CN103979310B - 一种无托盘自动码垛机 - Google Patents

Abstract

一种无托盘自动码垛机，包括高架平台和升降机，所述的升降机与高架平台固定连接，升降机的升降平台通过链条连接在升降机的下方，其特征在于：还包括无托盘垛盘输送系统，它由吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机成直线连接组成，分别安装于高架平台和升降机的下方，其中升降平台输送机固定安装在升降机的升降平台上，以吊带和垛盘前进为方向，吊带输送机位于升降平台输送机的后端，垛盘输送机位于升降平台输送机的前端。本发明实现了码垛机的无托盘码垛作业，既免除了托盘的使用成本，又减少了自动码垛设备的拆盘机或托盘自动循环使用系统的配备，可降低设备制造成本20%以上，减少15%以上的设备生产场地，生产自动化程度更高。

Description

一种无托盘自动码垛机

技术领域

本发明属于自动码垛设备领域，具体涉及一种无托盘自动码垛机。

背景技术

在现代的化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。现有自动码垛机在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；而为了降低成本和方便成组运输，当前更为普遍采用的一种方式是码垛前先在空托盘上铺上吊带，然后再将袋装产品码放在吊带上，码垛完成后只用吊带将袋装产品吊运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓，或者通过托盘自动循环回收系统循环回到升降机前端的码垛等待工位，反复循环使用。

以上码垛机的自动码垛作业方式，都必须借助托盘才能进行和完成。因此在码垛作业时，除要配备一定数量的托盘外，在完成码垛后，要么需要通过人工或叉车将托盘搬运回拆盘机的托盘仓内，不仅费时费力，且还需要增加叉车等搬运设备；要么通过循环回收系统将托盘循环回去，需要增加托盘回收系统，既增加了设备的制造成本，又增加了设备的安装占地面积。

从满足更高的自动化程度、更低的设备制造成本和使用成本的社会需求出发，需要有一种码垛作业时无需托盘的自动码垛设备，既免除了托盘的配置成本和托盘的搬运成本，又减少了自动码垛设备的拆盘机或托盘自动循环使用系统，显著降低设备制造成本和设备安装占地面积。但目前尚未发现有无需使用托盘的自动码垛设备。

发明内容

本发明的目的在于解决现有自动码垛机存在的缺点，提供一种无托盘自动码垛机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种无托盘自动码垛机，包括高架平台和升降机，其特征在于：还包括无托盘垛盘输送系统，该无托盘垛盘输送系统由若干台输送机组成，分别安装于高架平台和升降机下方，能够直接将吊带输送到升降机的升降平台上码垛，将完成码垛的垛盘从升降机的升降平台上输送到该系统的末端，实现无托盘自动码垛作业。

所述的无托盘垛盘输送系统由吊带输送机、升降平台输送机、垛盘输送机成直线连接组成，升降平台输送机安装在升降机的升降平台上，以吊带和垛盘前进为方向，吊带输送机位于升降平台输送机的后端，垛盘输送机位于升降平台输送机的前端。

所述的吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机分别是1~3台链板输送机。

所述的链板输送机由机架、减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊、链板、链条构成，减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊固定安装在机架上，减速电机与驱动链辊进行驱动连接，链条固定连接安装在链板下方，链条分别与驱动链辊、改向链辊和托辊进行啮合连接。

所述的链板输送机之间安装有1~3个过渡无动力辊筒，该无动力辊筒面与链板输送机的输送面在同一水平面上。

所述的链板是橡胶输送带；所述的链条有2~10条，相互平行安装；所述的驱动链辊和改向链辊的外径为80~200㎜，托辊的外径为30~100㎜，辊筒表面安装间距为20~200㎜。

本发明的有益效果是：

本发明的技术方案可以实现自动码垛机的无托盘码垛作业，既免除了托盘的使用成本，又减少了自动码垛设备的拆盘机或托盘自动循环使用系统的配备，可有效降低设备制造成本20%以上，减少15%以上的设备生产场地占用，还可以使设备更加简化，生产自动化程度更高，使用更加简便。

附图说明

图1是本发明无托盘自动码垛机的主视结构示意图。

图2是本发明无托盘自动码垛机的俯视结构示意图。

图3是本发明无托盘自动码垛机的左视结构示意图。

图4是链板输送机俯结构示意图。

图5是链板输送机侧结构示意图。

图6是垛盘输送机A的放大结构示意图。

图7是图5，部件B的放大结构示意图。

图8是升降平台的局部放大结构示意图。

附图标注说明如下：1高架平台、2升降机、21升降平台、22升降平台限位座、3无托盘垛盘输送系统、31吊带输送机、32升降平台输送机、33垛盘输送机、331垛盘限位挡、4传感器、41吊带等待检测传感器、42吊带码垛位检测传感器、43垛盘到位检测传感器、5电控柜、6机架、7减速电机、8驱动链辊、81驱动链轮、82驱动辊筒、83驱动芯轴、9改向链辊、91改向链轮、92改向辊筒、93改向芯轴、10托辊、101芯轴、102链轮、103圆柱辊筒、11链板、12链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明实施例1的一种无托盘自动码垛机主要由高架平台1、升降机2、无托盘垛盘输送系统3、传感器4和电控柜5构成；所述的无托盘垛盘输送系统3安装于高架平台1和升降机2的下方，由吊带输送机31、升降平台输送机32、垛盘输送机33组成；升降平台输送机32固定安装在升降机2的升降平台21上，升降平台21下方设置安装有能够防止其前后窜位晃动的升降平台限位座22；以吊带和垛盘前进为方向，吊带输送机31、升降平台输送机32和垛盘输送机33依次成直线连接且输送工作面处于同一水平面内，升降平台输送机32在中间，吊带输送机31安装在升降平台输送机32后端，垛盘输送机33安装在升降平台输送机32前端；吊带输送机31和垛盘输送机33通过地脚螺钉固定安装在地面上；高架平台1、升降机2、无托盘垛盘输送系统3和传感器4与电控柜5进行电连接。

所述的吊带输送机31、升降平台输送机32和垛盘输送机33是链板输送机。所述的链板输送机由机架6、减速电机7、驱动链辊8、改向链辊9、托辊10、链板11、链条12构成，减速电机7、驱动链辊8、改向链辊9、托辊10固定安装在机架6上，减速电机7与链辊8进行驱动连接，二条链条12平行固定连接安装在链板11下方，链条12分别与驱动链辊8、改向链辊9和托辊10进行啮合连接；所述的驱动链辊8上设置有两个驱动链轮81，驱动链轮81间为驱动辊筒82，驱动链轮81和驱动辊筒82固定安装在链辊8的驱动芯轴83上，驱动链轮81的齿顶高低于驱动辊筒82的辊筒面，链条12与驱动链轮81啮合时，链板11刚好与驱动辊筒82的辊筒面接触；为增加吊带与链板11之间的摩擦力以及减小链板11的弯曲角，缩小输送机之间的连接间隙，保证吊带和垛盘的平衡输送，所述的链板11采用橡胶输送带；为了保证链板输送机运行时更加平稳，所述的托辊10的外径为60㎜，辊筒表面安装间距为20㎜均匀平行安装。

所述的托辊10由芯轴101、链轮102和圆柱辊筒103组成，芯轴101两端固定安装在链板输送机的机架6上，链轮102和圆柱辊筒103通过轴承安装在芯轴101上，链轮102和圆柱辊筒103能够绕芯轴101自由转动；每个托辊10上的链轮102有两个，分别与驱动链辊8的两个驱动链轮81和改向链辊9的两个改向链轮91在一条直线上，链轮102的齿顶高低于圆柱辊筒103的辊筒面，使链轮102与链条12啮合时，链板11的下表面刚好与圆柱辊筒103相接触，托住链板11。

为了保证生产作业时垛盘输送机33上能够停放两个垛盘，所述的垛盘输送机33设置有2台，由电控柜5分别独立控制。

为了检测吊带输送机31上的吊带到位情况，在所述的吊带输送机31的机架上安装有吊带等待检测传感器41；为了检测升降平台输送机32上的吊带到位情况，在所述的升降平台输送机32的机架上安装有吊带码垛位检测传感器42；为了检测垛盘输送机33末端出垛工位上的垛盘到位情况，在所述的垛盘输送机33的机架上安装有垛盘到位检测传感器43。

本发明实施例的工作原理和主要工作过程如下：

启动高位自动码垛机，操作人员在吊带输送机31上铺上一个吊带并确认，吊带输送机31和升降平台输送机32分别启动，吊带经由吊带输送机31输送到升降平台输送机32上，当安装在升降平台输送机32机架上的吊带码垛位检测传感器42检测吊带到达码垛工位时，电控柜5控制吊带输送机31和升降平台输送机32停止，升降机2上升至高架平台1下方进行码垛；同时，操作人员又在吊带输送机31上铺上一个吊带并确认，吊带输送机31将吊带往前输送，当吊带等待检测传感器41检测到吊带到达等待工位时，电控柜5控制吊带输送机31停止；当码垛机完成一个垛盘的码垛后，升降机2下降且到位后，吊带输送机31、升降平台输送机32和垛盘输送机33同时启动，垛盘经由升降平台输送机32输送至垛盘输送机33，同时位于吊带输送机31的等待工位上的吊带也输送至升降平台输送机32上，当吊带码垛位检测传感器42检测到吊带到位后，升降机2上升，吊带被升高到高架平台1下方继续下一垛的码垛；当垛盘到位检测传感器43检测到垛盘被垛盘输送机33输送至末端时，电控柜5控制垛盘输送机33停止，搬运机械将垛盘叉运走。如此进行循环作业，实现自动码垛机的无托盘自动码垛作业。

应用实施例

广西力源宝科技有限公司复混肥车间过去使用输送带传送复混肥产品，做法是先在空托盘上铺上吊带，然后再将袋装产品码放在吊带上，码垛完成后只用吊带将袋装产品吊运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓，或者通过托盘自动循环回收系统循环回到升降机前端的码垛等待工位，设备生产场地面积600平方米，工作过程使用叉车两台，操作工一共5人。

2014年，研制了无托盘自动码垛机，进行了试验，设备生产场地面积仅需要450平方米，操作工只要3人，叉车1台，工作效率提高了一倍，减少了设备投资和节省了劳动力。

Claims (3)

1.一种无托盘自动码垛机，包括高架平台和升降机，所述的升降机与高架平台固定连接，升降机的升降平台通过链条连接在升降机的下方，其特征在于：还包括无托盘垛盘输送系统，该无托盘垛盘输送系统由吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机成直线连接组成，分别安装于高架平台和升降机的下方，其中升降平台输送机固定安装在升降机的升降平台上，以吊带和垛盘前进为方向，吊带输送机位于升降平台输送机的后端，垛盘输送机位于升降平台输送机的前端；

所述的吊带输送机、升降平台输送机和垛盘输送机分别是1~3台链板输送机；

所述的链板输送机由机架、减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊、链板、链条构成，减速电机、驱动链辊、改向链辊、托辊固定安装在机架上，减速电机与驱动链辊进行驱动连接，链条固定连接安装在链板下方，链条分别与驱动链辊、改向链辊和托辊进行啮合连接；

所述的链板输送机之间安装有1~3个过渡无动力辊筒，该无动力辊筒面与链板输送机的输送面在同一水平面上；

所述的升降平台下方设置安装有防止其前后窜位晃动的升降平台限位座；

所述的吊带输送机的机架上安装有吊带等待检测传感器；在所述的升降平台输送机的机架上安装有吊带码垛位检测传感器；在所述的垛盘输送机的机架上安装有垛盘到位检测传感器。

2.根据权利要求1所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：所述的链板是橡胶输送带；所述的链条有2~10条，相互平行安装；所述的驱动链辊和改向链辊的外径为80~200㎜，托辊的外径为30~100㎜，辊筒表面安装间距为20~200㎜。

3.根据权利要求1所述的无托盘自动码垛机，其特征在于：垛盘输送机上能够停放两个垛盘，所述的垛盘输送机由电控柜控制。