CN109720647A - 一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的无人餐厅加工系统以及食物提供方法，无人餐厅加工系统，包括食材盒存储部、升降部、供料部、开盖部、翻转部、烹饪部、包装盒分离部、封装部以及控制部，食材盒储存部包括箱体单元、设置在箱体单元一侧的多个推杆单元，开盖部包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，支架呈长条形，一端固定设置在机架门形架的横梁上，另一端为自由端。

Description

一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法

技术领域

本发明属于食品加工领域，具体涉及一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法。

背景技术

在现代城市生活中，随着人们收入的增加，越来越多的人外出就餐，传统麻辣烫餐厅的经营模式，都是在柜台进行点餐选择食材，然后排队称重付钱，在排队等候取餐。有些麻辣烫餐厅因为厨师数量不够，出餐很慢浪费大量顾客的时间。同时餐厅为了保障效率，便要雇佣大量的服务人员，这样也造成了成本的增加。

发明内容

为了解决上述问题,本发明的目的之一在于提供一种无人餐厅加工系统以及食物提供方法。

本发明提供了一种无人餐厅加工系统，具有这样的特征，包括食材盒存储部、升降部、供料部、开盖部、翻转部、烹饪部、包装盒分离部、封装部以及控制部，食材盒储存部包括箱体单元、设置在箱体单元一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的第一输送单元，该第一输送单元具有第一输送带，升降部包括多个升降单元、第二输送单元22、多个下推送单元、多个上推送单元，第二输送单元具有第二输送带，第二输送带与第一输送带垂直设置，第一输送带的端部与第二输送带相邻设置，多个升降单元间隔地平行于第二输送带设置，开盖部包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架呈门形，设置在包括输送带的输送单元的上部，机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧，两个固定板分别设置在机架的顶部，固定板的一端与机架固定连接，固定板与输送带的夹角为25-35度，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个驱动轮分别间隔地设置在驱动轴上，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，支架呈长条形，一端固定设置在机架门形架的横梁上，另一端为自由端，支架与输送带的夹角为25-35度，支架在输送带上的投影与输送带的运动方向相同，多个滚轮分别间隔地设置在支架上，滚轮与支架活动连接，多个滚轮与对应的驱动轮排列成一直线，传送带绕在驱动轮以及多个滚轮上，分离头设置在支架的自由端上。

本发明提供了一种无人餐厅食物提供方法，具有这样的特征，包括以下步骤：

1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；

2.控制部根据订单进行配料；

3.控制部根据订单要求控制存储部中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒H落下；

4.控制部控制推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；

5.食材盒从第一输送带被送到第二输送带上；

6.控制部控制升降部下部推杆机构将第二输送带上的食材盒推入升降件中；

7.控制部控制升降件携带食材盒升到升降机构的顶部；

8.控制部控制升降部上部推杆机构将食材盒推入供料部顶部的履带式传送带中；

9.控制部控制履带式传送带将食材盒H向下移动；

10.重复上述步骤3-步骤9，依次将同一订单的食材盒放入供料部中；

11.控制部根据订单要求控制供料部中相应的供料单元中两条同步带转动，将装有食材的食材盒自动落在第三传送带上；

12.食材盒通过第三传送带运送到第四输送带上；

13.控制部控制分离机构运作，对食材盒进行盒盖分离，盒盖通过分离机构上的盒盖传送带被送到指定位置；

14.装有食材的开盖的食材盒通过第四输送带转送到第五输送带上，

15.控制部控制推杆单元将第五输送带上开盖的食材盒H推进翻斗中；

16.控制部控制翻斗顺时针翻转运动，食材在翻转的过程中倒入下方的锅具中；

17.食材盒脱离翻斗滑到第六输送带上，并被传送到指定位置；

18.重复上述11-16过程，依次将同一订单的食材倒入锅具中，配料工作完成；

19.控制部控制升降件带动电磁炉升起，使得电磁炉与锅具底部接触后加热；

20.控制部控制电磁炉开启时间，等锅具内的食材煮好后控制部控制电磁炉关闭；

21.控制部控制升降件带动电磁炉下降；

22.控制部控制包装盒分离机构对叠起的碗进行分离，碗分配在第七运输带上；

23.控制部控制第七运输带将碗停在食材煮好的锅具旁；

24.控制部控制锅具旋转将锅具内的食材倒到第七运输带上的碗里后，恢复原来的位置；

25.控制部控制第七运输带运送装有食材的碗到封装机去进行封盖并发运。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的无人餐厅加工系统以及食物提供方法，因为具有新型食材盒储存装置、供料装置以及开盖装置，开盖装置包括分离机构的开盖单元，分离机构包括传送带、分离头，当食材盒在传送带上朝向分离头移动，分离头抵在食材盒的盒盖与盒子的缝隙处，盖子在分离头的作用下与盒子分离，进入到分离机构的上方，

本发明的无人餐厅加工系统可以自动对食材盒的盒盖与盒子进行分离，节约人工成本，提高了工效。

附图说明

图1是本发明的实施例中无人餐厅加工系统立体示意图；

图2是本发明的实施例中存储部示意图；

图3是本发明的实施例中箱体单元示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本发明的实施例中推杆单元示意图；

图6是本发明的实施例中升降部、供料部示意图；

图7是图6中B处局部放大图；

图8是本发明的实施例中升降机构外形示意图；

图9是本发明的实施例中升降机构内驱动结构示意图；

图10是本发明的实施例中图6中C处局部放大图；

图11是本发明的实施例中开盖部正面示意图；

图12是本发明的实施例中开盖部俯视示意图；

图13是本发明的实施例中翻转机构示意图；

图14是本发明的实施例中翻转机构的箱体示意图；

图15是本发明的实施例中包装盒分离部立体示意图；以及

图16是本发明的实施例中包装盒分离部驱动连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的无人餐厅加工系统以及食物提供方法作具体阐述。

实施例一

如图1、2所示，无人餐厅加工系统包括存储部10、升降部20、供料部30、开盖部40、翻转部50、烹饪部60、包装盒分离部70、封装部以及控制部。

存储部10包括箱体单元11、多个推杆单元12、输送机构13。多个推杆单元12设置在箱体部11的一侧，输送机构13设置在箱体单元11的另一侧。

箱体单元11包括箱架14以及多个盒体单元15。

箱架14沿长度方向均匀设置有多个子箱，多个子箱相邻设置，子箱沿高度方向分为上下两部分，子箱的下部沿厚度方向上的两端是开口连通的，箱架14包括门141，箱架14设置在第一固定架上。

盒体单元15设置在子箱的上部，如图3所示，盒体单元15包括盒体外壳151、活动式挡板部件、缓冲件154、驱动机构。

盒体151呈长方体形状，具有活动开启的门，用于食材盒H的存储，盒体151内多个食材盒H竖直叠加进行摆放。盒体151顶部还设置有便携式把手155。实施例中，食材盒H正方形盒体。

如图4所示，活动式挡板部件为两个挡板152，对称设置在盒体151的底部，一方面在运输过程中可以承受相应的支撑载荷，另一方面在供应箱内为餐盒的输出供应提供顺畅通道。挡板152为半开式活动式挡板，挡板152开启方向为单向向上开启，开启后食材盒H通过重力的作用落下。活动式挡板152一端通过转动轴153进行转动。

转动轴153的两端分别水平设置在盒体151的底部，沿盒体151的厚度方向(图4中垂直于纸面的方向)进行设置。与控制部相连的驱动机构(图中未画出)包括电机、支架、主动齿轮，电机通过支架固定在盒体151的下部，电机输出轴上设置有主动齿轮，转动轴153上设置有从动齿轮(图中未画出)，主动齿轮与从动齿轮啮合带动转动轴153转动，使得活动式挡板152向上开启，实施例中驱动机构为2个。

缓冲件154设置在盒体151内多个食材盒H的顶部，当装满食材盒H时，缓冲件154具有在运输过程起固定餐盒防止颠簸倾覆作用，使得盒体151内多个食材盒H不会晃动，当活动式挡板152向上开启时，多个食材盒H向上移动时，为活动式挡板152向上开启留有富余空间，顶部食材盒H得到缓冲空间，实施例中缓冲件154采用矩形的海绵块。

多个推杆单元12平行设置在箱体部11的一侧，推杆单元12位于箱架14的子箱下部的端口处。

如图5所示，推杆单元12包括电机121、齿轮122、齿条123以及底座124以及设置在底座124上的支架(图中未画出)。电机121设置在支架上且与控制部相连，齿轮122设置在电机121输出轴上，底座124内设置有直线凹槽，直线凹槽与箱架14的长度方向垂直，齿条123设置在该直线凹槽内，齿轮122与齿条123啮合，控制部控制电机121带动齿轮122旋转，使得齿条123移动，从而将落在箱架14子箱的下部的食材盒H推送到前方的输送机构13上。

输送机构13设置在箱体部11的一侧，输送机构13沿箱架14的长度方向设置，包括输送带131、第一输送带支架和与控制部相连的驱动机构，输送带131水平设置且与箱架14下部的端口相邻且与箱架14的底部相平齐。输送机构13的驱动机构为安装电机的滚筒。

推杆单元12也可以采用气缸机构，利用气缸机构中的活塞杆来将食材盒H推送到输送机构13的输送带131上。

如图6所示，升降部20包括多个升降单元21、输送单元22、多个下推送单元23、多个上推送单元24。

多个升降单元21相邻、间隔地设置在第二固定架上(图中未画出)。

如图7、8所示，升降单元21包括竖直设置在第二固定架上的升降架211、在升降架211内上下移动的升降机构212。

升降架211包括四根竖直呈矩形分布设置的立柱，立柱的侧面上下竖直地设置有齿条2111，两个立柱的齿条2111相对设置，升降架211的上部水平设置有水平过道板2112，用于食材盒H的移动。

升降机构212包括壳体2121、2组驱动部件、4个与齿条相匹配的升降齿轮2123、电源以及控制器。

如图8、9所示，壳体2121的上部呈槽形，用于容纳食材盒H，下部呈箱形，2组驱动部件设置在壳体2121下部箱内，驱动部件包括电机、传动锥齿轮组、传动轴、电池组(图中未画出)，电机输出轴与锥齿轮1相连，锥齿轮2设置在传动轴上，传动轴与过道板2112的长度方向是平行的，锥齿轮1与锥齿轮2啮合带动传动轴旋转，4个升降齿轮分别设置在壳体四周，两个一组与传动轴相连，升降齿轮的齿面露出壳体2121并与对应的齿条2111相啮合。

电池组分别给电机、控制器供电，控制器与控制部通信连接，控制部操控控制器控制电机转动，从而带动升降机构212沿升降机构212上下移动。

输送单元22设置在升降单元21的一侧，位于图1中的上部。

输送单元22包括输送带221、第二输送带支架、与控制部相连的驱动机构，该驱动机构为安装电机的滚筒，设置第二输送带支架上，输送带221与输送带131垂直设置，输送带131的端部与输送带221相邻，输送带221的水平高度可以比输送带131低。

多个下推送单元23水平设置，平行、间隔对应于升降单元21设置在第二输送带支架上，位于输送带221的侧面。推送单元23的结构与推杆单元12相同，推送单元23中的齿条底面稍高于输送带131的上表面。

多个上推送单元24水平设置，平行、间隔对应于升降单元21设置在升降架211的一侧的上部支架上，位于输送单元22的同一侧，过道板2112相对应于上推送单元24设置在升降架211的另一侧，上推送单元24的水平高度与过道板2112的水平高度相同。推送单元24的结构与推杆单元12相同。下推送单元23与上推送单元24是平行的。

实施例中，对应与多个下推送单元23还设置有多个过道，用于食材盒H在输送带221与升降架211之间的移动。

供料部30包括供料单元31、输送单元32。

如图6、10所示，供料单元31设置在第三固定架上，包括多个依次相邻且竖直设置在第三固定架上的供料架311、升降机构312。

供料架311对应与过道板2112设置，包括四根竖直呈矩形设置的立柱3111。

如图10所示，升降机构312包括驱动滚筒3121、从动滚筒、传送带3122，

驱动滚筒3121的两端分别水平设置在两根立柱3111之间，位于供料架311的上部，从动滚筒对应于驱动滚筒3121水平设置在供料架311的下部，传送带3122从驱动滚筒3121和从动滚筒外表面绕过，且设置在驱动滚筒3121与从动滚筒上，传送带3122为履带式传送带，传送带上设置有矩形齿，矩形齿向外设置，两根传送带3122的矩形齿相对设置且位于同一水平，两个同一水平的矩形齿用于将食材盒H托起，两个同一水平的矩形齿之间留有间隙。

输送单元32设置在供料单元31的下部，位于供料单元31的供料架311的正下方，用于运输供料单元31中落下的食材盒H。

输送单元32包括输送带321、第三输送带支架、与控制部相连的驱动机构，该驱动机构为安装电机的滚筒，设置第三输送带支架上，输送带321与输送带221平行，实施例中，传送带3122上最下面的食材盒H底部与输送带321的距离为10-20cm，输送带321运行速度为3-5cm/s。

如图11、12所示，开盖部40包括机架41、固定板42、开盖机构43、输送单元44。

机架41呈门形，设置在输送单元44的上部，

输送单元44包括输送带441、第四输送带支架、与控制部相连的驱动机构，该驱动机构为安装电机的滚筒，设置第四输送带支架上，输送带441与输送带321垂直，与输送带131平行。

机架41的两个支腿分别设置在输送带441两侧，两个固定板42的分别设置在机架41的顶部，固定板42的一端与机架41固定连接，固定板42与输送带441的夹角为25-35度，实施例中为30度。

开盖机构43包括盒盖运输带431、驱动机构432、多个分离机构433、滚筒434。

驱动机构432包括电机、驱动轴4321、多个驱动轮4322。

驱动轴4321的两端分别设置两个固定板42上，驱动轴4321平行于输送带441且垂直于输送带441前进方向设置。电机设置在固定板42上与驱动轴4321相连。

多个驱动轮4322分别间隔地设置在驱动轴4321上。

多个分离机构433平行、间隔地对应于多个驱动轮4322设置在机架41上。

分离机构433包括支架4331、多个滚轮4332、传送带4333、张紧轮、头部4334。

支架4331呈长条形，一端固定设置在机架41门形架的横梁上，另一端为自由端，头部4334设置在自由端上，支架4331与输送带441的夹角为25-35度，实施例中为30度。支架4331在输送带441上的投影与输送带441运动方向相同，实施例中，支架4331的剖面呈“L”形，“L”形的底板与机架41门形架的横梁固定连接。

多个滚轮4332分别间隔地设置在支架4331“L”形的竖直板上，滚轮4332与支架4331活动连接，多个滚轮4332与对应的驱动轮4322排列成一直线。

传送带4333绕在驱动轮4322以及多个滚轮4332上。

张紧轮设置在支架4331“L”形的竖直板上，张紧轮与支架4331活动连接，张紧轮设置在驱动轮4322旁的滚轮4332边并与该滚轮4332接触，传送带4333从该滚轮4332与张紧轮的接触处穿过，张紧轮与传送带4333的接触是可调节的。

头部4334呈尖端，也可以设置为薄板形。

盒盖运输带431的一端为皮带卷筒，该皮带卷筒的两端分别设置两个固定板42上，平行于驱动轴431。盒盖通过开盖机构分离后，被送到盒盖运输带上带走。

滚筒434的两端分别设置两个固定板42上，平行于驱动轴431，位于皮带卷筒与驱动轴431之间，滚筒434为安装电机的滚筒。

当装有食材的盒子H通过输送带441将到达开盖机构头部4334的底部时，为了把盒子的盖打开，并且在开盖过程中盒子不做停留，达到盒盖分离的目的。当盒子将要到达头部4334下方时，头部4334齿尖正好抵在盒盖与盒子的缝隙处，盒子在传送带上继续往前走，盖子在头部4334的作用下与盒子分离，进入到开盖机构的上方，传送带4333在滚轮4332上传动从而把盖子运送到滚筒434处，通过滚筒434的传动最终通过传送带431把盖子运送到存储盖子的区域。

翻转部50包括翻转机构51、输送单元52、多个推杆单元53、输送单元54。

如图13所示，翻转机构51包括箱体511、翻斗512、驱动件513、以及下通道514。

如图14所示，箱体511为上下连通的矩形箱体具有矩形通道，箱体511的左右两侧壁分别水平设置有轴孔，两个轴孔在同一直线上，箱体511上部的侧面设置有让翻斗512通过的缺口。在箱体511内矩形通道中的两侧加工出弧形凸台5111，该弧形为翻斗512的圆柱形状，弧形凸台5111的宽度与食材盒H的壁厚相同。

翻斗512的外形呈圆柱形状，圆柱的两端设置有旋转轴5121，翻斗512圆柱的外表面向内设置有多个与食材盒H外形相匹配的凹槽5122。实施例中，翻斗512具有4个凹槽。

驱动件513设置在箱体511上，位于箱体511的一侧，驱动件513与旋转轴5121通过联轴器相连，用于驱动翻斗512进行顺时针旋转。

下通道514的一端设置在箱体511的外侧，位于缺口的下方，用于将从驱动翻斗512中脱开的食材盒H通过。

输送单元52设置在供料单元的一侧，位于图1中供料单元31的供料架311的侧面，用于运送食材盒H。

输送单元52包括输送带521、第五输送带支架、上通道522与控制部相连的驱动机构，该驱动机构为安装电机的滚筒，第五输送带支架上，输送带521与输送带221平行。

上通道522的一端设置在第五输送带支架上，位于输送带521的一侧，另一端的下部设置有让食材盒H通过的缺口。该缺口位于翻斗512的上部，与翻斗512相对应。

多个推杆单元53平行间隔地设置在第五输送带支架上，位于输送带521的另一侧，推杆单元53对应于上通道522设置在支架上。

输送单元54包括输送带541、支架、与控制部相连的驱动机构，该驱动机构为安装电机的滚筒，设置支架上，输送带541与输送带521平行，输送带541设置在下通道514出口边。

当装有食材的食材盒H落入翻斗512的凹槽5122中，翻斗512在电机的驱动下进行顺时针翻转运动。当凹槽5122翻转进入矩形通道中，为了避免食材盒H落入矩形通道中，在矩形通道中的两侧加工出弧形凸台5111，弧形凸台5111的厚度与食材盒H的壁厚相同，可以使装有食材的食材盒H在翻转的过程中可以贴着弧形凸台5111顺利将食材倒入矩形通道，食材盒H随着翻斗512通过下通道514滑到输送带541上，传送到指定位置。

烹饪部60包括多个烹饪机构61、多个加热机构。

烹饪机构61包括支架、金属锅具、旋转驱动部件。烹饪机构61相对应翻转机构51进行设置，

锅具上部两端通过水平轴设置在支架上，锅具位于箱体511的正下方，水平轴上设置有旋转齿轮。

旋转驱动部件设置在支架上，包括电机、驱动齿轮。驱动齿轮设置在电机的输出轴上。电机通过驱动齿轮与旋转齿轮啮合带动锅具旋转。

加热机构包括电磁炉，升降部件，电磁炉水平设置在升降件上，升降件采用螺旋升降件，也可以采用气缸顶升的升降件。

控制部分别与多个烹饪机构61、多个加热机构相连，当食材倒入锅具后，控制部控制升降件带动电磁炉升起，使得电磁炉与锅具底部接触后，控制部控制电磁炉开启时间，等锅具内的食材煮好后，控制部控制电磁炉关闭并控制升降件带动电磁炉下降，控制电机通过驱动齿轮与旋转齿轮啮合带动锅具旋转将锅具内的食材倒出。

如图15所示，包装盒分离部70，包括包装盒分离机构71、包装盒运输带72。

包装盒分离机构71包括支座711、4个螺旋杆712、驱动部件。

支座711，具有上桌面7111和位于上桌面下部的下桌面7112，上桌面与下桌面上均分别设置有包装盒相对应的通孔，两个通孔的中心线同线，多个包装盒K叠合设置通孔中，在上桌面7111通孔的周围竖直设置有多个挡杆，用于防止叠合的包装盒K倾倒。

4个螺旋杆712，分别均匀围绕通孔设置在支座711上，位于上桌面7111与下桌面7112之间，其上下两端安装有轴承，并分别通过轴承设置在上桌面7111、下桌面7112上，螺旋杆712具有螺旋纹(螺牙)7121，螺旋杆的上部设置有齿轮。

驱动部件设置支座711上，位于上桌面7111的下部，如图16所示，驱动部件包括电机、齿轮713、齿带714。

电机通过支架设置在支座711上，具有驱动轴，驱动轴上设置有与齿纹7121相同的齿轮713。

齿带714具有与齿柱7121相匹配的齿纹，齿带714绕在齿轮713、4个齿柱7121的外侧，齿带714通过齿轮713旋转带动4个齿柱7121旋转。

如图15所示，实施例中，包装盒K呈碗形，该碗具有边沿的结构，当每个碗摞在一起的时候，两个碗的之间有一定的间距，间距的大小等于螺旋杆712的螺距7121，底部的碗的边沿与螺旋杆712的螺牙7121相配合，当需要打包时，驱动电机带动螺旋杆712进行右旋，螺旋杆712的螺牙7121随着旋转带动着碗向下移动，直至最底部的碗掉在支座711下方的包装盒运输带72上，随着包装盒运输带72输送到需要打包的位置。

控制部控制包装盒运输带72带动碗移动到需要倒料的锅具处停下，控制电机通过驱动齿轮与旋转齿轮啮合带动锅具旋转将锅具内的食材倒到碗内后，启动包装盒运输带72运送装有烹饪好食材的碗到封装机去进行封盖并发运。

实施例中，控制部采用PLC控制模块，控制部分别与存储部10、升降部20、供料部30、开盖部40、翻转部50、烹饪部60、包装盒分离部70、封装部相连，控制各部的运作。

一种无人餐厅食物提供方法包括以下步骤：

存储部10主要是运输、储存食材盒H，统一规格的装有食材盒H的盒体由箱架14侧面按顺序放置于内，从冷藏链上运输到加工线上后，统一排列放置在箱架14内，为后续的餐品加工过程有序的提供新鲜的食材。

S1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；

S2.控制部根据订单进行配料；

S3.控制部根据订单要求控制存储部10中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒H落下；

S4.然后控制推杆单元12将食材盒H推送到输送带131上；

S5.以V1方向运动的输送带131上的食材盒H，被送到升降部20一侧的以V2方向运动的第二输送带221上；

S6.控制部控制升降部20下部推杆机构将第二输送带221上的食材盒H通过过道推入升降机构底部的升降机构212中；

S7.控制部控制升降机构212托着食材盒H升到升降机构的顶部；

S8.控制部控制升降部20上部推杆机构将食材盒H通过过道推入供料部顶部的履带式传送带中

S9.控制部控制履带式传送带将食材盒H向下移动；

S10.重复上述3-9的过程，依次将同一订单的食材盒H放入供料部中，配料工作完成；

S11.控制部根据订单要求控制供料部中相应的供料单元中两条同步带转动，释放装有食材的食材盒H，自动落在以V3方向运动的供料传送带321上；

S12.食材盒H通过供料传送带321运送到以V4方向运动的输送带441上；

S13.控制部控制分离机构433运作，分离机构433的头部尖端抵住食材盒H的盒与盖子的边缘，开盖的食材盒H在输送带441上继续向前，盖子被分离机构433抬起，并通过分离机构433上的盒盖传送带被送到指定位置；

S14.装有食材的开盖的食材盒H通过输送带441转送到以V5方向运动的输送带521上，

S15.控制部控制推杆单元53将输送带521上开盖的食材盒H推进上通道522后，落入翻斗512中；

S16.控制部控制翻斗512顺时针翻转运动，装有食材的食材盒H在翻转的过程中可以贴着弧形凸台5111顺利将食材通过矩形通道倒入下方的锅具中；

S17.食材盒H随着翻斗512通过下通道514滑到以V6方向运动的输送带541上，并被传送到指定位置；

S18.重复上述11-16过程，依次将同一订单的食材盒H倒入锅具中，配料工作完成；

S19.控制部控制升降件带动电磁炉升起，使得电磁炉与锅具底部接触后加热；

S20.控制部控制电磁炉开启时间，等锅具内的食材煮好后控制部控制电磁炉关闭；

S21.控制部控制升降件带动电磁炉下降；

S22.控制部控制包装盒分离机构71中的螺旋杆712进行右旋，螺旋杆712的螺牙7121随着旋转带动着碗向下移动，直至最底部的碗掉在以V7方向运动的运输带72上；

S23.控制部控制运输带72将碗停在食材煮好的锅具旁；

S24.控制部控制锅具旋转将锅具内的食材倒到运输带72上的碗里后，恢复原来的位置；

S25.控制部控制运输带72运送装有食材的碗到封装机去进行封盖并发运。

实施例二

当食材盒H采用长方形的盒体时，本实施例中其他结构与实施例一相同，只是在相垂直设置的输送带交汇处增加如图1所示的旋转机构X和推送机构T，旋转机构X用于将食材盒H旋转90度，推送机构T用于将食材盒H从旋转机构X上推送到另一条输送带上。

实施例三

本实施例中其他结构与实施例一相同，开盖机构采用机械臂操作，利用真空吸盘吸住盒盖，使得盒盖与盒子分离，机械臂再将盒盖放到盒盖运输带上后使真空吸盘与盒盖分离，盒盖运输带将盒盖运走。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的无人餐厅加工系统，因为具有新型食材盒储存装置、供料装置以及开盖装置，开盖装置包括分离机构的开盖单元，分离机构包括传送带、分离头，当食材盒在传送带上朝向分离头移动，分离头抵在食材盒的盒盖与盒子的缝隙处，盖子在分离头的作用下与盒子分离，进入到分离机构的上方，

本实施例的无人餐厅加工系统可以自动对食材盒的盒盖与盒子进行分离，节约人工成本，提高了工效。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种无人餐厅加工系统，其特征在于，包括：

食材盒存储部、升降部、供料部、开盖部、翻转部、烹饪部、包装盒分离部、封装部以及控制部，

所述食材盒储存部包括：

箱体单元、设置在所述箱体单元一侧的多个推杆单元，以及

设置在所述箱体部另一侧的第一输送单元，该第一输送单元具有第一输送带，

所述升降部包括多个升降单元、第二输送单元22、多个下推送单元、多个上推送单元，

所述第二输送单元具有第二输送带，所述第二输送带与所述第一输送带垂直设置，所述第一输送带的端部与所述第二输送带相邻设置，

多个升降单元间隔地平行于所述第二输送带设置，

所述开盖部包括：

机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，

所述机架呈门形，设置在包括输送带的所述输送单元的上部，

所述机架的两个支腿分别设置在所述输送带的两侧，

两个所述固定板分别设置在所述机架的顶部，所述固定板的一端与所述机架固定连接，所述固定板与所述输送带的夹角为25-35度，

所述开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，

所述驱动轴的两端分别设置两个所述固定板上，所述驱动轴平行于所述输送带且垂直于所述输送带前进方向设置，

多个驱动轮分别间隔地设置在所述驱动轴上，

多个所述分离机构平行对应于多个所述驱动轮设置在所述机架上，

所述分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，

所述支架呈长条形，一端固定设置在所述机架门形架的横梁上，另一端为自由端，

所述支架与所述输送带的夹角为25-35度，所述支架在输送带上的投影与所述输送带的运动方向相同，

多个所述滚轮分别间隔地设置在所述支架上，所述滚轮与所述支架活动连接，多个所述滚轮与对应的所述驱动轮排列成一直线，

所述传送带绕在所述驱动轮以及多个滚轮上，

所述分离头设置在所述支架的自由端上。

2.根据一种无人餐厅食物提供方法，其特征在于，包括以下步骤：

1.当客人在点餐平台上点餐完成后，在控制部内生成订单；

2.控制部根据订单进行配料；

3.控制部根据订单要求控制所述存储部中相应的驱动机构开启挡板使得食材盒H落下；

4.控制部控制推杆单元将食材盒推送到第一输送带上；

5.食材盒从第一输送带被送到第二输送带上；

6.控制部控制所述升降部下部推杆机构将所述第二输送带上的所述食材盒推入升降件中；

7.控制部控制升降件携带食材盒升到所述升降机构的顶部；

8.控制部控制所述升降部上部推杆机构将食材盒推入供料部顶部的履带式传送带中；

9.控制部控制履带式传送带将食材盒H向下移动；

10.重复上述步骤3-步骤9，依次将同一订单的食材盒放入供料部中；

11.控制部根据订单要求控制供料部中相应的供料单元中两条同步带转动，将装有食材的食材盒自动落在第三传送带上；

12.食材盒通过第三传送带运送到第四输送带上；

13.控制部控制分离机构运作，对食材盒进行盒盖分离，盒盖通过分离机构上的盒盖传送带被送到指定位置；

14.装有食材的开盖的食材盒通过第四输送带转送到第五输送带上，

15.控制部控制推杆单元将第五输送带上开盖的食材盒H推进翻斗中；

16.控制部控制翻斗顺时针翻转运动，食材在翻转的过程中倒入下方的锅具中；

17.食材盒脱离翻斗滑到第六输送带上，并被传送到指定位置；

18.重复上述11-16过程，依次将同一订单的食材倒入锅具中，配料工作完成；

19.控制部控制升降件带动电磁炉升起，使得电磁炉与锅具底部接触后加热；

20.控制部控制电磁炉开启时间，等锅具内的食材煮好后控制部控制电磁炉关闭；

21.控制部控制升降件带动电磁炉下降；

22.控制部控制包装盒分离机构对叠起的碗进行分离，碗分配在第七运输带上；

23.控制部控制第七运输带将碗停在食材煮好的锅具旁；

24.控制部控制锅具旋转将锅具内的食材倒到第七运输带上的碗里后，恢复原来的位置；

25.控制部控制第七运输带运送装有食材的碗到封装机去进行封盖并发运。