CN101168415B - 码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食等散装物料的自动码垛。它包括喂料机构、转袋输送机构压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、分层机构、侧面校形机构、振动校形机构、升降机构、托盘送入机构、承垛出垛机构、出垛输送机构、垛盘暂存输送机构、电控箱、走台和扶梯。结构设计合理，造价低，速度快。采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食等散装物料的自动码垛。
背景技术
目前市场上的码垛机升降部分大都采用液压控制，速度较慢，最快只能达到1600包/小时。结构复杂，造价高，推广使用困难。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种码垛机，它结构设计合理，造价低，速度快。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：本发明包括：
喂料机构 主动滚筒通过轴承与喂料机构支架固定，过渡滚筒与喂料机构支架铰接，主动滚筒的上方有压滚，压滚与压滚架的一端铰接，压滚架通过轴承与喂料机构支架固定，压滚架的另一端与连接轴连接，调节螺母通过压簧与喂料机构支架固定；
转袋输送机构 转袋输送机构紧靠喂料机构，转袋输送支架的下端固定支腿，前后两端分别铰接主动滚筒和改向滚筒，主动滚筒和改向滚筒之间绕有传送带，传送带下方有托辊支撑，传送带左右的转袋输送支架上固定有导向挡板、活动导向挡板、光电传感器和转包导向板，活动导向挡板一端与转袋输送支架铰接，另一端由气缸驱动，主动滚筒由电机驱动；
压平输送机构 压平输送机构紧靠转袋输送机构，压平主架的下端固定有支腿，压平主架的平台上装有下传送带，驱动下传送带的滚筒由下电机带动，压平主架的上端通过关节轴承固定两对吊杆的上端，吊杆的下端通过关节轴承与压平架固定，压平架装有上传送带，驱动上传送带的滚筒由上电机带动，在平台上固定两对可调螺旋支撑，可调螺旋支撑的上端顶在压平架的下端；
缓冲输送机构 缓冲输送机构紧靠压平输送机构，缓冲输送支架上铰接滚筒排，滚筒排用链传动连接并有电机驱动，滚筒排的后端上方有挡板，挡板的上端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端与气缸铰接，气缸的下端与缓冲输送支架铰接；
编组输送机构 编组输送机构紧靠缓冲输送机构，编组输送支架下端固定支腿，其上有滚筒排和光电传感器，滚筒排通过链条由输送机电机驱动；
编组推包机构 编组推包机构在编组输送机构的上方，编组推包支架与所 述的编组输送支架固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车，推包小车通过链条由推包电机驱动，推包小车上有翻转推板，翻转推板由翻转气缸控制，推包时翻转下来；
分层机构 分层机构固定在升降机构上，紧靠缓停输送机构，导轨支架上有结构对称的左、右小车和开门机构，左、右小车分别有左、右输送电机、和左、右滚筒排，左、右小车可沿导轨支架上的两侧导轨滑动，所述开门机构的开门电机固定在导轨支架上，通过传动轴、链条等带动左、右小车完成开关门动作；
侧面校形机构 侧面校形机构固定在升降机构上，有两套，分别在分层机构的两侧上方，它包括侧面校形支架、气缸、导向块和挡板，气缸固定在侧面校形支架中部，驱动臂与挡板铰接，挡板通过两组导向块内的光杠与侧面校形支架连接；
振动校形机构 振动校形机构固定在升降机构上，在侧面校形机构的上方，它包括升降气缸、导向光杠、振动校形支架、振动压板、激振器和减振器，升降气缸的上端与振动校形支架铰接，下端与激振器铰接，激振器下端固定振动压板，减振器的下端靠在振动压板上，上端通过滑套与固定在振动校形支架上的导向光杠配合；
升降机构 升降支架的上方固定升降电机，升降电机与传动轴固定，传动轴的两端分别固定链轮，另一组链轮固定在升降支架下方，与链轮啮合的链条与升降台铰接，升降台通过链轮、链条由升降电机驱动，升降台的两端有导向轮，所述的升降支架上有接近开关、上位极限安全开关和光电传感器；
托盘送入机构 托盘送入机构紧靠承垛出垛机构，为滚筒式输送机构，它包括左、右侧板、减速电机、滚筒排、链条和托盘送入支架，托盘送入支架下端固定减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排由减速电机驱动；
承垛出垛机构 承垛出垛机构在所述升降台的下方，为滚筒式输送机构，承垛出垛支架的下端固定有气动控制箱和减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板、有与所述升降台的底部对应的凹槽，升降台落下时可嵌在所述的凹槽内，凹槽底部的承垛出垛支架上固定橡胶缓冲器，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排由减速电机驱动；
出垛输送机构 出垛输送机构紧靠承垛出垛机构，为滚筒式输送机构，出垛输送支架下端固定减速电机，上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚筒排，滚筒排由减速电机驱动；
垛盘暂存输送机构 垛盘暂存输送机构紧靠出垛输送机构，为无动力滚筒式输送机构，垛盘暂存输送支架上端固定左、右侧板，左、右侧板之间铰接滚筒排，所述的右侧板上固定缓冲装置；
电控箱 电控箱对输入信号进行采集，经PLC处理，输出控制信号驱动执行元件；
走台和扶梯 走台由多个小平台组合而成，每个小平台有四个立柱支撑，小平台之间用螺栓连接，从而使小平台成为一体；所述的喂料机构、转袋输送机构、压平输送机构、缓冲输送机构、编组输送机构、编组推包机构、缓停输送机构和依次固定在小平台上，所述的升降支架嵌在小平台内；为便于人员上下，设有两个扶梯。
本发明结构设计合理，造价低，速度快。采用多种单机组合，机构清晰合理，维修方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明主视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明喂料机构结构示意主视图；
图4为本发明喂料机构结构示意左视图；
图5为本发明转袋输送机构示意主视图；
图6为本发明转袋输送机构示意俯视图；
图7为本发明压平输送机构示意图；
图8为本发明缓冲输送机构示意主视图；
图9为本发明缓冲输送机构示意左视图；
图10为本发明编组输送机构、编组推包机构示意主视图；
图11为本发明编组输送机构、编组推包机构示意俯视图；
图12为本发明缓停输送机构示意图；
图13为本发明分层机构示意图；
图14为本发明侧面校形机构示意主视图；
图15为本发明侧面校形机构示意俯视图；
图16为本发明振动校形机构示意图；
图17为本发明升降机构示意图；
图18为本发明托盘送入机构示意主视图；
图19为本发明托盘送入机构示意左视图；
图20为本发明承垛出垛机构示意主视图；
图21为本发明承垛出垛机构示意左视图；
图22为本发明出垛输送机构示意主视图；
图23为本发明出垛输送机构示意左视图；
图24为本发明垛盘暂存输送机构示意主视图；
图25为本发明垛盘暂存输送机构示意左视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括喂料机构2、转袋输送机构3、压平输送机构5、缓冲输送机构7、编组输送机构9、编组推包机构11、缓停输送机构15、分层机构16、侧面校形机构16、振动校形机构12、升降机构17、托盘送入机构13、承垛出垛机构10、出垛输送机构8、垛盘暂存输送机构6、电控箱14、走台4和扶梯1。各部分的结构和功能如下：
1、喂料机构
如图3、4所示，喂料机构2包括主动滚筒21、过渡滚筒20、压滚22、喂料机构支架25、电机和减速器26、压滚架27。主动滚筒21通过轴承与喂料机构支架25固定，过渡滚筒20与喂料机构支架25铰接，主动滚筒21的上方有压滚22，压滚22与压滚架27的一端铰接，压滚架27通过轴承与喂料机构支架25固定，压滚架27的另一端与连接轴连接，调节螺母23通过压簧24与喂料机构支架25固定。其主要功能是控制水泥包进入码垛生产线的速度和减缓水泥包的冲击。调整压滚限位装置的调整螺母，可调节压滚与主动滚筒的间距和压滚对水泥包的压力。
2、转袋输送机构
转袋输送机构3紧靠喂料机构2。如图5、6所示，转袋输送支架30的下端固定支腿35，前后两端分别铰接主动滚筒28和改向滚筒32，主动滚筒28和改向滚筒32之间绕有传送带29。传送带29下方有托辊34支撑。传送带29左右的转袋输送支架30上固定有导向挡板43、活动导向挡板42、光电传感器40和转包导向板38，活动导向挡板42一端与转袋输送支架30铰接，另一端由气缸驱动。主动滚筒28由电机31驱动。
转袋输送机构3的功能是根据控制指令进行转袋动作。调节导向挡板43可调整进袋位置。光电传感器40检测料袋，根据控制系统指令以决定是否转袋。不转袋时，水泥袋沿活动导向板42斜线前进，再沿转向导向挡板38直线前进。转袋时，气缸41活塞杆伸出，驱动活动导向板42摆动，水泥袋直线前进直至顶住转袋装置39，袋被阻挡，开始绕转袋装置39转动，转过大约90度方向，沿转包导向板38被皮带输送至压平输送机构。
3、压平输送机构
压平输送机构5紧靠转袋输送机构3。如图7所示，压平主架51的下端固定有支腿53，压平主架51的平台44上装有下传送带52，驱动下传送带52的滚筒由下电机52带动。压平主架51的上端通过关节轴承固定两对吊杆47的上端，吊杆47的下端通过关节轴承与压平架48固定，压平架48装有上传送带46，驱动上传送带46的滚筒由上电机45带动。在平台44上固定两对可调螺旋支撑50，可调螺旋支撑50的上端顶在压平架48的下端。其功能是：通过上下皮带的碾压作用，对输送来的料袋进行压平整形，使包形整齐美观。
无料袋通过时，压平架48压在四个可调螺旋支撑50上；有料袋通过时，料袋进入上、下传送带46、51之间的区域时，压平架48抬起一段高度，在输送中靠自重对袋子进行碾压。调整螺旋支撑的高度，可改变压平距离。
4、缓冲输送机构7
缓冲输送机构7紧靠压平输送机构5。如图8、9所示，缓冲输送支架55上铰接的滚筒排59，滚筒排59用链传动连接并有电机60驱动。滚筒排59的后端上方有挡板58，挡板58的上端与摆杆57的一端铰接，摆杆57的另一端与汽缸56铰接，气缸56的下端与缓冲输送支架55铰接。缓冲输送机构7上固定有光电传感器61，用于检测缓冲区的水泥包以决定是否让缓冲输送机及其后方设备停机。其功能一是使水泥袋加速，拉大水泥袋间距；二是当编组推包机构11正在推包时，挡板58落下使料袋不能进入，并起缓冲作用，防止引起生产线前方设备停车。
5、编组输送机构
编组输送机构9紧靠缓冲输送机构7。如图10、11所示，编组输送支架70下端固定支腿71，其上有滚筒排67和光电传感器，滚筒排67通过链条由输送机电机68驱动，光电传感器用于检测水泥包的位置和数量并防止误推包。其功能是料袋输送进来后进行2横包或3竖包的堆积编组。
6、编组推包机构
编组推包机构11在编组输送机构9的上方。如图10、11所示，编组推包支架63与所述的编组输送支架70固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车65，推包小车65通过链条由推包电机62驱动，推包小车65上有翻转推板66，翻转推板66由翻转气缸74控制，推包时翻转下来。所述的接近开关用于检测推包小车65的位置和行程。编组推包机构的功能是通过进行两次推包，将在编组输送机上完成2横包或3竖包编组的料袋组合到一块，编组为一 层横2竖3的包组，并将其推入到缓停输送机构。
7、缓停输送机构
缓停输送机构15紧靠编组推包机构11。如图12所示，缓停输送支架75的上端铰接滚筒72，滚筒72上绕有传送带74，传送带74下有托辊73承载。所述的滚筒72由缓停输送机电机76驱动。所述的缓停输送支架75上固定光电传感器，用于检测水泥包及其位置，控制缓停输送机构的起停及分层输送机构的启动。缓停输送机构15的功能是接入编组完毕的包组并适时将之送入分层机。当出垛时，由于该设备的缓冲等待作用，不致引起编组机及其他设备的停车。
8、分层机构
分层机构17固定在升降机构18上，紧靠缓停输送机构15。如图13所示，导轨支架85上有结构对称的左、右小车和开门机构，左、右小车分别有左、右输送电机77、81和左、右滚筒排78、80，左、右小车可沿导轨支架85上的两侧导轨滑动。所述开门机构的开门电机84固定在导轨支架85上，通过传动轴83、链条82等带动左、右小车完成开关门动作。分层机构17的作用是：左、右小车合拢时接入一层包组，移动到码垛区域后，侧面校形机构16动作，左、右小车再反向运动，在挡料板作用下，使一层料袋脱离分层机构17而落下，从而完成分层码垛。分层机构17开关门的两个极限位置分别有两个接近开关，用于检测和控制，自动开门与否还与分层机下方有无托盘或垛体有关，该信号由一个光电传感器检测发出。
9、侧面校形机构
侧面校形机构16固定在升降机构18上，有两套，分别在分层机构17的两侧上方。如图14、15所示，它包括侧面校形支架87、气缸88、导向块89和挡板86，气缸88固定在侧面校形支架87中部，驱动臂与挡板86铰接，挡板86通过两组导向块89内的光杠与侧面校形支架87连接。用于对一层包组两侧的整形，在分层码垛时挡板86还起卸料脱包的作用。
10、振动校形机构
振动校形机构12固定在升降机构18上，在侧面校形机构16的上方。如图16所示，它包括升降气缸90、导向光杠91、振动校形支架92、振动压板93、激振器94和减振器95，升降气缸90的上端与振动校形支架92铰接，下端与激振器94铰接，激振器94下端固定振动压板93。减振器95的下端靠在振动压板93上，上端通过滑套96与固定在振动校形支架92上的导向光杠91配合。升降气缸90带动激振器94和振动压板93升降，使得振动压板93下降压住垛体或上升复位，激振器94带动振动压板93振动，使料袋上表面平整，垛形美观、 整齐、稳定。振动校形机上设有上、下位接近开关，用于检测升降气缸的上位和下位。
11、升降机构
如图17所示，升降支架97的上方固定升降电机101，升降电机101与传动轴100固定，传动轴100的两端分别固定链轮，另一组链轮固定在升降支架97下方，与链轮啮合的链条99与升降台98铰接，升降台98通过链轮、链条99由升降电机101驱动，升降台98的两端有导向轮。所述的升降支架97上有接近开关、上位极限安全开关和光电传感器，接近开关检测到信号，升降台98减速制动停止，若出现故障未能及时停止，触动极限行程开关后，升降电机101停止。光电传感器在手动升空托盘或垛体时，光电传感器检测到信号时，升降电机101停止。该光电传感器的另一个功能是用于检测分层机构17下方是否有空托盘或垛体，若无，分层机构17不进行自动开门动作。
正常工作时，载入空托盘后上升，码垛一层后，进行一次层降，层降高度为一层料袋厚度。特殊情况下，也可通过手动控制升降机带载慢速上升。
12、托盘送入机构
托盘送入机构13紧靠承垛出垛机构10，为滚筒式输送机构。如图18、19所示，它包括左、右侧板102、104、减速电机105、滚筒排103、链条106和托盘送入支架107。托盘送入支架107下端固定减速电机105，上端固定左、右侧板102、104，左、右侧板102、104之间铰接滚筒排103，滚筒排103由减速电机105驱动。工作时，人工将空托盘置于指定位置后，由该机构将托盘送入至升降机构18下方的承垛出垛机构10上。该机构上设有光电传感器，用于检测是否有空垛盘。
13、承垛出垛机构
承垛出垛机构10在所述升降台98的下方，为滚筒式输送机构。如图20、21、19所示，它包括左、右侧板114、117、滚筒排116、阻挡气缸115、光电传感器112、橡胶缓冲器110、下位接近开关109、下位极限开关108、气动控制箱113、减速电机119和承垛出垛支架118。承垛出垛支架118的下端固定有气动控制箱113和减速电机119，上端固定左、右侧板114、117，左、右侧板114、117有与所述升降台98的底部对应的凹槽111，升降台98落下时可嵌在所述的凹槽111内，凹槽111底部的承垛出垛支架118上固定橡胶缓冲器110。左、右侧板114、117之间铰接滚筒排116，滚筒排116由减速电机119驱动。码垛完最后一层后，升降机构18带动垛盘下降到最低点，垛盘落到滚筒排116上，滚筒排116运转，将垛盘送到出垛输送机构上。该机的作用是将垛盘由升 降机转移到输送机上，并送出，以及空托盘的接入。该机构设有下位接近开关109和极限安全开关108，升降台98降到下位时，下位接近开关109检测到信号，升降台98减速制动停止。若出现故障未能及时停止，触动极限行程开关108后，升降机构18停止。该机构还设有两个光电传感器，用于检测托盘或垛体的位置。该机构装有阻挡气缸115，在空托盘载入时对其定位。
14、出垛输送机构
出垛输送机构8紧靠承垛出垛机构10，为滚筒式输送机构。如图22、23所示，出垛输送支架125下端固定减速电机122，上端固定左、右侧板120、121，左、右侧板120、121之间铰接滚筒排123，滚筒排123由减速电机122驱动。出垛输送机构8的作用是将垛盘接入和送出，当码垛完毕后，承垛出垛机构10将垛盘输送到该机构上，并由该机构送至垛盘暂存输送机构6。当垛体暂存输送机构6上的垛体未能及时叉走时，出垛输送机构8也可起到暂存垛体的作用，不致引起停机。出垛输送机构8上装有光电传感器，用于检测是否有垛体。
15、垛盘暂存输送机构
垛盘暂存输送机构6紧靠出垛输送机构8，为无动力滚筒式输送机构。如图24、25所示，垛盘暂存输送支架126上端固定左、右侧板129、131，左、右侧板129、131之间铰接滚筒排130。所述的右侧板131上固定缓冲装置127，作用是对输送来的垛盘进行缓冲阻挡，防止垛盘滑落。该机构接受从出垛输送机构8上送来的垛盘，并在此暂存，等待叉车叉运入库。
16、走台及扶梯
走台4由多个小平台组合而成，每个小平台有四个立柱支撑，小平台之间用螺栓连接，从而使小平台成为一体。所述的喂料机构2、转袋输送机构3、压平输送机构5、缓冲输送机构7、编组输送机构9、编组推包机构11、缓停输送机构15依次固定在小平台上。所述的升降支架97嵌在小平台内。为便于人员上下，设有两个扶梯1。平台4及扶梯1均有栏杆和扶手，以保证安全。平台的立柱用地脚螺栓固定在地面上。
17、电控箱14
电控箱14对输入信号进行采集，经PLC处理，输出控制信号驱动执行元件。
Claims (2)
1.一种码垛机，其特征在于：它包括：
喂料机构：喂料机构的主动滚筒(21)通过轴承与喂料机构支架(25)固定，过渡滚筒(20)与喂料机构支架(25)铰接，主动滚筒(21)的上方有压滚(22)，压滚(22)与压滚架(27)的一端铰接，压滚架(27)通过轴承与喂料机构支架(25)固定，压滚架(27)的另一端与连接轴连接，调节螺母(23)通过压簧(24)与喂料机构支架(25)固定；
转袋输送机构：转袋输送机构(3)紧靠喂料机构(2)，转袋输送支架(30)的下端固定支腿(35)，前后两端分别铰接主动滚筒(28)和改向滚筒(32)，主动滚筒(28)和改向滚筒(32)之间绕有传送带(29)，传送带(29)下方安装托辊(34)，传送带(29)左右的转袋输送支架(30)上固定有导向挡板(43)、活动导向挡板(42)、光电传感器(40)和转包导向板(38)，活动导向挡板(42)一端与转袋输送支架(30)铰接，另一端由气缸驱动，主动滚筒(28)由汽缸控制箱(36)控制；
压平输送机构：压平输送机构(5)紧靠转袋输送机构(3)，压平主架(51)的下端固定有支腿(53)，压平主架(51)的平台(44)上装有下传送带，驱动下传送带的滚筒由下电机(52)带动，压平主架(51)的上端通过关节轴承固定两对吊杆(47)的上端，吊杆(47)的下端通过关节轴承与压平架(48)固定，压平架(48)下装有上传送带(46)，驱动上传送带(46)的滚筒由上电机(45)带动，在平台(44)上固定两对可调螺旋支撑(50)，可调螺旋支撑(50)的上端顶在压平架(48)的下端；
缓冲输送机构：缓冲输送机构(7)紧靠压平输送机构(5)，缓冲输送支架(55)上铰接的滚筒排(59)，滚筒排(59)用链传动连接并有电机(60)驱动，滚筒排(59)的后端上方有挡板(58)，挡板(58)的上端与摆杆(57)的一端铰接，摆杆(57)的另一端与气缸(56)铰接，气缸(56)的下端与缓冲输送支架(55)铰接；
编组输送机构：编组输送机构(9)紧靠缓冲输送机构(7)，编组输送支架(70)下端固定支腿(71)，其上有滚筒排(67)和光电传感器，滚筒排(67)通过链条由输送机电机(68)驱动；
编组推包机构：编组推包机构(11)在编组输送机构(9)的上方，编组推包支架(63)与所述的编组输送支架(70)固定，其上固定有导轨和接近开关，导轨上有推包小车(65)，推包小车(65)通过链条由推包电机(62)驱动，推包小车(65)上有翻转推板(66)，翻转推板(66)由翻转气缸(74)控制，推包时翻转下来；缓停输送机构(15)，安装在编组推包机构(11)、分层机构(17)之间；
分层机构：分层机构(17)固定在升降机构(18)上，紧靠缓停输送机构(15)，导轨支架(85)上有结构对称的左、右小车和开门机构，左、右小车分别有左、右输送电机(77、81)和左、右滚筒排(78、80)，左、右小车可沿导轨支架(85)上的两侧导轨滑动，所述开门机构的开门电机(84)固定在导轨支架(85)上，通过传动轴(83)、链条(82)带动左、右小车完成开关门动作；
侧面校形机构：侧面校形机构(16)固定在升降机构(18)上，有两套，分别在分层机构(17)的两侧上方，它包括侧面校形支架(87)、气缸(88)、导向块(89)和挡板(86)，气缸(88)固定在侧面校形支架(87)中部，驱动臂与挡板(86)铰接，挡板(86)通过两组导向块(89)内的光杠与侧面校形支架(87)连接；
振动校形机构：振动校形机构(12)固定在升降机构(18)上，在侧面校形机构(16)的上方，它包括升降气缸(90)、导向光杠(91)、振动校形支架(92)、振动压板(93)、激振器(94)和减振器(95)，升降气缸(90)的上端与振动校形支架(92)铰接，下端与激振器(94)铰接，激振器(94)下端固定振动压板(93)，减振器(95)的下端靠在振动压板(93)上，上端通过滑套(96)与固定在振动校形支架(92)上的导向光杠(91)配合；
升降机构：升降机构的升降支架(97)的上方固定升降电机(101)，升降电机(101)与传动轴(100)固定，传动轴(100)的两端分别固定链轮，另一组链轮固定在升降支架(97)下方，与链轮啮合的链条(99)与升降台(98)铰接，升降台(98)通过链轮、链条(99)由升降电机(101)驱动，升降台(98)的两端有导向轮，所述的升降支架(97)上有接近开关、上位极限安全开关和光电传感器；
承垛出垛机构：承垛出垛机构(10)在所述升降台(98)的下方，为滚筒式输送机构，承垛出垛支架(118)的下端固定有气动控制箱(113)和减速电机(119)，上端固定左、右侧板(114、117)，左、右侧板(114、117)有与所述升降台(98)的底部对应的凹槽(111)，升降台(98)落下时可嵌在所述的凹槽(111)内，凹槽(111)底部的承垛出垛支架(118)上固定橡胶缓冲器(110)，左、右侧板(114、117)之间铰接滚筒排(116)，滚筒排(116)由减速电机(119)驱动；
托盘送入机构：托盘送入机构(13)紧靠承垛出垛机构(10)，为滚筒式输送机构，它包括左、右侧板(102、104)、减速电机(105)、滚筒排(103)、链条(106)和托盘送入支架(107)，托盘送入支架(107)下端固定减速电机(105)，上端固定左、右侧板(102、104)，左、右侧板(102、104)之间铰接滚筒排(103)，滚筒排(103)由减速电机(105)驱动；
出垛输送机构：出垛输送机构(8)紧靠承垛出垛机构(10)，为滚筒式输送机构，出垛输送支架(125)下端固定减速电机(122)，上端固定左、右侧板(120、121)，左、右侧板(120、121)之间铰接滚筒排(123)，滚筒排(123)由减速电机(122)驱动；
垛盘暂存输送机构：垛盘暂存输送机构(6)紧靠出垛输送机构(8)，为无动力滚筒式输送机构，垛盘暂存输送支架(126)上端固定左、右侧板(129、131)，左、右侧板(129、131)之间铰接滚筒排(130)，所述的右侧板(131)上固定缓冲装置(127)；
电控箱：电控箱(14)对输入信号进行采集，经PLC处理，输出控制信号驱动执行元件；
走台和扶梯：走台(4)由多个小平台组合而成，每个小平台有四个立柱支撑，小平台之间用螺栓连接，从而使小平台成为一体；所述的喂料机构(2)、转袋输送机构(3)、压平输送机构(5)、缓冲输送机构(7)、编组输送机构(9)、编组推包机构(11)、和缓停输送机构(15)依次固定在小平台上，所述的升降支架(97)嵌在小平台内；为便于人员上下，设有两个扶梯。
2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的缓停输送机构(15)的缓停输送支架(75)的上端铰接滚筒(72)，滚筒(72)上绕有传送带(74)，传送带(74)下有托辊(73)承载，所述的滚筒(72)由缓停输送机电机(76)驱动，所述的缓停输送支架(75)上固定光电传感器。
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