CN113071954A - 一种单线收放空降装置及其导线器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单线收放空降装置及其导线器，导线器包括左滑动导轨副，右滑动导轨副，用以插接于减速器输出链轮的链条孔内的悬臂销，与悬臂销固接的外移动台，对称设于外移动台两侧的外轴销；左滑动导轨副和右滑动导轨副开设V型槽，且二者的V型槽的开口相互背离，外轴销一一对应地设于左滑动导轨副和右滑动导轨副的V型槽内；还包括与外移动台升降连接的移动竖板，连接移动竖板、左滑动导轨副和右滑动导轨副的变向切换组件，以及设于变向切换组件上方可供绳索穿设的导轮组件，变向切换组件用以在左滑动导轨副和右滑动导轨副带动下水平移动，且在二者相距最大时水平变向。上述导线器能够提高绕线的整齐性和均匀性，减少阻塞，保证出线流畅。

Description

一种单线收放空降装置及其导线器

技术领域

本发明涉及绕线领域，特别涉及一种导线器。本发明还涉及一种具有该绕线器的单线收放空降装置。

背景技术

现有纯机械类绕线设备采用简单的圆周运动结构的导线装置，通过导线装置沿绕线器(绕线盘)往复移动将导线绕制在绕线器上，这种绕线设备具有结构简单，成本低的优点。但其存在以下缺陷：圆周运动的导线装置使得导线输向绕线器的运动为非匀速运动，具体是一种摆线运动，进而导致绕线形态不整齐，绕线器两端密集中部疏松，不但绕线器所占空间大，而且负重时很容易塌边和出线不畅。

因此，如何解决绕线器绕线不整齐和出线不畅的问题成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种导线器，该导线器能够提高绕线器或绕线盘绕线的整齐性。本发明的另一目的是提供一种包括上述导线器的单线收放空降装置。

为实现上述目的，本发明提供一种导线器，包括左滑动导轨副，右滑动导轨副，用以插接于减速器输出链轮的链条孔内的悬臂销，与所述悬臂销固接的外移动台，对称设于所述外移动台两侧的外轴销；

所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副开设V型槽，且二者的所述V型槽的开口相互背离，所述外轴销一一对应地设于所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副的所述V型槽内；

还包括与所述外移动台升降连接的移动竖板，连接所述移动竖板、所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副的变向切换组件，以及设于所述变向切换组件上方可供绳索穿设的导轮组件；所述变向切换组件用以在所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副带动下水平移动，且在所述左滑动导轨副和所述右滑动导轨副相距最大时水平变向移动。

可选地，所述变向切换组件包括：连接所述左滑动导轨副的左可变限位板、连接所述右滑动导轨副的右可变限位板，滑动连接所述移动竖板的微调移动台；

所述微调移动台同轴开设微调螺杆孔和矢量导向槽，所述微调螺杆孔内穿设微调螺杆，所述微调螺杆的端部连接动齿轮，还包括与所述动齿轮配合的导向齿条；

所述微调螺杆套装有与所述矢量导向槽间隙配合的矢量转换器，以供所述动齿轮移动至所述导向齿条的中部时，所述左可变限位板和所述右可变限位板交替勾挂所述矢量转换器，带动所述动齿轮变向运动。

可选地，所述微调移动台的底部的滑动连接主动平台，所述主动平台固接所述移动竖板，所述主动平台的底部设有1号导轨副，所述主动平台与所述微调移动台之间设有2号导轨副。

可选地，所述矢量转换器为截面呈四边形的套筒结构，所述矢量转换器的侧面开设微调凹槽，所述左可变限位板和所述右可变限位板均开设勾挂所述矢量转换器的限位槽；

当所述矢量转换器跟随所述微调螺杆转动，所述限位槽与所述微调凹槽相对时，所述左可变限位板或所述右可变限位板与所述矢量转换器交替勾挂或脱离。

可选地，所述移动竖板的两侧的上部对称开设上腰子孔，所述移动竖板的两侧的下部对称开设下腰子孔，还包括分别穿过所述上腰子孔和所述下腰子孔的上定位块和下定位块，一组所述上定位块和所述下定位块连接所述左可变限位板和所述左滑动导轨副；另一组所述上定位块和所述下定位块连接所述右可变限位板和所述右滑动导轨副。

可选地，所述左滑动导轨副和所述左可变限位板之间设有左支架，所述上定位块和所述下定位块连接所述左支架和所述左滑动导轨副，所述左可变限位板固接于所述左支架；

所述右滑动导轨副和所述右可变限位板之间设有右支架，所述上定位块和所述下定位块连接所述右支架和所述右滑动导轨副，所述右可变限位板固接于所述右支架。

可选地，所述导轮组件包括固接于所述微调移动台的导头基座，相对设于所述导头基座的一对导轮。

可选地，一对所述导轮的导轮轴之间连接有导板。

可选地，所述导板与所述微调移动台之间连接一对有以预设间距设置的导线限位销。

本发明还提供一种单线收放空降装置，包括上述任一项所述的导线器。

相对于上述背景技术，本发明所提供的导线器，通过将悬臂销插装在链条孔内，当链条及悬臂销从链轮的上顶点随同链轮转动90°至水平端点时，外移动台相对移动竖板升降运动，带动外轴销在V型槽内移动，进而推动左滑动导轨副和右滑动的导轨副相互远离张开，以驱动变向切换组件带动导轮组件向绕线器移动输线；移动竖板跟随变向切换组件朝某一方向运动，通过V型槽和移动竖板配合将链条某定点绕链轮的转动转换为水平方向的匀速运动；

当左滑动导轨副和右滑动导轨副张开至间距最大时，也即悬臂销恰好绕链轮旋转90°，外轴销移动至V型槽的中点，变向切换组件切换移动方向；当悬臂销从链轮的水平端点移动至最低点时，外轴销沿V型槽的中点移动至最低点，驱动左滑动导轨副和右滑动导轨副相互靠近，带动变向切换组件、移动竖板及导轮组件反向水平运动向绕线器匀速输线。

由于链条节圆圆弧速度方向从0～90°或90～180°改变，导致在X轴上(水平方向)的速度投影为变速运动。通过上述V型槽及外移动台与移动竖板的升降连接，将Y轴上的速度投影到左滑动导轨副与右滑动导轨副上，使左滑动导轨副与右滑动导轨副向两侧移动的速度与X轴上的速度矢量投影合成叠加为匀速运动，带动变向切换组件和导轮组件匀速移动，向绕线器输线。变向切换组件实质上为一个水平运动机构，该水平运动机构能够在外销轴垂直水平方向移动的带动下整体运动，也可随左滑动导轨副和右滑动导轨副的张开与闭合驱动下带动移动，同时在张开与闭合切换过程中改变移动方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的导线器与减速器装配示意图；

图2为图1的D向视图；

图3为图2的U-U剖视图；

图4为图2的V-V剖视图；

图5为图3中左可变限位板的示意图；

图6为图3中左滑动导轨副的示意图；

图7为图3中移动竖板的示意图；

图8为图2中导轮组件的示意图；

图9为图8的W-W剖视图。

其中：

6.0-导线器、7.0-减速器、8.0-总成底板；

6.1-左可变限位板、6.2-导向齿条、6.3-动齿轮、6.4-下定位块、6.5-1号导轨槽、6.6-2号导轨槽、6.7-微调移动台、6.8-矢量转换器、6.9-右可变限位板、6.10-移动竖板、6.11-导轮、6.12-导头基座、6.13-外导轨轴承、6.14-外导轨轴承轴、6.15-矢量导向槽、6.16-微调螺杆孔、6.17-微调螺杆、6.18-2号导轨副、6.19-主动平台、6.20-1号导轨副、6.21-左支架、6.22-左滑动导轨副、6.23-外移动台、6.24-纵向导轨槽、6.25-3号导轨副、6.26-悬臂销、6.27-外轴销、6.28-外轴承套、6.29-上定位块、6.30-右滑动导轨副、6.31-内轴、6.32-内轴承套、6.33-右支架、6.34-微调凹槽、6.35-限位槽、6.36-V型槽、6.37-内轴孔、6.38-下腰子孔、6.39-上腰子孔、6.40-导板、6.41-导轮轴承、6.42-导轮轴、6.43-导轮限位销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图9，图1为本发明实施例所提供的导线器与减速器装配示意图，图2为图1的D向视图，图3为图2的U-U剖视图，图4为图2的V-V剖视图，图5为图3中左可变限位板的示意图，图6为图3中左滑动导轨副的示意图，图7为图3中移动竖板的示意图，图8为图2中导轮组件的示意图，图9为图8的W-W剖视图。

本发明所提供的导线器6.0通过将悬臂销6.26插装在链条孔内，当链条及悬臂销6.26从链轮的上顶点随同链轮转动90°至水平端点时，外移动台6.23相对移动竖板6.10升降运动，带动外轴销6.27在V型槽6.36内移动，进而推动左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30相互远离张开，以驱动变向切换组件带动导轮组件向绕线器移动输线；移动竖板6.10跟随变向切换组件朝某一方向运动，通过V型槽6.30和移动竖板6.10配合将链条某定点绕链轮的转动转换为水平方向的匀速运动。

当左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30张开至间距最大时，悬臂销6.26恰好绕链轮旋转90°，同时外轴销6.27移动至V型槽6.30的中点，变向切换组件切换移动方向；当悬臂销6.26从链轮的水平端点移动至最低点时，外轴销6.27沿V型槽6.36的中点移动至最低点，驱动左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30相互靠近，带动变向切换组件、移动竖板6.10及导轮组件反向水平运动向绕线器匀速输线。

由于链条节圆圆弧速度方向从0～90°或90～180°改变，导致在X轴上(水平方向)的速度投影为变速运动。通过上述V型槽6.30及外移动台6.23与移动竖板6.10的升降连接，将Y轴上的速度投影到左滑动导轨副6.22与右滑动导轨副6.30上，使左滑动导轨副6.22与右滑动导轨副6.30向两侧移动的速度与X轴上的速度矢量投影合成叠加为匀速运动，带动变向切换组件和导轮组件匀速移动，向绕线器输线。

变向切换组件的设置具体如下，变向切换组件包括左可变限位板6.1、右可变限位板6.9、微调移动台6.7、导向齿条6.2、动齿轮6.3和矢量转换器6.8；其中，左可变限位板6.1与左滑动导轨副6.22固接，右可变限位板6.9与右滑动导轨副6.30固接。微调移动台6.7则同轴开设微调螺杆孔6.16及相对微调螺杆孔6.16扩径设置的矢量导向槽6.15，微调螺杆孔6.17内装设微调螺杆6.17，微调螺杆6.17伸出微调移动台6.7之外的端部装设动齿轮6.3，与动齿轮6.3配合的导向齿条6.2则装设在总成底板8.0上，以便微调移动台6.7及导轮组件沿绕线器的轴向往复匀速运动，方便绕线。微调螺杆6.17伸入矢量导向槽6.15的部位套装有矢量转换器6.8，矢量转换器6.8的截面呈多边形，通过左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30带动左可变限位板6.1和右可变限位板6.9交替勾挂矢量转换器6.8，通过矢量转换器6.8的转动实现微调移动台6.7及导轮组件的整体移动。

作为可选地，矢量转换器6.8的截面呈四边形，当然也可设置为五边形，矢量转换器6.8的其中一个侧面开设微调凹槽6.34，左可变限位板6.1和右可变限位板6.9均开设与微调凹槽6.34槽口相对的限位槽6.35。当左可变限位板6.1的限位槽6.35与矢量转换器6.8的其它侧面配合时，左可变限位板6.1勾挂矢量转换器6.8转动，带动微调螺杆6.17及动齿轮6.3转动，实现微调移动台6.7的移动。当矢量转换器6.8转动至微调凹槽6.34与左可变限位板6.1的限位槽6.35槽口相对时，左可变限位板6.1与矢量转换器6.8脱离，右可变限位板6.9与矢量转换器6.8勾挂，推动微调螺杆6.17及动齿轮6.3转动，实现微调移动台6.7的匀速移动。

作为可选地，微调移动台6.7通过主动平台6.19连接移动竖板6.10，具体而言，主动平台6.19固接于移动竖板6.10，主动平台6.19的下侧通过1号导轨副滑动连接总成底板8.0，主动平台6.19的上侧通过2号导轨副6.18滑动连接微调移动台6.7，实现对微调移动台6.7的支撑。

移动竖板6.10对称开设上腰子孔6.39和下腰子孔6.38，通过上腰子孔6.39和下腰子孔6.38实现左可变限位板6.1及右可变限位板6.9穿过移动竖板6.10与左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30的移动连接。左可变限位板6.1和左滑动导轨副6.22之间还可设置左支架6.21，对应的右可变限位板6.9与右滑动导轨副6.30之间设有右支架6.33，具体连接关系如下所述。

导线器6.0由左可变限位板6.1、导向齿条6.2、动齿轮6.3、微调移动台6.7、矢量转换器6.8、右可变限位板6.9、移动竖板6.10、导轮6.11、导头基座6.12、外导轨轴承6.13、外导轨轴承轴6.14、微调螺杆6.17、2号导轨副6.18、主动平台6.19、1号导轨副6.20、左支架6.21、左滑动导轨副6.22、外移动台6.23、悬臂销6.26、外轴承套6.28、上定位块6.29、下定位块6.4、右滑动导轨副6.30、内轴6.31、内轴承套6.32、右支架6.33、导板6.40、导轮轴承6.41、导轮轴6.42、导线限位销6.43、3号导轨副6.25和外轴销6.27组成。

其中，悬臂销6.26一端与外移动台6.23固定连接，外移动台6.23两端各设有1个外轴销6.27，每个外轴销6.27外部套接1个外轴承套6.28，中部设有1条纵向导轨槽6.24，纵向导轨槽6.24套接3号导轨副6.25，3号导轨副6.25安装在移动竖板6.10上，外轴销6.27对应套接外轴承套6.28。

外轴承套6.28对应套接右滑动导轨副6.30和左滑动导轨副6.22，左滑动导轨副6.22、右滑动导轨副6.30正面设有1个开口相互背离的V型槽6.36，设有2个内轴孔6.37，2个内轴孔6.37套接2个内轴6.31，2个内轴6.31套接内轴承套6.32，移动竖板6.10两侧各设有1个上腰子孔6.39和1个下腰子孔6.38，上定位块6.29套接在上腰子孔6.39内，下定位块6.4套接在下腰子孔6.38内，上定位块6.29、下定位块6.4一面固定在左滑动导轨副6.22和右滑动导轨副6.30上，一面通过左支架6.21和右支架6.33对应固定在左可变限位板6.1和右可变限位板6.9上，且在移动竖板6.10上呈对称分布。

左可变限位板6.1和右可变限位板6.9一端设有1个限位槽6.35，主动平台6.19左侧固定在移动竖板6.10上，下面通过1号导轨槽6.5安装在1号导轨副6.20上，1号导轨副6.20安装在总成底板8.0上，主动平台6.19设有1个2号导轨槽6.6，设有1个1号导轨槽6.5，2号导轨副6.18安装在2号导轨槽6.6上，微调移动台6.7安装在2号导轨副6.18上，微调移动台6.7右面设有1个微调螺杆孔6.16，中部设有1个矢量导向槽6.8，微调螺杆6.17通过微调螺杆孔6.16与之间隙配合，矢量转换器6.8套接在微调螺杆6.17一端，矢量转换器6.8与矢量导向槽6.15间隙配合，矢量转换器6.8中部设有1个螺纹孔，外轮廓为四边形，上方外轮廓3边与左可变限位板6.1和右可变限位板6.9间隙配合，上部设有1个微调凹槽6.34，微调螺杆6.17另一端套接动齿轮6.3，动齿轮6.3与导向齿条6.2啮合，导向齿条6.2固定在总成底板8.0上。

微调移动台6.7上安装导轮组件，导轮组件包括导头基座6.12，导头基座6.12左右各设有1个导轮轴6.42，一对导轮轴6.42通过导板6.40连接，2个导线限位销6.43，导轮轴6.42套接导轮轴承6.41，导轮轴承6.41套接导轮6.11，导板6.40固定在2个导轮6.11上，导线限位销6.43以预设间距安装在导头基座6.12与导板6.40之间，外导轨轴承6.13套接外导轨轴承轴6.14，外导轨轴承轴6.14安装在导头基座6.12上。

本发明所提供的一种单线收放空降装置，包括上述实施例描述的导线器6.0，还包括绕线器、减速器7.0和底板总成8.0，单线收放空降装置的其它部分可参考现有技术设置。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的单线收放空降装置及其导线器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导线器(6.0)，其特征在于，包括左滑动导轨副(6.22)，右滑动导轨副(6.30)，用以插接于减速器(7.0)输出链轮的链条孔内的悬臂销(6.26)，与所述悬臂销(6.26)固接的外移动台(6.23)，对称设于所述外移动台(6.23)两侧的外轴销(6.27)；

所述左滑动导轨副(6.22)和所述右滑动导轨副(6.30)开设V型槽(6.36)，且二者的所述V型槽(6.36)的开口相互背离，所述外轴销(6.27)一一对应地设于所述左滑动导轨副(6.22)和所述右滑动导轨副(6.30)的所述V型槽(6.36)内；

还包括与所述外移动台(6.23)升降连接的移动竖板(6.10)，连接所述移动竖板(6.10)、所述左滑动导轨副(6.22)和所述右滑动导轨副(6.30)的变向切换组件，以及设于所述变向切换组件上方可供绳索穿设的导轮组件；所述变向切换组件用以在所述左滑动导轨副(6.22)和所述右滑动导轨副(6.30)带动下水平移动，且在所述左滑动导轨副(6.22)和所述右滑动导轨副(6.30)相距最大时水平变向移动。

2.根据权利要求1所述的导线器(6.0)，其特征在于，所述变向切换组件包括：连接所述左滑动导轨副(6.22)的左可变限位板(6.1)、连接所述右滑动导轨副(6.30)的右可变限位板(6.9)，滑动连接所述移动竖板(6.10)的微调移动台(6.7)；

所述微调移动台(6.7)同轴开设微调螺杆孔(6.16)和矢量导向槽(6.15)，所述微调螺杆孔(6.16)内穿设微调螺杆(6.17)，所述微调螺杆(6.17)的端部连接动齿轮(6.3)，还包括与所述动齿轮(6.3)配合的导向齿条(6.2)；

所述微调螺杆(6.17)套装有与所述矢量导向槽(6.15)间隙配合的矢量转换器(6.8)，以供所述动齿轮(6.3)移动至所述导向齿条(6.2)的中部时，所述左可变限位板(6.1)和所述右可变限位板(6.9)交替勾挂所述矢量转换器(6.8)，带动所述动齿轮(6.3)变向运动。

3.根据权利要求2所述的导线器(6.0)，其特征在于，所述微调移动台(6.7)的底部的滑动连接主动平台(6.19)，所述主动平台固接所述移动竖板(6.10)，所述主动平台(6.19)的底部设有1号导轨副(6.20)，所述主动平台(6.19)与所述微调移动台(6.7)之间设有2号导轨副(6.18)。

4.根据权利要求3所述的导线器(6.0)，其特征在于，所述矢量转换器(6.8)为截面呈四边形的套筒结构，所述矢量转换器(6.8)的侧面开设微调凹槽(6.34)，所述左可变限位板(6.1)和所述右可变限位板(6.9)均开设勾挂所述矢量转换器(6.8)的限位槽(6.35)；

当所述矢量转换器(6.8)跟随所述微调螺杆(6.17)转动，所述限位槽(6.35)与所述微调凹槽(6.34)相对时，所述左可变限位板(6.1)或所述右可变限位板(6.9)与所述矢量转换器(6.8)交替勾挂或脱离。

5.根据权利要求4所述的导线器，其特征在于，所述移动竖板(6.10)的两侧的上部对称开设上腰子孔(6.39)，所述移动竖板(6.10)的两侧的下部对称开设下腰子孔(6.38)，还包括分别穿过所述上腰子孔(6.39)和所述下腰子孔(6.38)的上定位块(6.29)和下定位块(6.4)，一组所述上定位块(6.29)和所述下定位块(6.4)连接所述左可变限位板(6.1)和所述左滑动导轨副(6.22)；另一组所述上定位块(6.29)和所述下定位块(6.4)连接所述右可变限位板(6.9)和所述右滑动导轨副(6.30)。

6.根据权利要求5所述的导线器(6.0)，其特征在于，所述左滑动导轨副(6.22)和所述左可变限位板(6.1)之间设有左支架(6.21)，所述上定位块(6.29)和所述下定位块(6.4)连接所述左支架(6.21)和所述左滑动导轨副(6.22)，所述左可变限位板(6.1)固接于所述左支架(6.21)；

所述右滑动导轨副(6.30)和所述右可变限位板(6.9)之间设有右支架(6.33)，所述上定位块(6.29)和所述下定位块(6.4)连接所述右支架(6.33)和所述右滑动导轨副(6.30)，所述右可变限位板(6.9)固接于所述右支架(6.33)。

7.根据权利要求2至6任一项所述的导线器(6.0)，其特征在于，所述导轮组件包括固接于所述微调移动台(6.7)的导头基座(6.12)，相对设于所述导头基座(6.12)的一对导轮(6.11)。

8.根据权利要求7所述的导线器(6.0)，其特征在于，一对所述导轮(6.11)的导轮轴(6.42)之间连接有导板(6.40)。

9.根据权利要求8所述的导线器(6.0)，其特征在于，所述导板(6.40)与所述微调移动台(6.7)之间连接一对有以预设间距设置的导线限位销(6.43)。

10.一种单线收放空降装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的导线器(6.0)。

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