CN103964213A - 一种托盘自动直线循环码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种托盘自动直线循环码垛机，包括高架平台、升降机、传感器和电控柜，其还包括垛盘输送和托盘自动直线循环装置，该垛盘输送和托盘自动直线循环装置安装于高架平台和升降机的下方，该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动直线循环装置、传感器和电控柜进行电连接。本发明在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度。

Description

一种托盘自动直线循环码垛机

技术领域

本发明涉及自动码垛设备领域，特别是涉及一种托盘自动直线循环码垛机。

背景技术

在现代的化工、食品、饲料、肥料等行业的生产中，自动码垛机已经越来越多地应用于袋装产品的自动码垛作业。而自动码垛机在进行码垛作业时，一种方式是将袋装产品直接码放在空托盘上，然后带托盘搬运存放；一种方式是码垛前先在空托盘上铺上捆绑带，然后再将袋装产品码放在捆绑上，码垛完成后只用捆绑带将袋装产品搬运走，留在垛盘输送机上的空托盘则通过人工或叉车搬运回拆盘机的托盘仓或者拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，反复循环使用。为了使运输更加快捷，同时降低搬运成本，现在袋装产品的码垛搬运已经越来越多地采用后一种方式，即先将产品码放在捆绑带上，然后使用捆绑带吊运并进行成组运输。但采用这种方式码垛和吊搬运后的空托盘的人工回收，或叉车回收都仍然需要增加一定的劳动力和劳动强度，给生产管理还会带来相当的不便，同时还会在一定程度上增加企业的生产成本。

如果码垛机具备托盘自动循环回收功能，能够将完成码垛后的空托盘自动循环回收到拆盘机的托盘仓或拆盘机与升降机之间的码垛等待工位，则将进一步提高码垛机的自动化程度，可有效减少劳动力的使用和降低操作人员劳动强度，节约生产成本，更好提高企业经济效益。为此，本公司于2013年7月7日申请了《一种具备托盘自动循环回收功能的码垛机》(申请号：201310302538.3)发明专利，该申请的技术方案在自动码垛生产实践中取得了非常好的效果，实现了上述目标功能，有效减少了劳动力的使用和降低了操作人员劳动强度。但使用过程中也发现了一些不足，即由于其在垛盘输送机的一侧平行安装托盘自动循环回收装置，需要增加一定的空间占用，而且增加一定的生产成本。针对一些生产量较小的码垛机型，有必要研发出另一种创新的技术方案，既实现托盘的自动循环使用，又不另外增加设备安装空间和生产制造成本。但目前本行业或领域内尚未发现有这样功能的码垛机。

发明内容

本发明的目的在于解决现有自动码垛机托盘自动循环回收装置方面存在的一些不足，提供一种托盘自动直线循环码垛机。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的托盘自动直线循环码垛机，包括高架平台、升降机、传感器和电控柜，其还包括垛盘输送和托盘自动直线循环装置，该垛盘输送和托盘自动直线循环装置安装于高架平台和升降机的下方，该高架平台、升降机、垛盘输送和托盘自动直线循环装置、传感器分别与电控柜进行电连接。其中，所述传感器为现有技术中托盘自动循环码垛机中所有，安装位置及作用亦与现有技术中相同。所述的垛盘输送和托盘自动直线循环装置能够将完成码垛的垛盘输送到装置的末端，又能够将出垛后的空托盘从装置的末端自动直线循环到升降机前端的码垛等待工位供下一垛码垛作业使用，无需人工或叉车搬运循环。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的托盘自动直线循环码垛机，其中该垛盘输送和托盘自动直线循环装置由辊筒输送机、链板输送机或链条输送机或其中的组合所构成。

前述的托盘自动直线循环码垛机，其中该垛盘输送和托盘自动直线循环装置由1台链条输送机和1～3台动力辊筒输送机组合构成，或由1～4台动力辊筒输送机构成。

前述的托盘自动直线循环码垛机，其中该垛盘输送和托盘自动直线循环装置由1台链条输送机和3台动力辊筒输送机构成，从前端至末端依次为链条输送机、前置辊筒输送机、中间辊筒输送机和后置辊筒输送机，其中该前置辊筒输送机位于该升降机的正下方。

前述的托盘自动直线循环码垛机，其中在该链条输送机的机架上设计安装有托盘后限位挡，同时在托盘后限位挡上安装有托盘到位检测传感器。

前述的托盘自动直线循环码垛机，其中在该后置辊筒输送机的末端机架上设计安装有垛盘限位挡，同时在垛盘限位挡上安装有垛盘到位检测传感器。

前述的托盘自动直线循环码垛机，其中在该后置辊筒输送机的左右两侧设计安装有挂捆绑带工作平台。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案,本发明可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明在现有具备托盘自动循环回收功能码垛机实现码垛后将留在垛盘输送机末端的空托盘自动循环回收到升降机前端的码垛等待工位，进一步提高了码垛机的自动化程度，有效减少了劳动力的使用和操作工人的劳动强度，降低生产成本，明显提高企业经济效益的基础上，进一步简化了托盘循环回收装置设计，既减少设备对空间的占用，又能大幅度降低设备的制造成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中托盘自动直线循环码垛机的主视结构示意图。

图2为本发明较佳实施例中托盘自动直线循环码垛机的俯视结构示意图。

附图标注说明如下：

1：高架平台、2：升降机、3：垛盘输送和托盘自动直线循环装置、31：链条输送机、311：托盘后限位挡、32：前置辊筒输送机、33：中间辊筒输送机、34：后置辊筒输送机、341：垛盘限位挡、4：挂捆绑带工作平台、5：传感器、51：垛盘到位检测传感器、52：托盘到位检测传感器、6：电控柜。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的托盘自动直线循环码垛机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本发明较佳实施例的一种托盘自动直线循环码垛机主要由高架平台1、升降机2、垛盘输送和托盘自动直线循环装置3、挂捆绑带工作平台4、传感器5和电控柜6构成；所述的垛盘输送和托盘自动直线循环装置3由1台链条输送机和3台动力辊筒输送机构成，即从前端至末端依次按链条输送机31、前置辊筒输送机32、中间辊筒输送机33和后置辊筒输送机34排列安装构成；所述的垛盘输送和托盘自动直线循环装置3安装在高架平台1和升降机2的下方位，前置辊筒输送机32位于升降机2的正下方，升降机2的升降平台处于低位时落于前置辊筒输送机32的机架上；所述的高架平台1、升降机2、垛盘输送和托盘自动直线循环装置3、传感器5和电控柜6进行电连接。

为了使完成出垛后的空托盘后退循环回所述的垛盘输送和托盘自动直线循环装置3的链条输送机31时刚好停止于码垛等待工位，在链条输送机31的机架上设计安装有托盘后限位挡311，同时在托盘后限位挡311上安装有托盘到位检测传感器51。

为了使完成码垛的垛盘输送到所述的垛盘输送和托盘自动直线循环装置3的后置辊筒输送机34末端时停止，在后置辊筒输送机34的末端机架上设计安装有垛盘限位挡341，同时在垛盘限位挡341上安装有垛盘到位检测传感器52。

为了方便码垛完成后用叉车等运输车辆将成垛产品用捆绑带吊运时操作人员穿挂吊带、吊钩作业，在所述的后置辊筒输送机34的左右两侧设计安装有挂捆绑带工作平台4。

本发明实施例的工作原理和主要工作过程如下：码垛机开始码垛作业前，将一张铺好捆绑带的托盘放置于升降机2的升降平台上，一张铺好捆绑带的托盘放置于升降机2前端的码垛等待工位上，启动码垛机，电控柜6控制升降机2启动将托盘提升至高架平台1下方码垛；完成码垛后升降机2下降将垛盘放置到垛盘输送和托盘自动直线循环装置3的前置辊筒输送机32上，然后垛盘输送和托盘自动直线循环装置3的链条输送机31、前置辊筒输送机32、中间辊筒输送机33和后置辊筒输送机34同时启动，垛盘和铺好捆绑带的托盘同时被垛盘输送和托盘自动直线循环一体化装置3向末端方向输送，当铺好捆绑带的托盘被输送到升降机2下方的码垛工位时，升降机2的升降平台上升将空托盘升至高架平台1下方码垛，垛盘被前置辊筒输送机32、中间辊筒输送机33、后置辊筒输送机34依次输送至末端，当垛盘到位检测传感器51检测到垛盘后将信号传输到电控柜6，电控柜控制链条输送机31、前置辊筒输送机32、中间辊筒输送机33和后置辊筒输送机34全部停止运行；垛盘停止于垛盘限位挡341处，当成垛的产品被吊运走，托盘为空时电控柜6由末端向前端依次启动垛盘输送和托盘自动直线循环装置3的后置辊筒输送机34、中间辊筒输送机33、前置辊筒输送机32和链条输送机31将空托盘向回输送，当托盘到位检测传感器52检测到空托盘并将信号传输到电控柜6，电控柜6控制垛盘输送和托盘自动直线循环装置3的后置辊筒输送机34、中间辊筒输送机33、前置辊筒输送机32和链条输送机31依次停止，空托盘被托盘后限位挡311限位停止于链条输送机子1、升降机2前端的码垛等待工位，操作人员在空托盘上铺上捆绑带，等待下一垛码垛作业，一个托盘自动直线循环作业流程完成。码垛机正常码垛作业过程中，二张托盘自动循环使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种托盘自动直线循环码垛机，包括高架平台（1）、升降机（2）、传感器（5）和电控柜（6），其特征在于还包括垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3），该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）安装于高架平台（1）和升降机（2）的下方，该高架平台（1）、升降机（2）、垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）、传感器（5）分别与电控柜（6）进行电连接；该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）能够将完成码垛的垛盘输送到装置的末端，又能够将出垛后的空托盘从装置的末端自动直线循环到升降机前端的码垛等待工位供下一垛码垛作业使用。

2.根据权利要求1所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）由辊筒输送机、链板输送机或链条输送机或其中的组合所构成。

3.根据权利要求2所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）由1台链条输送机和1～3台动力辊筒输送机组合构成，或由1～4台动力辊筒输送机构成。

4.根据权利要求3所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于该垛盘输送和托盘自动直线循环装置（3）由1台链条输送机和3台动力辊筒输送机构成，从前端至末端依次为链条输送机（31）、前置辊筒输送机（32）、中间辊筒输送机（33）和后置辊筒输送机（34），其中该前置辊筒输送机（32）位于该升降机（2）的正下方。

5.根据权利要求4所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于在该链条输送机（31）的机架上设计安装有托盘后限位挡（311），同时在托盘后限位挡（311）上安装有托盘到位检测传感器（51）。

6.根据权利要求4所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于在该后置辊筒输送机（34）的末端机架上设计安装有垛盘限位挡（341），同时在垛盘限位挡（341）上安装有垛盘到位检测传感器（52）。

7.根据权利要求4所述的托盘自动直线循环码垛机，其特征在于在该后置辊筒输送机（34）的左右两侧设计安装有挂捆绑带工作平台（4）。