CN109230434A - 一种自动化升降转弯及直走台 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种自动化升降转弯及直走台，其中，包括：机架、升降工作台、直线输送台、转弯输送台和升降驱动单元，所述升降工作台设置在所述机架的上侧，所述升降工作台包括通过若干个连接柱连接的下支撑框和上支撑框，所述直线输送台设置在所述下支撑框上，所述转弯输送台设置在所述上支撑框上，所述升降驱动单元用于驱动所述升降工作台升降运动。本申请提供的自动化升降转弯及直走台，将转弯输送台和直线输送台集成在一起，通过升降来改变转弯或直走，大大提高了输送路径切换的速度，解决了狭小场地对输送台安装的限制问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料周转领域，特别是涉及一种自动化升降转弯及直走台。
背景技术
在现有的技术中，输送台只可单一的进行转弯或直走，要改变转弯或直走时，必须拆掉重新更换，此外，厂房内又有基础设备等其他障碍物，安装场地有限，不能同时配备多台输送台，给货物生产、输送环节带来了许多困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化升降转弯及直走台，将转弯输送台和直线输送台集成在一起，通过升降来改变转弯或直走，大大提高了输送路径切换的速度，解决了狭小场地对输送台安装的限制问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种自动化升降转弯及直走台，其中，包括：机架、升降工作台、直线输送台、转弯输送台和升降驱动单元，所述升降工作台设置在所述机架的上侧，所述升降工作台包括通过若干个连接柱连接的下支撑框和上支撑框，所述直线输送台设置在所述下支撑框上，所述转弯输送台设置在所述上支撑框上，所述升降驱动单元用于驱动所述升降工作台升降运动。
进一步地，所述升降驱动单元包括滚轮螺母件、传动链、丝杆和升降电机，多个所述滚轮螺母件设置在所述机架的下侧，所述传动链在所述滚轮螺母件之间传动，所述滚轮螺母件内套设有所述丝杆，且所述丝杆的上部竖直设置在所述升降工作台的外侧，所述升降电机驱动所述滚轮螺母件转动。
更进一步地，所述滚轮螺母件的内侧具有与所述丝杆相适配的螺纹孔，所述滚轮螺母件的外周上具有两圈凸齿，所述凸齿与所述传动链相适配。
进一步地，所述直线输送台包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带和第一驱动电机，所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框的两端，所述第一皮带套设在所述第一主动带轮组的外侧和所述第一从动带轮组的外侧，所述第一主动带轮组包括转动轴和均匀套设在所述转动轴上的若干个第一主动带轮，所述第一从动带轮组包括从动轴和均匀套设在所述从动轴上的若干个第一从动带轮，所述第一驱动电机驱动所述转动轴旋转，所述第一皮带包括套设在所述第一主动带轮的外侧和所述第一从动带轮的外侧、且平行设置的若干个第一小皮带。
进一步地，所述转弯输送台包括第二主动带轮组、第二从动带轮组、第二皮带和第二驱动电机，所述第二主动带轮组和所述第二从动带轮组分别设置在所述上支撑框的两端，所述第二皮带套设在所述第二主动带轮组的外侧和所述第二从动带轮组的外侧，所述第二主动带轮组包括同轴设置的若干个第二主动带轮，所述第二从动带轮组包括同轴设置的若干个第二从动带轮，所述第二驱动电机驱动所述第二主动带轮组旋转，所述第二皮带包括套设在所述第二主动带轮外侧和所述第二从动带轮外侧、且平行设置的若干个第二小皮带。
更进一步地，所述直线输送台还包括设置在所述下支撑框内的辊子组，所述辊子组包括平行设置的多个辊子。
更进一步地，所述上支撑框的上表面和下表面均设置有限位导向组件，所述限位导向组件包括安装轴、转动件、第一轴承和第二轴承，所述转动件通过所述第一轴承和第二轴承转动设置在所述安装轴的外侧。
更进一步地，所述转动件的外周上具有限位环槽，所述转动件的上端具有抵挡在所述限位环槽上侧的上挡板，所述转动件的下端具有抵挡在所述限位环槽下侧的下挡板，所述第二小皮带的内侧抵挡在所述限位环槽内。
更进一步地，所述下挡板的内部具有弧形槽，所述弧形槽与所述限位环槽圆滑连接，所述第二小皮带的下侧抵挡在所述弧形槽内，所述下挡板的边缘具有向上延伸的凸起部。
更进一步地，所述上挡板的下侧具有与所述限位环槽圆滑连接的斜面。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
1、由于本发明通过将直线输送台和转弯输送台一体连接，通过升降驱动单元实现所述直线输送台和转弯输送台之间的切换，提高了输送路线的切换速度，解决了传统的输送台输送货物路线单一的问题，大大节省了有限的场地空间。
2.由于本发明中通过丝杆螺母机构控制所述升降工作台进行升降动作，通过传动链使得多个滚轮螺母件保持同步运动，因而有利于所述升降工作台平稳升降。
3.本发明中设置的限位导向组件可用于规制第二小皮带的传动路径，使得第二小皮带保持沿弧线方向的传动，这样可使得所述第二皮带实现弧线转弯输送货物。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明的转弯输送台的结构示意图。
图5为本发明的上支撑框的结构示意图。
图6为本发明的第二从动带轮的安装结构示意图。
图7为本发明的滚轮螺母件的剖视图。
图8为本发明的限位导向组件的剖视图。
图9为本发明的上支撑框的结构示意图。
图10为本发明的下支撑框的结构示意图。
附图标记说明：机架-1、支腿-11、平台-12、升降工作台-2、下支撑框-21、第一矩形区-211、第二矩形区-212、第三矩形区-213、上支撑框-22、第一矩形架-221、第二矩形架-222、第三矩形架-223、连接柱-23、直线输送台-3、第一驱动电机-31、第一主动带轮-32、第一皮带-33、第一小皮带-331转动轴-34、第一从动带轮-35、辊子组-36、转动电机-361、辊子-362、导向台-37、从动轴-38、转弯输送台-4、第二主动带轮-42、第二皮带-43、第二小皮带-431、第二驱动电机-44、张紧轮-45、限位导向组件-46、安装轴-461、转动件-462、下挡板-4621、上挡板-4622、限位环槽-4623、弧形槽-4624、凸起部-4625、斜面-4626、第一轴承-463、第二轴承-464、卡环-465、螺母-466、第二从动带轮-47、升降驱动单元-5、升降电机-51、传动链-52、滚轮螺母件-53、螺纹孔-531、凸齿-532、丝杆-54、导线轮-55。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图10对本申请作进一步说明，如图1所示的一种自动化升降转弯及直走台，包括：机架1、升降工作台2、直线输送台3、转弯输送台4和升降驱动单元5，所述升降工作台2设置在所述机架1的上侧，所述升降工作台2包括通过若干个连接柱23连接的下支撑框21和上支撑框22，所述直线输送台3设置在所述下支撑框21上，所述转弯输送台4设置在所述上支撑框22上，所述升降驱动单元5用于驱动所述升降工作台2升降运动，本发明中采用自动化控制，当需要直线输送货物时，通过所述升降驱动单元5将所述升降工作台2升起到所述下支撑框21与外界生产输送线平齐，所述直线输送台3可与外界生产输送线连通，使得外界生产输送线运输的货物可通过所述直线输送台3进行直线输送，当需要转弯输送时，通过所述升降驱动单元5将所述升降工作台2继续升起到所述上支撑框22与外界生产输送线平齐，所述转弯输送台4可将外界生产输送线连通进行输送货物，并且改变货物的运输方向，本发明通过所述升降工作台2的升降运动来实现切换转弯输送货物和直线输送货物，提高了输送路线的切换速度，解决了传统的输送台输送货物路线单一，受安装场地狭小的影响，难以灵活调整的问题。
如图1所示，所述升降驱动单元5包括滚轮螺母件53、传动链52、丝杆54和升降电机51，多个所述滚轮螺母件53设置在所述机架1的下侧，所述传动链52在所述滚轮螺母件53之间传动，所述滚轮螺母件53内套设有所述丝杆54，且所述丝杆54的上部竖直设置在所述升降工作台2的外侧，所述升降电机51驱动所述滚轮螺母件53转动，所述机架1固定在地面，通过所述滚轮螺母件53和丝杆54的螺旋传动，使得所述升降工作台2实现平稳的升降运动。
具体的，所述机架1包括平台12和支撑在所述平台12下侧的若干个支腿11，所述滚轮螺母件53位于靠近所述平台12的拐角位置，机架1的下侧还设置有若干个导线轮55，所述导线轮55与所述滚轮螺母件53处于同一水平面，所述传动链52在所述导线轮55和所述滚轮螺母件53之间传动，具体的，当所述升降电机51驱动一个滚轮螺母件53转动时，通过所述传动链52使得所有的滚轮螺母件53和所述导线轮55同步转动，所述滚轮螺母件53带动所述丝杆54转动，所述丝杆54推动所述升降工作台2进行升降运动，升降过程平稳。
如图7所示，所述滚轮螺母件53的内侧具有与所述丝杆54相适配的螺纹孔531，所述滚轮螺母件53的外周上具有两圈凸齿532，所述凸齿532与所述传动链52相适配，所述凸齿532的设置，有利于提高所述滚轮螺母件53与所述传动链52的传动精度，进而实现对所述丝杆54升降距离的精确控制，使得直线输送台3和转弯输送台4在切换后的工作状态中，保持与外界生产输送线处于同一水平高度，所述提高货物输送的平稳性。
如图1、图2和图3所示，所述直线输送台3包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带33和第一驱动电机31，所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框21的两端，所述第一皮带33套设在所述第一主动带轮组的外侧和所述第一从动带轮组的外侧，所述第一主动带轮组包括转动轴34和均匀套设在所述转动轴34上的若干个第一主动带轮32，所述第一从动带轮组包括从动轴38和均匀套设在所述从动轴38外周上的若干个第一从动带轮35，所述第一驱动电机31驱动所述转动轴34旋转，所述第一皮带33包括套设在所述第一主动带轮32外侧和所述第一从动带轮35外侧、且平行设置的若干个第一小皮带331。
所述第一主动带轮32与所述第一从动带轮35的位置一一对应，方便将所述第一小皮带331套设在所述第一主动带轮32外侧和所述第一从动带轮35外侧。
所述第一驱动电机31驱动所述转动轴34旋转时，套设在所述转动轴34上的若干个第一主动带轮32同步旋转，通过所述第一皮带33使得所述第一从动带轮35和所述从动轴38也同步转动，通过所述第一皮带33的转动，实现直线运输货物。
如图3、图4和图6所示，所述转弯输送台4包括第二主动带轮组、第二从动带轮组、第二皮带43和第二驱动电机44，所述第二主动带轮组和所述第二从动带轮组分别设置在所述上支撑框22的两端，所述第二皮带43套设在所述第二主动带轮组的外侧和所述第二从动带轮组的外侧，所述第二主动带轮组包括同轴设置的若干个第二主动带轮42，所述第二从动带轮组包括同轴设置的若干个第二从动带轮47，所述第二驱动电机44驱动所述第二主动带轮组旋转，所述第二皮带43包括套设在所述第二主动带轮42外侧和所述第二从动带轮47外侧、且平行设置的若干个第二小皮带431，所述上支撑框22呈弧形，通过所述转弯输送台4实现曲线转弯输送货物。
如图4所示，所述第二主动带轮42与所述第二从动带轮47的位置一一对应，所述第二驱动电机44驱动所述第二主动带轮组旋转，通过所述第二皮带43，使得所述第二从动带轮组保持同步旋转。
所述转弯输送台4还包括设置在所述上支撑框22下侧的张紧轮45，所述张紧轮45用于将所述第二小皮带431的张紧。
如图5所示，所述上支撑框22呈圆弧形，所述上支撑框22的中心角A为90°，所述上支撑框22的两端面相互垂直，因此，所述上支撑框22的两端设置的所述第二主动带轮组的中心轴和所述第二从动带轮组的中心轴互相垂直，方便通过所述转弯输送台4实现货物运输路径90°方向的改变。
如图1所示，所述直线输送台3还包括设置在所述下支撑框21内的辊子组36，所述辊子组36包括平行设置的多个辊子362，所述辊子362位于所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组之间，转动电机361驱动所述辊子362转动，设置所述辊子组36便于运输货物，所述辊子组36与所述第一皮带33协同作用，实现货物在所述直线输送台3上的直线输送。
如图4所示，所述上支撑框22的上表面和下表面均设置有限位导向组件46，所述限位导向组件46包括安装轴461、转动件462、第一轴承463和第二轴承464，所述转动件462通过所述第一轴承463和第二轴承464转动设置在所述安装轴461的外侧，所述限位导向组件46用于规制所述第二皮带43的运动轨迹，使得每个第二小皮带431的运动过轨迹均呈圆弧形。
具体的，如图8所示，所述第二轴承464位于所述第一轴承463的下侧，所述安装轴461的中部具有防止所述第二轴承464脱出的卡环465，所述安装轴461的下部具有螺纹段，所述螺纹段上套设有螺母466，所述螺纹段通过螺纹连接固定在所述上支撑框22的上表面和下表面，通过所述螺母466将所述限位导向组件46锁紧，固定在所述上支撑框22的上表面的限位导向组件46用于限制所述第二小皮带431上侧的路径，固定在所述上支撑框22的下表面的限位导向组件46用于限制所述第二小皮带431下侧的路径。
所述转动件462的外周上具有限位环槽4623，所述转动件462的上端具有抵挡在所述限位环槽4623上侧的上挡板4622，所述转动件462的下端具有抵挡在所述限位环槽4623下侧的下挡板4621，所述第二小皮带431的内侧抵挡在所述限位环槽4623内，在所述第二小皮带431进行传动的过程中，所述限位环槽4623贴紧在所述第二小皮带431的内侧，所述转动件462会随着所述第二小皮带431的运动绕所述安装轴461转动，这样有利于减缓所述第二小皮带431和所述转动件462的磨损，所述上挡板4622防止所述第二小皮带431和所述下挡板4621均用于防止所述第二小皮带431向外脱出，确保所述转弯输送台4稳定的工作。
所述下挡板4621的内部具有弧形槽4624，所述弧形槽4624与所述限位环槽4623圆滑连接，所述第二小皮带431的下侧抵挡在所述弧形槽4624内，所述下挡板4621的边缘具有向上延伸的凸起部4625，所述凸起部4625对所述第二小皮带431的边缘向外脱出时增加了阻碍，可用于防止所述第二小皮带431从所述弧形槽462内脱出。
所述上挡板4622的下侧具有与所述限位环槽4623圆滑连接的斜面4626，方便将所述第二小皮带431的内侧推入到所述限位环槽4623内。
如图9和图10所示，所述下支撑框21包括第二矩形区212，以及分别连接在所述第二矩形区212的相邻两侧的第一矩形区211和第三矩形区213，所述第二矩形区212内设置有导向台37，所述导向台37内具有平行设置的若干个辊子，所述下支撑框21和所述上支撑框22均是通过钢管焊接而成。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化升降转弯及直走台，其特征在于，包括：机架(1)、升降工作台(2)、直线输送台(3)、转弯输送台(4)和升降驱动单元(5)，所述升降工作台(2)设置在所述机架(1)的上侧，所述升降工作台(2)包括通过若干个连接柱(23)连接的下支撑框(21)和上支撑框(22)，所述直线输送台(3)设置在所述下支撑框(21)上，所述转弯输送台(4)设置在所述上支撑框(22)上，所述升降驱动单元(5)用于驱动所述升降工作台(2)升降运动。
2.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述升降驱动单元(5)包括滚轮螺母件(53)、传动链(52)、丝杆(54)和升降电机(51)，多个所述滚轮螺母件(53)设置在所述机架(1)的下侧，所述传动链(52)在所述滚轮螺母件(53)之间传动，所述滚轮螺母件(53)内套设有所述丝杆(54)，且所述丝杆(54)的上部竖直设置在所述升降工作台(2)的外侧，所述升降电机(51)驱动所述滚轮螺母件(53)转动。
3.根据权利要求2所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述滚轮螺母件(53)的内侧具有与所述丝杆(54)相适配的螺纹孔(531)，所述滚轮螺母件(53)的外周上具有两圈凸齿(532)，所述凸齿(532)与所述传动链(52)相适配。
4.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述直线输送台(3)包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带(33)和第一驱动电机(31)，所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框(21)的两端，所述第一皮带(33)套设在所述第一主动带轮组外侧和所述第一从动带轮组的外侧，所述第一主动带轮组包括转动轴(34)和均匀套设在所述转动轴(34)上的若干个第一主动带轮(32)，所述第一从动带轮组包括从动轴(38)和均匀套设在所述从动轴(38)上的若干个第一从动带轮(35)，所述第一驱动电机(31)驱动所述转动轴(34)旋转，所述第一皮带(33)包括套设在所述第一主动带轮(32)外侧和所述第一从动带轮(35)外侧、且平行设置的若干个第一小皮带(331)。
5.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述转弯输送台(4)包括第二主动带轮组、第二从动带轮组、第二皮带(43)和第二驱动电机(44)，所述第二主动带轮组和所述第二从动带轮组分别设置在所述上支撑框(22)的两端，所述第二皮带(43)套设在所述第二主动带轮组的外侧和所述第二从动带轮组的外侧，所述第二主动带轮组包括同轴设置的若干个第二主动带轮(42)，所述第二从动带轮组包括同轴设置的若干个第二从动带轮(47)，所述第二驱动电机(44)驱动所述第二主动带轮组旋转，所述第二皮带(43)包括套设在所述第二主动带轮(42)外侧和所述第二从动带轮(47)外侧、且平行设置的若干个第二小皮带(431)。
6.根据权利要求4所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述直线输送台(3)还包括设置在所述下支撑框(21)内的辊子组(36)，所述辊子组(36)包括平行设置的多个辊子(362)。
7.根据权利要求5所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述上支撑框(22)的上表面和下表面均设置有限位导向组件(46)，所述限位导向组件(46)包括安装轴(461)、转动件(462)、第一轴承(463)和第二轴承(464)，所述转动件(462)通过所述第一轴承(463)和第二轴承(464)转动设置在所述安装轴(461)的外侧。
8.根据权利要求7所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述转动件(462)的外周上具有限位环槽(4623)，所述转动件(462)的上端具有抵挡在所述限位环槽(4623)上侧的上挡板(4622)，所述转动件(462)的下端具有抵挡在所述限位环槽(4623)下侧的下挡板(4621)，所述第二小皮带431的内侧抵挡在所述限位环槽(4623)内。
9.根据权利要求8所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述下挡板(4621)的内部具有弧形槽(4624)，所述弧形槽(4624)与所述限位环槽(4623)圆滑连接，所述第二小皮带431的下侧抵挡在所述弧形槽(4624)内，所述下挡板(4621)的边缘具有向上延伸的凸起部(4625)。
10.根据权利要求9所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述上挡板(4622)的下侧具有与所述限位环槽(4623)圆滑连接的斜面(4626)。
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