CN214905833U - 炒食机的熟食自动装盒装置 - Google Patents

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Abstract

一种炒食机的熟食自动装盒装置，包含有一机台本体、至少一炒食锅、一承载台、一容器供应装置与一总控制器，该机台本体上设置有至少一支撑体与一长滑轨，该炒食锅架设于该支撑体上，该承载台装设在该长滑轨上，该容器供应装置架设在该长滑轨旁，由此，该承载台可于该长滑轨上移动至该容器供应装置取出一容器再回至该炒食锅旁，当该炒食锅炒煮熟食物后可翻转至一倾斜角度，该承载台可将该容器推送至该炒食锅前下方，接着，该炒食锅持续翻转的同时，该容器一并跟随着翻转的角度移动，使得该炒食锅内的食物可完整的被倒入该容器内而不外落。

Description

炒食机的熟食自动装盒装置
技术领域
本实用新型有关一种炒食机的熟食自动装盒装置，系一用于制作食物料理的自动化或半自动化设备，尤指具有自动将炒食的成品倒出盛装于容器内的设备。
背景技术
科技进步带给人类生活相当多的便利性，自动化的设备节省了更多的人力成本与改善人力上可能带来的技术性问题，另外，人口成长，人类对于饮食需求大增，许多餐厅、餐馆为确保料理品质的稳定性，从食材的来源、制作、比例配置、时间分配、温度调控等制作过程再到硬体的清洁都有系统化的规范。
在食物经过自动化的设备炒煮完成，会进入装盒的包装程序，但以往在装盒的过程都是让容器在预定的位置，炒锅再直接的将炒煮熟的食物倒入，但这样直接的倾倒并无法很稳定的控制，使得食物容易散落到容器外，造成浪费与环境的脏乱问题。
因此，提供一炒食机的熟食自动装盒装置，透过控制炒锅倾倒角度，并让容器同步的移动在该炒锅倾倒角度的对应位置的路径上，可大幅的减少食物散落到容器外的情事发生，如此为本实用新型炒食机的熟食自动装盒装置的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种，其结构简单，操作方便，维护便捷，能克服现有技术的缺陷，更好的减少食物散落到容器外的情况，更具实用性。
为实现上述目的，本实用新型公开了一种炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于包含：
一机台本体，该机台本体上设置有至少一支撑体与一长滑轨，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧，该长滑轨的一端装设有一滑轨驱动件；
一炒食锅，架设于该支撑体上，该炒食锅与一伺服马达相互枢设；
一承载台，具有一装设在该长滑轨上的移动座，该移动座上装设有一气缸，该气缸上设置有一第一层板，该第一层板上装设有一传送马达与一传送装置，该传送装置上装设一第二层板，该第二层板上开设有一承载孔；
一容器供应装置，具有一架设在该长滑轨旁的置放架，该置放架内部用于填装有大量相堆叠的容器，且在该置放架下方开设有一出口，对应在该出口下方的两侧分别设置有一相对称的容器供应组件，各容器供应组件具有一位于该出口下方的第一抵块，该第一抵块下方则设有一第二抵块，该第一抵块与该第二抵块分别用于抵撑在最下方或倒数第二个容器的端缘下方，该第一抵块与该第二抵块分别组装于至少一控制件上，该容器供应组件下方设置有一第一升降装置，该第一升降装置上装设有一第一吸附装置；
一总控制器，分别与该滑轨驱动器、该伺服马达、该传送马达、该控制件、该第一升降装置、该第一吸附装置相连结以控制各元件作动及其参数。
其中，该伺服马达安装于该支撑体内。
其中，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧。
其中，该炒食锅外侧设有一与总控制器相连结的位差感测装置，该位差感测装置分别具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该炒食锅外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该炒食锅的表面上，该位差感测装置感测该炒食锅转动的最起始与最终点的位置以限制该炒食锅在安全的角度范围内动作。
其中，该第一层板上设有一限位槽，而该第二层板设置有一限位块，该限位块枢设于该限位槽内从而让该第二层板更稳定的移动。
其中，该第一层板与该第二层板之间装设有一位移感测装置，该位移感测装置与该总控制器相连结，该位移感测装置具有多个设置在该第一层板上的行程感测座，以及一设置在该第二层板的感测件且该感测件随着该第二层板的移动依序通过各行程感测座进而不断的取得该第二层板移动的位置讯息以利于精准的控制该传送马达与该伺服马达同步运转。
其中，该传送装置具有二个齿轮与一皮带，其中一个齿轮装设于该传送马达，另一个齿轮枢设在该第一层板上，而该皮带套置在所述二个齿轮上，且该第二层板底面设置有至少一推送块，该推送块固设在该皮带上以令该皮带带动该第二层板移动。
其中，该长滑轨旁设有一出餐装置，该出餐装置具有一架设在该长滑轨旁的预置台，该预置台下方设置有一第二升降装置，该第二升降装置上装设有一第二吸附装置，该预置台旁设置有一输送装置，该预置台上装设有一拨推件，该拨推件接设有一拨推马达，该第二升降装置、该第二吸附装置、该输送装置与该拨推马达皆与该总控制器相连结。
其中，该拨推件侧边开设有一凹部。
由此，本实用新型的伺服马达将该炒食锅翻转至一倾斜角度，该气缸同时将该第一层板推送至该炒食锅前下方的一起始位置，接着，该传送马达与该伺服马达同步运转，让该炒食锅翻转的同时，该传送马达带动该传送装置，使得该推送块带动该第二层板，使得该第二层板也一并跟随着翻转的角度移动，该炒食锅内的食物便可依序一点一点的被倒入该承载孔内的该容器内，当该第二层板被移至一终点位置时，便可将食物完整的被倒入该容器内。
故本实用新型的优点在于：
1、结构简单，操作方便，更好的减少食物散落到容器外的情况。
2、在炒食锅不会超出起始与终点的角度范围，可避免锅的连续翻转，避免线圈缠绕的问题，更具安全性能。
3、传送马达带动传送装置时让第二层板更稳定的移动，有效避免食物的洒落。
4、不断取得第二层板移动的位置讯息，控制更为精准。
附图说明
图1：本实用新型炒食机的整体结构立体示意图。
图2：本实用新型炒食机的炒食锅立体分解示意图。
图3：本实用新型炒食机的承载台立体示意图。
图4：本实用新型炒食机的承载台平面示意图。
图5：本实用新型炒食机的承载台另一视角平面示意图。
图6：本实用新型炒食机的容器供应装置平面示意图。
图7：本实用新型炒食机的容器供应装置局部剖面示意图。
图8：本实用新型炒食机的出餐装置立体示意图。
图9：本实用新型炒食机的承载台实施位移立体示意图。
图10：本实用新型炒食机的容器供应装置实施容器供应局部剖面示意图。
图11：本实用新型炒食机的容器供应装置实施容器供应局部剖面示意图。
图12：本实用新型炒食机的容器供应装置实施容器供应局部剖面示意图。
图13：本实用新型炒食机的承载台实施装盒剖面示意图。
图14：本实用新型炒食机的承载台实施装盒局部剖面示意图。
图15：本实用新型炒食机的出餐装置实施出餐局部平面示意图。
图16：本实用新型炒食机的出餐装置实施出餐局部平面示意图。
图17：本实用新型炒食机的位差感测装置实施感测翻转位置平面示意图。
图18：本实用新型炒食机的位差感测装置实施感测翻转位置平面示意图。
具体实施方式
有关于本实用新型其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。
请参阅图1-图2，为本实用新型炒食机的熟食自动装盒装置的整体结构立体示意图及其局部立体分解图，如图中所示，至少包含一机台本体1、至少一炒食锅2、一承载台3、一容器供应装置4、一出餐装置5与一总控制器6。
其中，该机台本体1上设置有至少一支撑体11与一长滑轨13，各该支撑体11 一侧装设有至少一挡板12，该挡板12与该长滑轨13系对应在各该支撑体11的同一侧，该长滑轨13的一端并装设有一滑轨驱动件14。
其中，该炒食锅2，系架设于该支撑体11上，该炒食锅2与一伺服马达21相互枢设，在本实施例中，该伺服马达21系安装于该支撑体11内，并用于记忆旋转角度以控制该炒食锅2的工作位置，该炒食锅2外侧可设有一位差感测装置22，该位差感测装置22系用于感测该炒食锅2转动的最起始与最终点的位置，以限制该炒食锅2得以在安全的角度范围内动作，该位差感测装置22系分别具有一起始判位块221、一终点判位块222、一起始感测端223与一终点感测端224，其中，该起始判位块221与该终点判位块222系分别装设在该炒食锅2外侧相对于该支撑体11的表面上，而该起始感测端223与该终点感测端224则系分别装设在该支撑体11外侧相对于该炒食锅2的表面上。
其中，该承载台3，请一并参阅图3-图5，具有一装设在该长滑轨13上的移动座31，该移动座31上装设有一气缸32，该气缸32上设置有一第一层板33，该第一层板33上装设有一传送马达34与一传送装置35，该传送装置35上系装设一第二层板36，该传送装置35系具有二个齿轮351与一皮带352，其中一个该齿轮351系装设于该传送马达34，另一个该齿轮351系枢设在该第一层板33上，而该皮带352则系套置在二个该齿轮351上，且该第二层板36底面可进一步的设置有至少一推送块361，该推送块361可固设在该皮带352上，该第二层板36上系开设有一承载孔 37。
其中，该容器供应装置4，请一并参阅图1、图6-图7，具有一架设在该长滑轨13旁的置放架41，该置放架41内部用于填装有大量相堆叠的容器7，且在该置放架41下方开设有一出口42，对应在该出口42下方的两侧则分别设置有一相对称的容器供应组件43，各该容器供应组件43具有一位于该出口42下方的第一抵块 431，该第一抵块431下方则设有一第二抵块432，该第一抵块431与该第二抵块 432系分别用于抵撑在最下方或倒数第二个容器7的端缘71下方，该第一抵块431 与该第二抵块432分别组装于一控制件433上，该容器供应组件43下方则又设置有一第一升降装置44，该第一升降装置44上并装设有一第一吸附装置45。
其中，该出餐装置5，请一并参阅图1、图8，具有一架设在该长滑轨13旁的预置台51，该预置台51下方则又设置有一第二升降装置52，该第二升降装置52上并装设有一第二吸附装置53，该预置台51旁设置有一输送装置54，该预置台51上装设有一拨推件55，该拨推件55侧边可开设有一凹部551，并该拨推件55接设有一拨推马达56，该拨推马达56可驱动该拨推件55由该预置台51上方移动至该输送装置54。
其中，该总控制器6，请一并参阅图1-图8，系分别与该滑轨驱动器14、该伺服马达21、该位差感测装置22、该传送马达34、该位移感测装置38、该控制件 433、该第一升降装置44、该第一吸附装置45、该第二升降装置52、该第二吸附装置53、该输送装置54、该拨推马达56相连结，以利于控制各元件的作动及其参数，其可选择式的设定为自动或手动模式。
本实用新型的炒食机的熟食自动装盒装置，以下说明自动盛盒时各部元件的作动，该炒食锅2完成食物的炒煮后(详细炒煮与添加食材、调味的方式可依使用者自行设定，其属于本实用新型领域外的技术，故不赘述)，请参阅图9，该滑轨驱动件14带动该长滑轨13，使得位于该长滑轨13上的该移动座31被带至该容器供应装置4旁，请参阅图10-图12，此时，该第一抵块431系抵撑在最下方的该容器7 的端缘71下方，接着该气缸32将该第一层板33推送至该出口42下方，该控制件 433将该第一抵块431内缩，使得在最下方的该容器7的端缘71掉落至该第二抵块 432上，让该第一抵块431再次伸出以抵撑在倒数第二个容器7的端缘71下方，启动该第一升降装置44将该第一吸附装置45上升至最下方的该容器7底部并吸附，接着将该第二抵块432内缩，让该第一吸附装置45下降，使得在最下方的该容器7 被送至该承载孔37，该第一层板33收回并令该移动座31带回至该炒食锅2旁，请参阅图3-5、图13-图14，该伺服马达21将该炒食锅2翻转至一倾斜角度A，该气缸 32也同时将该第一层板33推送至该炒食锅2前下方的一起始位置P1，接着，该传送马达34与该伺服马达21同步运转，让该炒食锅2翻转的同时，该第二层板36(该传送马达34带动该传送装置35，使得该推送块361带动该第二层板36)也一并跟随着翻转的角度移动，该炒食锅2内的食物便可依序一点一点的被倒入该承载孔37 内的该容器7内，当该第二层板36被移至一终点位置P2时，便可将食物完整的被倒入该容器7内，该挡板12则可避免外物掉落至该容器7内，请参阅图1、图15-图 16，该滑轨驱动件14带动该长滑轨13，使得位于该长滑轨13上的该移动座31被带至该出餐装置5旁，接着该气缸32将该第一层板33推送至该第二吸附装置53上方，启动该第二升降装置52将该第二吸附装置53上升至装有食物的该容器7底部并吸附，再持续上升将该容器7顶出该承载孔37外，该气缸32收回该第一层板33 后，让该第二吸附装置53下降至该预置台，使得该容器7对应于该拨推件55旁，该拨推马达56驱动该拨推件55，使得该拨推件55将该容器7推送至该输送装置 54，工作人员或自动化机械设备便可从该输送装置54的一端取出装有食物的该容器7进行包装出货。
本实用新型的炒食机的熟食自动装盒装置，请参阅图17-图18，该炒食锅2在转动时，若该起始感测端223感测了该起始判位块221，或者该终点感测端224感测了该终点判位块222，该总控制器6便皆得控制该伺服马达21停止转动，在本实施例中，该起始感测端223感测了该起始判位块221时，该炒食锅2系位于8°的位置，而该终点感测端224感测了该终点判位块222时，该炒食锅2系位于215°的位置，故该炒食锅2安全的角度范围系介于8°-215°之间，由于该炒食锅2不得超出起始与终点的角度范围，因此该炒食锅2仅能以反转的方式回归待机位置，进而可避免连续翻转，造成线圈缠绕。
本实用新型的炒食机的熟食自动装盒装置，请参阅图3-图5，该第一层板33 上可增设有一限位槽331，而该第二层板36可设置有一限位块362，该限位块362 可枢设于该限位槽331内，因此，当该传送马达34带动该传送装置35时，可让该第二层板36更稳定的移动。
本实用新型的炒食机的熟食自动装盒装置，请参阅图3-图5，该第一层板33 与该第二层板36之间可装设有一位移感测装置38，该位移感测装置38系与该总控制器6相连结，该位移感测装置38具有多个设置在该第一层板33上的行程感测座 381，以及一设置在该第二层板36的感测件382，该感测件382可随着该第二层板 36的移动依序通过各该行程感测座381，进而可不断的取得该第二层板36移动的位置讯息，以利于精准的控制该传送马达34与该伺服马达21同步运转。
上述的实施例揭露，仅是本实用新型部分较佳的实施例选择，然其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此一技术领域具有通常知识者，在了解本实用新型前述的技术特征及实施例，并在不脱离本实用新型的精神和范围内所做的均等变化或润饰，仍属本实用新型涵盖的范围，而本实用新型的专利保护范围须视本说明书所附的请求项所界定者为准。

Claims (9)

1.一种炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于包含：
一机台本体，该机台本体上设置有至少一支撑体与一长滑轨，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧，该长滑轨的一端装设有一滑轨驱动件；
一炒食锅，架设于该支撑体上，该炒食锅与一伺服马达相互枢设；
一承载台，具有一装设在该长滑轨上的移动座，该移动座上装设有一气缸，该气缸上设置有一第一层板，该第一层板上装设有一传送马达与一传送装置，该传送装置上装设一第二层板，该第二层板上开设有一承载孔；
一容器供应装置，具有一架设在该长滑轨旁的置放架，该置放架内部用于填装有大量相堆叠的容器，且在该置放架下方开设有一出口，对应在该出口下方的两侧分别设置有一相对称的容器供应组件，各容器供应组件具有一位于该出口下方的第一抵块，该第一抵块下方则设有一第二抵块，该第一抵块与该第二抵块分别用于抵撑在最下方或倒数第二个容器的端缘下方，该第一抵块与该第二抵块分别组装于至少一控制件上，该容器供应组件下方设置有一第一升降装置，该第一升降装置上装设有一第一吸附装置；
一总控制器，分别与该滑轨驱动器、该伺服马达、该传送马达、该控制件、该第一升降装置、该第一吸附装置相连结以控制各元件作动及其参数。
2.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该伺服马达安装于该支撑体内。
3.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，各支撑体一侧装设有至少一挡板，该挡板与该长滑轨对应在各支撑体的同一侧。
4.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该炒食锅外侧设有一与总控制器相连结的位差感测装置，该位差感测装置分别具有一起始判位块、一终点判位块、一起始感测端与一终点感测端，其中，该起始判位块与该终点判位块分别装设在该炒食锅外侧相对于该支撑体的表面上，而该起始感测端与该终点感测端则分别装设在该支撑体外侧相对于该炒食锅的表面上，该位差感测装置感测该炒食锅转动的最起始与最终点的位置以限制该炒食锅在安全的角度范围内动作。
5.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该第一层板上设有一限位槽，而该第二层板设置有一限位块，该限位块枢设于该限位槽内从而让该第二层板更稳定的移动。
6.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该第一层板与该第二层板之间装设有一位移感测装置，该位移感测装置与该总控制器相连结，该位移感测装置具有多个设置在该第一层板上的行程感测座，以及一设置在该第二层板的感测件且该感测件随着该第二层板的移动依序通过各行程感测座进而不断的取得该第二层板移动的位置讯息以利于精准的控制该传送马达与该伺服马达同步运转。
7.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该传送装置具有二个齿轮与一皮带，其中一个齿轮装设于该传送马达，另一个齿轮枢设在该第一层板上，而该皮带套置在所述二个齿轮上，且该第二层板底面设置有至少一推送块，该推送块固设在该皮带上以令该皮带带动该第二层板移动。
8.如权利要求1所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该长滑轨旁设有一出餐装置，该出餐装置具有一架设在该长滑轨旁的预置台，该预置台下方设置有一第二升降装置，该第二升降装置上装设有一第二吸附装置，该预置台旁设置有一输送装置，该预置台上装设有一拨推件，该拨推件接设有一拨推马达，该第二升降装置、该第二吸附装置、该输送装置与该拨推马达皆与该总控制器相连结。
9.如权利要求8所述的炒食机的熟食自动装盒装置，其特征在于，该拨推件侧边开设有一凹部。
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