CN112794060A - 供餐系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供餐系统，供餐系统包括存储装置、取膜装置、送料装置、烹煮装置、第一输送装置、餐具供应装置、出汤装置、加料装置以及出餐装置。存储装置包括冷库，冷库设有第一出料口。取膜装置设置在存储装置的侧方，取膜装置与第一出料口对接。第一输送装置包括餐具供应端以及出餐端，餐具供应装置设置在餐具供应端，出餐装置设置在出餐端，并且沿餐具供应端到出餐端方向，第一输送装置依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位。烹煮装置设置于第一输送装置的侧方并与烹煮工位相对。出汤装置设置于第一输送装置的侧方并与出汤工位相对。加料装置设置于第一输送装置的侧方并与加料工位相对。上述供餐系统结构合理紧凑，自动化程度高。

Description

供餐系统

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种供餐系统。

背景技术

随着自动化设备的发展，传统的餐饮行业中逐渐出现采用自动化设备代替人工作业的趋势，如自动炒菜机、自动煮面机等，这些厨房自动化设备降低了人工成本，提高了出餐效率，逐渐成为现代餐饮行业的新宠儿。

传统的自动煮粉面设备为了提高自动化，往往需要采用不同的工业机器人执行工序的操作，然而工业机器人成本高、体积大，大幅度增加了自动煮粉面设备的成本与占地面积，并且传统的全自动煮粉面设备各模块之间固定，不利于安装、运输以及维护。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构合理简单、自动化程度高的供餐系统。

一种供餐系统，包括：

存储装置，所述存储装置包括用于存储食材的冷库，所述冷库设有第一出料口；

取膜装置，所述取膜装置设置在所述存储装置的侧方，所述取膜装置通过对接通道与所述第一出料口对接；

第一输送装置，所述第一输送装置包括餐具供应端以及出餐端，所述餐具供应端设有餐具供应装置，所述出餐端设有出餐装置，沿所述餐具供应端到所述出餐端方向，所述第一输送装置依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位；

烹煮装置，所述烹煮装置设置于第一输送装置的侧方并与所述烹煮工位相对；

送料装置，所述送料装置设置于所述取膜装置与所述烹煮装置之间，所述送料装置用于将所述食材从所述取膜装置输送至所述烹煮装置；

出汤装置，所述出汤装置设置于第一输送装置的侧方并与所述出汤工位相对；以及，

加料装置，所述加料装置设置于第一输送装置的侧方并与所述加料工位相对。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述存储装置还包括：

货架，设置于所述冷库内，所述货架具有多个存货部，所述第一出料口与多个所述存货部间隔设置；

接料件，设置于所述冷库内，所述接料件相对于所述货架可移动地设置，以在所述第一出料口和多个所述存货部之间切换；其中，所述接料件可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当所述接料件处于所述接料位置时，所述接料件与多个所述存货部中的一个所述存货部对接；当所述接料件处于所述出料位置时，所述接料件与所述第一出料口对接。

在其中一个实施例中，所述对接通道相对于水平面倾斜设置，所述对接通道上设有多个第一滚动辊，多个第一滚动辊的轴线相互平行，沿靠近所述取膜装置的方向，多个辊子的轴线的高度依次降低。

在其中一个实施例中，所述取膜装置包括：

安装架；

输送机构，所述输送机构设于所述安装架上，所述输送机构与所述对接通道对接，所述输送机构用于将容纳所述食材的餐盒输送至取膜工位上；

取膜机构，所述取膜机构包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，

餐盒回收机构，所述餐盒回收机构设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收所述餐盒。

在其中一个实施例中，所述送料装置包括：

送料夹爪，所述送料夹爪用于夹持或释放取膜后的所述餐盒；

第一翻转机构，所述第一翻转机构与所述送料夹爪驱动连接，第一翻转机构用于驱动所述送料夹爪转动，以将所述餐盒内的所述食材倒入所述烹煮装置；

第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述送料夹爪驱动连接，第一旋转机构用于驱动所述送料夹爪在所述取膜装置与所述烹煮装置之间移动；

第一升降机构，所述第一升降机构与所述送料夹爪驱动连接，所述第一升降机构用于驱动所述送料夹爪作升降运动。

在其中一个实施例中，所述烹煮装置包括：

第一机架，所述第一机架设有导料件，所述导料件用于承接所述送料装置输送的所述食材；

烹饪机构，所述烹饪机构设置在所述第一机架上并位于所述导料件下方，所述烹饪机构用于烹煮所述食材；

转盘，所述转盘用于与所述烹饪机构配合，所述转盘设有多个用于容纳第一容器的加热工位，

调整机构，所述调整机构包括升降组件以及旋转组件，所述升降组件与所述转盘驱动连接，升降组件用于驱动所述转盘在所述烹饪机构内做升降运动，所述旋转组件与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动以使多个所述加热工位中的一个加热工位转动至所述导料件下方；以及，

夹持机构，所述夹持机构用于夹持或释放所述第一容器，并将所述第一容器内的食材倒入餐碗内。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：

第一安装座；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第一夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一容器的第一驱动件；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第二夹爪，以及用于驱动所述第二夹爪夹持或释放餐碗的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；以及，

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述第一安装座连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述第一安装座翻转，使所述第一容器内的食材落入餐碗内。

在其中一个实施例中，所述餐具供应装置包括：

餐盘供给机构，至少部分的所述餐盘供给机构可运动地设置，以向所述第一输送装置供给餐盘；以及，

餐碗供给机构，所述餐碗供给机构设置于所述餐盘供给靠近所述出餐端的一侧；至少部分的餐碗供给机构可运动地设置，以向位于所述第一输送装置上的所述餐盘上供给餐碗。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置还包括：

第一挡停结构，所述第一挡停结构设置在所述餐碗供给机构下方，所述第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过所述第一挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在与所述餐碗供给机构对应的位置处，或通过所述第一挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，

第二挡停结构，所述第二挡停结构设置在所述烹煮工位处，所述第二挡停结构具有可运动的第二挡停部，以通过所述第二挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述烹煮工位处，或通过第二挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，

第三挡停结构，所述第三挡停结构设置在所述出汤工位处，所述第三挡停结构具有可运动的第三挡停部，以通过所述第三挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述出汤工位处，或通过所述第三挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，

第四挡停结构，所述第四挡停结构设置在所述加料工位处，所述第四挡停结构具有可运动的第四挡停部，以通过所述第四挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述加料工位处，或通过所述第四挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让。

在其中一个实施例中，所述出汤装置包括：

和汤容器，所述和汤容器连通有过渡管；

配汤容器，所述配汤容器用于容纳汤汁，所述配汤容器连接有第一泵体以及配汤管，所述配汤管与所述和汤容器连通或连接至所述和汤容器的上方；

开水器，所述开水器设有出水管，所述出水管与所述和汤容器连通或连接至所述和汤容器的上方；

出汤管，所述出汤管与所述过渡管连通，所述出汤管具有出汤位置以及回收位置，在所述出汤位置时，所述出汤管通向所述出汤工位；以及，

出汤驱动机构，出汤驱动机构与所述出汤管连接，所述出汤驱动机构用于驱动所述出汤管在所述出汤位置与所述回收位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述配汤容器设置有至少两个，至少两个所述所述配汤容器围设在所述和汤容器的外周。

在其中一个实施例中，所述出汤装置还包括回收水槽，所述回收水槽用于回收废水，在所述出汤管位于所述回收位置时，所述出汤管通向所述回收水槽。

在其中一个实施例中，所述加料装置包括：

存储机构，所述存储机构包括用于存储辅料的存储箱，所述存储箱上设置有第二出料口；

保温模块，所述保温模块的至少部分与所述存储箱相对设置，以通过所述保温模块对所述存储箱内的辅料进行保温；

抓取机构，所述抓取机构位于所述存储机构的侧方，所述抓取机构的至少部分与所述第二出料口相对，所述抓取机构包括第一夹取部件，所述第一夹取部件可移动地设置，以通过所述第一夹取部件对辅料执行夹持或释放操作；

回收机构，设置在所述抓取机构的侧方，所述回收机构包括用于承载辅料的回收台。

在其中一个实施例中，所述出餐装置包括：

餐门，所述餐门可开合设置；

餐门驱动机构，所述餐门驱动机构与所述餐门连接，以驱动所述餐门开启或关闭；

承载部，所述承载部具有接收位置和出餐位置，在所述接收位置时，所述承载部与所述第一输送装置对接，在所述出餐位置时，所述承载部靠近所述餐门；以及，

出餐驱动机构，所述出餐驱动机构与所述承载部驱动连接，以驱动所述承载部在所述接收位置和所述出餐位置之间移动。

上述供餐系统通过存储装置、取膜装置、送料装置、烹煮装置、第一输送装置、餐具供应装置、出汤装置、加料装置以及出餐装置能全自动地实现食材冷藏、上料，餐盒取膜、食材烹煮、餐具供应、出汤、加料以及出餐等多种功能，减轻了人力劳动，提高了供餐效率，并且通过将餐具供应装置、烹煮装置、出汤装置、加料装置以及出餐装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，使得供餐系统整体结构合理紧凑，占地面积小。并且各装置之间彼此独立，便于安装、运输以及清洁。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的出餐系统的结构示意图；

图2为一实施例的存储装置的外部结构示意图；

图3为一实施例的存储装置的内部结构的示意图(图中省略了部分存货部)；

图4为一实施例的过渡通道的结构示意图；

图5为一实施例的取膜装置的结构示意图；

图6为图5中所示的取膜装置的取膜组件的结构示意图；

图7为一实施的送料装置的结构示意图；

图8为一实施例的烹煮装置的结构示意图；

图9为一实施例的夹持机构的俯视图；

图10为图9中所示的夹持机构在工作状态下的结构示意图；

图11为一实施例的第一输送装置的结构示意图；

图12为一实施例的出餐装置的结构示意图；

图13为一实施例的出汤装置的结构示意图；

图14为图13中所示的出汤装置的和汤容器和配汤容器的结构示意图；

图15为图13中所示的出汤装置的出汤驱动机构和出汤管的结构示意图；

图16为图13中所示的出汤装置省去第二机架后的结构示意图；

图17为一实施例的加料装置的的结构示意图。

附图标记说明：

1、存储装置；110、第一出料口；11、货架；111、存货部；12、接料件； 17、冷库；2、对接通道；21、第一滚动辊；22、挡料板；3、取膜装置；310、安装架；320、输送机构；330、取膜机构；331、第一驱动组件；3311、第一升降模块；332、取膜组件；3321、固定模块；3322、插齿模块；3323、吸附模块； 3324、螺钉；3325、避让口；3326、插齿；340、餐盒回收机构；4、送料装置； 41、送料架；42、送料夹爪；43、第一翻转机构；44、第一旋转机构；45、第一升降机构；5、烹煮装置；510、第一机架；520、夹持机构；521、翻转驱动组件；522、第一安装座；5231、第一驱动件；5232、第一夹爪；5241、第二驱动件；5242、第二夹爪；530、调整机构；531、支架；532、升降组件；540、烹饪机构；541、转盘；5411、加热工位；550、导料件；551、导向槽；6、第一输送装置；62、餐盘供给机构；63、餐碗供给机构；66、出餐装置；661、承载部；662、出餐口；663、餐门；68、出餐驱动机构；69、餐门驱动机构；610、第一挡停结构；620、第二挡停结构；630、第三挡停结构；640、第四挡停结； 7、出汤装置；71、第二机架；72、和汤容器；721、过渡管；73、配汤容器； 731、配汤管；732、第一泵体；74、开水器；75、出汤管；76、出汤驱动机构； 77、回收水槽；8、加料装置；81、存储机构；810、第二出料口；8100、保温模块；82、抓取机构；820、第一夹取部件；83、回收模块；8304、回收台；100、餐盒；200、第一容器；300、料盒；400、餐碗。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

具体地，本申请一实施例提供一种供餐系统，参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的供餐系统的结构。具体地，一实施例的供餐系统包括存储装置1、取膜装置3、送料装置4、烹煮装置5、第一输送装置6、餐具供应装置、出汤装置7、加料装置8以及出餐装置66。其中，存储装置1用于冷藏并输出食材。取膜装置3用于取下用于容纳食材的餐盒100上的密封膜。送料装置4用于将取膜完成的餐盒100从取膜装置3运送至烹煮装置5上，并将餐盒100内的食材倒入烹煮装置5内。餐具供应装置用于供应餐盘和/或餐碗等餐具。第一输送装置6用于输送餐具；烹煮装置5用于烹煮食材，并将烹煮完成的食材倒入餐具内。出汤装置7用于向餐具内供应汤水。加料装置8用于向餐具供应辅料。出餐装置66自动出餐。

具体地，存储装置1包括用于存储食材的冷库17，冷库17设有第一出料口 110。冷库17内存储的食材包括但不限于面条、粿条、粉类、饺子等。

取膜装置3设置在存储装置1的侧方，取膜装置3通过对接通道2与第一出料口110对接。具体地，食材通过带通过带密封膜的餐盒100存储，取膜装置3用于取下密封膜，并对取出食材的餐盒100进行回收。

第一输送装置6包括餐具供应端以及出餐端，餐具供应装置设置在餐具供应端，出餐装置66设置在出餐端，并且沿餐具供应端到出餐端方向，第一输送装置6依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位。第一输送装置6用于将餐具依次输送至烹煮工位、出汤工位以及加料工位，最终由出餐装置66完成出餐。

烹煮装置5设置于第一输送装置6的侧方并与烹煮工位相对。较佳地，烹煮装置5还与存储装置1以及取膜装置3相邻。进一步地，送料装置4设置于取膜装置3与烹煮装置5之间，送料装置4用于将食材从取膜装置3输送至烹煮装置5。烹煮装置5设置于第一输送装置6的侧方并与出汤工位相对。加料装置8设置于第一输送装置6的侧方并与加料工位相对。

上述供餐系统通过存储装置1、取膜装置3、送料装置4、烹煮装置5、第一输送装置6、餐具供应装置、出汤装置7、加料装置8以及出餐装置66能全自动地实现食材冷藏、上料，餐盒100取膜、食材烹煮、餐具供应、出汤、加料以及出餐等多种功能，减轻了人力劳动，提高了供餐效率，并且通过将餐具供应装置、烹煮装置5、出汤装置7、加料装置8以及出餐装置66沿第一输送装置6的输送方向依次设置，使得供餐系统整体结构合理紧凑，占地面积小。并且各装置之间彼此独立，便于安装、运输以及清洁。

进一步地，请参考图2至图3，本发明提供了一种存储装置1，存储装置1 包括冷库17，冷库17具有制冷空间；冷库17上设有第一出料口110，第一出料口110与制冷空间连通，存储装置1还包括：货架11，设置于制冷空间内，货架11具有多个存货部111；第一出料口110与多个存货部111间隔设置；接料件12，设置于制冷空间内，接料件12相对于货架11可移动地设置，以在第一出料口110和多个存货部111之间切换；其中，接料件12可移动地设置以具有接料位置和出料位置；当接料件12处于接料位置时，接料件12与多个存货部111中的一个存货部111对接；当接料件12处于出料位置时，接料件12与第一出料口110对接。

通过将接料件12设置为可移动的结构，在使用时，接料件12移动至与一个存货部111对应的位置处后，再移动至接料位置，从而与相应的存货部111 对接，这样，存货部111上的餐盒100在外力推动下或在重力作用下能够顺利地转移到接料件12上，然后，接料件12移动至与第一出料口110对应的位置并移动至出料位置，从而使接料件12与第一出料口110对接，使餐盒100能够平稳地转移到第一出料口110，减小餐盒100在转移过程中掉落的风险，解决了相关技术中的存储装置1在对冷库17内的餐盒100进行出货时的平稳性差的问题。

具体地，参见图1以及图4，对接通道2的两端分别连接第一出料口110以及取膜装置3，从而将带有密封膜的餐盒100输送至取膜装置3上等待取膜。具体地，在本实施例中，对接通道2相对于水平面倾斜设置，对接通道2上设有多个第一滚动辊21，多个第一滚动辊21的轴线相互平行，沿靠近取膜装置3的方向，多个第一滚动辊21的轴线的高度依次降低，从而使餐盒100在重力作用下沿对接通道2下滑至取膜装置3上，无需其他动力驱动，节省了能源。进一步地，对接通道2的两侧均设有挡料板22，从而避免餐盒100脱落。

参阅图5，一实施例的取膜装置3包括安装架310、输送机构320、取膜机构330以及餐盒回收机构340。输送机构320设于安装架310上，输送机构320 用于将餐盒100输送至取膜工位上。取膜机构330包括设于安装架310上的第一驱动组件331以及取膜组件332，第一驱动组件331与取膜组件332连接，第一驱动组件331用于驱动取膜组件332做靠近或远离取膜工位的运动，取膜组件332用于取下餐盒100的密封膜。餐盒回收机构340设置于安装架310上，餐盒回收机构340用于回收餐盒100。

进一步地，参见图6，一实施例的取膜组件332包括插齿模块3322、固定模块3321以及吸附模块3323。其中，第一驱动组件包括第一升降模块3311，插齿模块3322与第一升降模块3311连接，插齿模块3322设有用于切割密封膜的插齿3326。固定模块3321与插齿模块3322弹性连接，固定模块3321设有用于插齿3326穿过的避让口3325，固定模块3321用于压紧餐盒100。吸附模块 3323固定于插齿模块3322上，吸附模块3323用于吸附密封膜。

具体地，在取膜流程中，取膜组件332在第一升降模块3311的驱动下下降并与餐盒100接触。固定模块3321先接触到餐盒100然后在弹力作用下向后回缩并压紧餐盒100的边缘，然后插齿模块3322的插齿3326在第一升降模块3311 的驱动下继续下降至穿过避让口3325并刺穿餐盒100的密封膜，最后吸附模块 3323吸起密封膜，使得密封膜与餐盒100分离。

具体地，输送机构320用于从对接通道2获取未开封的餐盒100，然后输送机构320将餐盒100运送至取膜工位上等待取膜，然后取膜装置3的第一驱动组件331驱动取膜组件332至取膜工位上并做靠近餐盒100的运动，然后取膜组件332对餐盒100进行取膜，在然后可通过送料装置4取出餐盒100内的食材，最后餐盒回收机构340将取出食材后的餐盒100运送出取膜装置3，以实现对取出食材后的餐盒100的回收。

参见图7，一实施例的送料装置4送料装置4包括送料架41、送料夹爪42、第一翻转机构43、第一旋转机构44以及第一升降机构45。其中送料夹爪42可活动第一设置在送料架41上，送料夹爪42用于夹持或释放取膜后的餐盒100。第一翻转机构43安装在送料架41上与送料夹爪42驱动连接，第一翻转机构43 用于驱动送料夹爪42绕水平方向转动，以将餐盒100内的食材倒入烹煮装置5。第一旋转机构44与送料夹爪42驱动连接，第一旋转机构44用于驱动送料夹爪 42在竖直方向上转动，从而使送料夹爪42取膜装置与烹煮装置5之间移动，进而实现将取膜完成的餐盒100运送到烹饪装置上，或者将取出食材后的餐盒100 送回至取膜装置3上以对取出食材后的餐盒100进行回收。第一旋转机构44与送料夹爪42驱动连接，具体地，第一升降机构45用于驱动送料夹爪42作升降运动，从而使送料夹爪42适应取膜装置3与烹煮装置5的高度差。

参阅图8，图8示出了本发明一实施例中的烹煮装置5的机构示意图。具体地，一实施例的烹煮装置5包括第一机架510、烹饪机构540、调整机构530 以及夹持机构520。其中，烹饪机构540设置在第一机架510中，烹饪机构540 用于烹饪盛放在第一容器200内的食材，夹持机构520用于夹持烹饪机构540 上的第一容器200，并将第一容器200内的食材倒入餐碗400内，调整机构530 连接有用于与烹饪机构540配合的转盘541，转盘541设有多个用于容纳第一容器200的加热工位5411，调整机构530用于驱动转盘541在烹饪机构内转动或做升降运动，以使任一加热工位5411转动至夹持机构520的下方或根据水位高低改变转盘541在烹饪机构540内的高度。

具体地，参见图8，一实施例的调整机构530包括支架531，升降组件532 以及旋转组件533，升降组件532设置在第一机架510上，并且升降组件532与支架531驱动连接，升降组件532用于驱动支架531在一定范围内做靠近或远离烹饪机构540的运动，从而调整转盘541在烹饪机构540内的高度位置。旋转组件533设置在支架531上，旋转组件533驱动连接转盘541，旋转组件533 用于驱动转盘541转动，以使夹持机构520与任一加热工位5411相对。升降组件532用于驱动转盘541在烹饪机构540内做升降运动，从而可根据烹饪机构 540内的水位高低，适应性地调整转盘541在烹饪机构540内的位置高度。具体地，以烹饪面条为例，通过调整旋转组件533的旋转速度以及烹饪机构540的火力，使得某一加热工位5411转到夹持机构520下方时，刚好使该加热工位5411 上第一容器200内的面条煮熟，此时通过夹持机构520取出该加热工位5411上的第一容器200，再通过夹持机构520将面条倒入餐碗400内，即可完成面条的烹饪与出餐。

参见图9-10，具体地，一实施例的夹持机构520包括第一安装座522、第一夹持组件、第二夹持组件以及翻转驱动组件521。其中第一夹持组件包括设置在第一安装座522上设的第一夹爪5232，以及用于驱动第一夹爪5232夹持或释放第一容器200的第一驱动件5231。第二夹持组件包括设置在第一安装座522 上设的第二夹爪5242，以及用于驱动第二夹爪5242夹持或释放餐碗400的第二驱动件5241，第二夹爪5242与第一夹爪5232相对设置。翻转驱动组件521与第一安装座522连接，翻转驱动组件521用于驱动第一安装座522翻转，使第一容器200内的食材落入餐碗400内。

具体地，以烹饪面条为例，第一容器200为用于盛放生面条的面篓。烹饪机构540先将水煮至沸腾，然后送料装置4将取膜完成的生面条投入位于烹饪机构540内的面篓内。同时，第一输送装置6将餐碗输送至烹煮工位上，夹持机构520的第二夹爪5242先从烹煮工位上夹持餐碗400，然后翻转驱动组件521 驱动第一安装座522翻转，使得夹持机构520翻转至烹饪机构540上方，并等候面条煮熟。待面条煮熟后，第一驱动件5231驱动第一夹爪5232夹取面篓。然后翻转驱动组件521再次驱动第一安装座522翻转，使的面篓内的面条的直接落入餐碗400内，然后夹持机构520的第二夹爪5242将盛有面条的餐碗400 释放回第一输送装置6上。

由于在翻转过程中，第一容器200与餐碗400能相扣合且同时翻转，从而避免了第一容器200内食材在翻转时撒出，避免了污染厨房或烹煮装置5，减少了不必要的清理工作。

参见图8，第一机架510或调整机构530上还设有导料件550，导料件550 位于加热工位5411的正上方，导料件550设有用于将食材送入第一容器200内的导向槽551。导料件550用于承接送料装置4输送的食材并将食材导入到第一容器200内。具体地，在本实施例中导料件550与支架531固定连接，并且转盘541每次转动，就会有一个加热工位5411与导料件550的导向槽551对齐，从而通过将食材，例如生面条投入导料件550内，食材即可通过导向槽551落入对应的第一容器200内。

请参考图11，一实施的餐具供给装置包括餐盘供给机构62以及餐碗供给机构63，至少部分的餐盘供给机构62可运动地设置，以向第一输送装置6供给餐盘；餐碗供给机构63设置于餐盘供给靠近出餐端的一侧；至少部分的餐碗供给机构63可运动地设置，以向位于第一输送装置6上的餐盘上供给餐碗。

进一步地，第一输送装置6还包括第一挡停结构610，第一挡停结构610设置在餐碗供给机构63下方，第一挡停结构610具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置6上的餐盘挡停在与餐碗供给机构63对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置6上的餐盘进行避让。通过设置第一挡停结构610，能够将餐盘挡停在与餐碗供给机构63对应的位置处，从而使餐碗供给机构63能够更准确地将餐碗放置于餐盘上。

具体地，第一输送装置6还包括第二挡停结构620，第二挡停结构620设置在烹煮工位处，第二挡停结构620具有可运动的第二挡停部，以通过第二挡停部将位于第一输送装置6上的餐盘挡停在烹煮工位处位置处，从而便于夹持机构520夹取餐碗，并将烹煮好的食材倒入餐碗内。或通过第二挡停部对位于第一输送装置6上的餐盘进行避让，从而使得盛有食材的餐碗继续沿第一输送装置6向前输送。

第一输送装置6还包括第三挡停结构630，第三挡停结构630设置在出汤工位处，第三挡停结构630具有可运动的第三挡停部，以通过第三挡停部将位于第一输送装置6上的餐盘挡停在出汤工位处，从而便于餐碗承接出汤装置7供应的汤水。在餐碗接完汤水后，通过第三挡停部对位于第一输送装置6上的餐盘进行避让，使得餐盘以及餐盘上的餐碗继续向前运动至下一工位。

第一输送装置6还包括第四挡停结构640，第四挡停结构640设置在加料工位处，第四挡停结构640具有可运动的第四挡停部，以通过第四挡停部将位于第一输送装置6上的餐盘挡停在加料工位处，从而便于加料工位向餐盘或餐碗内添加辅料，其中辅料包括但不限于小菜或浇头。在辅料添加完成后，再通过第四挡停部对位于第一输送装置6上的餐盘进行避让，使得餐盘以及餐盘上的餐碗继续向前运动至出餐装置66。

具体地，参见图12，出餐装置66用于接收来自第一输送装置6的餐盘和餐碗；出餐装置66具有出餐口662，出餐装置66包括：餐门663，餐门663可开合设置；以对出餐口662进行遮挡或避让；餐门驱动机构69，与餐门663连接，以驱动餐门663活动；承载部661，承载部661可移动设置以具有接收位置和出餐位置。当承载部661处于接收位置时，承载部661与第一输送装置6对接，从而更好地接收来自第一输送装置6的餐盘和餐碗；当承载部661接收餐盘和餐碗后，承载部661运动至出餐位置，从而方便用户取餐；出餐驱动机构68，与承载部661驱动连接，以驱动承载部661沿在承接位置与出餐位置之间移动。

参见图13-16，一实施例的出汤装置7包括第二机架71、和汤容器72、配汤容器73、开水器74、出汤管75以及出汤驱动机构76。和汤容器72、配汤容器73、开水器74、出汤管75以及出汤驱动机构76均设置在第二机架71上。和汤容器72连通有过渡管721，和汤容器72用于调配一种或多种口味的汤汁。较佳地，配汤容器73设置有至少两个，至少两个配汤容器73围设在和汤容器的外周。至少两个配汤容器73分别用于容纳口味不同的汤水。每个配汤容器73 均连接有第一泵体732以及配汤管731。配汤管731与和汤容器72连通或连接至和汤容器72的上方。第一泵体732用于将配汤容器73内的汤水泵入配汤管 731内，并通过配汤管731输送至和汤容器72内。开水器74用于供应热水，开水器74设有出水管，出水管与和汤容器72连通或连接至和汤容器72的上方，从而通过出水管能向和汤容器72内供应热水。出汤管75与过渡管721连通，出汤管75具有出汤位置以及回收位置，在出汤位置时，出汤管75通向出汤工位，从而使调配好的汤水注入出汤工位上的餐碗内。出汤驱动机构76与出汤管 75连接，出汤驱动机构76用于驱动出汤管75在出汤位置与回收位置之间移动。较佳地，出汤驱动机构76为气缸或液压缸，气缸或液压缸用于驱动朝靠近第一输送装置6方向伸出，或用于驱动朝远离第一输送装置6方向收回，从而使得出汤管75在出汤位置与回收位置之间移动。

具体地，当餐盘运动至出汤工位后，第三挡停结构630伸出阻挡餐盘。出汤装置7根据客户的订单需求将一种或多种口味的浓缩汤水通过配汤管731输送至和汤容器72，同时，开水器74通过出水管相和汤容器72内注入热水，使得热水与浓缩汤水混合。然后出汤驱动机构76驱动出汤管75移动至出汤工位，使得出汤管75对准餐碗，进而向餐碗内输送混合好的汤水。

进一步地，参见图13，出汤装置7还包括回收水槽77，回收水槽77用于回收废水，在出汤管75位于回收位置时，出汤管75通向回收水槽77。具体地，当出汤管75向餐碗内输送完的汤水后，出汤驱动机构76驱动出汤管75移动回到回收位置，此时出汤管75对准回收水槽77，然后再通过开水器74向和汤容器72内注入热水，从而清洗和汤容器72，保证了和汤容器72清洁卫生。清洗和汤容器72后的废水通过过渡管721以及出汤管75排入回收水槽77内，以对废水进行回收。

请参考图17，加料装置8包括：存储机构81，存储机构81包括用于存储辅料的存储箱8101，存储箱8101上设置有第二出料口810；保温模块8100，保温模块8100的至少部分与存储箱8101相对设置，以通过保温模块8100对存储箱8101内的辅料进行保温；抓取机构82，抓取机构82位于存储机构81的侧方，抓取机构82的至少部分与第二出料口810相对，抓取机构82包括第一夹取部件820，第一夹取部件820沿第一预定轨迹可移动地设置，以通过第一夹取部件 820对辅料执行夹持或释放操作，从而将辅料投入餐碗或餐盘内；回收模块83，设置在抓取机构82的侧方，回收模块83包括用于承载料盒300的回收台8304。

上述加料装置8结构简单且便于实施，整体结构紧凑，能够通过保温模块 8100对存储箱8101内的辅料进行保温，同时还能通过回收模块83对辅料进行回收，取料过程和上料过程通过抓取机构82实现，无需人工参与，提高了加料装置8的自动化功能。

具体地，辅料盛放在料盒300内，辅料包括但不限于小菜以及浇头。当餐碗加汤完成后，餐盘以及餐碗在第一输送装置6的输送下继续输送至加料工位，此时第四挡停结构640的第四挡停部伸出，从而阻挡餐盘。然后存储箱8101向第一出料口110输出容纳有辅料的料盒300，然后抓取机构82夹取料盒300，并将料盒300内的辅料倒入餐碗内或将料盒300放置在餐盘上。最后抓取机构82将取出辅料的料盒300运动至回收台8304上，等待回收。最后加料完成的餐盘以及餐盘在第一输送装置6的输送下向出餐装置66运动，等待出餐。

上述供餐系统通过存储装置1、取膜装置3、送料装置4、烹煮装置5、第一输送装置6、餐具供应装置、出汤装置7、加料装置8以及出餐装置66能全自动地实现食材冷藏、上料，餐盒100取膜、食材烹煮、餐具供应、出汤、加料以及出餐等多种功能，减轻了人力劳动，提高了供餐效率，并且通过将餐具供应装置、烹煮装置5、出汤装置7、加料装置8以及出餐装置66沿第一输送装置6的输送方向依次设置，使得供餐系统整体结构合理紧凑，占地面积小。并且各装置之间彼此独立，便于安装、运输以及清洁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (13)

1.一种供餐系统，其特征在于，包括：

存储装置，包括用于存储食材的冷库，所述冷库设有第一出料口；

取膜装置，设置在所述存储装置的侧方，所述取膜装置通过对接通道与所述第一出料口对接；

第一输送装置，包括餐具供应端以及出餐端，所述餐具供应端设有餐具供应装置，所述出餐端设有出餐装置，沿所述餐具供应端到所述出餐端方向，所述第一输送装置依次设有烹煮工位、出汤工位以及加料工位；

烹煮装置，设置于第一输送装置的侧方并与所述烹煮工位相对；

送料装置，设置于所述取膜装置与所述烹煮装置之间，所述送料装置用于将所述食材从所述取膜装置输送至所述烹煮装置；

出汤装置，设置于第一输送装置的侧方并与所述出汤工位相对；以及，

加料装置，设置于第一输送装置的侧方并与所述加料工位相对。

2.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述对接通道相对于水平面倾斜设置，所述对接通道上设有多个第一滚动辊，多个第一滚动辊的轴线相互平行，沿靠近所述取膜装置的方向，多个第一滚动辊的轴线的高度依次降低。

3.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述取膜装置包括：

安装架；

输送机构，设于所述安装架上，所述输送机构与所述对接通道对接，所述输送机构用于将容纳所述食材的餐盒输送至取膜工位上；

取膜机构，包括设于所述安装架上的第一驱动组件以及取膜组件，所述第一驱动组件与所述取膜组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述取膜组件做靠近或远离所述取膜工位的运动，所述取膜组件用于取下所述餐盒的密封膜；以及，

餐盒回收机构，设置于所述安装架上，所述餐盒回收机构用于回收所述餐盒。

4.根据权利要求3所述的供餐系统，其特征在于，所述送料装置包括：

送料夹爪，用于夹持或释放取膜后的所述餐盒；

第一翻转机构，与所述送料夹爪驱动连接，第一翻转机构用于驱动所述送料夹爪转动，以将所述餐盒内的所述食材倒入所述烹煮装置；

第一旋转机构，与所述送料夹爪驱动连接，第一旋转机构用于驱动所述送料夹爪在所述取膜装置与所述烹煮装置之间移动；

第一升降机构，与所述送料夹爪驱动连接，所述第一升降机构用于驱动所述送料夹爪做升降运动。

5.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述烹煮装置包括：

第一机架，设有导料件，所述导料件用于承接所述送料装置输送的所述食材；

烹饪机构，设置在所述第一机架上并位于所述导料件下方，所述烹饪机构用于烹煮所述食材；

转盘，用于与所述烹饪机构配合，所述转盘设有多个用于容纳第一容器的加热工位，

调整机构，包括升降组件以及旋转组件，所述升降组件与所述转盘驱动连接，所述升降组件用于驱动所述转盘在所述烹饪机构内做升降运动，所述旋转组件与所述转盘驱动连接，用于驱动所述转盘转动以使多个所述加热工位中的一个加热工位转动至所述导料件下方；以及，

夹持机构，用于夹持或释放所述第一容器，并将所述第一容器内的食材倒入餐碗内。

6.根据权利要求5所述的供餐系统，其特征在于，所述夹持机构包括：

第一安装座；

第一夹持组件，所述第一夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第一夹爪，以及用于驱动所述第一夹爪夹持或释放第一容器的第一驱动件；

第二夹持组件，所述第二夹持组件包括设置在所述第一安装座上的第二夹爪，以及用于驱动所述第二夹爪夹持或释放餐碗的第二驱动件，所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；以及，

翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述第一安装座连接，所述翻转驱动组件用于驱动所述第一安装座翻转，使所述第一容器内的食材落入餐碗内。

7.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述餐具供应装置包括：

餐盘供给机构，至少部分的所述餐盘供给机构可运动地设置，以向所述第一输送装置供给餐盘；以及，

餐碗供给机构，设置于所述餐盘供给靠近所述出餐端的一侧；至少部分的餐碗供给机构可运动地设置，以向位于所述第一输送装置上的所述餐盘上供给餐碗。

8.根据权利要求7所述的供餐系统，其特征在于，所述第一输送装置还包括：

第一挡停结构，设置在所述餐碗供给机构下方，所述第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过所述第一挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在与所述餐碗供给机构对应的位置处，或通过所述第一挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，

第二挡停结构，设置在所述烹煮工位处，所述第二挡停结构具有可运动的第二挡停部，以通过所述第二挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述烹煮工位处，或通过第二挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，

第三挡停结构，设置在所述出汤工位处，所述第三挡停结构具有可运动的第三挡停部，以通过所述第三挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述出汤工位处，或通过所述第三挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让；和/或，

第四挡停结构，设置在所述加料工位处，所述第四挡停结构具有可运动的第四挡停部，以通过所述第四挡停部将位于所述第一输送装置上的所述餐盘挡停在所述加料工位处，或通过所述第四挡停部对位于所述第一输送装置上的所述餐盘进行避让。

9.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述出汤装置包括：

和汤容器，连通有过渡管；

配汤容器，用于容纳汤汁，所述配汤容器连接有第一泵体以及配汤管，所述配汤管与所述和汤容器连通或连接至所述和汤容器的上方；

开水器，设有出水管，所述出水管与所述和汤容器连通或连接至所述和汤容器的上方；

出汤管，与所述过渡管连通，所述出汤管具有出汤位置以及回收位置，在所述出汤位置时，所述出汤管通向所述出汤工位；以及，

出汤驱动机构，与所述出汤管连接，所述出汤驱动机构用于驱动所述出汤管在所述出汤位置与所述回收位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的供餐系统，其特征在于，所述配汤容器设置有至少两个，至少两个所述配汤容器围设在所述和汤容器的外周。

11.根据权利要求9所述的供餐系统，其特征在于，所述出汤装置还包括回收水槽，所述回收水槽用于回收废水，在所述出汤管位于所述回收位置时，所述出汤管通向所述回收水槽。

12.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述加料装置包括：

存储机构，包括用于存储辅料的存储箱，所述存储箱上设置有第二出料口；

保温模块，至少部分的所述保温模块与所述存储箱相对设置，以通过所述保温模块对所述存储箱内的辅料进行保温；

抓取机构，位于所述存储机构的侧方，所述抓取机构的至少部分与所述第二出料口相对，所述抓取机构包括第一夹取部件，所述第一夹取部件可移动地设置，以通过所述第一夹取部件对辅料执行夹持或释放操作；

回收机构，设置在所述抓取机构的侧方，所述回收机构包括用于承载辅料的回收台。

13.根据权利要求1所述的供餐系统，其特征在于，所述出餐装置包括：

餐门，可开合设置；

餐门驱动机构，与所述餐门连接，以驱动所述餐门开启或关闭；

承载部，具有接收位置和出餐位置，在所述接收位置时，所述承载部与所述第一输送装置对接，在所述出餐位置时，所述承载部靠近所述餐门；以及，

出餐驱动机构，与所述承载部驱动连接，以驱动所述承载部在所述接收位置和所述出餐位置之间移动。

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