CN211619584U - 收排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了收排线装置，包括机架、收线轴、盘座和线盘驱动装置,机架的底部向上架设有基架，基架的两侧设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑块，纵向滑块连接有基座，收线轴、盘座和线盘驱动装置均设有两组且呈左右对称分布于基座上方线盘驱动装置连接盘座，收线轴垂直安装于盘座，收线轴上安装有收线盘，收线轴与机架底面呈水平设置，基座的底部设有线盘位移驱动装置，线盘位移驱动装置包括线盘位移电机、丝杆和螺纹套，丝杆通过轴承架设于基架上，螺纹套套设于丝杆，螺纹套通过基板连接基座，线盘位移电机连接于丝杆并驱动螺纹套相对于丝杆前后移动。本实用新型具有两个收线盘，旋转中的收线盘随基座前后移动，扁线均匀地收卷于收线盘上。

Description

收排线装置

技术领域

本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及收排线装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在经过退火、涂漆、烘焙、冷却等工序后，需要通过收排线装置使烘烤后的漆包线排列于收线盘上。现有技术中的收排线装置大部分都是用于收卷截面为圆形的漆包线，对于扁线的收卷，还无法做到均匀紧密的收排线。

现有技术中的对于扁线收排线存在一些不足，主要表现在：一是，一台设备只能安装一个独立的收线盘，工作效率非常低；二是，收卷后的线盘，扁线分布不均匀；三是，满盘与空盘的换盘非常麻烦，无法做到自动换盘。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以安装两个收线盘、收线均匀的收排线装置，实现了自动换盘、捕线，大大提高了工作效率。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种收排线装置，其包括机架、收线轴、盘座和线盘驱动装置,机架的底部向上架设有基架，基架的两侧设有纵向导轨，纵向导轨上设有纵向滑块，纵向滑块连接有基座，收线轴、盘座和线盘驱动装置均设有两组且呈左右对称分布于基座上方，线盘驱动装置连接盘座，收线轴垂直安装于盘座，收线轴上安装有收线盘，收线轴与机架底面呈水平设置，基座的底部设有线盘位移驱动装置，线盘位移驱动装置包括线盘位移电机、丝杆和螺纹套，丝杆架设于基架上，螺纹套套设于丝杆，螺纹套连接基座，线盘位移电机连接于丝杆并驱动螺纹套相对于丝杆前后移动。由此，扁线绕至收线盘上，线盘驱动装置驱动盘座旋转，即可驱动收线盘旋转，旋转的收线盘将扁线进行收卷，在收卷的过程中，线盘位移电机控制螺纹套沿丝杆前后移动，与螺纹套连接的基座随之前后移动，那么承载于基座上的收线盘也可前后移动，旋转中的收线盘前后移动，那么引导过来的扁线就会均匀地排列于收线盘上。

在一些实施方式中，收线盘的上方设有排线导轮和导向轮，导向轮设有两个且呈左右分布，排线导轮位于导向轮的右上方，排线导轮和导向轮安装于支板，支板的后侧连接有支杆，支杆连接有升降装置，升降装置安装于一侧架，侧架连接有横向滑动装置。由此，扁线引导向排线导轮的右侧，绕过排线导轮底部，再从两导向轮之间穿过引导至收线盘上进行缠绕收卷，确保正确导向扁线；升降装置控制支板的升降位置，就相当于控制了排线导轮和导向轮的上下移动。

在一些实施方式中，横向滑动装置包括横向导轨、导轮驱动电机、带轮和皮带，横向导轨安装于机架，带轮设有两个且位于横向导轨的左右两侧的上方，皮带缠绕于带轮，侧架通过横向滑块可滑动连接于横向导轨，侧架通过夹板与皮带固定连接，导轮驱动电机驱动侧架整体左右移动。由此，导轮驱动电机驱动皮带转动，侧架随着皮带沿横向导轨左右移动，连接于侧架的排线导轮、导向轮可实现在两个收线盘的上方左右移动，也是为了换盘提供便利，也为了换盘后继续精准排线作准备。

在一些实施方式中，升降装置包括升降电机、升降丝杆和升降板，升降板设有内螺纹并套设于升降丝杆外，升降丝杆连接升降电机，升降电机固定于侧架，升降板的侧壁连接支杆。由此，升降电机控制升降板沿升降丝杆上下移动，排线导轮和导向轮随之上下移动，当需要取下收线盘或者在切换线盘工作时，需要将排线导轮和导向轮整体上移。

在一些实施方式中，导向轮的下方设有两根限位挡片，两根限位挡片的距离能够供漆包线穿过，限位挡片的两端通过支架安装于支板的侧壁，支架呈弧形。由此，扁线从两个导向轮之间引导下来，再从两根限位挡片之间穿过，最后引导至收线盘上，限位挡片可进一步防止扁线的方向改变，确保扁线的正确导向。

在一些实施方式中，两组收线轴呈内向对旋，盘座上均设有捕线器，捕线器的开口方向与盘座的转向一致，两组盘座均设有勾线杆，两组勾线杆相对于两组盘座的中心呈左右对称设置，勾线杆通过伸缩气缸安装于基座，勾线杆呈弧形且靠近于盘座的边缘，勾线杆的下方设有切断刀，切断刀通过刀座安装于基座，切断刀的刀口方向和盘座的转向相反。由此，两个收线盘，其中一个收线盘满盘时，需要将扁线引导至另一个空盘上继续收线；换盘时，满盘这一侧的勾线杆在伸缩气缸的驱动下伸出，以挡住满盘这一侧的捕线器防止捕线，导轮驱动装置驱动排线导轮和导向轮向空盘这一侧移动，空盘这一侧的勾线杆在伸缩气缸的驱动下回缩，盘座旋转，扁线卡到空盘这一侧的捕线器内，当空盘捕线成功后，随空盘这一侧的盘座转动，与满盘连接的扁线端会被切断刀切断，实现了满盘与空盘的自动切换、捕线、断线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型科学合理，两个独立运转的收线盘集成于一个基座上，通过一个线盘位移电机控制承载于基座上的收线盘前后移动，确保引导过来的扁线均匀地排列于收线盘上，在换盘的过程中，导轮驱动电机驱动排线导轮和导向轮整体移动，排线导轮、导向轮和限位挡片严格控制引导过来的扁线的方向，通过两个勾线杆一高一低配合完成捕线切断，实现了自动化作业。

附图说明

图1是本实用新型收排线装置的一实施方式的立体结构示意图；

图2是收线装置和部分排线装置的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图2的侧视图；

图5是捕线器、勾线杆和切断刀的安装结构示意图；

图6是收排线装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和2所示，本实用新型所述一实施方式的收排线装置，包括机架10、收线轴21、盘座22和线盘驱动装置23。机架10的底部向上架设有基架3，基架3的两侧固定安装有纵向导轨31，纵向导轨31上设有纵向滑块32，纵向滑块32可沿纵向导轨31滑动。纵向滑块32连接有基座33，收线轴21、盘座22和线盘驱动装置23均设有两组且呈左右对称分布于基座33上方。线盘驱动装置23连接盘座22，收线轴21垂直安装于盘座22，收线轴21上安装有收线盘20，收线轴21与机架10底面呈水平设置。线盘驱动装置23采用的是伺服电机，驱动收线盘20旋转。如图4所示，基座33的底部设有线盘位移驱动装置34，线盘位移驱动装置34包括线盘位移电机341、丝杆342和螺纹套343，丝杆342通过轴承3421架设于基架3上，螺纹套343套设于丝杆342，螺纹套343通过基板3431连接基座33，线盘位移电机341连接于丝杆342并驱动螺纹套343相对于丝杆342前后移动。

扁线绕至收线盘20上，线盘驱动装置23驱动盘座22旋转，即可驱动收线盘20旋转，旋转的收线盘20将扁线进行收卷，在收卷的过程中，线盘位移电机341控制螺纹套343沿丝杆342前后移动，与螺纹套343连接的基座33随之前后移动，那么承载于基座33上的收线盘20也可前后移动，旋转中的收线盘20前后移动，那么引导过来的扁线就会均匀地排列于收线盘20上。

如图2和3所示，收线盘20的上方设有排线导轮41和导向轮42，导向轮42设有两个且呈左右分布，排线导轮41位于导向轮42的右上方，排线导轮41和导向轮42安装于支板43。支板43的后侧连接有支杆44，支杆44连接有升降装置45，升降装置45安装于一侧架46，侧架46连接有横向滑动装置47。扁线引导向排线导轮41的右侧，绕过排线导轮41底部，再从两导向轮42之间穿过引导至收线盘20上进行缠绕收卷，确保正确导向扁线。升降装置45控制支板43的升降位置，就相当于控制了排线导轮41和导向轮42的上下移动。

具体的，如图1和6所示，横向滑动装置47包括横向导轨471、导轮驱动电机472、带轮473和皮带474。横向导轨471设有两根，呈上下分布通过螺丝固定安装于机架10，带轮473设有两个且位于横向导轨471的左右两侧的上方，皮带474缠绕于带轮473，侧架46通过横向滑块4711可滑动连接于横向导轨471。侧架46通过夹板4741与皮带474固定连接，导轮驱动电机472驱动侧架46整体左右移动。导轮驱动电机472驱动皮带474转动，侧架46随着皮带474沿横向导轨471左右移动，连接于侧架46的排线导轮41、导向轮42可实现在两个收线盘20的上方左右移动，也是为了换盘提供便利，也为了换盘后继续精准排线作准备。

如图2和4所示，升降装置45包括升降电机451、升降丝杆452和升降板453，升降板453设有内螺纹并套设于升降丝杆452外，升降丝杆452连接升降电机451，升降电机451固定于侧架46，升降板453的侧壁连接支杆44，升降板453通过导轨滑块组件454连接于侧架46。升降电机451控制升降板453沿升降丝杆452上下移动，排线导轮41和导向轮42随之上下移动，当需要取下收线盘20或者在切换线盘工作时，需要将排线导轮41和导向轮42整体上移。

如图2所示，导向轮42的下方设有两根限位挡片5，两根限位挡片5的距离能够供漆包线穿过，限位挡片5的两端通过支架51安装于支板43的侧壁，支架51呈弧形。扁线从两个导向轮42之间引导下来，再从两根限位挡片5之间穿过，最后引导至收线盘20上，限位挡片5可进一步防止扁线的方向改变，确保扁线的正确导向。

如图3和5所示，为了实现收线盘20空盘与满盘的工作替换，两组收线轴21呈内向对旋，盘座22的边缘处安装有捕线器6，捕线器6的开口方向与盘座22的转向一致。两组盘座22均设有勾线杆7，两组勾线杆7相对于两组盘座22的中心呈左右对称设置，勾线杆7通过伸缩气缸71安装于基座33，勾线杆7呈弧形且靠近于盘座22的边缘。勾线杆7的下方设有切断刀8，切断刀8通过刀座81安装于基座33，切断刀8的刀口方向和盘座22的转向相反。两个收线盘20，其中一个收线盘20满盘时，需要将扁线引导至另一个空盘上继续收线。换盘时，满盘这一侧的勾线杆7在伸缩气缸71的驱动下伸出，以挡住满盘这一侧的捕线器6防止捕线，导轮驱动装置驱动排线导轮41和导向轮42向空盘这一侧移动，空盘这一侧的勾线杆7在伸缩气缸71的驱动下回缩，盘座22旋转，扁线卡到空盘这一侧的捕线器6内，当空盘捕线成功后，随空盘这一侧的盘座22转动，与满盘连接的扁线端会被切断刀8切断，实现了满盘与空盘的自动切换、捕线、断线。

本实用新型的具体的工作过程：扁线从排线导轮41的右侧引导过来再从两个导向轮42之间穿过到达收线盘20上，需将线头固定于捕线器6内，启动设备，左侧的收线盘20在线盘驱动装置23的驱动下旋转收线，收线盘20在旋转的过程中，线盘位移电机341可以驱动基座33前后移动，那么承载于基座33上的收线盘20也可前后移动，使得扁线均匀排列缠绕于收线盘20。当收线盘20满盘时，升降电机451驱动排线导轮41导向轮42和限位挡片5上移，导轮驱动电机472带动侧架46整体向右移动，将扁线引导至右侧的空盘上；左侧满盘的勾线杆7在伸缩气缸71的驱动下伸出，以挡住左侧满盘的捕线器6防止捕线，同时，右侧空盘的勾线杆7在伸缩气缸71的驱动下回缩，右侧的盘座22旋转，扁线卡到右侧空盘的捕线器6内，捕线成功；当空盘捕线成功后，随右侧空盘的盘座22转动，与满盘连接的扁线端会被切断刀8切断，空盘持续收线。

本实用新型科学合理，两个独立运转的收线盘20集成于一个基座33上，通过一个线盘位移电机341控制承载于基座33上的收线盘20前后移动，确保引导过来的扁线均匀地排列于收线盘20上，在换盘的过程中，导轮驱动电机472驱动排线导轮41和导向轮42整体移动，排线导轮41、导向轮42和限位挡片5严格控制引导过来的扁线的方向，通过两个勾线杆7一高一低配合完成捕线切断，实现了自动化作业。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.收排线装置，其特征在于，包括机架(10)、收线轴(21)、盘座(22)和线盘驱动装置(23),所述机架(10)的底部向上架设有基架(3)，所述基架(3)的两侧设有纵向导轨(31)，所述纵向导轨(31)上设有纵向滑块(32)，所述纵向滑块(32)连接有基座(33)，所述收线轴(21)、盘座(22)和线盘驱动装置(23)均设有两组且呈左右对称分布于基座(33)上方，所述线盘驱动装置(23)连接盘座(22)，所述收线轴(21)垂直安装于盘座(22)，收线轴(21)上安装有收线盘(20)，所述收线轴(21)与机架(10)底面呈水平设置，所述基座(33)的底部设有线盘位移驱动装置(34)，所述线盘位移驱动装置(34)包括线盘位移电机(341)、丝杆(342)和螺纹套(343)，所述丝杆(342)架设于基架(3)上，所述螺纹套(343)套设于丝杆(342)，所述螺纹套(343)连接基座(33)，所述线盘位移电机(341)连接于丝杆(342)并驱动螺纹套(343)相对于丝杆(342)前后移动。

2.根据权利要求1所述的收排线装置，其特征在于，所述收线盘(20)的上方设有排线导轮(41)和导向轮(42)，所述导向轮(42)设有两个且呈左右分布，所述排线导轮(41)位于导向轮(42)的右上方，所述排线导轮(41)和导向轮(42)安装于支板(43)，所述支板(43)的后侧连接有支杆(44)，所述支杆(44)连接有升降装置(45)，所述升降装置(45)安装于一侧架(46)，所述侧架(46)连接有横向滑动装置(47)。

3.根据权利要求2所述的收排线装置，其特征在于，所述横向滑动装置(47)包括横向导轨(471)、导轮驱动电机(472)、带轮(473)和皮带(474)，所述横向导轨(471)安装于机架(10)，所述带轮(473)设有两个且位于横向导轨(471)的左右两侧的上方，所述皮带(474)缠绕于带轮(473)，所述侧架(46)通过横向滑块(4711)可滑动连接于横向导轨(471)，所述侧架(46)通过夹板(4741)与皮带(474)固定连接，所述导轮驱动电机(472)驱动侧架(46)整体左右移动。

4.根据权利要求3所述的收排线装置，其特征在于，所述升降装置(45)包括升降电机(451)、升降丝杆(452)和升降板(453)，所述升降板(453)设有内螺纹并套设于升降丝杆(452)外，所述升降丝杆(452)连接升降电机(451)，所述升降电机(451)固定于侧架(46)，所述升降板(453)的侧壁连接支杆(44)。

5.根据权利要求4所述的收排线装置，其特征在于，所述导向轮(42)的下方设有两根限位挡片(5)，两根所述限位挡片(5)的距离能够供漆包线穿过，所述限位挡片(5)的两端通过支架(51)安装于支板(43)的侧壁，所述支架(51)呈弧形。

6.根据权利要求5所述的收排线装置，其特征在于，两组所述收线轴(21)呈内向对旋，所述盘座(22)上均设有捕线器(6)，所述捕线器(6)的开口方向与盘座(22)的转向一致，两组所述盘座(22)均设有勾线杆(7)，两组所述勾线杆(7)相对于两组盘座(22)的中心呈左右对称设置，所述勾线杆(7)通过伸缩气缸(71)安装于基座(33)，所述勾线杆(7)呈弧形且靠近于盘座(22)的边缘，勾线杆(7)的下方设有切断刀(8)，所述切断刀(8)通过刀座(81)安装于基座(33)，所述切断刀(8)的刀口方向和盘座(22)的转向相反。

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