CN111627164A - 一种食物自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食物自动售卖机，此食物自动售卖机通过第一食物冷藏模组储存食物，并经过升降层选搬运模组将冷藏的食物搬运至位于第一食物冷藏模组上方的第一食物烹饪模组进行加热烹饪，随后进入第一食物保温模组进行保温，在收到顾客的购买指令后，经过第一食物出餐通道送出，此售卖机提供了食物存储、烹饪、保温和售卖的成套服务，且可将食物进行冷藏处理，并进行定期补货，可更好的保障食品的质量和卫生安全，此发明涉及自动烹饪设备领域。

Description

一种食物自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动烹饪设备领域，特别涉及一种食物自动售卖机。

背景技术

目前市场上的自动售卖机多以饮料、化妆品、快餐、香烟以及部分日用品为主，而多数的食品售卖机只有制冷功能或保温功能。这些自动售卖机为消费者提供的食品单一，比较依赖前期人工加工，导致人力成本较高，且存在一定的食品安全风险。此外，现今还未有冷藏和烤制烹饪结合的自动售卖机。

早餐为刚需市场，当前市场多为街边流动早餐车，连锁便利店等。而对于消费者，尤其是上班族来说，早上想多睡几分钟，时间匆忙，购买的时候又需排队等待；更重要的是街边摊卖的食品质量安全无保证。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种食物自动售卖机，能够自动提供食物存储、烹饪、保温和售卖的成套服务，更好的保障食品的质量和卫生安全。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种食物自动售卖机，包括第一食物冷藏模组和位于所述第一食物冷藏模组上方横向依次设置的第一食物烹饪模组、第一食物保温模组和位于所述第一食物保温模组内部尾端的第一食物出餐通道；升降层选搬运模组，竖向连接于所述第一食物冷藏模组与所述第一食物烹饪模组间；所述第一食物烹饪模组内设有横向传递食物的第一输送模组，所述第一食物保温模组内设有对接所述第一输送模组进行食物横向传递的第二输送模组，所述第一食物出餐通道内设有纵向设置的第三输送模组，所述第一食物出餐通道的外壁设有第一出餐口，所述第三输送模组的输出端延伸至所述第一出餐口。

有益效果：此食物自动售卖机通过第一食物冷藏模组储存食物，并经过升降层选搬运模组将冷藏的食物搬运至位于第一食物冷藏模组上方的第一食物烹饪模组进行加热烹饪，随后进入第一食物保温模组进行保温，在收到顾客的购买指令后，经过第一食物出餐通道送出，此售卖机提供了食物存储、烹饪、保温和售卖的成套服务，且可将食物进行冷藏处理，并进行定期补货，可更好的保障食品的质量和卫生安全。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述食物自动售卖机还包括设置于所述第一食物冷藏模组下方的第二食物保温模组，所述第二食物保温模组内设有饮料输送货道和/或者鸡蛋输送链板，所述第二食物保温模组还设有第二保温箱门和与所述饮料输送货道和/或者鸡蛋输送链板的输出端连通的第二出餐口。

第一食物冷藏模组和第一食物烹饪模组主要进行可冷藏且需要加热的食物的处理，譬如包子或者馒头等食品，而设置在第一食物冷藏模组下方的第二食物保温模组可进行已制作完成仅需要保温的食物的储存和出货，譬如饮料输送货道可进行袋装豆浆等饮料的出货，而鸡蛋输送链板可用于储存煮熟的鸡蛋，进行保温和出货。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述食物自动售卖机还包括货架，所述第一食物冷藏模组设置于所述货架的中部，所述第一食物冷藏模组的下方设有两个并列设置的第二食物保温模组，所述货架上还安装有出餐机构，所述出餐机构包括通道出料口和与所述通道出料口分别导通的左出餐通道和右出餐通道，所述出餐机构的通道出料口连接至第一出餐口，所述左出餐通道和右出餐通道分别延伸至两所述第二出餐口。

此食物自动售卖机将各模组集成设置在货架上，可将需冷藏加热后售卖的食物，譬如包子或者馒头等，与制作完成仅需保温的，如豆浆和鸡蛋等，放在同一个食物自动售卖机上售卖，顾客可根据需要进行单项食物的选择，也可以进行多种食物的套餐选择，增加了顾客选择的多样性。

同时，此食物自动售卖机通过出餐机构将进行不同种类食物售卖的各模组的出餐口连接在一起，可使得顾客在同一个第二出餐口拿到购买的单项食物或者组合套餐食物。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述第一食物冷藏模组包括第一冷藏柜箱体和设置于所述第一冷藏柜箱体内的多层储存架，各层所述储存架上均布设有输送带，各层所述输送带的输出端设有食物出料机构。

此食物自动售卖机配合升降层选搬运模组使用，在将第一食物冷藏模组和位于第一食物冷藏模组上方的第一食物烹饪模组、第一食物保温模组等组合使用的同时，可在第一食物冷藏模组内设置多层储存架，通过驱动升降层选搬运模组中的层选组件至各层储存架取料，可方便食物的储存，增大食物的一次储存量，减少补料次数，从而更好的保障食品卫生安全。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述第一冷藏柜箱体的尾部设有第一冷藏柜上料门，各层所述输送带的输出端的外侧均设有第一冷藏柜出料门。

第一冷藏柜箱体将第一冷藏柜上料门设置在第一冷藏柜箱体的尾部，可在第一冷藏柜箱体内的食物使用完成后，打开第一冷藏柜上料门进行一次补料，而在第一冷藏柜箱体使用侧，设置了对应各层输送带的第一冷藏柜出料门，可逐层的打开第一冷藏柜出料门，在未使用层的输送带对应的第一冷藏柜出料门可处于关闭状态，从而，能更好地保存食品，保证食品的安全卫生。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述第一食物烹饪模组内在所述第一输送模组的上下两侧均设有碳纤维发热管，所述第一食物烹饪模组内还设有位于所述第一输送模组上方的第一热电偶。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述第一食物烹饪模组的输入端设有第一自动开关门，所述第一食物烹饪模组内位于所述第一输送模组的输出端设有拨送食物的第一拨杆机构。

食物通过升降层选搬运模组中的接料结构在第一冷藏柜箱体接料，后通过层选升降机构带动上升，并送入第一食物烹饪模组中，经过第一食物烹饪模组中的碳纤维发热管和第一热电偶等组件集体加热，烹饪完成后，通过第一输送模组向右侧输送，并经过第一拨杆机构拨送后进入下一道保温流程。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述第一食物保温模组内设有位于所述第二输送模组上方的第二热电偶和位于所述第三输送模组侧面的PTC加热器，所述第二输送模组的尾端设有拨送食物至所述第三输送模组的第二拨杆机构(350)，所述第一食物保温模组的尾端还设有第一保温箱维护门。

经过加热烹饪完成的食物进入第一食物保温模组内进行保温，在接收到顾客的购买指令后，即经过第二输送模组的输送进入第三输送模组，第三输送模组垂直于第二输送模组设置，经过第三输送模组输送的食物可直接通往第一出餐口。

根据本发明第一方面实施例的食物自动售卖机，所述升降层选搬运模组包括竖向设置的层选机架和安装于所述层选机架上的食物推送机构、接料机构和驱动所述接料机构升降的层选升降机构，所述食物推送机构固定设置于所述层选机架的顶部，所述食物推送机构正对所述第一食物烹饪模组的入口设置，所述接料机构安装于所述层选升降机构上，所述接料机构能沿所述层选升降机构纵向滑动。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述饮料输送货道为阵列设置且螺旋输送的螺旋输送货道，所述螺旋输送货道的尾端对接所述第二出餐口。

烹饪完成仅需进行保温的鸡蛋以及豆浆等袋装饮料，均放置在第二食物保温模组内，袋装豆浆饮料呈阵列放置在螺旋输送货道上，螺旋输送货道的首尾弯折呈蛇形排布，每次递进输送掉出一个袋装豆浆饮料至第二出餐口。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述鸡蛋输送链板包括链轮输送架和在所述链轮输送架上横向平行设置的若干鸡蛋链板，各所述鸡蛋链板上设有若干间隔设置的鸡蛋置孔，所述鸡蛋链板的输送端还设有横向设置的鸡蛋出仓斗，所述鸡蛋出仓斗上设有若干间隔设置的接蛋仓，所述鸡蛋出仓斗的下方设有带动所述鸡蛋出仓斗朝所述第二出餐口翻转的翻转轴。

鸡蛋出仓斗上设置的接蛋仓的个数与鸡蛋链板上设置的鸡蛋置孔的个数相等，各鸡蛋链板安装在鸡蛋输送链板上，随鸡蛋输送链板传动，每次输送出一排鸡蛋，鸡蛋链板输送至端头时，鸡蛋链板翻转，将鸡蛋链板上方鸡蛋置孔内的鸡蛋倒入鸡蛋出仓斗的接蛋仓中。

鸡蛋出仓斗的下方设有翻转轴，随着翻转轴的旋转，通过鸡蛋出仓斗带动鸡蛋沿翻转轴的轴向依次送出。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述左出餐通道和右出餐通道的连接位上方设有食物导向翻转机构。

食物导向翻转机构设置于左出餐通道和右出餐通道之间，可将顾客购买的不同种类食物导向至同一第二出餐口进行取食。

根据本发明第一方面实施例所述的食物自动售卖机，所述货架上设有与所述第一食物冷藏模组、第一食物烹饪模组、第一食物保温模组、升降层选搬运模组和第二食物保温模组、出餐机构联动的点餐及支付模组。

此自动售卖机的顾客通过点餐及支付模组进行选餐和支付操作，并同时将指令传送至此自动售卖机中的其他模组，完成食物烹饪和出餐的全过程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例整体结构分解示意图

图2为本发明实施例整体结构柜门开启状态示意图；

图3为本发明实施例整体结构柜门关闭状态示意图；

图4为本发明实施例中升降层选搬运模组与第一食物冷藏模组和第一食物烹饪模组配合结构示意图；

图5为本发明实施例中包子储存和烹饪模组的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中鸡蛋和豆浆储存模组的整体结构示意图；

图7为本发明实施例中出餐机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1～图3，提供一种食物自动售卖机，包括第一食物冷藏模组100和位于第一食物冷藏模组100上方横向依次设置的第一食物烹饪模组200、第一食物保温模组300和位于第一食物保温模组300内部尾端的第一食物出餐通道310；升降层选搬运模组400，竖向连接于第一食物冷藏模组100与第一食物烹饪模组200间；第一食物烹饪模组200内设有横向传递食物的第一输送模组210，第一食物保温模组300内设有对接第一输送模组210进行食物横向传递的第二输送模组320，第一食物出餐通道310内设有纵向设置的第三输送模组330，第一食物出餐通道310的外壁设有第一出餐口，第三输送模组330的输出端延伸至第一出餐口。

此食物自动售卖机通过第一食物冷藏模组100储存食物，并经过升降层选搬运模组400将冷藏的食物搬运至位于第一食物冷藏模组100上方的第一食物烹饪模组200进行加热烹饪，随后进入第一食物保温模组300进行保温，在收到顾客的购买指令后，经过第一食物出餐通道310送出，此售卖机提供了食物存储、烹饪、保温和售卖的成套服务，且可将食物进行冷藏处理，并进行定期补货，可更好的保障食品的质量和卫生安全。

在其中的一些实施例中，食物自动售卖机还包括设置于第一食物冷藏模组100下方的第二食物保温模组500，第二食物保温模组500内设有饮料输送货道510和/或者鸡蛋输送链板520，第二食物保温模组500还设有第二保温箱门530和与饮料输送货道510和/或者鸡蛋输送链板520的输出端连通的第二出餐口。

第一食物冷藏模组100和第一食物烹饪模组200主要进行可冷藏且需要加热的食物的处理，譬如包子或者馒头等食品，而设置在第一食物冷藏模组100下方的第二食物保温模组500可进行已制作完成仅需要保温的食物的储存和出货，譬如饮料输送货道510可进行袋装豆浆等饮料的出货，而鸡蛋输送链板520可用于储存煮熟的鸡蛋，进行保温和出货。

在其中的一些实施例中，食物自动售卖机还包括货架1000，第一食物冷藏模组100设置于货架1000的中部，第一食物冷藏模组100的下方设有两个并列设置的第二食物保温模组500，货架1000上还安装有出餐机构600，出餐机构600包括通道出料口610和与通道出料口610分别导通的左出餐通道620和右出餐通道630，出餐机构600的通道出料口610连接至第一出餐口，左出餐通道620和右出餐通道630分别延伸至两第二出餐口540。

此食物自动售卖机将各模组集成设置在货架1000上，可将需冷藏加热后售卖的食物，譬如包子或者馒头等，与制作完成仅需保温的，如豆浆和鸡蛋等，放在同一个食物自动售卖机上售卖，顾客可根据需要进行单项食物的选择，也可以进行多种食物的套餐选择，增加了顾客选择的多样性。

同时，此食物自动售卖机通过出餐机构600将进行不同种类食物售卖的各模组的出餐口连接在一起，可使得顾客在同一个第二出餐口540拿到购买的单项食物或者组合套餐食物。

在其中的一些实施例中，第一食物冷藏模组100包括第一冷藏柜箱体110和设置于第一冷藏柜箱体110内的多层储存架120，各层储存架120上均布设有输送带，各层输送带的输出端设有食物出料机构130。

此食物自动售卖机配合升降层选搬运模组400使用，在将第一食物冷藏模组100和位于第一食物冷藏模组100上方的第一食物烹饪模组200、第一食物保温模组300等组合使用的同时，可在第一食物冷藏模组100内设置多层储存架120，通过驱动升降层选搬运模组400中的层选组件至各层储存架120取料，可方便食物的储存，增大食物的一次储存量，减少补料次数，从而更好的保障食品卫生安全。

在其中的一些实施例中，第一冷藏柜箱体110的尾部设有第一冷藏柜上料门140，各层输送带的输出端的外侧均设有第一冷藏柜出料门150。

第一冷藏柜箱体110将第一冷藏柜上料门140设置在第一冷藏柜箱体110的尾部，可在第一冷藏柜箱体110内的食物使用完成后，打开第一冷藏柜上料门140进行一次补料，而在第一冷藏柜箱体110使用侧，设置了对应各层输送带的第一冷藏柜出料门150，可逐层的打开第一冷藏柜出料门150，在未使用层的输送带对应的第一冷藏柜出料门150可处于关闭状态，从而，能更好地保存食品，保证食品的安全卫生。

在其中的一些实施例中，第一食物烹饪模组200内在第一输送模组210的上下两侧均设有碳纤维发热管220，第一食物烹饪模组200内还设有位于第一输送模组210上方的第一热电偶230。

参照图4、图5，在其中的一些实施例中，第一食物烹饪模组200的输入端设有第一自动开关门，第一食物烹饪模组200内位于第一输送模组210的输出端设有拨送食物的第一拨杆机构。

食物通过升降层选搬运模组400中的接料结构在第一冷藏柜箱体110接料，后通过层选升降机构440带动上升，并送入第一食物烹饪模组200中，经过第一食物烹饪模组200中的碳纤维发热管220和第一热电偶230等组件集体加热，烹饪完成后，通过第一输送模组210向右侧输送，并经过第一拨杆机构240拨送后进入下一道保温流程。

在其中的一些实施例中，第一食物保温模组300内设有位于第二输送模组320上方的第二热电偶340和位于第三输送模组330侧面的PTC加热器，第二输送模组320的尾端设有拨送食物至第三输送模组330的第二拨杆机构350，第一食物保温模组300的尾端还设有第一保温箱维护门360。

经过加热烹饪完成的食物进入第一食物保温模组300内进行保温，在接收到顾客的购买指令后，即经过第二输送模组320的输送进入第三输送模组330，第三输送模组330垂直于第二输送模组320设置，经过第三输送模组330输送的食物可直接通往第一出餐口。

参照图4，在其中的一些实施例中，升降层选搬运模组400包括竖向设置的层选机架410和安装于层选机架410上的食物推送机构420、接料机构430和驱动接料机构430升降的层选升降机构440，食物推送机构420固定设置于层选机架410的顶部，食物推送机构420正对第一食物烹饪模组200的入口设置，接料机构430安装于层选升降机构440上，接料机构430能沿层选升降机构440纵向滑动。

在其中的一些实施例中，饮料输送货道510为阵列设置且螺旋输送的螺旋输送货道，螺旋输送货道的尾端对接第二出餐口540。

烹饪完成仅需进行保温的鸡蛋以及豆浆等袋装饮料，均放置在第二食物保温模组500内，袋装豆浆饮料呈阵列放置在螺旋输送货道上，螺旋输送货道的首尾弯折呈蛇形排布，每次递进输送掉出一个袋装豆浆饮料至第二出餐口540。

参照图6，在其中的一些实施例中，鸡蛋输送链板520包括链轮输送架521和在链轮输送架521上横向平行设置的若干鸡蛋链板522，各鸡蛋链板522上设有若干间隔设置的鸡蛋置孔，鸡蛋链板522的输送端还设有横向设置的鸡蛋出仓斗524，鸡蛋出仓斗524上设有若干间隔设置的接蛋仓523，鸡蛋出仓斗524的下方设有带动鸡蛋出仓斗524朝第二出餐口540翻转的翻转轴525。

鸡蛋出仓斗524上设置的接蛋仓523的个数与鸡蛋链板522上设置的鸡蛋置孔的个数相等，各鸡蛋链板522安装在鸡蛋输送链板520上，随鸡蛋输送链板520传动，每次输送出一排鸡蛋，鸡蛋链板522输送至端头时，鸡蛋链板522翻转，将鸡蛋链板522上方鸡蛋置孔内的鸡蛋倒入鸡蛋出仓斗524的接蛋仓523中。

鸡蛋出仓斗524的下方设有翻转轴525，随着翻转轴525的旋转，通过鸡蛋出仓斗524带动鸡蛋沿翻转轴525的轴向依次送出。

参照图7，在其中的一些实施例中，左出餐通道620和右出餐通道630的连接位上方设有食物导向翻转机构。

食物导向翻转机构设置于左出餐通道620和右出餐通道630之间，可将顾客购买的不同种类食物导向至同一第二出餐口540进行取食。

根据本发明第一方面实施例的食物自动售卖机，货架1000上设有与第一食物冷藏模组100、第一食物烹饪模组200、第一食物保温模组300、升降层选搬运模组400和第二食物保温模组500、出餐机构600联动的点餐及支付模组700。

此自动售卖机的顾客通过点餐及支付模组700进行选餐和支付操作，并同时将指令传送至此自动售卖机中的其他模组，完成食物烹饪和出餐的全过程。

本发明是一种食物自动售卖机，主要是包子鸡蛋豆浆的自动售卖机，食物自动售卖机包括货架1000，两个第二食物保温模组500主要是鸡蛋豆浆保温模组，第一食物冷藏模组100的冷藏食物主要是包子，第一食物冷藏模组100的侧面还设有升降层选搬运模组400，第一食物冷藏模组100的上方设置第一食物烹饪模组200、第一食物保温模组300，第一食物保温模组300的输出端设置第一食物出餐通道310，该模组内主要进行包子的烹饪和出餐处理。

点餐及支付模组700安装在货架1000的正面，货架1000为售卖机提供重力支撑。各模组的背面均设置了上料门，方便操作员上料，设置的维修门和电控门可方便维护人员做维护保养；货架1000正面设置的可视窗可让消费者主观的感受食品的视觉冲击。

第二食物保温模组500包括保温箱体、保温箱门及出餐口；袋装豆浆饮料存放在螺旋输送货道上，当需要出餐时，螺旋输送货道每转一圈就有一袋豆浆掉至保温箱门的第二出餐口540的位置，螺旋输送货道安装在货道抽屉式导轨上，可方便操作员拉出螺旋输送货道进行上料。

鸡蛋存放在鸡蛋输送链板520上，每转一定距离，会有一排鸡蛋进入鸡蛋出仓斗524，当需要出餐时，鸡蛋出仓斗524可实现一排鸡蛋依次、有序、可控间断性，一个个分别自动掉至保温箱门及第二出餐口540；输送线抽屉式导轨可方便操作员拉出鸡蛋输送链板520进行上料；PTC加热器安装在保温箱内部，可对袋装豆浆和鸡蛋进行保温。

第一食物冷藏模组100包括第一冷藏柜箱体110、第一冷藏柜上料门140和多层的输送带；操作员可打开第一冷藏柜上料门140进行上料，输送带固定在第一冷藏柜箱体110内部，第一冷藏柜箱体110内安装有三层输送带，包子存放在各层输送带上，并等距离的将包子输送至第一冷藏柜出料门150，当需要出料时，出料机构与第一冷藏柜出料门150联动，出料机构推料时将整排包子推送至升降层选搬运模组400并打开第一冷藏柜出料门150。

升降层选搬运模组400包括接料机构430、层选升降机构440、食物推送机构420等组成；接料机构430与第一食物冷藏模组100对接，每次出料机构将整排包子推送至接料机构430后，第一冷藏柜出料门150关闭，升降机构动作将接料机构430上升至与第一食物烹饪模组200对接，再由推送机构将包子推送至第一食物烹饪模组200内部进行烤制。

第一食物烹饪模组200包括烤箱箱体、自动开关门机构、烤箱内置的第一输送模组210、碳纤维发热管220、第一热电偶230和第一拨杆机构240组成；当推送机构将包子推送至第一食物烹饪模组200内部时，自动开关门机构预先打开门，包子被推送至第一输送模组210上，定距离向前输送；进料完成后，则通过自动开关门机构自动关门，与烤箱箱体成相对密封状态，烤箱箱体内部上方和下方安装有碳纤维发热管220，侧面安装有第一热电偶230；当进料完成后，碳纤维发热管220启动，对包子进行烤制，第一热电偶230可对烤箱内温度进行监控。包子烤制完成后，第一拨杆机构240将包子拨送至第一食物保温模组300。

第一食物保温模组300包括保温箱体、保温箱维护门、第二输送模组320、第二热电偶340、第二拨杆机构350、垂直于第二输送模组320设置的第三输送模组330、PTC加热器组成；烤制完成的包子由第二拨杆机构350拨送至第二输送模组320上，定距离向前输送；第二输送模组320末端上方安装有第二拨杆机构350，当第三输送模组330缺料时，第二拨杆机构350将包子拨送至第三输送模组330上，根据顾客点餐的需要，包子可一个个定距离的掉入第二出餐口540。保温箱体内部安装有第二热电偶340和PTC加热器，第二热电偶340可对第一食物保温模组300的内部温度进行监控，PTC加热器为第一食物保温模组300提供热源。保温箱体侧边安装有保温箱维护门，维护人员可开门对包子保温模组内部的机构进行维护。

出餐机构600包括通道出料口610、右出餐通道630、左出餐通道620、食物导向翻转机构组成；当包子从第一食物保温模组300输送到第三输送模组330进入出餐机构600时，控制系统预先判断由哪个出餐口出餐，若为左出餐通道620，则食物导向翻转机构动作，将翻板顺时针转至与左出餐通道620的内侧面重合，包子经左出餐通道620掉落至左侧的第二出餐口540；若为右出餐通道630，则食物导向翻转机构不动作，翻板与右出餐通道630的左侧面重合，包子直接经右出餐通道630掉落至右侧的第二出餐口540。

点餐及支付模组700为自动售卖机提供出餐指令；自动售卖机接到出餐指令后通知对应的袋装豆浆饮料、鸡蛋和包子所在的模组将食物运输到对应的出餐口。

本发明设置有双出餐口，分别两个点餐及支付模组700，出餐效率高，可以满足双人点餐，减少消费者排队等待的时间。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种食物自动售卖机，其特征在于，包括：

第一食物冷藏模组和位于所述第一食物冷藏模组上方横向依次设置的第一食物烹饪模组、第一食物保温模组和位于所述第一食物保温模组内部尾端的第一食物出餐通道；

升降层选搬运模组，竖向连接于所述第一食物冷藏模组与所述第一食物烹饪模组间；

所述第一食物烹饪模组内设有横向传递食物的第一输送模组，所述第一食物保温模组内设有对接所述第一输送模组进行食物横向传递的第二输送模组，所述第一食物出餐通道内设有纵向设置的第三输送模组，所述第一食物出餐通道的外壁设有第一出餐口，所述第三输送模组的输出端延伸至所述第一出餐口。

2.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述食物自动售卖机还包括设置于所述第一食物冷藏模组下方的第二食物保温模组，所述第二食物保温模组内设有饮料输送货道和/或者鸡蛋输送链板，所述第二食物保温模组还设有第二保温箱门和与所述饮料输送货道和/或者鸡蛋输送链板的输出端连通的第二出餐口。

3.根据权利要求2所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述食物自动售卖机还包括货架，所述第一食物冷藏模组设置于所述货架的中部，所述第一食物冷藏模组的下方设有两个并列设置的第二食物保温模组，所述货架上还安装有出餐机构，所述出餐机构包括通道出料口和与所述通道出料口分别导通的左出餐通道和右出餐通道，所述出餐机构的通道出料口连接至第一出餐口，所述左出餐通道和右出餐通道分别延伸至两所述第二出餐口。

4.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述第一食物冷藏模组包括第一冷藏柜箱体和设置于所述第一冷藏柜箱体内的多层储存架，各层所述储存架上均布设有输送带，各层所述输送带的输出端设有食物出料机构。

5.根据权利要求4所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述第一冷藏柜箱体的尾部设有第一冷藏柜上料门，各层所述输送带的输出端的外侧均设有第一冷藏柜出料门。

6.根据权利要求4所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述第一食物烹饪模组内在所述第一输送模组的上下两侧均设有碳纤维发热管，所述第一食物烹饪模组内还设有位于所述第一输送模组上方的第一热电偶。

7.根据权利要求6所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述第一食物烹饪模组的输入端设有第一自动开关门，所述第一食物烹饪模组内位于所述第一输送模组的输出端设有拨送食物的第一拨杆机构。

8.根据权利要求7所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述第一食物保温模组内设有位于所述第二输送模组上方的第二热电偶和位于所述第三输送模组侧面的PTC加热器，所述第二输送模组的尾端设有拨送食物至所述第三输送模组的第二拨杆机构，所述第一食物保温模组的尾端还设有第一保温箱维护门。

9.根据权利要求1所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述升降层选搬运模组包括竖向设置的层选机架和安装于所述层选机架上的食物推送机构、接料机构和驱动所述接料机构升降的层选升降机构，所述食物推送机构固定设置于所述层选机架的顶部，所述食物推送机构正对所述第一食物烹饪模组的入口设置，所述接料机构安装于所述层选升降机构上，所述接料机构能沿所述层选升降机构纵向滑动。

10.根据权利要求3所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述饮料输送货道为阵列设置且螺旋输送的螺旋输送货道，所述螺旋输送货道的尾端对接所述第二出餐口。

11.根据权利要求10所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述鸡蛋输送链板包括链轮输送架和在所述链轮输送架上横向平行设置的若干鸡蛋链板，各所述鸡蛋链板上设有若干间隔设置的鸡蛋置孔，所述鸡蛋链板的输送端还设有横向设置的鸡蛋出仓斗，所述鸡蛋出仓斗上设有若干间隔设置的接蛋仓，所述鸡蛋出仓斗的下方设有带动所述鸡蛋出仓斗朝所述第二出餐口翻转的翻转轴。

12.根据权利要求3所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述左出餐通道和右出餐通道的连接位上方设有食物导向翻转机构。

13.根据权利要求3所述的食物自动售卖机，其特征在于：所述货架上设有与所述第一食物冷藏模组、所述第一食物烹饪模组、所述第一食物保温模组、所述升降层选搬运模组和所述第二食物保温模组、所述出餐机构联动的点餐及支付模组。

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