CN208149758U - 一种活体禽类自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种活体禽类自动装箱设备，包括：闭合平面轨道及托架，闭合平面轨道的侧面设置运输箱传送带，运输箱传送带的两端均设置升降机，升降机开设机口，升降机的侧面设置四联推手，当托架沿闭合平面轨道行进至升降机的机口处时，四联推手推动运输箱，使得运输箱在升降机内的位置与托架内的位置之间进行调换。通过使用运输箱传送带、升降机和四联推手，成功的取代了人工装箱过程，一人即可操作，大幅度降低人员的投入，同时，整个装箱过程实现自动化，大大提高了活体禽类装箱时的工作效率；结构简单，易于操作，不会对生鸡造成损伤。

Description

一种活体禽类自动装箱设备

技术领域

本实用新型属于活禽装箱器械技术领域，尤其涉及一种活体禽类自动装箱设备。

背景技术

活体禽类生产行业中，尤其是大型机械化养鸡场，为了运输方便，需要将生鸡装入鸡箱中，且为了节约空间，需要将鸡箱摞叠起来并将摞叠起来的一定数量的鸡箱装入固定尺寸大小的集装箱中。现有技术中，生鸡装箱过程需要大量人力完成，首先需要装满独立的鸡箱，再将鸡箱摞叠在托架上后进行搬运，在此整个过程中，浪费了大量的人力和物力，且工作效率低，大大增加了企业的生产成本。为解决人工操作带来的技术问题，本领域技术人员采用机械化装鸡方式，但是目前的禽类机械装载设备结构复杂，难以操作并且在装箱过程中易对生鸡造成损伤。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种活体禽类自动装箱设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种活体禽类自动装箱设备，包括：闭合平面轨道及托架，所述闭合平面轨道的侧面设置运输箱传送带，所述运输箱传送带的两端均设置升降机，所述升降机在面向所述闭合平面轨道的一侧开设机口，所述升降机的侧面设置四联推手，当所述托架沿所述闭合平面轨道行进至所述升降机的机口处时，所述四联推手推动运输箱，使得所述运输箱在所述升降机内的位置与所述托架内的位置之间进行调换。

在一些可选的实施例中，所述升降机包括：井架、液压缸、导向轮、钢丝绳及用于承装所述运输箱的升降吊篮，所述液压缸、导向轮、钢丝绳及升降吊篮设置在所述井架内，所述钢丝绳一端与所述升降吊篮连接，另一端绕过所述导向轮后与所述液压缸连接。

在一些可选的实施例中，所述的一种活体禽类自动装箱设备，还包括：吐箱推手及设置在所述吐箱推手下方的液压动力泵站，所述吐箱推手包括：第一油缸、固定架及第一推手，所述第一油缸设置在所述固定架上，所述运输箱传送带其中一端的升降机上开设推送孔，所述第一推手由所述第一油缸驱动自所述推送孔进入升降机内，将升降机内的运输箱推至所述运输箱传送带上。

在一些可选的实施例中，所述四联推手包括：第二油缸、护体及第二推手，所述第二油缸设置在所述护体上，所述护体上开设通孔，所述第二推手由所述第二油缸驱动自所述通孔而出推动所述运输箱。

在一些可选的实施例中，所述的一种活体禽类自动装箱设备，还包括：台车，所述托架设置在所述台车上，所述台车包括：轨道轮、被动凸轮及台车体，所述轨道轮设置在所述台车体的底部，所述被动凸轮设置在所述台车体的侧面。

在一些可选的实施例中，所述闭合平面轨道呈操场跑道状，所述闭合平面轨道内侧设置U型轨道，位于所述台车体内侧的轨道轮沿所述U型轨道行进。

在一些可选的实施例中，所述的一种活体禽类自动装箱设备，还包括：设置在所述U型轨道内侧的驱动链轮组合机构，所述驱动链轮组合机构包括：链带及驱动所述链带转动的驱动轮。

在一些可选的实施例中，所述的一种活体禽类自动装箱设备，还包括：两个驱动凸轮机构，两个驱动凸轮机构分别设置在所述闭合平面轨道的拐角处，驱动凸轮机构包括：圆盘及设置在所述圆盘两侧的主动凸轮。

本实用新型所带来的有益效果：通过使用运输箱传送带、升降机和四联推手，成功的取代了人工装箱过程，一人即可操作，大幅度降低人员的投入，同时，整个装箱过程实现自动化，大大提高了活体禽类装箱时的工作效率；结构简单，易于操作，不会对生鸡造成损伤。

为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。

附图说明

图1是本实用新型一种活体禽类自动装箱设备的结构示意图；

图2是本实用新型一种活体禽类自动装箱设备的俯视图；

图3是本实用新型一种活体禽类自动装箱设备的正视图；

图4是本实用新型升降机的结构示意图；

图5是本实用新型第一升降机与四联推手的配合使用示意图；

图6是本实用新型第二升降机与四联推手的配合使用示意图；

图7是本实用新型托架和台车的位置示意图；

图8是本实用新型升降机与吐箱推手的配合使用示意图；

图9是本实用新型驱动链轮组合机构的结构示意图。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。

如图1至3所示，在一些说明性的实施例中，提供一种活体禽类自动装箱设备，包括：闭合平面轨道101、托架102、运输箱传送带103、四联推手104、运输箱105、吐箱推手106、液压动力泵站107、台车108、U型轨道109、驱动链轮组合机构112及驱动凸轮机构113。

闭合平面轨道101呈操场跑道状，U型轨道109设置在闭合平面轨道101的内侧，台车108在闭合平面轨道101上沿U型轨道109行进，驱动链轮组合机构111及驱动凸轮机构112是驱动台车108行进的动力机构。托架102设置在台车108上，托架102上开设四个用于承载运输箱105的镂空槽1021，即每个托架102可承载四个运输箱105，运输箱105用于盛装活体禽类。

运输箱传送带103设置在闭合平面轨道101的侧面，运输箱传送带103的两端均设置升降机，即升降机的数量为两个，记为第一升降机110、第二升降机111，运输箱传送带103的作用是将运输箱105自第一升降机110中运输至第二升降机111中。两个升降机在面向闭合平面轨道101的一侧均开设机口1101，两个升降机的侧面均设置四联推手104，当托架102在台车108的运输下沿闭合平面轨道101行进至升降机的机口处时，四联推手104推动运输箱105，使得运输箱105在升降机内的位置与托架内的位置之间进行调换。

如图8所示，吐箱推手106包括：第一油缸1061、固定架1062及第一推手1063，第一油缸1061、固定架1062及第一推手1063设置在外壳内，第一油缸1061设置在固定架1062上，运输箱传送带103其中一端的升降机上开设推送孔1103，即第一升降机110上开设推送孔1103。液压动力泵站107设置在吐箱推手106的下方，为第一油缸1061提供动力，第一推手1063由第一油缸1061驱动自推送孔1103进入第一升降机110内，将第一升降机110内的运输箱105推至运输箱传送带103上。

工作时，工作推手将装有四个空运输箱105的托架102从输送汽车上用叉车装到台车108上，通过驱动链轮组合机构112送到驱动凸轮机构113处，驱动凸轮机构113将台车108输送到第一升降机110处与机口1101对正后，四联推手104将四个空运输箱105推至第一升降机110的升降吊篮1102中。当四联推手104回到原位后，吐箱推手106随着第一升降机110的升降吊篮1102逐渐升高，依次将四个空运输箱105推到运输箱传送带103上。运输箱105在运输过程中由工作人员装满生鸡，之后依次进入第二升降机111内，同时驱动链轮组合机构112自动将台车108及托架102输送到第二升降机111的机口处并锁定。随着第二升降机111的升降吊篮1102下降，装满生鸡的运输箱105将升降吊篮1102装满。四箱装满后，由四联推手104推入由驱动链轮组合机构112输送过来的托架102内，四联推手104回到原点后，驱动凸轮机构113和驱动链轮组合机构112将托架102输送到原位后，叉车将装好生鸡的托架叉到汽车上，依次循环。

如图4至6所示，升降机包括：井架1104、液压缸1105、导向轮1106、钢丝绳1107及用于承装运输箱105的升降吊篮1102，液压缸1105、导向轮1106、钢丝绳1107及升降吊篮1102设置在井架1104内，钢丝绳1107一端与升降吊篮1102连接，另一端绕过导向轮1106后与液压缸1105的动力输出杆连接，液压缸1105带动升降吊篮1102进行升起和落下。四联推手104包括：第二油缸1041、护体1042及第二推手1043，第二油缸1041设置在护体1042上，护体1042上开设通孔1044，第二推手1043由第二油缸1041驱动自通孔1044而出推动运输箱105。

如图7所示，台车108包括：轨道轮1081、被动凸轮1082及台车体1083，轨道轮1081设置在台车体1083的底部，被动凸轮1082设置在台车体1083的侧面，被动凸轮1082与驱动凸轮机构113配合使用，位于台车体内侧的轨道轮沿U型轨道109行进。

如图9所示，驱动链轮组合机构112设置在所述U型轨道109的内侧，所述驱动链轮组合机构112包括：链带112a及驱动所述链带112a转动的驱动轮112b,所述链带上设置驱动凸块112c,当台车108行进至驱动链轮组合机构112位置处时，链带112a上的驱动凸块112c推动被动凸轮1082，从而带动台车108移动。

两个驱动凸轮机构113分别设置在所述闭合平面轨道101的拐角处，驱动凸轮机构113包括：圆盘113a及设置在所述圆盘113a两侧的主动凸轮113b,圆盘113a由电机带动进行转动，当台车108行进至驱动凸轮机构113位置处时，主动凸轮113b推动被动凸轮1082，从而带动台车108移动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，包括：闭合平面轨道及托架，所述闭合平面轨道的侧面设置运输箱传送带，所述运输箱传送带的两端均设置升降机，所述升降机在面向所述闭合平面轨道的一侧开设机口，所述升降机的侧面设置四联推手，当所述托架沿所述闭合平面轨道行进至所述升降机的机口处时，所述四联推手推动运输箱，使得所述运输箱在所述升降机内的位置与所述托架内的位置之间进行调换。

2.根据权利要求1所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，所述升降机包括：井架、液压缸、导向轮、钢丝绳及用于承装所述运输箱的升降吊篮，所述液压缸、导向轮、钢丝绳及升降吊篮设置在所述井架内，所述钢丝绳一端与所述升降吊篮连接，另一端绕过所述导向轮后与所述液压缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，还包括：吐箱推手及设置在所述吐箱推手下方的液压动力泵站，所述吐箱推手包括：第一油缸、固定架及第一推手，所述第一油缸设置在所述固定架上，所述运输箱传送带其中一端的升降机上开设推送孔，所述第一推手由所述第一油缸驱动自所述推送孔进入升降机内，将升降机内的运输箱推至所述运输箱传送带上。

4.根据权利要求3所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，所述四联推手包括：第二油缸、护体及第二推手，所述第二油缸设置在所述护体上，所述护体上开设通孔，所述第二推手由所述第二油缸驱动自所述通孔而出推动所述运输箱。

5.根据权利要求4所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，还包括：台车，所述托架设置在所述台车上，所述台车包括：轨道轮、被动凸轮及台车体，所述轨道轮设置在所述台车体的底部，所述被动凸轮设置在所述台车体的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，所述闭合平面轨道呈操场跑道状，所述闭合平面轨道内侧设置U型轨道，位于所述台车体内侧的轨道轮沿所述U型轨道行进。

7.根据权利要求6所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，还包括：设置在所述U型轨道内侧的驱动链轮组合机构，所述驱动链轮组合机构包括：链带及驱动所述链带转动的驱动轮。

8.根据权利要求7所述的一种活体禽类自动装箱设备，其特征在于，还包括：两个驱动凸轮机构，两个驱动凸轮机构分别设置在所述闭合平面轨道的拐角处，驱动凸轮机构包括：圆盘及设置在所述圆盘两侧的主动凸轮。