一顶尖头73，第一支撑座72通过支撑杆18设置在机架1上，第一顶尖轴71通过轴承转动连接于第一支撑座72，第一顶尖轴71的一端连接第一顶尖头73，顶尖转动装置8包括第二电机81、主动转动轮82、从动转动轮83和转动皮带84，第二电机81设置在机架1上，主动转动轮82设置在第二电机81上，从动转动轮83连接于第一顶尖轴71背离第一顶尖头73的一端，转动皮带84套设在主动转动轮82和从动转动轮83上并被主动转动轮82和从动转动轮83张紧，如图4和图6所示，第一顶尖头73处于转盘4上方并处于其中一个工字轮16的正上方，处于第一顶尖头73正下方的工字轮16位置为等待工位19，以等待工位19为起点，顺时针方向上的其他三个工字轮16所处的位置分别为工作工位20、满盘工位25和操作工位26。

如图4和图7所示，第一气缸10设置在机架1上，且第一气缸10的活塞杆连接移动顶尖9，移动顶尖9包括第二顶尖轴91、第二支撑座92和第二顶尖头93，第二支撑座92设置在第一气缸10上，第二顶尖轴91通过轴承转动连接于第二支撑座92，所述第二顶尖头93连接于第二顶尖轴91，移动顶尖9处于转盘4下方，如图2、图4和图6所示，移动顶尖9处于等待工位19处的工字轮16的正下方，移动顶尖9的中心线与等待工位19处的通孔15的中心线共线。

如图1和图8所示，夹丝装置12设置在转盘4上，夹丝装置12处于相邻工字轮16之间，夹丝装置12包括夹丝架121、第四气缸122、夹丝盘123和“U”形夹124，夹丝架121设置在转盘4上，“U”形夹124设置在夹丝架121背离转盘4的一端，第四气缸122连接于“U”形夹124靠近转盘4一侧的侧壁，且第四气缸122的活塞杆贯穿“U”形夹124侧壁并连接夹丝盘123，以便对钢丝进行夹持。

如图1和图9所示，熔断装置11包括熔断架111、连接板112、第二气缸113、滑动块114、第三气缸115、固定熔断条116和移动熔断条117，熔断架111设置在机架1上，连接板112设置在熔断架111上，第二气缸113设置在连接板112上，滑动块114连接于第二气缸113，如图9和图10所示，滑动块114上设有导向块27，连接板112上设有导向槽28，导向块27与导向槽28滑动配合，滑动块114的一端连接有固定块29，另一端铰接有活动块30，第三气缸115的一端与滑动块114铰接，另一端与活动块30铰接，固定熔断条116和移动熔断条117分别设置在固定块29和活动块30上，如图1、图6和图9所示，熔断装置11在空间上处于工作工位20和等待工位19之间，且固定熔断条116和移动熔断条117处于工字轮16上方。

实施过程：启动第一气缸10，第一气缸10带动移动顶尖9朝向靠近等待工位19上的工字轮16方向移动，移动顶尖9穿过等待工位19处的通孔15抵触等待工位19上的工字轮16，移动顶尖9的第二顶尖头93插入到工字轮16的空心处，移动顶尖9带动等待工位19上的工字轮16继续移动，将等待工位19上的工字轮16托起，使等待工位19上的工字轮16抵触固定顶尖7，固定顶尖7的第一顶尖头73插入到工字轮16空心处，此时工字轮16脱离转盘4，固定顶尖7和移动顶尖9将等待工位19上的工字轮16夹持。

固定顶尖7和移动顶尖9将等待工位19上的工字轮16夹持后，钢丝依次经过第一导轮31。第二导轮32、导线轮22和排线轮23，然后固定在工字轮16上，同时启动排线装置2和顶尖转动装置8，第二电机81带动主动转动轮82转动，主动转动轮82通过转动皮带84带动从动转动轮83转动，从动转动轮83带动第一顶尖轴71转动，第一顶尖轴71带动第一顶尖头73转动，第一顶尖头73在转动过程与工字轮16产生摩擦，通过摩擦力带动工字轮16转动，在工字轮16转动过程中，第二顶尖头93与第二顶尖轴91随着工字轮16同时转动，工字轮16在转动过程中将钢丝收卷，在钢丝收卷过程中，第三电机241带动排线主动轮243转动，排线主动轮243通过排线皮带242带动排线从动轮244转动，排线主动轮243和排线从动轮244共同转动来带动排线皮带242转动，从而带动排线皮带242上的排线块33移动，排线块33带动导线轮22和排线轮23移动，从而实现排线的目的，使钢丝均匀的绕在工字轮16上。

当工字轮16满盘后，关闭排线装置2和顶尖转动装置8，再次启动第一气缸10，第一气缸10带动移动顶尖9朝向背离固定顶尖7方向移动，此时，满盘工字轮16落回到转盘4上，移动顶尖9处于转盘4下方，满盘工字轮16与固定顶尖7分离，启动驱动装置6，第一电机61带动主动驱动轮62转动，主动驱动轮62在转动过程中驱动皮带64带动从动驱动轮63转动，从动驱动轮63通过转轴5带动转盘4转动，处于等待工位19上的满盘工字轮16转动到工字工位处，处于工作工位20处的工字轮16转动到满盘工位25，处于满盘工位25处的工字轮16转动到操作工位26，处于操作工位26处的工字轮16转动到等待工位19。

再启动第一气缸10，第一气缸10带动移动顶尖9朝向靠近等待工位19上的工字轮16方向移动，移动顶尖9将等待工位19上的工字轮16托起，使等待工位19上的工字轮16抵触固定顶尖7，且使没有被收卷的钢丝处于等待工位19上的工字轮16和固定顶尖7之间，将钢丝夹持，启动第四气缸122，第四气缸122带动夹丝盘123移动，将处于等待工位19和工作工位20之间的钢丝夹住，使钢丝处于夹丝盘123和“U”形夹124侧壁之间，从而将等待工位19和工作工位20之间的钢丝夹持张紧，启动第二气缸113，第二气缸113带动滑动块114朝向靠近工字轮16方向移动，使钢丝处于固定熔断条116和移动熔断条117之间，将移动块移动到适当位置处，启动第三气缸115，第三气缸115带动活动块30转动，使移动熔断条117朝向靠近固定熔断条116方向转动，移动熔断条117和固定熔断条116均与钢丝抵触，对移动熔断条117和固定熔断条116通电，从而将钢丝熔断，此时，熔断的钢丝被夹持在等待工位19上的工字轮16和固定顶尖7之间，实现对钢丝的定位，等待继续收卷钢丝，整个过程自动换盘，从而实现在工字轮16满盘后，不需要手动换盘的目的，生产效率较高。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种转盘式钢丝自动收线机，包括机架(1)、排线装置(2)和用于将钢丝引向排线装置(2)的进线导轮组(3)，其特征在于：还包括转盘(4)、转轴(5)、用于驱动转轴(5)转动的驱动装置(6)、固定顶尖(7)、用于驱动固定顶尖(7)转动的顶尖转动装置(8)、移动顶尖(9)和第一气缸(10)；

所述机架(1)上转动连接有转轴(5)，所述转盘(4)连接于转轴(5)，所述驱动装置(6)设置在机架(1)上，所述驱动装置(6)的输出端连接转轴(5)；

所述转盘(4)上设有四个通孔(15)，通孔(15)以转盘(4)的中心呈环形阵列，转盘(4)上还放置有与通孔(15)对应的四个工字轮(16)，所述工字轮(16)的中心线与对应通孔(15)的中心线共线，且工字轮(16)为空心工字轮(16)；

所述顶尖转动装置(8)设置在机架(1)上，且所述顶尖转动装置(8)的输出端连接固定顶尖(7)，所述固定顶尖(7)处于转盘(4)上方并处于其中一个工字轮(16)的正上方，处于顶尖正下方的工字轮(16)位置为等待工位(19)，以等待工位(19)为起点，顺时针方向上的其他三个工字轮(16)所处的位置分别为工作工位(20)、满盘工位(25)和操作工位(26)；

所述第一气缸(10)设置在机架(1)上，且第一气缸(10)的活塞杆连接移动顶尖(9)，所述移动顶尖(9)处于转盘(4)下方，且移动顶尖(9)处于等待工位(19)处的工字轮(16)的正下方，移动顶尖(9)的中心线与等待工位(19)处的通孔(15)的中心线共线；所述固定顶尖(7)包括第一顶尖轴(71)、第一支撑座(72)和第一顶尖头(73)，所述第一支撑座(72)设置在机架(1)上，所述第一顶尖轴(71)转动连接于第一支撑座(72)，所述第一顶尖轴(71)的一端连接第一顶尖头(73)，所述顶尖转动装置(8)包括第二电机(81)、主动转动轮(82)、从动转动轮(83)和转动皮带(84)， 所述第一顶尖轴(71)背离第一顶尖头(73)的一端连接从动转动轮(83)，所述第二电机(81)设置在机架(1)上，所述主动转动轮(82)设置在第二电机(81)上，所述转动皮带(84)套设在主动转动轮(82)和从动转动轮(83)上并被主动转动轮(82)和从动转动轮(83)张紧，所述第一顶尖头(73)处于等待工位(19)处的工字轮(16)的正上方；还包括熔断装置(11)，所述熔断装置(11)包括熔断架(111)、连接板(112)、第二气缸(113)、滑动块(114)、第三气缸(115)、固定熔断条(116)和移动熔断条(117)，所述熔断架(111)设置在机架(1)上，所述连接板(112)设置在熔断架(111)上，所述第二气缸(113)设置在连接板(112)上，所述滑动块(114)连接于第二气缸(113)，所述滑动块(114)的一端连接有固定块(29)，另一端铰接有活动块(30)，所述第三气缸(115)的一端与滑动块(114)铰接，另一端与活动块(30)铰接，所述固定熔断条(116)和移动熔断条(117)分别设置在固定块(29)和活动块(30)上，所述熔断装置(11)在空间上处于工作工位(20)和等待工位(19)之间，且固定熔断条(116)和移动熔断条(117)处于工字轮(16)上方； 转盘(4)上还设有夹丝装置(12)，所述夹丝装置(12)处于相邻工字轮(16)之间，所述夹丝装置(12)包括夹丝架(121)、第四气缸(122)、夹丝盘(123)和“U”形夹(124)，所述夹丝架(121)设置在转盘(4)上，所述“U”形夹(124)设置在夹丝架(121)上，所述第四气缸(122)连接于“U”形夹(124)的侧壁，且所述第四气缸(122)的活塞杆贯穿“U”形夹(124)侧壁并连接夹丝盘(123)。

2.根据权利要求1所述的转盘式钢丝自动收线机，其特征在于：所述转盘(4)上还设有限位环(17)，所述限位环(17)的中心线与通孔(15)的中心线共线，且所述工字轮(16)处于限位环(17)内。

3.根据权利要求1所述的转盘式钢丝自动收线机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括第一电机(61)、主动驱动轮(62)、从动驱动轮(63)和驱动皮带(64)，所述第一电机(61)设置在机架(1)上，所述主动驱动轮(62)设置在第一电机(61)上，所述从动驱动轮(63)设置在转轴(5)上，所述驱动皮带(64)套设在主动驱动轮(62)和从动驱动轮(63)上并被主动驱动轮(62)和从动驱动轮(63)张紧。

4.根据权利要求1所述的转盘式钢丝自动收线机，其特征在于：所述滑动块(114)上设有导向块(27)，所述连接板(112)上设有导向槽(28)，所述导向块(27)与导向槽(28)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的转盘式钢丝自动收线机，其特征在于：所述进线导轮组(3)包括第一导轮(31)和第二导轮(32)，所述第一导轮(31)和第二导轮(32)均设置在机架(1)上，所述第一导轮(31)设置在机架(1)顶部，所述第二导轮(32)设置在第一导轮(31)下方。

6.根据权利要求1所述的转盘式钢丝自动收线机，其特征在于：所述排线装置(2)包括排线杆(21)、排线块(33)、导线轮(22)、排线轮(23)和用于驱动排线块(33)移动的升降装置(24)，所述升降装置(24)和排线杆(21)均设置在机架(1)上，所述升降装置(24)的输出端连接排线块(33)，且所述排线块(33)被排线杆(21)贯穿，所述导线轮(22)和排线轮(23)均转动连接于排线块(33)，所述导线轮(22)与处第二导轮(32)和排线轮(23)之间。

7.根据权利要求6所述的转盘式钢丝自动收线机，其特征在于：所述升降装置(24)包括第三电机(241)、排线皮带(242)、排线主动轮(243)和排线从动轮(244)，所述机架(1)上设有排线架(13)，所述排线架(13)上的两端设有排线轴(14)，所述排线架(13)的两端的排线轴(14)上分别转动连接排线主动轮(243)和排线从动轮(244)，所述排线皮带(242)套设在排线主动轮(243)和排线从动轮(244)上并被排线主动轮(243)和排线从动轮(244)张紧，所述排线块(33)设置在排线皮带(242)上。

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