CN113331673B - 一种自动烹饪的智慧小吃机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动烹饪的智慧小吃机，包括：覆膜盒拆膜倒料机构，用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构，物料转运机构，其设置在物料搬运机构上，用于接收待加工处理的食材；锅具，物料搬运机构用于运输物料转运机构至锅具处，物料转运机构还用于向锅具内导入预设量的水，锅具对待加工处理的食材进行加工；升碗抓取压膜机构，用于将碗驱动至放食材位，并将锅具内的食材倒入至碗中，以及将盛有食材的碗移动至壳体上的出餐口。本发明实现了从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化的目的。

Description

一种自动烹饪的智慧小吃机

技术领域

本发明涉及厨具领域，特别涉及一种自动烹饪的智慧小吃机。

背景技术

目前，随着人们的生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的现代人不愿意或者没有时间自己烧菜，现有状态通过去餐厅或者外卖的形式解决，但是无论去餐厅还是外卖均存在着食品卫生安全隐患、等待时间长、价格高等缺点，所以智慧小吃机等顺应时代的发展而诞生。

目前，市面上的智慧小吃机主要是通过自动光微波制热的方式，进行半成品的加热售卖，并没有真正的一款机器能够现场自动化进行烹饪煮制。

目前市面上的智慧小吃机仍旧需要一名人员进行食材柜的补货，无法实现自动到货补货，为了满足高效的烹饪过程，亟需解决物料搬运效率低，耗费人力的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动烹饪的智慧小吃机，用于实现从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化的目的。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种自动烹饪的智慧小吃机，包括：壳体，覆膜盒拆膜倒料机构，其设置在所述壳体的一侧，所述覆膜盒拆膜倒料机构用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将所述料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构，其设置在所述壳体的边缘处，位于所述壳体的橱台面上方；物料转运机构，其设置在所述物料搬运机构上，用于接收所述待加工处理的食材；锅具，其设置在所述橱台面上；所述物料搬运机构用于运输所述物料转运机构至所述锅具处，所述物料转运机构将所述待加工处理的食材倒入所述锅具内，并向所述锅具内导入预设量的水，所述锅具对所述待加工处理的食材进行加工；升碗抓取压膜机构，其设置在所述壳体内部，位于所述橱台面下方，所述升碗抓取压膜机构用于将碗驱动至放食材位，并将所述锅具内的食材倒入至所述碗中，以及将盛有所述食材的碗移动至所述壳体上的出餐口。

可选地，还包括：自动清洗锅具机构，其设置在所述橱台面上，所述自动清洗锅具机构用于对所述锅具进行自动清洗。

可选地，还包括：自动取放料盒装置，其设置在所述壳体中靠近所述覆膜盒拆膜倒料机构的一侧，所述自动取放料盒装置用于存储若干个所述料盒，并将待处理的所述料盒推出至所述覆膜盒拆膜倒料机构的取料处。

可选地，所述覆膜盒拆膜倒料机构包括：水平模组，接盒部，用于装载待拆料盒；竖直模组，所述竖直模组的一端与所述水平模组连接，另一端与所述接盒部连接，位于所述水平模组下方；所述竖直模组沿所述水平模组在水平方向上往复移动；拆膜部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述拆膜部下方时，对所述待拆料盒的薄膜进行切割；倒料挡盒部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述倒料挡盒部时，固定所述待拆料盒的盒边，所述接盒部转动，以带动所述倒料挡盒部翻转以将所述待拆料盒内的待加工的食材倒出。

可选地，所述物料搬运机构包括：链条导槽座，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条固定连接；电机组件，设置在滑轨组件的一侧，其上固定安装有链轮，该链轮与链条啮合连接；所述电机组件驱动链轮转动，带动链条传动，进一步带动随动组件运动，进而使滑块组件在滑轨组件上滑动。

可选地，所述物料转运机构设置在所述滑块组件上；所述物料转运机构包括：转运斗、进水软管、空心转轴、蜗轮蜗杆减速机、旋转接头；所述空心转轴的第一端固定在所述转运斗的一侧，第二端穿过所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔，并与所述旋转接头连接，所述旋转接头连接进水口；所述进水软管的第一端连接所述空心转轴靠近第一端的侧壁上的出水口，第二端连接所述转运斗上的出水口；在使用时，所述转运斗还用于接收所述倒料挡盒部倒出所述待加工的食材，并将所述待加工的食材倒入至所述锅具内；水流由所述旋转接头进入所述空心转轴，再通过所述进水软管由所述转运斗上的出水口流出至所述锅具内。

可选地，所述升碗抓取压膜机构还用于对所述盛有所述食材的碗进行覆膜，之后将覆膜后的所述碗移动至所述壳体上的出餐口。

可选地，所述升碗抓取压膜机构包括：旋转存储机构、升碗机构、对心抓取机构、水平升降机构、盛食材机构、压膜机构；所述旋转存储机构用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；所述升碗机构与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；所述对心抓取机构用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构；通过所述水平升降机构驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；所述盛食材机构与水平升降机构配合，将放置在盛食材机构的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；所述压膜机构用于对所述压膜位的碗进行覆膜。

可选地，所述自动清洗锅具机构包括：洗锅锅体，顶部设有开口，在开口位置通过铰接设置有洗锅机盖，该洗锅机盖与一驱动装置连接；所述驱动装置的底部固定设置有第一传感器，该第一传感器可发送信号至驱动装置，控制驱动装置提供直线的驱动力将洗锅机盖打开或关闭；洗锅锅体内部安装有水龙头喷头，该水龙头喷头与贯穿洗锅锅体侧壁的进水管连接；所述水龙头喷头与位于洗锅锅体内部的进水管之间设置有电磁阀，位于洗锅锅体外部的进水管上设置有第二传感器，第二传感器可发送信号至电磁阀控制电磁阀的打开与关闭；洗锅锅体内部安装有用于固定锅具的固定部件，且位于水龙头喷头的上方。

可选地，所述自动取放料盒装置包括：主体机构，用于存放料盒；转动机构，与所述主体机构进行连接，用于将所述主体机构转至预设位置；以及推送机构，与所述主体机构进行连接，用于将转至所述预设位置的所述主体机构内的所述料盒推出。

本发明至少具有以下优点之一：

本发明提供的一种自动烹饪的智慧小吃机实现从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化；减少劳动力，提高产品供给效率；减少产品流通环节，提供物美价廉的产品。大大提高了食品安全卫生系数。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的一种自动烹饪的智慧小吃机的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的一种自动烹饪的智慧小吃机的俯视图；

图3为本发明一实施例提供的覆膜盒拆膜倒料机构的整体结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的物料转运机构的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的物料转运机构的主视图；

图6为本发明一实施例提供的物料搬运机构的立体结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的升碗抓取压膜机构的立体结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的升碗抓取压膜机构的正视图；

图9为本发明一实施例提供的升碗抓取压膜机构的俯视图；

图10为本发明一实施例提供的自动清洗锅具机构的立体结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的自动清洗锅具机构的俯视图；

图12为本发明一实施例提供的自动清洗锅具机构的洗锅时的俯视图；

图13为本发明一实施例提供的自动取放料盒装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-壳体；2-覆膜盒拆膜倒料机构；3-物料转运机构；4-物料搬运机构；5-升碗抓取压膜机构；6-自动清洗锅具机构；20-水平模组；21-竖直模组；22-顶盒部；23-拆膜部；24-倒料挡盒部；201-座板；202-电机；203-减速机；204-第一连带轮；205-第二连带轮；206-皮带；207-翻转轴；208-翻转轴承座；209-接盒框；31-转运斗；32-进水软管；33-空心转轴；34-蜗轮蜗杆减速机；35-旋转接头；36-驱动电机；351-旋转接头固定端；352-旋转接头活动端；353-旋转接头止动座；41-链条导槽座；42-滑轨组件；43-滑块组件；44-随动组件；45-电机组件；46-张紧座组件；51-旋转存储机构；52-升碗机构；53-对心抓取机构；54-水平升降机构；55-盛食材机构；56-压膜机构；57-取食材门；510-摞碗；61-驱动装置；62-水龙头喷头；63-支撑件；64-锅夹具调整件；65-锅夹具固定件；66-洗锅机盖；67-洗锅锅体；68-固件框架；69-进水管；612-出水管；601-夹持部；610-锅具；611-电磁阀；7-自动取放料盒装置，711-底座板；712-主轴；713-第一转盘，714-料盒挂座；715-第二转盘；716-限位杆组；717-固定架；料盒-718；721-原点感应片；722-货道感应片；723-原点传感器；724-货道传感器；725-第一电机；726-电机支撑杆；727-电机座板；728-传感器支架；731-直线模组；71-主体机构；72-转动机构；73-推送机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种自动烹饪的智慧小吃机作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1和图2所示，本实施例提供一种自动烹饪的智慧小吃机，包括：壳体1，覆膜盒拆膜倒料机构2，其设置在所述壳体1的一侧，所述覆膜盒拆膜倒料机构2用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将所述料盒内的待加工处理的食材进行倒出；物料搬运机构4，其设置在所述壳体1的边缘处，位于所述壳体1的橱台面上方；物料转运机构3，其设置在所述物料搬运机构4上，用于接收所述待加工处理的食材；锅具，其设置在所述橱台面上；所述物料搬运机构4用于运输所述物料转运机构3至所述锅具处，所述物料转运机构3将所述待加工处理的食材倒入所述锅具内，并向所述锅具内导入预设量的水，所述锅具对所述待加工处理的食材进行加工；升碗抓取压膜机构5，其设置在所述壳体1内部，位于所述橱台面下方，所述升碗抓取压膜机构5用于将碗驱动至放食材位，并将所述锅具内的食材倒入至所述碗中，以及将盛有所述食材的碗移动至所述壳体1上的出餐口。

如图3所示，所述覆膜盒拆膜倒料机构2包括：水平模组20，接盒部，用于装载待拆料盒；竖直模组21，所述竖直模组21的一端与所述水平模组20连接，另一端与所述接盒部连接，位于所述水平模组20下方；所述竖直模组21沿所述水平模组20在水平方向上往复移动；拆膜部23，其设置于水平模组20下方，用于在所述接盒部移动至所述拆膜部23下方时，对所述待拆料盒的薄膜进行切割；倒料挡盒部24，其设置于水平模组20下方，用于在所述接盒部移动至所述倒料挡盒部24时，固定所述待拆料盒的盒边，所述接盒部转动，以带动所述倒料挡盒部24翻转以将所述待拆料盒内的待加工的食材倒出。

所述接盒部包括：座板201，其设置在所述竖直模组21上，沿着所述竖直模组21在竖直方向上进行往复运动；转动组件，接盒框209，用于装载待拆覆膜盒，且通过所述转动组件连接在所述座板201上，所述转动组件用于带动所述接盒框209旋转。

在本实施例中，所述转动组件包括：翻转轴承座208，其固定在所述座板201上。翻转轴207，其一端与所述翻转轴承座208活动连接，另一端与所述接盒框209的一端连接。第一连带轮204，其设置在所述座板201上。第二连带轮205，其设置在所述翻转轴207上。皮带206，其套设在所述第一连带轮204和所述第二连带轮205上。减速机203，其设置在所述座板201上。电机202，其设置在所述减速机203上，所述减速机203和所述电机202均与所述第一连带轮204连接，所述电机202用于驱动所述第一连带轮204旋转，进而带动所述第二连带轮205旋转，以使所述接盒框209旋转；所述减速机203在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。即所述减速机203用于控制所述电机202的减速和换向。

在本实施例中，还包括：顶盒部22，所述顶盒部22固定在所述水平模组20的安装板上，在所述待拆覆膜盒进行物料倒出后，所述接盒部将所述待拆覆膜盒移动至所述顶盒部22下方后，所述接盒部翻转180度，并竖直向上移动，所述顶盒部22用于将所述待拆覆膜盒顶出。所述顶盒部22包括若干个螺柱和顶盒板；每一所述螺柱的一端与所述顶盒板连接，另一端与所述水平模组20的安装板连接。

所述接盒框209上设有导向孔。所述拆膜部23包括：导向轴组、螺母组、压簧组、直线轴承组、齿刀安装板、直线轴承固定板、连接柱组、压盒圈、导柱组和齿刀组。

所述直线轴承组中的每一所述直线轴承固定在所述直线轴承固定板上。在本实施例中所述直线轴承组包括两个直线轴承，记为第一直线轴承和第二直线轴承，但不以此为限。

所述连接柱组中的每一所述连接柱的一端与所述直线轴承固定板连接，另一端与所述压盒圈连接。在本实施例中所述连接柱组中包括四个连接柱，四个连接柱中两个所述第一连接柱和第二连接柱，但不以此为限。

所述齿刀安装板位于所述直线轴承固定板和所述压盒圈之间。

所述导向轴组中每一所述导向轴的上端带螺纹，通过所述螺母组中相应的第一螺母(在本实施例中包括两个第一螺母，即第一第一螺母和第二第一螺母)固定在所述水平模组20的安装板上。

每一所述导向轴的下端对应贯穿所述直线轴承，并通过每一所述导向轴的下端面带有的法兰固定在所述齿刀安装板的顶面上。在本实施例中，所述导向轴组包括两个导向轴，即第一导向轴和第二导向轴，但不以此为限。若所述齿刀只需要一个时，所述导向轴只需要安装一个。

所述压簧组中的每一压簧对应套在所述导向轴上，其一端与相应的所述直线轴承的法兰端抵接，另一端与拧在对应的所述导向轴上的第二螺母(在本实施例中包括两个第二螺母，即第一第二螺母和第二第二螺母)接触，所述第二螺母位于所述水平模组20的安装板下方，调节所述第二螺母，以调节所述压簧弹力。所述压簧组包括两个压簧，即第一压簧和第二压簧，但不以此为限。若所述导向轴只需要安装一个时，所述压簧只需要一个。

所述齿刀组中的每一齿刀通过螺栓固定在所述齿刀安装板的底面上。所述齿刀组的每一所述齿刀与所述待拆覆膜盒的形状相匹配。所述齿刀组包括第一齿刀和第二齿刀，若所述待拆覆膜盒的可以采用一个齿刀实现切割时，所述齿刀可以安装一个。

所述导柱组中的每一导柱的一端安装在所述齿刀安装板的一侧(所述齿刀安装板的一侧开有螺纹孔，所述导柱组中的每一导柱一端带螺纹，通过螺纹连接在齿刀安装板上的螺纹孔内)。所述导柱组包括两个导柱。

所述齿刀组在对所述待拆覆膜盒的薄膜进行切割时，每一所述导柱的另一端贯穿至所述接盒框209上设有的导向孔内，以对所述齿刀组进行定位。

所述倒料挡盒部24包括：压盒框、压盒框固定板、旋转轴、扭簧和轴承；所述轴承固定在所述压盒框固定板上；所述旋转轴的一端与所述轴承转动连接，另一端与所述水平模组上设有的挡盒安装板连接；所述扭簧套设在所述旋转轴上，其一端与所述压盒框固定板抵接，另一端与所述挡盒安装板抵接；

所述压盒框的一端与所述压盒框固定板的一端固定连接；

所述压盒框用于在所述接盒部移动至所述倒料挡盒部24时，压住所述待拆覆膜盒的盒边，所述接盒部翻转带动所述压盒框翻转以将所述待拆覆膜盒内的物料倒出。

如图6所示，所述物料搬运机构4包括：链条导槽座41，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件42，固定设置于链条导槽座41上；滑块组件43，与滑轨组件43滑动连接；随动组件44，其上端固定连接在滑块组件43上，其下端与链条固定连接；电机组件45，设置在滑轨组件43的一侧，其上固定安装有链轮，该链轮与链条啮合连接；所述电机组件45驱动链轮转动，带动链条传动，进一步带动随动组件44运动，进而使滑块组件43在滑轨组件43上滑动。

所述滑块组件43包括滑板和多组滚轮，滑板的底部固定设置四组滚轮，所述滑块组件的滑板上可以安装需要搬运的食材料斗等。

所述滑轨组件由滑轨和滑轨垫板组成，所述滑轨和滑轨垫板由上到下依次固定设置在链条导槽座41上，且滑轨外侧壁设有凹槽，且所述凹槽与滚轮的形状相匹配；滑板与滑轨滑动接触，滚轮卡入滑轨的凹槽中，即滚轮可沿滑轨上的凹槽滑动；滑轨垫板在滑动中起到减震作用，提高物料搬运装置的稳定性。

所述随动组件44包括随动轮、随动轮固定座和滑动槽；所述滑动槽开设在随动轮固定座上，且与随动轮的位置对应，所述随动轮为一轴承结构，且设置在滑动槽内，随动轮第一端固定连接在链条上，第二端与滑动槽内壁固定连接；进一步地，随动轮固定座与滑板固定连接，链条开始传动时，带动固定在链条上的随动轮运动，随动轮带动随动轮固定座，进而带动滑板运动；遇到滑轨转弯处时，随动轮受到转弯处的滑轨的推力，使得随动轮贴着滑轨表面滑动并带动滑板做转弯运动。

所述电机组件45包括电机固定座和电机；所述电机固定座呈“回”字型固定设置在链条导槽座41上，且位于滑轨的一侧；进一步地，电机固定座上端与链轮固定连接，其下端与电机固定连接，且链轮与电机通过电路连接，通过电机带动链轮转动，由于链条与链轮啮合连接，链轮驱动链条在链条导向槽内运动。

张紧座组件46包括张紧螺钉、张紧螺钉安装座和张紧座；所述张紧螺钉通过螺纹连接在张紧螺钉安装座上，张紧螺钉安装座固定安装在链条导槽座41的下端，张紧座设置在链条导向槽上，上端与链条啮合连接，下端与张紧螺钉相抵。通过转动张紧螺钉调节张紧座在链条导向槽上的位置，进而调节链条的松紧程度。

其中，所述链条导槽座41和滑轨组件42可根据需求设置为不同形状的特定路径，如L形状、S形状等。需要说明的是，电机提供驱动力带动链轮转动，链条因与链轮啮合连接而产生传动，之后带动固定在链条上的随动轮运动，随动轮带动随动轮固定座运动，进而带动与随动轮固定座固定连接的滑板运动，滑板带动滚轮沿滑轨运动，最终实现物料在特定路径上的搬运。

本实施例所提供的物料搬运装置具有搬运效率高、人工需求少和成本低等优势。

如图4和图5所示，所述物料转运机构3设置在所述滑块组件43上；所述物料转运机构3包括：转运斗31、进水软管32、空心转轴33、蜗轮蜗杆减速机34、旋转接头35；所述空心转轴33的第一端固定在所述转运斗31的一侧，第二端穿过所述蜗轮蜗杆减速机34的输出轴孔，并与所述旋转接头35连接，所述旋转接头35连接进水口；所述进水软管32的第一端连接所述空心转轴33靠近第一端的侧壁上的出水口，第二端连接所述转运斗31上的出水口；在使用时，所述转运斗31还用于接收所述倒料挡盒部24倒出所述待加工的食材，并将所述待加工的食材倒入至所述锅具内；水流由所述旋转接头35进入所述空心转轴33，再通过所述进水软管32由所述转运斗31上的出水口流出至所述锅具内。

由此，本实施例通过将转轴设为空心，并连接旋转接头35和进水软管32，在转运斗31运输物料的基础上，增加了自动向烹煮的食材中加水的功能，解决了人工加水水量不均、倒料量不一的问题，实现同人工相同的倒料、倒水功能，以机器代替人工，节约人工成本，符合智慧小吃机烹饪的需要。

所述旋转接头35包括旋转接头固定端351和旋转接头活动端352，所述旋转接头活动端352连接所述空心转轴33的第二端，所述旋转接头固定端351连接所述进水口。具体的，所述旋转接头活动端352通过管螺纹与所述空心转轴33的第二端连接。所述旋转接头35还包括旋转接头止动座353，所述旋转接头止动座353的第一端与所述旋转接头固定端351连接，第二端与所述蜗轮蜗杆减速机34固定。具体的，所述旋转接头止动座353的第一端通过螺栓与所述旋转接头固定端351连接，第二端通过螺栓与所述蜗轮蜗杆减速机34固定。

所述物料转运机构3还包括驱动电机36，所述蜗轮蜗杆减速机34的输入端接入所述驱动电机36，所述驱动电机36通过驱动所述蜗轮蜗杆减速机34实现所述转运斗31的旋转，所述转运斗31旋转后可将物料和水倒入锅具中。

所述物料转运机构3还包括电磁阀，安装在所述进水口处，所述驱动电机36还用于驱动所述电磁阀实现加水时间与加水量的控制。

本实施例提供的烹饪设备能够实现物料的定点转运、加水，并旋转倒出物料，替代人工，保证菜品的口味统一。

如图7～9所示，所述升碗抓取压膜机构5还用于对所述盛有所述食材的碗进行覆膜，之后将覆膜后的所述碗移动至所述壳体1上的出餐口。

所述升碗抓取压膜机构5包括：旋转存储机构51、升碗机构52、对心抓取机构53、水平升降机构54、盛食材机构55、压膜机构56；所述旋转存储机构51用于存放摞碗510，并将摞碗510旋转至驱动工位；所述升碗机构52与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗510在竖直方向上、下运动，实现摞碗510顶部位于抓碗位；所述对心抓取机构53用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构55；通过所述水平升降机构54驱动对心抓取机构53在竖直、水平方向运动；所述盛食材机构55与水平升降机构54配合，将放置在盛食材机构55的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；所述压膜机构56用于对所述压膜位的碗进行覆膜。

本实施例通过打开取食材门57，取走位于取碗位的碗。取食材门57可以为本实施例的出餐口。即升碗抓取压膜机构5能够自动抓取、分离摞碗510，将抓取的该碗驱动至放食材位便于放入食材，并能够将放有食材的碗驱动至压膜位，自动进行覆膜，覆膜完成后还能够自动将该碗驱动至取碗位。通过本发明实现了食品装碗覆膜包装的全自动化，提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材。本实施例结构简单，易于实现，不受摞碗510直径、碗间隙的限制。

如图10-12所示，本实施例还包括：自动清洗锅具机构6，其设置在所述橱台面上，所述自动清洗锅具机构6用于对所述锅具进行自动清洗。

所述自动清洗锅具机构6包括：洗锅锅体67，顶部设有开口，在开口位置通过铰接设置有洗锅机盖66，该洗锅机盖66与一驱动装置61连接；所述驱动装置61的底部固定设置有第一传感器，该第一传感器可发送信号至驱动装置，控制驱动装置61提供直线的驱动力将洗锅机盖66打开或关闭；洗锅锅体67内部安装有水龙头喷头62，该水龙头喷头62与贯穿洗锅锅体67侧壁的进水管69连接；所述水龙头喷头62与位于洗锅锅体67内部的进水管69之间设置有电磁阀611，位于洗锅锅体67外部的进水管69上设置有第二传感器，第二传感器可发送信号至电磁阀611控制电磁阀611的打开与关闭；洗锅锅体67内部安装有用于固定锅具610的固定部件，且位于水龙头喷头62的上方。

所述驱动装置61为电缸，电缸为包含伺服电机与丝杠的一体化设计的模块化产品。该电缸的底部固定设置红外传感器。

当机器人夹住锅具610靠近洗锅机体67时，路径上会触碰到红外线传感器发射出的红外线，红外线传感器将讯号发送至电缸，该电缸的伺服电机控制丝杠伸长以将洗锅机盖66打开。

洗锅锅体67内部安装有水龙头喷头62，水龙头喷头62呈“L”形且出水口竖直向上；该水龙头喷头62与贯穿洗锅锅体67侧壁的进水管69连接，该进水管69贯穿与洗锅机盖66的铰接点相对一侧的侧壁；水龙头喷头62与位于洗锅锅体67内部的进水管69之间设置有电磁阀611，进水管69位于洗锅锅体67外部的部分上设置有传感器，用于与电磁阀611信号连接，控制电磁阀611的打开与关闭；洗锅锅体67底部安装有出水管612，该出水管612与外部连通，用于将清洗后的污水排出。

洗锅锅体67内部安装有用于固定锅具610的固定部件，该固定部件包含固件框架68，该固件框架68包含外框架与内框架(内框架的延伸方向与洗锅机盖66转动的转轴方向相同)；该外框架沿着洗锅锅体67侧壁设置并与内框架组合成“日”字形的固件框架68；洗锅锅体67内部还设置有支撑件63，该支撑件63与外框架固定连接，其作用在于为外框架提供连接支撑点，将外框架进行加固；内框架与靠近洗锅机盖66铰接点一侧的外框架之间设置有锅夹具固定件65，该锅夹具固定件65分别与内框架和外框架固定连接，且位于水龙头喷头62的上方，该锅夹具固定件65形成一个可支撑的架子，该锅夹具固定件65上方安装有大小可调整的锅夹具调整件64。

外部的机器人夹持锅具610上特定的夹持部601将该锅具610放置在洗锅锅体67内部侧面，然后机器人夹持锅具610将其翻转倒扣至锅夹具固定件65上方，当锅具610倒扣放置在锅夹具固定件65正上方时，通过调整锅夹具调整件64夹紧锅具610，此时位于进水管69外部的第二传感器会发送信号给到电磁阀611使其打开，该处的传感器为光电传感器，当锅具610倒扣在锅夹具固定件65上方时，该传感器会检测到相应的信号，并通过控制电磁阀611打开使清洁水从进水管69流入，从水龙头喷头62处喷出，对锅具610内部进行清洗，清洗完成后形成的废水掉入洗锅机体67内的底部，从出水管612处流出。

采用上述装置对锅具进行清洗的方法，具体包含以下步骤：

外部的机器人夹持待清洗的锅具经预设的路径向洗锅锅体67移动，在移动路径上触碰红外传感器发射的红外线；红外传感器将检测到的锅具610靠近的讯号发送至电缸；电缸的伺服电机控制丝杠将洗锅机盖66打开；机器人将待清洗的锅具610放置于洗锅锅体67内部，倒扣于锅夹具固定件65上方并调整锅夹具调整件64夹紧锅具610，撤去机器人后，此时锅具610位于水龙头喷头62的上方；进水管69上的传感器将锅具610放置到位的信号发送至电磁阀611，将电磁阀611打开；清洁水通过进水管69进入，从水龙头喷头62喷出对待清洗的锅具610进行清洗；清洗完成后的废水经洗锅锅体67底部的出水管612排出。本实施例适用于清洗烹煮的小型锅，可实现锅具的自动清洗，解决智慧小吃机锅具清洗难的问题，节约人工，提高清洁效率，间接提高菜品制作效率。

如图13所示，本实施例还包括：自动取放料盒装置7，其设置在所述壳体1中靠近所述覆膜盒拆膜倒料机构2的一侧，所述自动取放料盒装置7用于存储若干个所述料盒，并将待处理的所述料盒推出至所述覆膜盒拆膜倒料机构2的取料处。

所述自动取放料盒装置7包括：主体机构71，用于存放料盒；转动机构72，与所述主体机构71进行连接，用于将所述主体机构71转至预设位置；以及推送机构73，与所述主体机构71进行连接，用于将转至所述预设位置的所述主体机构71内的所述料盒推出。

所述主体机构71包括：底座板711；主轴712与所述底座板711进行固定连接；第一转盘713，与所述主轴712靠近所述底座板711的一端进行转动连接；以及若干个料盒挂座714，每一所述料盒挂座714设置于所述底座板711和所述第一转盘713之间，与所述第一转盘713靠近所述底座板711的端面固定连接，用于存放所述料盒718。

所述主体机构71还包括：第二转盘715，与所述主轴712远离所述底座板711的一端进行转动连接；且所述第二转盘715与所述第一转盘713相对设置；若干个限位杆组716，每一所述限位杆组716的一端与所述第一转盘713固定连接，另一端与所述第二转盘715固定连接；且每一所述限位杆组716与所述料盒挂座714构成一货道，每一所述货道内存放一摞所述料盒718。

所述固定架717包括竖直段和与所述竖直段成角度连接的水平段；所述竖直段与所述底座板711固定连接，所述水平段可以与所述主轴712远离所述底座板711的一端端部固定连接；所述固定架717用于稳固所述主轴712。

所述料盒挂座714的截面可以呈U字形，且所述料盒挂座714的高度可以大于所述料盒718的高度，从而使得每一所述料盒挂座714内至少存放一个所述料盒718，进而使得所述推送机构73可以顺利地将所述料盒718从对应的所述料盒挂座714内推出，但本发明不以此为限。

圆盘支架，位于所述第一转盘713和所述第二转盘715之间，与所述主轴712固定连接；若干个物料传感器，每一所述物料传感器固定于所述圆盘支架的外侧壁上，与所述货道对应设置，用于对所述料盒718进行感应，以判断对应的所述货道内所述料盒718的高度是否达到预设高度。

具体的，在本实施例中，所述预设高度可以为对所述货道补充所述料盒718的高度。根据所述预设高度可以将所述圆盘支架固定于所述主轴712上，且所述圆盘支架不影响所述第一转盘713和所述第二转盘715的转动；固定于所述圆盘支架上的所述物料传感器的数量可以与所述货道的数量相同，即所述物料传感器与所述货道一一对应设置。更具体的，当所述物料传感器无法感应到所述料盒时，则表明对应的所述货道内的一摞所述料盒718的高度低于所述预设高度，此时所述物料传感器则会发出提示信号，以提醒工作人员进行及时补货，即在对应的所述货道内补充所述料盒718，但本发明不以此为限。

所述转动机构72包括：原点感应片721，固定于所述第一转盘713远离所述底座板711的端面上，与任一所述料盒挂座714相对设置，用于标记所述第一转盘713的原点位置；若干个货道感应片722，每一所述货道感应片722固定于所述第一转盘713远离所述底座板711的端面上，与每一所述料盒挂座714相对设置，用于标记每一所述料盒挂座714的位置；原点传感器723，固定于所述底座板711上，与所述第一转盘713相对设置，用于对所述原点感应片721进行感应，以生成原点信号；货道传感器724，固定于所述底座板711上，与所述原点传感器723连接，且与所述第一转盘713相对设置；所述货道传感器724用于根据所述原点信号对每一所述货道感应片722进行感应，以生成控制信号；以及第一电机725，固定于所述底座板711上，分别与所述货道传感器724和所述第一转盘713连接，用于带动所述第一转盘713转动，且根据所述控制信号将每一所述料盒挂座714转至所述预设位置。

所述第一电机725的输出轴上设有齿轮；所述第一转盘713的外周侧壁上设有齿圈；且所述齿轮与所述齿圈啮合连接，以使所述第一电机725带动所述第一转盘713转动。

具体的，所述转动机构72还包括若干个电机支撑杆726、电机座板727和传感器支架728。每一所述电机支撑杆726的一端与所述底座板711固定连接，另一端与所述电机座板727固定连接，用于支撑所述电机座板727。所述电机座板727分别与每一所述电机支撑杆726和所述第一电机725固定连接，用于支撑所述第一电机725。所述传感器支架728固定于所述电机座板727上，与所述第一转盘713相对设置；所述货道传感器724和所述原点传感器723则分别固定于所述传感器支架728上，所述原点传感器723和所述货道传感器724位于同一竖直线上，且所述原点传感器724位于所述货道传感器723的上方，但本发明不以此为限。

在本实施例中，每一所述电机支撑杆726的两端则可以分别设有螺纹，使得所述每一所述底座支撑杆726的一端可以与所述底座板711进行螺纹连接，另一端可以贯穿所述电机座板727后通过螺母与所述电机座板727进行固定连接，从而将所述电机座板727固定于所述底座板上。优选地，所述电机支撑杆726的数量为4个。

具体的，在本实施例中，所述原点传感器723的高度可以与所述原点感应片721的高度平齐，以使所述原点传感器723可以对所述原点感应片721进行感应；所述货道传感器724的高度可以与每一所述货道感应片722的高度平齐，以使所述货道传感器724可以对每一所述货道感应片722进行感应。优选地，所述原点感应片721的数量为1个，所述货道感应片722的数量可以与所述料盒挂座714的数量相同。在一些其他的实施例中，所述原点感应片201可以与任一所述货道感应片722进行共用，但本发明不以此为限。

具体的，在本实施例中，所述第一电机725可以根据收到的外部指令进行转动，从而带动所述第一转盘713进行转动，进而带动所述第一转盘713上每一所述料盒挂座714内的所述料盒718转动；其中所述外部指令可以根据用户所点餐品生成，由于不同所述料盒挂座714中的所述料盒718内封装有不同餐品对应的食材，则需要将用户所点餐品对应的食材所在的所述料盒718转至所述预设位置，以便于所述推送机构73将对应的所述料盒718推出，从而能够进行后续餐品的烹饪。更具体的，在所述第一电机725带动所述第一转盘713转动的过程中，所述原点传感器723可以感应到所述原点感应片721并生成所述原点信号；所述货道感应器724在收到所述原点信号后可以根据感应到的所述货道感应片722的数量来判断对应的所述料盒挂座714是否转至所述预设位置，若所述料盒挂座714已转至所述预设位置，则所述货道传感器724生成所述控制信号并发送至所述第一电机725，所述第一电机725接收到所述控制信号后立刻停止转动，则此时对应的所述料盒挂座714则停在所述预设位置，但本发明不以此为限。

所述推送机构73包括：直线模组731，设置于所述底座板711与所述料盒挂座714之间，与所述底座板711固定连接；且所述直线模组731在已转至所述预设位置的所述料盒挂座714的所述第一开口和所述第二开口之间进行往复直线运动；推板，位于所述料盒挂座714和所述第一转盘713之间，与所述直线模组731固定连接；且所述直线模组731带动所述推板进行直线运动，以使所述推板贯穿所述料盒挂座714的所述第二开口将所述料盒718从所述第一开口推出。

本实施例提供的自动取放料盒装置的主体机构内可以存放料盒，转动机构可以将主体机构转至预设位置，推送机构则可以将转至预设位置的主体机构内的料盒推出。本实施例中在转动机构中的第一电机带动主体机构中的第一转盘转动时，原点传感器可以根据感应到的原点感应片生成原点信号，货道感应器可以根据原点信号及感应到的货道感应片的数量来判断与餐品对应的料盒所在的料盒挂座是否转至预设位置，并在料盒挂座转至预设位置后生成控制信号，使得第一电机停止转动，从而将料盒挂座停在预设位置；在对应的料盒挂座转至预设位置后，推送机构中的直线模组可以带动推板进行直线运动，使得推板可以贯穿料盒挂座的第二开口将料盒从第一开口推出，从而便于进行后续餐品的烹饪。本实施例可以根据用户所点餐品将对应的料盒推出，整个过程无需工作人员的参与，有效降低了人工成本，提高了餐品的出货效率，极大地提升了料盒取放的自动化和智能化水平。

综上所述，本实施例提供的一种自动烹饪的智慧小吃机实现从菜品下单到烹饪出餐的全流程自动化；减少劳动力，提高产品供给效率；减少产品流通环节，提供物美价廉的产品。大大提高了食品安全卫生系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，包括：壳体，

覆膜盒拆膜倒料机构，其设置在所述壳体的一侧，所述覆膜盒拆膜倒料机构用于对装有待加工处理的食材的料盒进行切割，并将所述料盒内的待加工处理的食材进行倒出；

所述覆膜盒拆膜倒料机构包括：水平模组，接盒部，用于装载待拆料盒；竖直模组，所述竖直模组的一端与所述水平模组连接，另一端与所述接盒部连接，位于所述水平模组下方；所述竖直模组沿所述水平模组在水平方向上往复移动；拆膜部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述拆膜部下方时，对所述待拆料盒的薄膜进行切割；倒料挡盒部，其设置于水平模组下方，用于在所述接盒部移动至所述倒料挡盒部时，固定所述待拆料盒的盒边，所述接盒部转动，以带动所述倒料挡盒部翻转以将所述待拆料盒内的待加工的食材倒出；

物料搬运机构，其设置在所述壳体的边缘处，位于所述壳体的橱台面上方；

物料转运机构，其设置在所述物料搬运机构上，用于接收所述待加工处理的食材；

锅具，其设置在所述橱台面上；所述物料搬运机构用于运输所述物料转运机构至所述锅具处，所述物料转运机构将所述待加工处理的食材倒入所述锅具内，并向所述锅具内导入预设量的水，所述锅具对所述待加工处理的食材进行加工；

升碗抓取压膜机构，其设置在所述壳体内部，位于所述橱台面下方，

所述升碗抓取压膜机构用于将碗驱动至放食材位，并将所述锅具内的食材倒入至所述碗中，以及将盛有所述食材的碗移动至所述壳体上的出餐口。

2.如权利要求1所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，还包括：自动清洗锅具机构，其设置在所述橱台面上，所述自动清洗锅具机构用于对所述锅具进行自动清洗。

3.如权利要求2所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，还包括：自动取放料盒装置，其设置在所述壳体中靠近所述覆膜盒拆膜倒料机构的一侧，所述自动取放料盒装置用于存储若干个所述料盒，并将待处理的所述料盒推出至所述覆膜盒拆膜倒料机构的取料处。

4.如权利要求3所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述物料搬运机构包括：链条导槽座，其上开设有链条导向槽；链条，设置于链条导向槽中；滑轨组件，固定设置于链条导槽座上；滑块组件，与滑轨组件滑动连接；随动组件，其上端固定连接在滑块组件上，其下端与链条固定连接；

电机组件，设置在滑轨组件的一侧，其上固定安装有链轮，该链轮与链条啮合连接；所述电机组件驱动链轮转动，带动链条传动，进一步带动随动组件运动，进而使滑块组件在滑轨组件上滑动。

5.如权利要求4所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述物料转运机构设置在所述滑块组件上；所述物料转运机构包括：转运斗、进水软管、空心转轴、蜗轮蜗杆减速机、旋转接头；所述空心转轴的第一端固定在所述转运斗的一侧，第二端穿过所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴孔，并与所述旋转接头连接，所述旋转接头连接进水口；

所述进水软管的第一端连接所述空心转轴靠近第一端的侧壁上的出水口，第二端连接所述转运斗上的出水口；

在使用时，所述转运斗还用于接收所述倒料挡盒部倒出所述待加工的食材，并将所述待加工的食材倒入至所述锅具内；水流由所述旋转接头进入所述空心转轴，再通过所述进水软管由所述转运斗上的出水口流出至所述锅具内。

6.如权利要求5所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述升碗抓取压膜机构还用于对所述盛有所述食材的碗进行覆膜，之后将覆膜后的所述碗移动至所述壳体上的出餐口。

7.如权利要求6所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述升碗抓取压膜机构包括：旋转存储机构、升碗机构、对心抓取机构、水平升降机构、盛食材机构、压膜机构；

所述旋转存储机构用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；

所述升碗机构与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；

所述对心抓取机构用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构；通过所述水平升降机构驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；

所述盛食材机构与水平升降机构配合，将放置在盛食材机构的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；

所述压膜机构用于对所述压膜位的碗进行覆膜。

8.如权利要求7所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述自动清洗锅具机构包括：洗锅锅体，顶部设有开口，在开口位置通过铰接设置有洗锅机盖，该洗锅机盖与一驱动装置连接；

所述驱动装置的底部固定设置有第一传感器，该第一传感器可发送信号至驱动装置，控制驱动装置提供直线的驱动力将洗锅机盖打开或关闭；

洗锅锅体内部安装有水龙头喷头，该水龙头喷头与贯穿洗锅锅体侧壁的进水管连接；

所述水龙头喷头与位于洗锅锅体内部的进水管之间设置有电磁阀，位于洗锅锅体外部的进水管上设置有第二传感器，第二传感器可发送信号至电磁阀控制电磁阀的打开与关闭；

洗锅锅体内部安装有用于固定锅具的固定部件，且位于水龙头喷头的上方。

9.如权利要求8所述的自动烹饪的智慧小吃机，其特征在于，所述自动取放料盒装置包括：主体机构，用于存放料盒；

转动机构，与所述主体机构进行连接，用于将所述主体机构转至预设位置；以及推送机构，与所述主体机构进行连接，用于将转至所述预设位置的所述主体机构内的所述料盒推出。

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