CN209928528U - 快餐容器传输装置及其快餐售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快餐容器传输装置，包括安装结构、承载板以及分别设置在所述安装结构和所述承载板上的第一驱动单元；所述承载板通过第一滑动单元活动连接在所述安装结构上，并在所述安装结构上移动；其中，所述第一驱动单元包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及安装在所述承载板上的第一驱动齿条；所述第一驱动齿轮的位置高于所述安装结构的顶面，所述第一驱动齿条固定在所述承载板的底面，并与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动电机带动所述第一驱动齿轮旋转并使得所述承载板沿所述第一驱动齿条方向移动。本实用新型还涉及一种快餐售卖设备。施本实用新型的快餐容器传输装置及其快餐售卖设备，具有以下有益效果：其使用方便、操作简单。

Description

快餐容器传输装置及其快餐售卖设备

技术领域

本实用新型涉及自动售卖领域，更具体地说，涉及一种快餐容器传输装置及其快餐售卖设备。

背景技术

快餐售卖设备是自动售卖机的一种，不同于其他设备售卖的物品，其售卖的是放置在快餐容器(例如，餐盘或餐盒)中的快餐。现有的快餐售卖设备在消费者取得快餐时，通常是将放置快餐的容器通过传送带传输到该设备的一个预定位置，该位置设置有一个开口，使用者需要将手放入设备中，取出其购买的快餐。但是这种方法存在一个较大的问题，就是使用者取得快餐时是在设备内部，由于位置关系，其拿起快餐容器时也不方便。因此，其取得不方便、操作较困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述使用不方便、操作困难的缺陷，提供一种使用方便、操作简单的快餐容器传输装置及其快餐售卖设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种快餐容器传输装置，包括用于支撑或安装该快餐容器传输装置组成部分的安装结构、设置在所述安装结构上的承载板以及分别设置在所述安装结构和所述承载板上的第一驱动单元；所述承载板通过第一滑动单元活动连接在所述安装结构上，并在所述第一驱动单元的作用下在所述安装结构上移动；其中，所述第一驱动单元包括设置在所述安装结构上的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机的轴上的第一驱动齿轮以及安装在所述承载板上的第一驱动齿条；所述第一驱动齿轮的位置高于所述安装结构的顶面，所述第一驱动齿条固定在所述承载板的底面，并与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动电机带动所述第一驱动齿轮旋转并使得所述承载板沿所述第一驱动齿条方向移动。

更进一步地，所述第一滑动单元包括平行地设置在所述承载板底面上的两条滑轨和设置在所述安装结构顶面的相应位置的、分别与所述滑轨配合而使得所述承载板连接在所述安装结构上并能沿所述滑轨移动的滑块。

更进一步地，所述两条滑轨分别设置在所述第一驱动齿条的两侧，且平行于所述第一驱动齿条；所述第一驱动齿条和所述第一驱动齿轮的啮合点位于所述两条滑轨之间的中线上。

更进一步地，所述安装结构包括顶面和两个侧面，所述顶面和两个侧面的一端分别安装折边，所述安装折边用于将所述安装结构固定在该传输装置安装的设备上；所述第一驱动电机固定在所述顶面上，且位于所述顶面的下方；所述第一驱动电机的轴穿过所述顶面延伸到所述顶面上方；所述第一驱动齿轮在所述顶面上方固定在所述轴上。

更进一步地，所述承载板的一端的端头还设置有阻挡条，所述传输装置还包括设置在所述承载板的顶面的第二驱动单元，所述第二驱动单元在所述第一驱动单元动作的同时，将放置在承载板上的快餐容器推动到与所述阻挡条接触的位置。

更进一步地，所述第二驱动单元包括用于推动快餐容器的推板、连接在所述推板的不与快餐容器接触的一面上的第二传输齿条和与第二传输齿条啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮在固定在所述承载板的顶面的设定位置上的第二驱动电机的带动下，使得所述第二驱动齿条移动，进而使得所述推板在所述承载板顶面上移动；所述第二驱动齿条垂直连接在所述推板上，所述第二驱动齿条的长度方向和所述推板的移动方向一致；所述第二驱动齿条的齿面向上，所述第二驱动齿轮安装在所述第二驱动电机轴上且位于所述第为驱动齿条的上方。

更进一步地，所述第二驱动单元还包括两条平行设置在所述承载板的顶面的三节抽屉滑轨，所述三节抽屉滑轨一节固定在所述承载板的顶面上，另一节连接在所述推板的不同位置；所述三节抽屉滑轨随所述推板的移动拉开或重叠。

更进一步地，所述安装结构侧面设置有一对控制所述承载板移动位置的第一行程开关；所述承载板侧面设置有一对控制所述推板移动位置的第二行程开关。

更进一步地，还包括距离测量装置，所述距离测量装置安装在所述推板与所述三节抽屉滑轨连接处，通过设置在所述推板上的对应位置的孔，测量其前方阻挡物的距离，并判断其前方是否存在快餐容器。

本实用新型还涉及一种快餐售卖设备，包括柜体，所述柜体的侧面或正面设置有用于供使用者取得快餐的快餐容器出口，所述快餐容器出口内设置有如上述任意一项所述的快餐容器传输装置，所述快餐容器传输装置的安装结构固定在所述柜体的设定位置上，使得快餐容器能够通过所述快餐容器出口取得其购买的快餐。

实施本实用新型的快餐容器传输装置及其快餐售卖设备，具有以下有益效果：由于在安装结构上设置有用于放置快餐容器的承载板和第一驱动单元，当快餐容器放置在上述承载板上后，能够使得上述承载板移动，从而使得放置在其上的快餐容器能够被移动，改变其初始的放置位置，从而便于使用者取得其购买的快餐，因此，其使用方便、操作简单。

附图说明

图1是本实用新型快餐容器传输装置及其快餐售卖设备实施例的侧面结构示意图；

图2是所述实施例中安装结构装配在快餐售卖设备中的位置示意图；

图3是所述实施例中该快餐容器传输装置在快餐设备中的位置示意图。

图4是所述实施例中承载板的背面结构示意图；

图5是所述实施例中承载板的正面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图1、2和3所示，在本实用新型的快餐容器传输装置及其快餐售卖设备实施例中，该快餐容器传输装置包括用于支撑或安装该快餐容器传输装置组成部分的安装结构1、设置在所述安装结构1上的承载板2以及分别设置在所述安装结构1和所述承载板2上的第一驱动单元3；所述承载板2通过第一滑动单元(33、34)活动连接在所述安装结构1上，并在所述第一驱动单元3的作用下在所述安装结构1上移动；其中，所述第一驱动单元3包括设置在所述安装结构1上的第一驱动电机30、连接在所述第一驱动电机30的轴上的第一驱动齿轮31(请参见图1)以及安装在所述承载板2上的第一驱动齿条32(请参见图4)；所述第一驱动齿轮31的位置高于所述安装结构1的顶面，所述第一驱动齿条32固定在所述承载板2的底面，并与所述第一驱动齿轮31啮合，所述第一驱动电机30带动所述第一驱动齿轮31旋转并使得所述承载板2沿所述第一驱动齿条32的方向移动。也就是说，在本实施例中，上述安装结构1连接在快餐售卖设备的内表面，而承载板2放置在上述安装结构1的上面，并与安装结构1的顶面相邻。当上述承载板2移动时，可以通过设置在上述快餐售卖设备外壳上的通孔伸出，实际上，上述承载板2上的阻挡板22本身就是出于上述外壳之外，承载板收回时，该阻挡板22与设备外壳接触。第一驱动电机30位于上述安装支架1的顶面下方，并固定在该顶面上，其轴伸出上述安装支架1的顶面，在该第一驱动电机30的轴上固定有第一驱动齿轮31，第一驱动齿条32固定在上述承载板2的底面，当上述承载板2安装在上述安装支架1上时，上述第一驱动齿轮31和第一驱动齿条32啮合，于是，当第一驱动电机30旋转时，该承载板2就沿第一驱动齿条32的方向移动，伸出上述售卖设备或收回到上述看快餐售卖设备。

图4示出了本实施例中一种情况下承载板2底部的结构，所述第一滑动单元包括平行地设置在所述承载板2底面上的两条滑轨34和设置在所述安装结构1顶面的相应位置的、分别与所述滑轨34配合而使得所述承载板2连接在所述安装结构1上并能沿所述滑轨移动的滑块33。在图4中，为了便于表达，也示出了安装在安装结构1上的滑块33，同时，并没有示出安装结构1。在图4中，所述两条滑轨34分别设置在所述第一驱动齿条32的两侧，且平行于所述第一驱动齿条32；所述第一驱动齿条32和所述第一驱动齿轮31的啮合点位于所述两条滑轨34之间的中线上。换句话说，从上述啮合点到上述两条滑轨34之间的垂直距离是相等的，这样的设置有利于承载板2的稳定移动。

请参见图2，在本实施例中，所述安装结构1包括顶面和两个侧面(图2示出其中一个侧面，另一个侧面被遮挡)，所述顶面和两个侧面的一端分别安装折边(图中未示出)，所述安装折边用于将所述安装结构1固定在该传输装置安装的设备上，具体来讲就是上述快餐售卖设备的面板的内表面，即该设备内部一面；所述第一驱动电机30被通过螺钉和设置在多大胡顶面上的螺钉孔固定在所述顶面上，且位于所述顶面的下方；所述第一驱动电机30的轴设置在所述顶面相应位置的通孔穿过所述顶面延伸到所述顶面上方；所述第一驱动齿轮31在所述顶面上方固定在所述轴上，这样，所述第一驱动齿轮31始终是高于上述顶面的，便于和第一驱动齿条32啮合。

请参见图1和图5，在本实施例中，所述承载板2的一端(远离快餐售卖设备内部的一端)的端头还设置有阻挡条22，所述传输装置还包括设置在所述承载板2的顶面的第二驱动单元4，所述第二驱动单元4在所述第一驱动单元3动作的同时，将放置在承载板2上的快餐容器推动到与所述阻挡条22接触的位置。在本实施例中，如图5所示，所述第二驱动单元4包括用于推动快餐容器的推板41、连接在所述推板41的不与快餐容器接触的一面上的第二传输齿条44和与第二传输齿条44啮合的第二驱动齿轮43，所述第二驱动齿轮43在固定在所述承载板2的顶面的设定位置上的第二驱动电机42的带动下，使得所述第二驱动齿条44移动，进而使得所述推板41在所述承载板2的顶面上移动；所述第二驱动齿条44垂直连接在所述推板41上，所述第二驱动齿条44的长度方向和所述推板41的移动方向一致；所述第二驱动齿条44的齿面向上，所述第二驱动齿轮43安装在所述第二驱动电机42的轴上且位于所述第二驱动齿条44的上方。换句话说，在本实施例中，第二驱动电机42具有一定高度地安装在上述承载板2的顶面上，第二驱动齿轮43固定在第二驱动电机42的电机轴上，第二驱动齿轮43也具有一定的高度；在第二驱动齿轮43的下方，设置有与上述第二驱动齿轮43啮合的第二驱动齿条44，当上述第二驱动齿轮43旋转时，该第二驱动齿条43由于上述啮合关系而移动。由于上述第二驱动齿条是安装在一个三节抽屉滑轨上的，所以，一旦上述第二驱动齿条44受力移动，其下方的滑轨也开始移动，同时推动上述推板41移动，实现将快餐容器推动到上述阻挡条22处。为了使得上述推板41移动更加稳定和平滑，在本实施例中，所述第二驱动单元4还包括两条平行设置在所述承载板2的顶面的三节抽屉滑轨46，所述三节抽屉滑轨46的一节(最下层一节)固定在所述承载板2的顶面上，另一节连接在所述推板41的不同位置，在图5中，连接在上述推板41的左右两侧；所述三节抽屉滑轨46随所述推板41的移动拉开或重叠。总之，当上述第二驱动电机42转动时，带动其轴上的第二驱动齿轮43旋转，从而使得与该第二驱动齿轮43啮合的第二驱动齿条44被推动，由于第二驱动齿条44安装在三节抽屉滑轨46上并与推板41连接，于是使得上述推板41沿三节抽屉滑轨46滑动，推动与上述推板41接触的快餐容器。

在本实施例中，不管是上述承载板2的运动还是上述推板的运动，都必须是可控的，这些部件运动到设定的距离就必须停止下来，否则会对部件或者上述快餐容器带来损坏。为此目的，在本实施例中，所述安装结构1侧面设置有一对控制所述承载板移动位置的第一行程开关39(请参见图2)；所述承载板2侧面设置有一对控制所述推板移动位置的第二行程开关6(请参见图5)。在本实施例中，上述行程开关分别包括两对红外对射管和遮挡片，一个行程开关的两个红外对射管分别安装在设定的移动路线的两端的位置，当部件移动到该位置时，遮挡片进入上述红红外对管中间，遮挡住对射的红外线，于是系统得知部件移动到位，停止部件的移动，例如，使得电机不再转动等。

此外，为了进一步判断在上述推板41前方是否存在快餐容器，所述快餐容器传输装置还包括距离测量装置7，所述距离测量装置7安装在所述推板41与所述三节抽屉滑轨46连接处，通过设置在所述推板41上的对应位置的孔71，测量其前方阻挡物的距离，并判断其前方是否存在快餐容器，请参见图5。在本实施例中，上述距离测量装置可以是红外线或超声波等测距装置，如果得到的距离小于实现设定的距离，则可以判断上述位置存在快餐容器；入得测得的距离等于或大致等于设定的距离，则可以判断上述位置并不存在快餐容器。

本实用新型还涉及一种快餐售卖设备，请参见图2和图3，该快餐售卖设备包括柜体9，所述柜体的侧面或正面设置有用于供使用者取得快餐的快餐容器出口91，所述快餐容器出口91内设置有上述快餐容器传输装置，所述快餐容器传输装置的安装结构固定在所述柜体的设定位置上，使得快餐容器能够通过所述快餐容器出口91取得其购买的快餐。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快餐容器传输装置，其特征在于，包括用于支撑或安装该快餐容器传输装置组成部分的安装结构、设置在所述安装结构上的承载板以及分别设置在所述安装结构和所述承载板上的第一驱动单元；所述承载板通过第一滑动单元活动连接在所述安装结构上，并在所述第一驱动单元的作用下在所述安装结构上移动；其中，所述第一驱动单元包括设置在所述安装结构上的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机的轴上的第一驱动齿轮以及安装在所述承载板上的第一驱动齿条；所述第一驱动齿轮的位置高于所述安装结构的顶面，所述第一驱动齿条固定在所述承载板的底面，并与所述第一驱动齿轮啮合，所述第一驱动电机带动所述第一驱动齿轮旋转并使得所述承载板沿所述第一驱动齿条方向移动。

2.根据权利要求1所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述第一滑动单元包括平行地设置在所述承载板底面上的两条滑轨和设置在所述安装结构顶面的相应位置的、分别与所述滑轨配合而使得所述承载板连接在所述安装结构上并能沿所述滑轨移动的滑块。

3.根据权利要求2所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述两条滑轨分别设置在所述第一驱动齿条的两侧，且平行于所述第一驱动齿条；所述第一驱动齿条和所述第一驱动齿轮的啮合点位于所述两条滑轨之间的中线上。

4.根据权利要求3所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述安装结构包括顶面和两个侧面，所述顶面和两个侧面的一端分别安装折边，所述安装折边用于将所述安装结构固定在该传输装置安装的设备上；所述第一驱动电机固定在所述顶面上，且位于所述顶面的下方；所述第一驱动电机的轴穿过所述顶面延伸到所述顶面上方；所述第一驱动齿轮在所述顶面上方固定在所述轴上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述承载板的一端的端头还设置有阻挡条，所述传输装置还包括设置在所述承载板的顶面的第二驱动单元，所述第二驱动单元在所述第一驱动单元动作的同时，将放置在承载板上的快餐容器推动到与所述阻挡条接触的位置。

6.根据权利要求5所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括用于推动快餐容器的推板、连接在所述推板的不与快餐容器接触的一面上的第二传输齿条和与第二传输齿条啮合的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮在固定在所述承载板的顶面的设定位置上的第二驱动电机的带动下，使得所述第二驱动齿条移动，进而使得所述推板在所述承载板顶面上移动；所述第二驱动齿条垂直连接在所述推板上，所述第二驱动齿条的长度方向和所述推板的移动方向一致；所述第二驱动齿条的齿面向上，所述第二驱动齿轮安装在所述第二驱动电机轴上且位于所述第为驱动齿条的上方。

7.根据权利要求6所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述第二驱动单元还包括两条平行设置在所述承载板的顶面的三节抽屉滑轨，所述三节抽屉滑轨一节固定在所述承载板的顶面上，另一节连接在所述推板的不同位置；所述三节抽屉滑轨随所述推板的移动拉开或重叠。

8.根据权利要求7所述的快餐容器传输装置，其特征在于，所述安装结构侧面设置有一对控制所述承载板移动位置的第一行程开关；所述承载板侧面设置有一对控制所述推板移动位置的第二行程开关。

9.根据权利要求8所述的快餐容器传输装置，其特征在于，还包括距离测量装置，所述距离测量装置安装在所述推板与所述三节抽屉滑轨连接处，通过设置在所述推板上的对应位置的孔，测量其前方阻挡物的距离，并判断其前方是否存在快餐容器。

10.一种快餐售卖设备，包括柜体，所述柜体的侧面或正面设置有用于供使用者取得快餐的快餐容器出口，其特征在于，所述快餐容器出口内设置有如权利要求9所述的快餐容器传输装置，所述快餐容器传输装置的安装结构固定在所述柜体的设定位置上，使得快餐容器能够通过所述快餐容器出口取得其购买的快餐。

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