CN113116137A - 一种自动煮面设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动煮面设备，面条供给机构用于将面条按份连续自动传送至煮面机构；煮面机构用于对每份面条单独加热并搅拌；取面及配料机构用于将面条按份从煮面机构中取出置入面碗中并自动配置汤料；面条供给机构、煮面机构和取面及配料机构均与控制箱电控连接，控制箱控制各机构的动作使机构之间相互配合。本申请的煮面机采用带煮面转盘的煮面桶和多面条传输线进行配合，在较大的煮面桶内一次能加热多份多类型面条，只需要一个师傅就能完成全套工作，工作效率高；同时本申请只需要配备一个取面机械手即可将煮熟的面条转移到指定面碗里，取面机械手无需相对于煮面桶进行移动，生产制造成本低，稳定性好。

Description

一种自动煮面设备

技术领域

本发明涉及全自动餐饮生产设备领域，具体涉及一种自动煮面设备。

背景技术

面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，面条作为主食又可作为快餐，健康保健食品，面条深受大众的喜爱。

面条一种用谷物或豆类的面粉加水磨成面团，之后或者压或擀制或抻成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状(或窄或宽，或扁或圆)或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。花样繁多，品种多样。

经过煮沸的面条最为洁净，能极大地减少肠胃疾病的发生，因此面条成为中国最常见的食品之一。同类型的面条煮的时间长短不同，口感会有所不同；不同类型(制条、粗细、原材料不同)的面条对煮的时间把握也各不相同。同时煮完的面条，通过加入不同的调味料、汤汁能做出成百上千种风味的面条。

传统的面馆至少三名员工，1-2个人会手艺,另一个在店里帮忙，随着人力成本上升，小面馆的运营成本也日趋提升。而每个人对面条口感和调味需求的不同，顾客只能是模糊的描述，煮面的师傅也只能模糊的操作。当面馆人较多时，煮面的师傅也容易会忘记顾客对面食的需求，容易导致顾客体验感下降。

于是市面上出现了各种类型的半自动、或自动煮面设备，使用时煮面锅蒸发出的水汽容易扩散并腐蚀设备。同时采用高精度多轴机械手臂的设备，加工制造成本高，在水汽、高温和油污多种腐蚀环境下，设备维护成本更高，无法大面积推广使用。同时现有能同时煮多份面条的煮面锅，其转动机构设置在锅内，转动阻力大，煮面锅不易清洗，驱动机构容易腐蚀损坏，故障率较高。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种生产成本低、自动化程度高、易于维护的煮面机。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种自动煮面设备，其包括依次设置的面条供给机构、煮面机构、取面及配料机构和控制箱，其中：

面条供给机构用于将面条按份连续自动传送至煮面机构；

煮面机构用于对每份面条单独加热并搅拌；

取面及配料机构用于将面条按份从煮面机构中取出置入面碗中并自动配置汤料；

面条供给机构、煮面机构和取面及配料机构均与控制箱电控连接，控制箱控制各机构的动作使机构之间相互配合。

作为优选，还包括面碗加热供给机构，该机构用于将面碗温热消毒后自动传送至取面及配料机构以盛配煮好的面及汤料。

作为优选，所述煮面机构包括机架、煮面桶、以及安装于机架上的搅面机械手，所述煮面桶设有带煮面孔位的煮面转盘，所述煮面孔位内对应放置有能被取出的面篓，所述搅面机械手能伸入面篓内对面条进行搅拌，所述机架上设置有驱动煮面转盘水平转动的驱动马达。

作为优选，所述煮面转盘的外侧壁上设置有一圈环齿，所述驱动马达安装有与环齿相啮合的驱动齿轮，所述驱动马达通过驱动齿轮使环齿带动煮面转盘转动，煮面转盘进而带动置于其中的面篓在煮面桶中转动。

作为优选，所述取面及配料机构包括取面机械手、汤料储存装置以及汤料定量供应装置，所述取面机械手能伸入煮面桶抓取面篓并将面篓移至面碗位置并翻转倒出面条，所述汤料定量供应装置能将汤料定量的从汤料储存装置中输送至面碗内。

作为优选，所述面条供给机构内平行设置有至少两条面条传输线；

所述面条传输线由驱动电机和传输带组成，所述驱动电机与传输带驱动连接，所述传输带安装在支撑架上，所述支撑架上还设置有检测传输带当前位置的位置检测模块，每条传输带上设置有至少两个储面盒，所述传输带尾端设置有至少一个用于面条存放状态检测的面条监测模块。

作为优选，所述面碗加热供给机构包括上碗模块、升碗模块、水平储碗座、推动气缸，所述水平储碗座上设置有至少两个储碗架，推动气缸能驱动水平储碗座沿水平轨道来回滑动；

所述升碗模块包括升降托板、第一电机，所述第一电机能够驱动升降托板沿升降架上下活动；

面碗加热供给机构还包括有消毒保温罩，所述消毒保温罩能将至少一个储碗架罩在其中，所述消毒保温罩内设置有至少一根加热管和温度传感器；

所述上碗模块包括夹持模块、第二电机，所述第二电机安装在固定架上，所述第二电机通过水平丝杆驱动夹持模块水平滑动；

所述夹持模块包括上碗夹爪、夹持气缸和检测开关，所述检测开关设置在上碗夹爪上，所述夹持气缸能驱动上碗夹爪开合；

当一个储碗架内面碗使用完后，推动气缸驱动水平储碗座移动，将另一个储碗架移动到消毒保温罩内，原储碗架移出消毒保温罩，然后由员工将洗净的面碗装入储碗架。

作为优选，取面及配料机构还包括有夹持出餐组件；

所述取面机械手包括取面夹爪、取面气缸、夹持座、支撑板、抬升电机和翻转电机，所述旋转电机安装在支撑板上，所述取面气缸安装在夹持座上，所述抬升电机通过垂直丝杆驱动支撑座上下滑动，所述翻转电机能驱动夹持座做翻转动作，所述取面气缸能驱动取面夹爪开合抓取面篓。

所述汤料定量供应装置包括有水平传送模块，所述水平传送模块两侧设置有至少一个加料龙头，所述加料龙头的对应位置还设置有位置感应模块，所述加料龙头通过软管和水泵连通至汤料储存装置；

所述汤料定量供应装置尾端还设置有夹持出餐组件，所述夹持出餐组件包括出餐夹爪、升降气缸、旋转气缸、出餐台和夹碗气缸，所述升降气缸能驱动旋转座升降，所述旋转气缸安装在旋转座上，所述旋转气缸能驱动支架和出餐夹爪水平转动，所述夹碗气缸安装在支架上，所述夹碗气缸能驱动出餐夹爪开合；

夹持出餐组件能将水平传送模块上的面碗夹持转动运输到出餐台上，所述出餐台侧面或底部还设置有出餐传感器。

作为优选，所述搅面机械手包括导杆、搅面杆、搅面电机和垂直气缸，所述垂直气缸安装在机架上，所述搅面电机安装在固定座上，所述搅面电机能驱动搅面杆旋转，所述垂直气缸能驱动固定座沿导杆上下滑动。

作为优选，所述煮面转盘一侧还设置有检测煮面转盘停靠位置的位置传感器；

所述煮面转盘为凹槽状结构，所述煮面桶外侧设置有灶台，灶台顶部上表面处安装有轴承、或者滚轮，煮面转盘与轴承、或者滚轮相接触。

本发明的有益效果，本申请的煮面机采用带煮面转盘的煮面桶和多面条传输线进行配合，在较大的煮面桶内一次能加热多份多类型面条，只需要一个师傅就能完成全套工作，工作效率高；同时多轴机械手成本高，本申请只需要配备一个取面机械手即可将煮熟的面条转移到指定面碗里，取面机械手无需相对于煮面桶进行移动，生产制造成本低，稳定性好；同时本申请的面碗加热供给机构能存放至少两组面碗，每组面碗使用完后，能自动切换至另一储碗架，换出的孔储碗架方便添加面碗；本申请的取面及配料机构能够自动为顾客调配不同的汤汁和味道，体验感好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明煮面机构的结构示意图；

图3为本发明面条供给机构的结构示意图；

图4为本发明面碗加热供给机构的结构示意图；

图5为本发明升碗模块的结构示意图；

图6为本发明取面及配料机构的结构示意图；

图7为本发明消毒保温罩的结构示意图；

图8为本发明夹持出餐组件的结构示意图；

图9为本发明取面机械手的结构示意图；

图10为本发明上碗模块的结构示意图；

图11为本发明搅面机械手的结构示意图。

标注如下：1、面条供给机构；101、驱动电机；102、传输带；103、支撑架；104、位置检测模块；105、储面盒；106、面条监测模块；2、煮面机构；201、面篓；202、煮面转盘；203、环齿；204、位置传感器；205、驱动马达；206、驱动齿轮；207、机架；208、煮面桶；209搅面机械手；210、导杆；211、搅面杆；212、搅面电机；213、垂直气缸；214、固定座；3、面碗加热供给机构；301、上碗模块；302、升碗模块；303、水平储碗座；304、升降托板；305、第一电机；306、升降架；307、消毒保温罩；308、加热管；309、温度传感器；310、第二电机；311、固定架；312、水平丝杆；313、上碗夹爪；314、夹持气缸；315、检测开关；316、储碗架；317、水平轨道；4、取面及配料机构；401、水平传送模块；402、加料龙头；403、位置感应模块；404、汤料储存装置；405、出餐台；406、出餐传感器；407、出餐夹爪；408、升降气缸；409、旋转气缸；410、夹碗气缸；411、旋转座；412、支架；413、夹持出餐组件；5、取面机械手；501、夹爪；502、取面气缸；503、夹持座；504、支撑板；505、抬升电机；506、翻转电机；507、旋转电机；508、垂直丝杆；509、支撑座；6、控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-11所示，本发明所述的具体实施例为一种自动煮面设备，其包括依次设置的面条供给机构1、煮面机构2、取面及配料机构4和控制箱6，其中：

面条供给机构1用于将面条按份连续自动传送至煮面机构2；

煮面机构2用于对每份面条单独加热并搅拌；

取面及配料机构4用于将面条按份从煮面机构2中取出置入面碗中并自动配置汤料；

面条供给机构1、煮面机构2和取面及配料机构4均与控制箱6电控连接，控制箱6控制各机构的动作使机构之间相互配合。

还包括面碗加热供给机构3，该面碗加热供给机构用于将面碗温热消毒后自动传送至取面及配料机构4以盛配煮好的面及汤料。

所述煮面机构2包括机架207、煮面桶208、以及安装于机架207上的搅面机械手209，所述煮面桶208设有带煮面孔位的煮面转盘202，所述煮面孔位内对应放置有能被取出的面篓201，所述搅面机械手209能伸入面篓201内对面条进行搅拌，所述机架207上设置有驱动煮面转盘202水平转动的驱动马达205。

所述煮面转盘202的外侧壁上设置有一圈环齿203，所述驱动马达205安装有与环齿203相啮合的驱动齿轮206，所述驱动马达205通过驱动齿轮206使环齿203带动煮面转盘202转动，煮面转盘202进而带动置于其中的面篓201在煮面桶208中转动。转动过程中，煮面转盘不与热水直接接触，面篓内的面条在热水中随之转动。通过设置带煮面开口的煮面转盘，能够有效减少煮面桶内的水汽外泄，减少对其他机构的腐蚀。同时煮面转盘位于煮面桶外侧，易于拆卸清洗；转动时煮面转盘也不与桶内水接触，仅仅面篓与桶内水接触，转动阻力更小。而且转动过程中也方便通过传感器感应煮面转盘的位置，进而确定面篓的位置。面篓随煮面转动，在下面位、搅面位、煮面位和出面位共四位置转位进行指定操作。煮面转盘停靠位置准确，面篓在下面位时，配合面条传输机构进行下面操作；面篓在搅面位时，配合搅面机械手进行搅面操作；面篓在出面位时，配合取面机械手进行出面操作。

同时由于环齿在外侧，驱动马达无需设置在煮面桶顶部/底部(若设置在煮面桶顶部，此处温度高且水蒸气聚集，马达容易腐蚀损坏；若设置在底部，当漏水时容易被浸没)，驱动马达使用寿命更长，稳定性更好。同时煮面桶内没有转动机构，清洗也更为方便。

所述取面及配料机构4包括取面机械手5、汤料储存装置404以及汤料定量供应装置，所述取面机械手5能伸入煮面桶208抓取面篓201并将面篓201移至面碗位置并翻转倒出面条，所述汤料定量供应装置能将汤料定量的从汤料储存装置404中输送至面碗内。

所述汤料定量供应装置包括有水平传送模块401，所述水平传送模块401两侧设置有至少一个加料龙头402，所述加料龙头402的对应位置还设置有位置感应模块403，所述加料龙头402通过软管和水泵连通至汤料储存装置404；

所述汤料定量供应装置尾端还设置有夹持出餐组件413，所述夹持出餐组件413包括出餐夹爪407、升降气缸408、旋转气缸409、出餐台405和夹碗气缸410，所述升降气缸408能驱动旋转座411升降，所述旋转气缸409安装在旋转座411上，所述旋转气缸409能驱动支架412和出餐夹爪407水平转动，所述夹碗气缸410安装在支架412上，所述夹碗气缸410能驱动出餐夹爪407开合；

夹持出餐组件413能将水平传送模块401上的面碗夹持转动运输到出餐台405上，所述出餐台405侧面或底部还设置有出餐传感器406。

所述面条供给机构1内平行设置有至少两条面条传输线；

所述面条传输线由驱动电机101和传输带102组成，所述驱动电机101与传输带102驱动连接，所述传输带102安装在支撑架103上，所述支撑架103上还设置有检测传输带102当前位置的位置检测模块104，每条传输带102上设置有至少两个储面盒105，所述传输带102尾端设置有至少一个用于面条存放状态检测的面条监测模块106。

所述面碗加热供给机构3包括上碗模块301、升碗模块302、水平储碗座303、推动气缸，所述水平储碗座303上设置有至少两个储碗架316，推动气缸安装在水平储碗座303底部，推动气缸能驱动水平储碗座303沿水平轨道317来回滑动；

所述升碗模块包括升降托板304、第一电机305，所述第一电机305能够驱动升降托板304沿升降架306上下活动；

面碗加热供给机构3还包括有消毒保温罩307，所述消毒保温罩307能将至少一个储碗架316罩在其中，所述消毒保温罩307内设置有至少一根加热管308和温度传感器309；

所述上碗模块包括夹持模块、第二电机310，所述第二电机310安装在固定架311上，所述第二电机310通过水平丝杆312驱动夹持模块水平滑动；

所述夹持模块包括上碗夹爪313、夹持气缸314和检测开关315，所述检测开关315设置在上碗夹爪313上，所述夹持气缸314能驱动上碗夹爪313开合；

当一个储碗架内面碗使用完后，推动气缸驱动水平储碗座移动，将另一个储碗架移动到消毒保温罩内，原储碗架移出消毒保温罩，由员工将洗净的面碗装入储碗架。

所述取面机械手5包括取面夹爪501、取面气缸502、夹持座503、支撑板504、抬升电机505和翻转电机506，所述旋转电机507安装在支撑板504上，所述取面气缸502安装在夹持座503上，所述抬升电机505通过垂直丝杆508驱动支撑座509上下滑动，所述翻转电机506能驱动夹持座503做翻转动作，所述取面气缸502能驱动取面夹爪501开合抓取面篓201。

所述搅面机械手209包括导杆210、搅面杆211、搅面电机212和垂直气缸213，所述垂直气缸213安装在机架207上，所述搅面电机212安装在固定座214上，所述搅面电机212能驱动搅面杆211旋转，所述垂直气缸213能驱动固定座214沿导杆210上下滑动。

所述煮面转盘202一侧还设置有检测煮面转盘202停靠位置的位置传感器204；该位置传感器能为霍尔开关，煮面转盘上煮面孔位对应位置上设置有1-2块磁铁，当煮面孔位转动到指定位置时，位置传感器感应到信号，控制箱发出指令，煮面转盘停止转动。该位置传感器也能为红外接收模块和红外发射模块，红外接收模块和红外发射模块圆齿的齿口位置，当煮面转盘转动，圆齿的齿口位置经过接收端和发射端之间光路时，控制箱能接收到光信号的变化。

为了减少摩擦力，提升煮面转盘转动时的稳定性，所述煮面转盘202为凹槽状结构，所述煮面桶2外侧设置有灶台，灶台顶部上表面处安装有轴承、或者滚轮，煮面转盘与轴承、或者滚轮相接触。

实施例一

如图3面条供给机构最多存放数量30份(共三条输送线分别为面条输送线A、面条输送线B、面条输送线C，即每条输送最多存放10份面条)；由人工先把指定类型的面条(拉面、或乌冬面、或荞麦面)放置到面条输送线上指定位置上，再由面条输送线输送至煮面锅。使用时，每条面条输送线都是独立输送面条。当第一位面条监测模块检测不到面条时，输送带自动进行输送至检测面条才停止，如连续输送10位仍检测不到面条则判定为此面条输送线没面条并发给没面条前发出提醒信号；当第一位面条监测模块检测到面条、第二位面条监测模块检测不到面条时则判定为此面条输送线缺面条并发出发出提醒信号。当煮面转盘的带着空的面篓转动到下面位时，控制箱控制面条传送线运动，将指定类型的面条投入到空的面篓内，即完成下面操作。

煮面桶具保温节能功能，可快速加热至沸腾，煮面时水温需要持续保持在沸腾状态，从闲时保温状态(可根据实际情况调整临界温度)达到沸腾状态需在3分钟以内。煮面桶上的煮面转盘开有四个煮面开口；四个煮面开口上分别放置有煮篓，煮面水距离煮篓的上沿水平约2cm；煮面转盘按一定的时间自动旋转达成煮篓上的面在下面位、搅面位、煮面位和出面位共四位置转位；煮面炉上设有位置传感器能共转盘四个工位转动进行准确定位。下面操作完成后，煮面转盘转动将面篓转移至搅面位，通过搅面机械手将面篓内的面条搅拌使其加热均匀；与此同时面条传送线将下一份面条投入到下面位的空面篓内。随后煮面转盘继续转动，第一份面条转移到煮面为继续煮熟；当面条煮熟后，第一份面条转动到出面位，通过取面机械手将煮好的面条倒入装好面汤和调料的面碗里(其中升降电机带动支撑座将煮篓从水中取出后，由升降电机通过丝杆带动煮篓上下滑动，通过上/下往复运动，实现面条的沥水和控水操作)。煮面转盘继续旋转进行下一步动作，本实施例的煮面桶，一次能同时容纳4份面条加热。

在煮面的同时，面碗加热供给机构的将加热消毒后的面碗夹取到水平传送模块上，图4中面碗加热供给机构具有消毒、保温、上碗功能，包括2个储碗架，一次最多存放面碗数量最多50个。当B储碗架内的面碗使用完后，机构会自动让水平储碗座向右移动，A储碗架移入消毒保温罩内进行加热消毒，B储碗架移出消毒保温罩，此时工作人员能及时看到B储碗架空缺，也能很方便的将清洗干净的面碗加入到B储碗架内。面碗放到水平传送模块上后，面碗随着水平传送模块向前移动，传送过程需要对碗进行添加酱油、鸡油/猪油、鸡汤/猪汤及面条，最终送出盛满汤料的面碗到指定位置等待煮熟的面条。

本申请的煮面机采用带煮面转盘的煮面桶和多面条传输线进行配合，在较大的煮面桶内一次能加热多份多类型面条，只需要一个师傅就能完成全套工作，工作效率高；与此同时煮面转盘位于煮面桶顶部，驱动电机位于煮面桶侧面，驱动电机不易腐蚀损坏，煮面转盘易于维护；同时多轴机械手成本高，本申请只需要配备一个取面机械手即可将煮熟的面条转移到指定面碗里，取面机械手无需相对于煮面桶进行移动，生产制造成本低，稳定性好；同时本申请的面碗加热供给机构能存放至少两组面碗，每组面碗使用完后，能自动切换至另一储碗架，换出的孔储碗架方便添加面碗；本申请的取面及配料机构能够自动为顾客调配不同的汤汁和味道，体验感好。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动煮面设备，其特征在于，包括依次设置的面条供给机构、煮面机构、取面及配料机构和控制箱，其中：

面条供给机构用于将面条按份连续自动传送至煮面机构；

煮面机构用于对每份面条单独加热并搅拌；

取面及配料机构用于将面条按份从煮面机构中取出置入面碗中并自动配置汤料；

面条供给机构、煮面机构和取面及配料机构均与控制箱电控连接，控制箱控制各机构的动作使机构之间相互配合。

2.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，还包括面碗加热供给机构，该面碗加热供给机构用于将面碗温热消毒后自动传送至取面及配料机构以盛配煮好的面及汤料。

3.根据权利要求1所述的自动煮面设备，其特征在于，所述煮面机构包括机架、煮面桶、以及安装于机架上的搅面机械手，所述煮面桶设有带煮面孔位的煮面转盘，所述煮面孔位内对应放置有能被取出的面篓，所述搅面机械手能伸入面篓内对面条进行搅拌，所述机架上设置有驱动煮面转盘水平转动的驱动马达。

4.根据权利要求3所述的自动煮面设备，其特征在于，所述煮面转盘的外侧壁上设置有一圈环齿，所述驱动马达安装有与环齿相啮合的驱动齿轮，在煮面桶外侧的驱动马达通过驱动齿轮使环齿带动煮面转盘转动，煮面转盘进而带动置于其中的面篓在煮面桶中转动。

5.根据权利要求2所述的自动煮面设备，其特征在于，所述取面及配料机构包括取面机械手、汤料储存装置以及汤料定量供应装置，所述取面机械手能伸入煮面桶抓取面篓并将面篓移至面碗位置并翻转倒出面条，所述汤料定量供应装置能将汤料定量的从汤料储存装置中输送至面碗内。

6.根据权利要求2所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面条供给机构内平行设置有至少两条面条传输线；

所述面条传输线由驱动电机和传输带组成，所述驱动电机与传输带驱动连接，所述传输带安装在支撑架上，所述支撑架上还设置有检测传输带当前位置的位置检测模块，每条传输带上设置有至少两个储面盒，所述传输带尾端设置有至少一个用于面条存放状态检测的面条监测模块。

7.根据权利要求2所述的自动煮面设备，其特征在于，所述面碗加热供给机构包括上碗模块、升碗模块、水平储碗座、推动气缸，所述水平储碗座上设置有至少两个储碗架，推动气缸能驱动水平储碗座沿水平轨道来回滑动；

所述升碗模块包括升降托板、第一电机，所述第一电机能够驱动升降托板沿升降架上下活动；

面碗加热供给机构还包括有消毒保温罩，所述消毒保温罩能将至少一个储碗架罩在其中，所述消毒保温罩内设置有至少一根加热管和温度传感器；

所述上碗模块包括夹持模块、第二电机，所述第二电机安装在固定架上，所述第二电机通过水平丝杆驱动夹持模块水平滑动；

所述夹持模块包括上碗夹爪、夹持气缸和检测开关，所述检测开关设置在上碗夹爪上，所述夹持气缸能驱动上碗夹爪开合；

当一个储碗架内面碗使用完后，推动气缸驱动水平储碗座移动，将另一个储碗架移动到消毒保温罩内，原储碗架移出消毒保温罩，然后由员工将洗净的面碗装入储碗架。

8.根据权利要5所述的自动煮面设备，其特征在于，取面及配料机构还包括有夹持出餐组件；

所述取面机械手包括取面夹爪、取面气缸、夹持座、支撑板、抬升电机和翻转电机，所述旋转电机安装在支撑板上，所述取面气缸安装在夹持座上，所述抬升电机通过垂直丝杆驱动支撑座上下滑动，所述翻转电机能驱动夹持座做翻转动作，所述取面气缸能驱动取面夹爪开合抓取面篓。

所述汤料定量供应装置包括有水平传送模块，所述水平传送模块两侧设置有至少一个加料龙头，所述加料龙头的对应位置还设置有位置感应模块，所述加料龙头通过软管和水泵连通至汤料储存装置；

所述汤料定量供应装置尾端还设置有夹持出餐组件，所述夹持出餐组件包括出餐夹爪、升降气缸、旋转气缸、出餐台和夹碗气缸，所述升降气缸能驱动旋转座升降，所述旋转气缸安装在旋转座上，所述旋转气缸能驱动支架和出餐夹爪水平转动，所述夹碗气缸安装在支架上，所述夹碗气缸能驱动出餐夹爪开合；

夹持出餐组件能将水平传送模块上的面碗夹持转动运输到出餐台上，所述出餐台侧面或底部还设置有出餐传感器。

9.根据权利要求3所述的自动煮面设备，其特征在于，所述搅面机械手包括导杆、搅面杆、搅面电机和垂直气缸，所述垂直气缸安装在机架上，所述搅面电机安装在固定座上，所述搅面电机能驱动搅面杆旋转，所述垂直气缸能驱动固定座沿导杆上下滑动。

10.根据权利要求4所述的自动煮面设备，其特征在于：所述煮面转盘一侧还设置有检测煮面转盘停靠位置的位置传感器；

所述煮面转盘为凹槽状结构，所述煮面桶外侧设置有灶台，灶台顶部上表面处安装有轴承、或者滚轮，煮面转盘与轴承、或者滚轮相接触。

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