CN208689657U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机，包括设置有储货腔的货道和可竖直转动的翻转仓；所述储货腔包括出货口，所述出货口的侧面设置有夹紧装置；其中，所述货道上设置有用于将商品推出所述出货口的推送装置；所述翻转仓正对于所述出货口，并与之相衔接；所述翻转仓包括挡板，所述挡板距离所述出货口的距离与单个商品的尺寸相对应；所述挡板朝向所述出货口的一侧设置有用于检测被推出的商品是否与所述挡板接触的感应器。该自动售货机可以精准且有效的控制出货的数量，保证单次只会掉落一件商品。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，自动售货机作为一种支付后可以自动付货的机器，越发的普及。

自动售货机不受时间、地点的限制，可以设置在车站、旅店、小区、商场等场所，它被称为24小时营业的微型超市。自动售货机为人们日常生活提供了极大的便利。

现有的自动售货机在出货时，由于检测出货数量的准确度低，可能会出现商品的出货数量大于顾客购买数量的情况，这就会导致自动售货机销售成本增加，还有可能造成其他不必要的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动售货机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种自动售货机，包括设置有储货腔的货道和可竖直转动的翻转仓；

所述储货腔包括出货口，所述出货口的侧面设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于挤压所述出货口的外侧面使所述出货口的横截面面积缩小；

其中，所述货道上设置有用于将商品推出所述出货口的推送装置；

所述翻转仓正对于所述出货口，并与之相衔接；

所述翻转仓内置有挡板，所述挡板距离所述出货口的距离与单个商品的尺寸相对应；

所述挡板朝向所述出货口的一侧设置有用于检测进入所述翻转仓的商品是否与所述挡板接触的感应器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述货道包括底板、第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和所述第二侧板相互平行，并与所述底板垂直；

所述第一侧板和所述第二侧板均与所述底板固定连接；

所述储货腔位于所述第一侧板和所述第二侧板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧装置包括弹性片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应器包括压电式传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推送装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、传送带和推头；

所述主动轮与所述驱动电机的驱动轴固定连接，所述主动轮和所述从动轮均与所述传送带相连，所述主动轮通过所述传送带驱动所述从动轮；

所述推头与所述传送带固定连接；

所述推头位于所述储货腔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述货道上设置有控制电机，所述控制电机用于驱动所述翻转仓进行转动；

所述翻转仓的底部设置有连接架，所述连接架与所述控制电机的驱动轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转仓的下方设置有接货槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述自动售货机还包括柜体；

所述柜体内设置有用于安装所述货道的安装板；

所述货道与所述安装板可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上设置有导轨；

所述货道的底部设置有支撑架；

所述支撑架与所述导轨可拆卸连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板有多个，且均水平设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自动售货机，顾客已支付过的商品被推送至翻转仓时，紧跟而后的商品会被夹紧装置所夹紧，从而避免因为惯性的作用使超过购买数量的商品被推送至翻转仓内，同时，通过挡板可以保证每次进入到翻转仓的商品的数量为1个。

该自动售货机可以精准且有效的控制出货的数量，保证单次只会掉落一件商品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种自动售货机的示意图；

图2为本实用新型实施例中一种货道的第一轴测图；

图3为本实用新型实施例中一种货道的第二轴测图；

图4为本实用新型实施例中一种货道与翻转仓的位置关系示意图；

图5为本实用新型实施例中一种货道与接货槽的位置关系示意图；

图6为本实用新型实施例中一种接货槽的底部示意图；

图7为本实用新型实施例中一种安装板的示意图。

主要元件符号说明：

100-自动售货机；1000-货道；1001-底板；1002-第一侧板；1003-第二侧板；1100-检测装置；1200-夹紧装置；1300-推送装置；1310-驱动电机；1320-主动轮；1330-从动轮；1340-传送带；1350-推头；1400-支撑架；2000-翻转仓；2001-挡板；2100-控制电机；3000-接货槽；3100-直齿条；3200-齿轮；3300-传动电机；4000-柜体；4100-安装板；4110-导轨。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

参阅图1，为本实施例中，所提出一种自动售货机100的示意图。

如图2和图3所示，自动售货机100包括设置有储货腔的货道1000和可竖直转动的翻转仓2000，其中，货道1000及储货腔均水平设置。

储货腔包括出货口，顾客进行购物时，储货腔中的商品会从出货口被推出。出货口的侧面设置有夹紧装置1200，其中，夹紧装置1200用于挤压出货口的外侧面使出货口的横截面面积缩小，通过夹紧装置1200可以将位于出货口处的商品夹紧，以防止商品掉落。

其中，货道1000上设置有用于将商品推出出货口的推送装置1300。

如图4所示，在出货口的开口处设置有可在竖直面内转动的翻转仓2000，翻转仓2000用于存放从出货口被推出的商品，之后，翻转仓2000通过转动使其中的商品落下。其中，翻转仓2000正对于出货口，并与之相衔接。

翻转仓2000内置有挡板2001，其中，挡板2001距离出货口距离与单个商品的尺寸相对应，由于挡板2001的限制，使得翻转仓2000仅能容纳1个商品。挡板2001可以与翻转仓可拆卸连接，如此就根据商品规格及尺寸的不同，以方便对挡板2001的位置进行调整。

为了检测商品是否完全进入至翻转仓2000，挡板2001朝向出货口的一侧设置有感应器，其中，感应器用于检测进入翻转仓2000的商品是否与挡板2001接触，当商品与挡板2001接触时，感应器发出感应信号。在本实施例中，感应器可以选择使用压电式传感器；在其他具体实施例中，感应器还可以根据需要选择其他类型的传感器。

在本实施例中，自动售货机还包括处理模块，处理模块与感应器电性连接，处理模块用于接收感应信号以控制推送装置停止运行。当商品与挡板2001接触时，感应器发出感应信号，感应信号被处理模块接收后，处理模块便会控制推送装置停止运行，由此可以更加准确地控制被推送装置推出的商品的数量。其中，处理模块可以选择使用单片机等。

顾客选择好商品以及数量后，推送装置1300开始工作，推送装置1300推动商品移动。出货口处商品在推送装置1300的作用下向前移动，继而被推送至翻转仓2000内。推送装置1300工作的过程中，一旦感应器发出感应信号，处理模块便会控制推送装置停止运行，之后翻转仓2000通过转动使其中的商品落下，从而方便顾客拿取。与此同时，紧跟其后且还位于出货口处的商品在夹紧装置1200的作用下被夹紧，从而避免在惯性的作用下进入到翻转仓2000内。

当顾客选购了多件商品时，自动售货机100会根据选购的数量，重复上述的操作。

该自动售货机100可以精准且有效的控制出货的数量，结构简单，实用性强。

货道1000是自动售货机100中的核心组件之一，货道1000用于储存待销售的商品，商品被放置于储货腔内。其中，可以根据商品尺寸的数据设置储货腔的大小。

如图2和图3所示，在本实施例中，货道1000包括底板1001、第一侧板1002和第二侧板1003。

其中，第一侧板1002和第二侧板1003相互平行，并与底板1001垂直。同时，第一侧板1002和第二侧板1003可以均与底板1001固定连接。

储货腔由底板1001、第一侧板1002和第二侧板1003共同构成，其中，储货腔位于第一侧板1002和第二侧板1003之间。

在本实施例中，底板1001、第一侧板1002和第二侧板1003可以根据需要使用塑料、金属等材料制成。

自动售货机100是一种自助性的售货机器，顾客可以根据需要使用自动售货购买不同数量的商品。

为了方便检测总的出货的数量，货道1000的出货口还可以设置有检测装置1100，检测装置1100用于检测商品通过出货口的数量。

在本实施例中，检测装置1100可以选择光电传感器。在其他具体实施例中，检测装置1100还可以根据需要选择使用红外传感器、接近传感器等。

当商品进入到出货口时，会收到夹紧装置1200的作用，商品只有在推送装置1300工作的情况下，才会被推入至翻转仓2000内。

夹紧装置1200夹紧出货口的商品，可以防止未被购买的商品在惯性的作用下进入到翻转仓2000内。

在本实施例中，夹紧装置1200可以选择弹性片。在其他具体实施例中，还可以根据需要选择其他的装置或机构作为夹紧装置1200。

具体的，夹紧装置1200可以选择电动夹爪，此时，处理模块可与电动夹爪电性连接。电动夹爪处于处于张开的状态，当处理模块接收到感应器发出的感应信号时，处理模块在控制推送装置1300停止运行的同时，也控制电动夹爪进行启动，使得电动夹爪夹紧出货口。

推送装置1300用于推出储货腔内的商品。

如图2和图3所示，推送装置1300可以包括驱动电机1310、主动轮1320、从动轮1330、传送带1340和推头1350，其中，处理模块与驱动电机1310的控制器电性连接，通过处理模块对驱动电机1310进行控制，继而控制推送装置1300停止运行。

主动轮1320与驱动电机1310的驱动轴固定连接，主动轮1320和从动轮1330均与传送带1340相连，主动轮1320通过传送带1340驱动从动轮1330。其中，推头1350与传送带1340固定连接，推头1350位于储货腔内。底板1001上可以设置有开槽，推头1350通过开槽与传送带1340相连。

在本实施例中，主动轮1320和从动轮1330均可以选择使用皮带轮，相应的，传送带1340可以选择使用皮带。在其他具体实施例中，主动轮1320和从动轮1330可以选择使用链轮，相应的，传送带1340可以选择使用链条。

已购买的商品被推送至翻转仓2000内后，需要通过是翻转仓2000转动，才能使商品落下，从而方便顾客拿取。

如图4所示，货道1000上可以固定设置有控制电机2100，控制电机2100用于驱动翻转仓2000进行转动。

其中，翻转仓2000的底部可以设置有连接架，连接架与控制电机2100的驱动轴固定连接。在控制电机2100的作用下，使得翻转仓2000完成转动的动作。

如图5所示，为方便顾客拿取已购买的商品，可以在翻转仓2000的下方设置有接货槽3000。翻转仓2000转动后，其中的商品在自重的作用下落至接货槽3000内。

如图6所示，在实施例中，接货槽3000的底部可以固定设置有直齿条3100，直齿条3100啮合有齿轮3200，通过传动电机3300驱动齿轮3200转动，从而使得接货槽3000可以移动至取货口，为顾客提供更大的便利，方便顾客拿取接货槽3000内的商品。

如图1所示，自动售货机100还包括柜体4000，柜体4000用于保护自动售货机100内部的组件。

如图7所示，柜体4000内设置有用于安装货道1000的安装板4100，其正，货道1000与安装板4100之间可采用可拆卸连接。

为方便货道1000位置的调节，在安装板4100上可以设置有导轨4110，相应的，在货道1000的底部可以固定设置有支撑架1400，支撑架1400与导轨4110可拆卸连接。在本实施例中，支撑架1400可以通过螺栓固定于导轨4110上。

商家可以根据需要沿导轨4110设置货道1000的数量或调节货道1000的位置。

如图3所示，在本实施例中，推送装置1300中的驱动电机1310、主动轮1320、从动轮1330均可以安装于支撑架1400上。

在本实施例中，安装板4100可以设置有多个，这些安装板4100均水平设置，其中，安装板4100可以根据需要调节其高度位置。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括设置有储货腔的货道和可竖直转动的翻转仓；

所述储货腔包括出货口，所述出货口的侧面设置有夹紧装置，所述夹紧装置用于挤压所述出货口的外侧面使所述出货口的横截面面积缩小；

其中，所述货道上设置有用于将商品推出所述出货口的推送装置；

所述翻转仓正对于所述出货口，并与之相衔接；

所述翻转仓内置有挡板，所述挡板距离所述出货口的距离与单个商品的尺寸相对应；

所述挡板朝向所述出货口的一侧设置有用于检测进入所述翻转仓的商品是否与所述挡板接触的感应器。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括底板、第一侧板和第二侧板；

所述第一侧板和所述第二侧板相互平行，并与所述底板垂直；

所述第一侧板和所述第二侧板均与所述底板固定连接；

所述储货腔位于所述第一侧板和所述第二侧板之间。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述夹紧装置包括弹性片。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述感应器包括压电式传感器。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述推送装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、传送带和推头；

所述主动轮与所述驱动电机的驱动轴固定连接，所述主动轮和所述从动轮均与所述传送带相连，所述主动轮通过所述传送带驱动所述从动轮；

所述推头与所述传送带固定连接；

所述推头位于所述储货腔内。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道上设置有控制电机，所述控制电机用于驱动所述翻转仓进行转动；

所述翻转仓的底部设置有连接架，所述连接架与所述控制电机的驱动轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述翻转仓的下方设置有接货槽。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括柜体；

所述柜体内设置有用于安装所述货道的安装板；

所述货道与所述安装板可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述安装板上设置有导轨；

所述货道的底部设置有支撑架；

所述支撑架与所述导轨可拆卸连接。

10.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述安装板有多个，且均水平设置。