CN110637572A - 一种雏苗自动移栽装置 - Google Patents

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和明超
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Abstract

本发明雏苗自动移栽装置，其特征在于：包括横梁、立柱、码垛框、升降托架、垛料车和移动轨道装置；横梁的一端固定于立柱上端，升降托架后端固定有伺服减速电机，立柱后面固定有齿条，伺服减速电机的伸出轴设置有齿轮，伺服减速电机驱动齿轮和齿条啮合升降托架沿立柱侧导轨垂直运动；立柱前导轨下面固定有气缸，气缸伸缩杆驱动码垛框沿立柱前导轨垂直运动；该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。

Description

一种雏苗自动移栽装置
技术领域
本发明涉及一种移栽装置，更具体的说，尤其涉及一种雏苗自动移栽装置。
背景技术
出雏筐被拆垛后需要放置在码垛台上，等待人工将雏筐里面的雏苗转移走，再进行码垛，随着码垛框越来越高，人工在转移起来也比较费时费力，码好的料框需要人工去移走，更换新的码垛台，这种的码垛方式使整个工作的效率很低，劳动量大，不仅降低了生产速度，也增加了人工成本。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种雏苗自动移栽装置。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：包括横梁、立柱、码垛框、升降托架、垛料车和移动轨道装置；横梁固定于立柱上端，立柱固定于地面，立柱两侧面上固定有立柱侧导轨，升降托架经立柱侧滑块设置于立柱侧导轨上，立柱后面固定有齿条，升降托架上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，立柱前面固定有立柱前导轨，码垛框经立柱前滑块设置于立柱前导轨上，立柱前导轨下面设置有气缸，气缸固定固定在立柱上，气缸的伸出端固定于码垛框上，升降托架上设置有可移动的垛料车和与垛料车相配合的导轨，垛料车下面固定有四个可在导轨上转动的滚轮。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：移动轨道装置设置于立柱一侧的地面上，移动轨道装置包括固定支架、拆垛支架和码垛支架，拆垛支架和码垛支架上固定有对垛料车支撑的导轨；升降托架下降至最低位置时，拆垛支架、升降托架和码垛支架上的导轨在同一平面内且平齐；固定支架内的一端设置有驱动电机和固定在电机输出轴上的主动链轮，固定支架的另一端设置有从动链轮，主动链轮和从动链轮经链条组成一个传动副，链条上方设置有驱动杆，驱动杆与链条相连接，驱动杆上固定有推动垛料车移动驱动块。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：码垛筐包括框架、定位杆、码垛筐安装支架和码垛接近开关；码垛筐安装支架固定于立柱前导轨上，框架固定于码垛筐安装支架上，气缸伸缩端固定于码垛筐安装支架上，定位杆为朝上固定于框架上的弯曲形状，码垛接近开关固定于框架上，用于检测垛料车最上端的框体。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架的两端设置有定位装置，移动轨道装置上沿其长度方向设置有4个定位装置，定位装置用以对垛料车进行定位；定位装置包括定位气缸和定位销，定位气缸固定于升降托架或移动轨道装置上，气缸的伸缩端与定位销铰接。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：立柱的上端和下端均固定有对升降托架的行程进行检测的接近开关。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架和移动导轨装置上面的导轨为U型结构。
本发明涉及一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架和移动导轨装置上面的导轨为U型结构
本发明的有益效果是： 一种雏苗移栽装置通过自动化伺服控制系统，每个出雏筐被拆下来后，升降托架自动落下一个料框高度，直至整垛出雏筐被码完，垛料车的导轨与移动导轨装置中的下料导轨高度持平，垛料车通过移动轨道装置的驱动块驱动，沿拆垛装置上面的轨道下滑至地面到指定位置进行下一步工序，以这样循环的方式进行机械运动，该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制，从而提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。
附图说明
图1为雏苗移栽装置主视图；
图2为雏苗移栽装置主视图中B的放大图；
图3为雏苗移栽装置左视图；
图4为雏苗移栽装置右视图；
图5为雏苗移栽装置俯视图；
图6为雏苗移栽装置俯视图中A的放大图；
图7和图8均为雏苗移栽装置立体图。
图中：1横梁，2立柱，3码垛框，4升降托架，5垛料车，6移动轨道装置，7立柱侧导轨，8立柱前导轨，9立柱前滑块，10立柱侧滑块，11立柱气缸，12伺服电机，13齿条，14齿轮，15导轨，16滚轮，18码垛支架,19拆垛支架，20固定支架，21框架，22定位杆，23码垛筐安装支架，24码垛接近开关，25定位装置，26定位气缸，27驱动电机，28定位销，29接近开关，30驱动块，31从动链轮，32链条，33驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图3、图4和图5所示，分别给出雏苗自动移栽装置主视图、左视右视图和俯视图，一种出雏筐自动拆垛装置包括：横梁1、立柱2、码垛框3、升降托架4、垛料车5、移动轨道装置6、立柱侧导轨7、立柱前导轨8、立柱前滑块9、立柱侧滑块10、立柱气缸11、伺服电机12、齿条13、齿轮14、导轨15、滚轮16、码垛支架18、拆垛支架19、固定支架20、框架21、定位杆22、码垛筐安装支架23、码垛接近开关24、定位装置25、定位气缸26、驱动电机27、定位销28、接近开关29、驱动块30、从动链轮31、链条32、驱动杆33；横梁1安装在立柱2的上端，立柱2垂直安装在地面上，立柱2的两个侧面均安装有立柱侧导轨7，立柱侧导轨7上安装有与其相配合的立柱侧滑块10，升降托架4则安装在立柱侧滑块10上面，从而实现升降托架4经立柱侧滑块10沿着立柱侧导轨7在立柱2上垂直滑动，立柱2后面安装有齿条13，升降托架4上安装有伺服电机12，伺服电机的输出轴上安装与齿条13相啮合的齿轮14，升降托架4上面的伺服电机12驱动齿轮14与齿条13啮合传动，从而实现升降托架自动上下滑动。立柱2上下均设置有接近开关29，从而限制了升降托架的最高点和最低点。
立柱2前面安装有立柱前导轨8，立柱前导轨8安装有与之相配合的立柱前滑块9，立柱前滑块9用来安装码垛框3，码垛框3由框架21、定位杆22、码垛框安装支架23和码垛接近开关24组合而成，立柱前滑块9与码垛框安装支架23相连接，立柱前导轨8下方安装有立柱气缸11，立柱气缸11的底座安装在垂直固定在立柱2前面的气缸安装支架上，立柱气缸11的伸缩端则与码垛框3的码垛框安装支架23下端相连接，以实现立柱气缸11的活塞杆在伸缩过程中驱动着码垛框3沿立柱前导轨8上下运动。码垛框3上的定位杆22为弯曲形状，且朝上焊接在框架21的周围，从而实现当雏筐落下后可沿着定位杆22落到垛料车5上，起到导向作用；码垛框3上安装有码垛接近开关24，用来检测是否有筐落入，当拆垛装置将雏筐落入码垛框3内，码垛接近开关24识别后，升降托架4上的伺服电机12驱动升降托架4自动下降一个雏筐的高度。
升降托架4上安装有两根相互平行的导轨15，导轨上设置有垛料车5，垛料车5上的滚轮16可在导轨15内移动，每根导轨为U型结构，起到导向作用，防止垛料车在行驶过程中跑偏。垛料车下方的地面上安装有移动轨道装置6，移动轨道装置包括固定支架20、拆垛支架19和码垛支架18，拆垛支架19和码垛支架18上均设置有相互平行与垛料车滚轮16相配合的U型导轨15，拆垛支架19和码垛支架18的高度与升降托架的最低点距离地面的高度相同且导轨面共面并对齐，以方便垛料车开进开出，固定支架20内设置有一套传动装置，其中包括驱动电机27、主动链轮、从动链轮31和链条32，驱动电机27安装在固定支架20内的一端，主动链轮安装在驱动电机27的输出轴上，固定支架20的另一端安装有从动链轮31，主动链轮经链条32与从动链轮31组成一个传动副，链条上面链接有一根驱动杆33，驱动杆33朝向立柱2的一侧安装有驱动块30，驱动电机电机驱动链条32运动，使驱动杆33上的驱动块30推动垛料车运动到地面。
升降托架4两端和固定支架20上分别安装一个定位装置25，该定位装置为气动结构，由定位气缸26和定位销28组合而成，定位装置25的定位销28铰接于气缸的活塞杆伸出端，当垛料车5开到指定位置时，气动开关启动，定位气缸26的活塞杆伸出，推动定位销28，使定位销28插到垛料车5上与之相对应的位置，已实现垛料车定位的精确。
本发明一种雏苗自动移栽装置的使用方法为：
如图7和图8所示，电源启动后，将升降托架4下降到与码垛支架18导轨平齐的位置，将垛料车5从码垛支架18一侧沿着导轨15进入到升降支架4上，升降托架4上的定位气缸26伸缩杆推动定位销28将垛料车5固定到升降托架4上，伺服电机12驱动升降托架4至最佳码垛位置，同时将码垛框3通过立柱2上的立柱气缸11伸缩杆推动，使其沿着立柱前导轨8移动至垛料车5上方，拆垛装置将雏筐从垛料端移出放入到垛料车5，码垛框3上面的码垛接近开关24感应后，发出信号，伺服电机12驱动升降托架4下降一个雏筐高度，等待下一个工序将雏筐里的雏苗转移。循环此工序，出雏筐被拆完后，升降托架4下降至与码垛支架18水平的位置，升降托架4定位装置25的定位气缸26伸缩杆回缩，固定支架20内的驱动电机27经驱动杆33驱动驱动块30推动垛料车5沿着拆垛支架18上的轨道开出工作区，将新的垛料车再开进工作区循环上述工作步骤。

Claims (6)

1.一种雏苗自动移栽装置，其特征在于：包括横梁（1）、立柱（2）、码垛框（3）、升降托架（4）、垛料车（5）和移动轨道装置（6）；横梁（1）固定于立柱（2）上端，立柱（2）固定于地面，立柱（2）两侧面上固定有立柱侧导轨（7），升降托架（4）经立柱侧滑块（10）设置于立柱侧导轨（7）上，立柱（2）后面固定有齿条（13），升降托架（4）上固定有伺服电机（12），伺服电机（12）的输出轴上设置有与齿条（13）相啮合的齿轮（14），立柱（2）前面固定有立柱前导轨（8），码垛框（3）经立柱前滑块（9）设置于立柱前导轨上，立柱前导轨（8）下面设置有气缸（11），气缸（11）固定固定在立柱（2）上，气缸（11）的伸出端固定于码垛框（3）上，升降托架（4）上设置有可移动的垛料车（5）和与垛料车相配合的导轨（15），垛料车（5）下面固定有四个可在导轨（15）上转动的滚轮（16）。
2.根据权利要求1所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：移动轨道装置（6）设置于立柱（2）一侧的地面上，移动轨道装置（6）包括固定支架（20）、拆垛支架（19）和码垛支架（18），拆垛支架（19）和码垛支架（18）上固定有对垛料车支撑的导轨；升降托架（4）下降至最低位置时，拆垛支架（19）、升降托架（4）和码垛支架（18）上的导轨在同一平面内且平齐；固定支架内的一端设置有驱动电机（27）和固定在电机输出轴上的主动链轮，固定支架的另一端设置有从动链轮（31），主动链轮和从动链轮（31）经链条（32）组成一个传动副，链条（32）上方设置有驱动杆（33），驱动杆（33）与链条（32）相连接，驱动杆（33）上固定有推动垛料车（5）移动驱动块（30）。
3.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：码垛筐（3）包括框架（21）、定位杆（22）、码垛筐安装支架（23）和码垛接近开关（24）；码垛筐安装支架（23）固定于立柱前导轨（8）上，框架（21）固定于码垛筐安装支架（23）上，气缸（11）伸缩端固定于码垛筐安装支架（23）上，定位杆（22）为朝上固定于框架（21）上的弯曲形状，码垛接近开关（24）固定于框架（21）上，用于检测垛料车（5）最上端的框体。
4.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架（4）的两端设置有定位装置（25），移动轨道装置（6）上沿其长度方向设置有4个定位装置（25），定位装置（25）用以对垛料车（5）进行定位；定位装置包括定位气缸（26）和定位销（28），定位气缸（26）固定于升降托架或移动轨道装置上，气缸的伸缩端与定位销（28）铰接。
5.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：立柱（2）的上端和下端均固定有对升降托架（4）的行程进行检测的接近开关（29）。
6.根据权利要求1或2所述的雏苗自动移栽装置，其特征在于：升降托架（3）和移动导轨装置（6）上面的导轨（8）为U型结构。
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