CN104058241A - 多层互通式卷帘升降设备 - Google Patents

Abstract

一种多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，该设备包括机架、循环输送链条装置、接驳平台及托盘，所述循环输送链条装置包括对称设置的循环输送链条，该链条设有多个可垂直输送物品的垂直输送段和多个可水平输送物品的水平输送段，其中，水平输送段包括上下平行间隔设置且输送方向相反的第一水平输送段和第二水平输送段；接驳平台分别与各层的第一水平输送段和第二水平输送段相对接；托盘以分段式密布于链条上，其沿链条运转方向而垂直和水平循环输送物品，使得垂直输送段的物品经第一水平输送段水平输送至第一接驳平台，第二接驳平台上的物品经第二水平输送段垂直输送至相邻一层的第一水平输送段，通过链条的垂直输送和水平输送使得物品可在各层之间进行互通式输送，使物品可向上或向下输送至任意层。

Description

多层互通式卷帘升降设备

【技术领域】

本发明涉及仓储货物传输流水线，特别涉及一种可将物品输送至任意层的多层互通式卷帘升降设备。

【背景技术】

随着物流业的仓储货物传输以及产品制造业中货物的中转和输送不断朝自动化方向发展，流水线式的输送设备得到了广泛应用。升降机是一种垂直运送货物的设备，其在产品生产、自动仓库等物流系统中使用非常普遍。目前的升降机通常只能进行垂直输送，即物品只能从升降机的顶部垂直输送至底部，或由底部输送至顶部，其因输送路径单一，功能简单而无法实现有选择性的货物输送和中转。而实际当中，在产品生产、自动仓储等物流系统中，经常需要将物品传送至不同层的作业层区进行检测、包装、出货等操作，而现有的这种垂直输送便无法满足使用需求，其只能将物品按固定输送路径输送至固定的层区。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可通过分段式活动卷帘以垂直输送和水平输送相结合的方式循环输送物品，从而可选择性地将物品在不同层区之间进行互通输送，方便将物品输送至任意层区的多层互通式卷帘升降设备。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，该设备包括机架、可正反向转运转的循环输送链条装置、第一接驳平台、第二接驳平台及托盘，所述机架为塔式框架结构，其呈竖向设置；所述循环输送链条装置包括对称设于所述机架内侧的循环输送链条、驱动链条正转或反转的链轮驱动电机及控制电机运转的控制单元，所述链条设有多个可垂直输送物品的垂直输送段和多个可水平输送物品的水平输送段，其中，所述水平输送段包括上下平行间隔设置且输送方向相反的第一水平输送段和第二水平输送段；所述第一接驳平台和第二接驳平台用于供物品中转，其分别设于机架的同一侧，并分别与各层的第一水平输送段和第二水平输送段相对接；所述托盘用于运载待输送物品，其分别间隔固定于所述链条上，该托盘在循环输送链条装置的带动下垂直和水平循环输送物品，使得垂直输送段的物品经第一水平输送段水平输送至第一接驳平台，第二接驳平台上的物品经第二水平输送段垂直输送至相邻一层的第一水平输送段，通过链条的垂直输送和水平输送使得物品可在各层之间进行互通式输送，使物品可向上或向下输送至任意层。

所述循环输送链条装置包括两条第一链条和两条第二链条及装设所述第一链条和第二链条的链轮，所述第二链条分别设于第一链条的外侧，所述链轮对称设于所述机架相对的两侧，所述第一链条和第二链条对称地装设于所述链轮上。

所述托盘为柔性卷帘托盘，其包括托盘主体和固接于托盘主体下表面的托盘链条，所述托盘主体的一端与第一链条固接，其另一端与第二链条固接。

所述水平输送段包括绕经链轮A、链轮B、链轮C和链轮D的第一链条和绕经链轮E、链轮F、链轮G、链轮H的第二链条，所述链轮B的圆周上水平切线与链轮A的圆周的下水平切线重合，所述链轮C设于链轮A与链轮B之间的下方，所述链轮D设于链轮A的下方，链轮D的圆周的上水平切线与链轮C的圆周下水平切线重合，所述第一链条依次绕经链轮A的下部、链轮B的上部、链轮C的下部、链轮D的上部；所述链轮E设于链轮A与链轮B之间的外侧，并与链轮A位于同一水平高度，所述链轮F设于链轮B的外侧，并与链轮B的轴心重合，所述链轮G设于链轮E的下方，并低于链轮C，所述链轮H与所述链轮D位于同一水平高度，所述第二链条依次绕经链轮E的下部、链轮F的上部、链轮G的下部和链轮H的上部。

所述垂直输送段包括上垂直输送段、一个或多个中垂直输送段及下垂直输送段，所述上垂直输送段由第一链条依次绕经链轮I、链轮A及由第二链条绕经链轮J和链轮E而形成，所述链轮I设于链轮A的正上方，所述链轮J设于链轮E的正上方；所述中垂直输送段设于相邻两个水平输送段之间，其由第一链条绕经上一层的链轮D和下一层的链轮A及第二链条绕经上一层的链轮H和下一层的链轮E形成；所述下垂直输送段由第一链条绕经最下层的链轮D、链轮K及由第二链条绕经最下层的链轮H、链轮L而形成，所述链轮K设于最下端的链轮D的正下方，所述链轮L设于最下端链轮H的正下方。

所述第一接驳平台和第二接驳平台为滚筒式或皮带式输送带，所述第一接驳平台的输送方向与第一水平输送段的输送方向相同，并与第二接驳平台的输送方向相反。

在各层的第一接驳平台和第二接驳平台的外侧各设有一个升降输送台和一个双向输送台，所述升降输送台的上侧表面设有可正转或反转输送物品的滚筒输送装置，当升降输送台上升至与第一接驳平台相对接时，其滚筒输送装置的输送方向与第一接驳平台相同；当升降输送台下降至与第二接驳平台相对接时，其滚筒输送装置的输送方向与第二接驳平台的输送方向相同；当物品由第一接驳平台向外输送时，所述升降输送台上升而使物品传送至其上的滚筒输送装置上，其后升降输送台下降至与双向输送台对接，使物品传送至双向输送台；输送完成后，该物品或下一批物品由双向输送台传送至升降输送台上，升降输送台升降至与第二接驳平台相对接而使物品传送至第二接驳平台，由第二接驳平台传输至第二水平输送段的托盘上。

在所述链轮K和链轮L的下方还设有链轮N、链轮M、链轮O和链轮P,所述链轮O和链轮P设于链轮N和链轮M的外侧，并分别与其轴心相重合，在所述链轮I的外侧设有与之轴心重新的链轮Q,所述第一链条依次绕经链轮I、链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮K、链轮M、链轮N、链轮I而形成循环链条，所述第二链条依次绕经链轮Q、链轮J、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H、链轮L、链轮P、链轮O、链轮Q而形成循环链条，其中，所述链轮A、链轮B、链轮C和链轮D可在各层重复设置，链轮E、链轮F、链轮G、链轮H可在各层重复设置。

在所述机架靠近链轮I的外侧设有顶层滚筒输送平台，在机架靠近链轮L的外侧设有底层滚筒输送平台，所述顶层滚筒输送平台与底层滚筒输送平台的输送方向与链条循环输送方向一致。

在同一层的两个链轮B之间设有转轴，在所述转轴上设有托盘链轮，所述托盘链轮与所述托盘链条相匹配。

本发明的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本发明通过设置分段式的活动卷帘，并将链条设置成垂直输送和水平输送相间的模式，通过在水平输送方向上设置可升降进行换向输送的接驳平台、升降输送台及双向输送台，从而使得物品可垂直向下或向上输送，并在水平输送方向上进行出货和进货，从而可实现物品的多层互通式输送，将物品输送至任意层。本发明的托盘以分段式密布于链条上，其连续排列并循环连续输送，具有输送效率高的特点。此外，本发明还具有输送灵活、自动化程度高、智能化程度高、噪音低等特点，宜大力推广。

【附图说明】

图1是本发明的部分立体结构示意图。

图2是本发明的平面结构示意图。

图3是本发明的原理示意图。

图4是本发明的第一链条的布设结构示意图。

图5是本发明的第二链条的布设结构示意图。

图6是本发明的循环输送链条装置的立体结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。

如图1～图6所示，本发明的多层互通式卷帘升降设备可实现物品的多层互通输送，其可将物品输送至任意一层，从而方便物品的传输作业或货物的物流运输。本发明的多层互通式卷帘升降设备可用于工厂的流水线生产作业、自动仓库的物流输送等领域，本实施例中，其用于物品的垂直物流输送。

如图1、图2所示，本发明的多层互通卷帘升降设备其包括机架10、循环输送链条装置20、多个托盘40、设于每层的第一接驳平台31、第二接驳平台32、升降输送台50、双向输送台60和设于机架10顶部的顶层滚筒输送平台70、设于机架10下部的底层输送平台。

如图2所示，所述托盘40用于托放待传送的物品，所述循环输送链条装置20用于带动托盘40以垂直方式和水平方式进行输送。当物品需垂直向下输送时，物品从机架10顶部的顶层滚筒输送平台70传送至托盘40上时，托盘40垂直下降至与第一接驳平台31相对接，托盘40水平输送而将物品传送至第一接驳平台31上。其后升降输送台50上升至与第一接驳平台31对接，第一接驳平台31将物品传送至升降输送台50上。物品传送至升降输送台50后，升降输送台50将物品传送至双向输送台60上供作业人员进行相应的作业，如包装出货、检验等等。待作业完毕后，上一批物品或新一批的物品由双向输送台60反向输送至升降输送台50上，升降输送台50升降至与第二接驳平台32相对接，将物品传送至第二接驳平台32上，由第二接驳平台32再将物品传送至托盘40上，以输送至下一层的第一接驳平台31上，依此循环而实现多层互通式的货品输送。当物品需垂直向上输送时，可使驱动电机反转而实现，其工作原理同垂直向下输送的工作原理。

具体地，如图1、图2所示，所述机架10为塔式框架结构，其呈竖向设置。该机架10根据应用场所而可设置成多层。本实施例中，其共设有4层。在机架10的各层分别设有供物品出入的开口。在机架10相对的内侧分别对称设有循环输送链条装置20。

如图2、图3、图6所示，所述循环输送链条装置20包括多个链轮23、两个第一链条211和两个第二链条212。所述第一链条211分别对称设于机架10内，所述第二链条212设于第一链条211的外侧，并分别对称设于机架10内。如图3、图4、图5所示，所述第一链条211和第二链条212装设于链轮23上而形成多个垂直输送段211和多个水平输送段212。所述垂直输送段211用于将物品垂直向上或垂直向下输送，所述水平输送段212用于水平输送物品。所述水平输送段212根据作业的层区而设置，如4层厂房或4层作业区，可设置两个水平输送段212和三个垂直输送段211。本实施例中，所述升降设备用于4层作业区，因此，其设有两个水平输送段212和三个垂直输送段211。其他实施例中，可根据需要而设置任意多个水平输送段212，以适应不同层区的货品输送需求。如图3、图4所示，装设第一链条211而使之形成循环链条的链轮依次包括链轮I、链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮K、链轮M、链轮N和链轮I。其中，链轮A、链轮B、链轮C、链轮D是形成水平输送段的一组链轮，其根据应用场合的输送需求而可重复设置多组。本实施例中，其设有两组。所述链轮I设于机架的顶部，所述链轮A设于链轮I的正下方；所述链轮B距离链轮A间隔设置，且链轮B的圆周的上水平切线与链轮A的圆周的下水平切线相重合。所述链轮C设于链轮A与链轮B之间的下方，即链轮C与链轮B之间的连线与竖直方向相交呈夹角。所述链轮D的设于链轮A的下方，且链轮D的圆周的上水平切线与链轮C的圆周的下水平切线重合。下一层的链轮A设于上一层的链轮D的正下方，下一层的链轮B设于上一层的链轮C的下方，下一层的链轮C和链轮D按上一层的设置方式重复设置。所述链轮K设于最下层的链轮D的正下方，链轮M间隔链轮K设置，且链轮M的圆周的上水平切线与链轮K的圆周的下水平切线重合。所述链轮N设于链轮K下方的外侧，该链轮N与链轮M水平平齐，并与链轮I竖直平齐。所述第一链条211依次绕经链轮I、链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮K、链轮M、链轮N、链轮I上而形成循环链条。

如图5所示，装设第二链条212而使之形成循环链1的链轮23包括链轮Q、链轮J、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H、链轮L、链轮P、链轮O。其中，所述链轮E、链轮F、链轮G、链轮H是形成水平输送段212的一组链轮23，其可根据需要而重复设置多组。本实施例中，其设有两组。所述链轮Q设于链轮I的外侧，并与链轮I的轴心相重合。所述链轮J间隔链轮Q设置，并与链轮Q水平平齐。所述链轮E设于链轮J的正下方，并与链轮A水平平齐。所述链轮F设于链轮B的外侧，并与链轮B的轴心相重合。所述链轮G设于链轮F的正下方，并低于链轮C。所述链轮H设于链轮G的上方，该链轮H与所述链轮D水平平齐。下一层的链轮E设于链轮H的正下方，并与下一层的链轮A水平平齐。依此类推，链轮E、链轮F、链轮G和链轮H按上述方式重复设置。所述链轮L设于最下层的链轮H的正下方，所述链轮P设于链轮M的外侧，且其轴心相重合。所述链轮O设于链轮N的外侧，且其轴心相重合。所述第二链条依次绕经链轮Q、链轮J、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H、链轮L、链轮P、链轮O、链轮Q而形成循环链条。

如图6所示，为方便托盘40由第一水平输送段输2121送至第二水平输送段2122而将物品传送至第一接驳平台32，在同一层区的两个链轮B之间分别设有转轴24，并在所述转轴上设有托盘链轮25，该托盘链轮25与托盘下表面的托盘链条42相匹配。此外，如图1所示，根据需要，还可在链轮F与链轮G之间增设链轮，以更便于提供空间布设链轮G和链轮H。

如图1、图2所示，所述链轮23由相应的链轮驱动电机驱动进行转动，所述驱动电机为正反转电机，其与控制单元连接。根据使用需要，可通过控制单元控制驱动电机正转或反转，从而实现向下或向下进行多层互通地输送物品。本实施例示出了驱动电机正转带动链条21向下输送物品的工作方式，即物品可由第四层向下输送至第三层、第二层或第一层，也可由第三层向下输送至第二层或第一层，抑或是由第二层向下输送至第一层，以实现多层互通式物品输送。其他实施例中，可通过控制驱动电机反转而向上输送物品，即第一层的物品可向上输送至第二层、第三层或第四层，第二层的物品可向上输送至第三层或第四层，第三层的物品可向上输送至第四层。

如图2所示，为运载物品，在相对的两条第一链条211之间设有多个分段式托盘40。所述托盘40之间间隔的距离可根据输送节拍而设置。本实施例中，所述托盘40为柔性卷帘托盘，其包括托盘主体41和设于托盘主体41下侧表面的托盘链条42。所述托盘主体41包由多个托盘40连杆及固接在托盘40连杆首尾两端的首杆及尾杆组成。所述托盘40连杆依次连接而具有一定柔性。所述首杆的长度与第一链条211之间的距离相匹配，该首杆的两侧分别与第一链条211固接。所述尾杆的长度与第二链条212之间的距离相匹配，其两侧分别与第二链条212固接。所述托盘链条42垂直设于托盘40连杆的下侧表面。所述托盘40在循环输送链条装置20的驱动下沿链条的循环传动方向而循环传输，其用于垂直和水平循环输送物品。

如图2所示，为便于实现多层互通输送，在所述机架10的顶部外侧设有顶层滚筒输送平台70。该顶层滚筒输送平台70可选用公知的滚筒输送装置，其输送方向与循环输送链条装置20的输送方向相一致，本实施例中，其用于将物品从最高层传送至托盘40上。所述顶层滚筒输送平台70设于机架10靠近滚轮I或滚轮Q的外侧，该顶层滚筒输送平台70的上表面与滚轮I的上端相平齐。在机架10的与顶层滚筒输送方向相对的另一侧设有若干个第一接驳平台31和第二接驳平台32。

如图2所示，所述第一接驳平台31和第二接驳平台32为滚筒输送平台。所述第一接驳平台31与第一水平输送段2121相对接，其输送方向与第一水平输送段2121输送方向相一致。所述第二接驳平台32与第二水平输送段2122相对接，其输送方向与第二水平输送段2122输送方向相一致。在第一接驳平台31和第二接驳平台32的外侧设有多个升降输送台50和多个双向输送台60。本实施例中，在第二层和第三层的接驳平台外侧各设有一个升降输送台50和双向输送台60。本实施例中，所述升降输送台50由液压驱动而可上下升降至与第一接驳平台31或第二接驳平台32相对接。在所述升降输送台50的上侧表面设有滚筒输送装置，其滚筒可正转或反转。所述双向输送台60为滚筒输送装置，其滚筒可正转或反转而双向输送物品。所述双向输送台60与第二接驳平台32位于同一水平高度。当托盘40由垂直输送段211向下移动至第一水平输送段2121时，托盘40水平向前移动而使物品传送至第一接驳平台31。第一接驳平台31继续将物品向前输送，此时，升降输送台50自动上升至于第一接驳平台31相平齐的位置，且其滚筒输送方向与第一接驳平台31相一致，从而使得物品由第一接驳平台31水平向前输送至升降输送台50。物品传送至升降输送台50后，升降输送台50自动下降至与双向输送台60相一致的高度，使物品传送至双向输送台60上，以进行出货、包装或检验等作业。其后双向输送台60和升降输送台50反转运输方向，将作业完的物品或下一批物品由双向输送台60传输至升降输送台50，使得物品经由第二接驳平台32而传送至托盘40上。托盘40由第二水平输送段2122而向下垂直输送至下一层的第一水平输送段2121，以此类推而完成多层互通式的物品运输。

在机架10的下部外侧设有底层滚筒输送平台80。该底层滚筒输送平台80与顶层滚筒输送平台70设于机架10相对的两侧。该底层滚筒输送平台80可选用公知的滚筒输送装置，其输送方向与循环输送链条装置20的输送方向相一致。该底层滚筒输送平台80设于机架10靠近滚轮M或滚轮P的外侧，其上表面与滚轮M的上端相平齐，用于接收从托盘40上传送下来的物品。

如图2所示，驱动滚轮转动的滚轮驱动电机设于机架10内或机架10外侧，其与控制装置连接。该驱动电机的转速可根据输送需求而设定，所述托盘40间隔的距离可根据输送速度及输送节拍而设定。本实施例中，所述链条21的传输速度为27m/min,输送节拍为6.8S。所述升降输送台50与控制装置连接，所述控制装置根据输送节拍而控制升降输送台50定时升降。升降输送台50上的滚筒由正反转驱动电机驱动而转动，该驱动电机与控制装置连接，控制装置根据升降输送台50的输送行程、输送节拍而控制其滚筒正转或反转。所述双向输送台60的滚筒由正反转驱动电机驱动而转动，其驱动电机与控制装置连接，其在控制装置的控制下根据输送行程、输送节拍而定时正转或反转。所述顶层滚筒输送平台70与底层滚筒输送平台80与控制装置联动连接，其在控制装置的控制下以与链条21相同的输送速度和输送节拍传送物品。为防止物品传送错误而由最高层掉落，在所述顶层滚筒输送平台70与机架10对接的一端设有可升降的自动挡板。该挡板的宽度与滚筒输送平台的宽度相一致，其装设于顶层滚筒输送平台70最前端的两个滚筒之间，该自动挡板与控制装置连接，其在控制装置的控制下根据输送节拍而上升或下降，当托盘40未传送至与顶层滚筒输送平台70相对接时，控制装置控制所述自动挡板上升而阻挡顶层滚筒输送平台70上的物品向前输送。当托盘40传送至与顶层滚筒输送平台70相对接时，控制装置控制所述自动挡板下降，原阻挡于顶层滚筒输送平台70上的物品在滚筒带动下向前移动而传送至托盘40上。通过设置自动挡板可保证物品安全传输。此外，为进一步保证物品安全传输，在所述机架10内设有光电传感器，其用于检测待传输物品是否超出所能运载物品的最大长宽高尺寸。本实施例中，在机架10的各层内分别设有两个光电传感器，该两个光电传感器正对物品的传输方向，其在各层的高度与物品的最大高度相对应，用于检测物品是否超高。该两个光电传感器之间间隔的距离与物品的最大宽度相对应，用于检测物品是否超宽。所述光电传感器与所述控制装置及报警器联动连接，当物品超高、超宽或物品倾倒而遮挡所述光电传感器时，所述光电传感器联动各驱动电机停止运转，使链条21停止输送，并联动报警器发生声光报警信号。其他实施例中，也可通过设置其他类型的检测装置以检测物品是否超高、超宽、倾倒等情况，以保证输送安全。此外，还可根据安全需要在机架内设置检测是否有异物伸入机架的光电传感器。例如，当作业人员的双手不小心伸入机架内时，机架内的光电传感器感应到异物伸入机架，其联动驱动电机停止工作，使链条停止运转，从而保证人员安全和输送安全。本实施例中，所述控制装置为PLC控制器。

藉此，便形成了本发明的多层互通式卷帘升降设备。其在使用时，可将物品从任意一层输送至任意另一层，既可由高层向下输送物品，也可由低层向上输送物品，使得物品可在多层之间进行互通传输，从而可大大方便物品的输送。本发明的多层互通式卷帘升降设备，其不仅输送效率高、而且自动化、智能化程度高，可满足各种常规及非常规的输送需求，具有应用范围广的特点。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (10)

1.一种多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，该设备包括：

机架(10),其为塔式框架结构，该机架(10)呈竖向设置；

可正反向转运转的循环输送链条装置(20)，其包括对称设于所述机架(10)内侧的循环输送链条(2121)、驱动链条(21)正转或反转的链轮驱动电机及控制电机运转的控制单元，所述链条(21)设有多个可垂直输送物品的垂直输送段(211)和多个可水平输送物品的水平输送段(212)，其中，所述水平输送段(212)包括上下平行间隔设置且输送方向相反的第一水平输送段(2121)和第二水平输送段(2122)；

多个供物品中转的第一接驳平台(31)和第二接驳平台(32)，其分别设于机架(10)的同一侧，并分别与各层的第一水平输送段(2121)和第二水平输送段(2122)相对接；

多个用于运载待输送物品的托盘(40)，其分别间隔固定于所述链条(21)上，该托盘(40)在循环输送链条装置(20)的带动下垂直和水平循环输送物品，使得垂直输送段(211)的物品经第一水平输送段(2121)水平输送至第一接驳平台(31)，第二接驳平台(32)上的物品经第二水平输送段(2122)垂直输送至相邻一层的第一水平输送段(2121)，通过链条(21)的垂直输送和水平输送使得物品可在各层之间进行互通式输送，使物品可向上或向下输送至任意层。

2.如权利要求1所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，所述循环输送链条装置(20)包括两条第一链条(211)和两条第二链条(212)及装设所述第一链条(211)和第二链条(212)的链轮(23)，所述第二链条(212)分别设于第一链条(211)的外侧，所述链轮(23)对称设于所述机架(10)相对的两侧，所述第一链条(211)和第二链条(212)对称地装设于所述链轮(23)上。

3.如权利要求2所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，所述托盘(40)为柔性卷帘托盘，其包括托盘主体(41)和固接于托盘主体(41)下表面的托盘链条(42)，所述托盘主体(41)的一端与第一链条(211)固接，其另一端与第二链条(212)固接。

4.如权利要求3所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，所述水平输送段(212)包括绕经链轮A、链轮B、链轮C和链轮D的第一链条(211)和绕经链轮E、链轮F、链轮G、链轮H的第二链条(212)，所述链轮B的圆周上水平切线与链轮A的圆周的下水平切线重合，所述链轮C设于链轮A与链轮B之间的下方，所述链轮D设于链轮A的下方，链轮D的圆周的上水平切线与链轮C的圆周下水平切线重合，所述第一链条(211)依次绕经链轮A的下部、链轮B的上部、链轮C的下部、链轮D的上部；所述链轮E设于链轮A与链轮B之间的外侧，并与链轮A位于同一水平高度，所述链轮F设于链轮B的外侧，并与链轮B的轴心重合，所述链轮G设于链轮E的下方，并低于链轮C，所述链轮H与所述链轮D位于同一水平高度，所述第二链条(212)依次绕经链轮E的下部、链轮F的上部、链轮G的下部和链轮H的上部。

5.如权利要求4所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，所述垂直输送段(211)包括上垂直输送段(2111)、一个或多个中垂直输送段(2112)及下垂直输送段(2113)，所述上垂直输送段(2111)由第一链条(211)依次绕经链轮I、链轮A及由第二链条(212)绕经链轮J和链轮E而形成，所述链轮I设于链轮A的正上方，所述链轮J设于链轮E的正上方；所述中垂直输送段(2112)设于相邻两个水平输送段(212)之间，其由第一链条(211)绕经上一层的链轮D和下一层的链轮A及第二链条(212)绕经上一层的链轮H和下一层的链轮E形成；所述下垂直输送段(2113)由第一链条(211)绕经最下层的链轮D、链轮K及由第二链条(212)绕经最下层的链轮H、链轮L而形成，所述链轮K设于最下端的链轮D的正下方，所述链轮L设于最下端链轮H的正下方。

6.如权利要求5所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，所述第一接驳平台(31)和第二接驳平台(32)为滚筒式或皮带式输送带，所述第一接驳平台(31)的输送方向与第一水平输送段(2121)的输送方向相同，并与第二接驳平台(32)的输送方向相反。

7.如权利要求6所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，在各层的第一接驳平台(31)和第二接驳平台(32)的外侧各设有一个升降输送台(50)和一个双向输送台(60)，所述升降输送台(50)的上侧表面设有可正转或反转输送物品的滚筒输送装置，当升降输送台(50)上升至与第一接驳平台(31)相对接时，其滚筒输送装置的输送方向与第一接驳平台(31)相同；当升降输送台(50)下降至与第二接驳平台(32)相对接时，其滚筒输送装置的输送方向与第二接驳平台(32)的输送方向相同；当物品由第一接驳平台(31)向外输送时，所述升降输送台(50)上升而使物品传送至其上的滚筒输送装置上，其后升降输送台(50)下降至与双向输送台(60)对接，使物品传送至双向输送台(60)；输送完成后，该物品或下一批物品由双向输送台(60)传送至升降输送台(50)上，升降输送台(50)升降至与第二接驳平台(32)相对接而使物品传送至第二接驳平台(32)，由第二接驳平台(32)传输至第二水平输送段(2122)的托盘(40)上。

8.如权利要求7所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，在所述链轮K和链轮L的下方还设有链轮N、链轮M、链轮O和链轮P,所述链轮O和链轮P设于链轮N和链轮M的外侧，并分别与其轴心相重合，在所述链轮I的外侧设有与之轴心重新的链轮Q,所述第一链条(211)依次绕经链轮I、链轮A、链轮B、链轮C、链轮D、链轮K、链轮M、链轮N、链轮I而形成循环链条，所述第二链条(212)依次绕经链轮Q、链轮J、链轮E、链轮F、链轮G、链轮H、链轮L、链轮P、链轮O、链轮Q而形成循环链条，其中，所述链轮A、链轮B、链轮C和链轮D可在各层重复设置，链轮E、链轮F、链轮G、链轮H可在各层重复设置。

9.如权利要求8所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，在所述机架(10)靠近链轮I的外侧设有顶层滚筒输送平台(70)，在机架(10)靠近链轮L的外侧设有底层滚筒输送平台(80)，所述顶层滚筒输送平台(70)与底层滚筒输送平台(80)的输送方向与链条(21)循环输送方向一致。

10.如权利要求9所述的多层互通式卷帘升降设备，其特征在于，在同一层的两个链轮B之间设有转轴(24)，在所述转轴(24)上设有托盘链轮(25)，所述托盘链轮(25)与所述托盘链条(42)相匹配。