CN111325912A - 一种自动贩卖机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动贩卖机，包括机箱、冰箱、电箱、微波炉、工控机、同步带直线模组、提取机构，所述冰箱、所述电箱、所述微波炉、所述工控机、所述同步带直线模组安装在所述机箱内部，所述提取机构安装在所述同步带直线模组上，所述同步带直线模组位于所述冰箱、所述微波炉的上方，所述工控机分别与所述冰箱、所述微波炉、所述同步带直线模组相连，所述电箱分别与所述冰箱、所述微波炉、所述工控机相连。本发明的有益效果是：本发明的一种贩卖烤面包的自动贩卖机相比普通的面包贩卖机存储量大、易予保鲜，不仅存储种类繁多而且还能对销售的面包进行加热。

Description

一种自动贩卖机
技术领域
本发明涉及自动售卖设备领域，尤其涉及一种自动贩卖机。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平提高，越来越多的自动售卖机出现在我们的生活中，这些自动售卖机一般都会设置在人流较为密集的地区，如地铁站、广场或者大型购物商场内。使用时，购买者只需要通过屏幕选择其需要购买的物品，再通过支付宝或微信扫描二维码或将硬币投入投币口，相应的商品就会从出物口透出。由于自动售卖机不受操作时间和安装地点的限制，不需要售卖者就能快速的将产品提供给用户，因此减少了劳动成本并提高了效率，因而得到了广泛使用。
公布号为“C03746156U”的发明专利公开了一种考面包自动售卖机包括机壳，所述机壳内设置有面包存储机构、面包输出系统、收费系统、控制系统，所述面包存储机构包括若干个储槽，各储槽包括相对设置的第一开口端和第二开口端各所述储槽的第一开口端设置有推送装置一，各所述储槽的第二开口端与传送机构相接，各储槽的第二开口端设置第一闸门；所述传送机构的末端设置有取物腔，所述取物腔上设置第二闸门，所述取物腔外部设置有用于将面包送出所述取物腔的推送装置二。
授权公告号为“CN102123937B”的发明专利公开了一种饮料自动售卖机，其具有拾取腔室，所述拾取腔室可以从外部进入并具有饮料混合站；饮料配送装置，所述饮料配送装置具有至少一个出口，所述出口设置在混合站处并设置在面对拾取腔室的固定位置；第一构件，所述第一构件用于将杯子给送至出口下方的位置；以及第二构件，所述第二构件可以经过出口相对于第一构件移动至将出口与拾取腔室隔开的位置并从所述位置移开。
授权公告号为“CN 107067555 A”公开一种面包加热售卖机，其包括箱体，箱体分隔形成存储箱、升降箱及拿取箱；存储箱内设有若干存储输送机构，其包括输送带及输送组件，存储箱开设有第一输出口；升降箱内设置有升降机构，其包括加热盒及升降组件，升降箱开设有第二输出口，升降箱内还设置有加热组件；拿取箱内正对第二输出口设置有接收室，推拉门枢接于拿取箱上；输送带将其上的面包推动穿过第一输出口而进入加热盒中加热，加热后的面包穿过第二输出口滑入接收室，拉动推拉门即可拿取加热后的面包；由于具有多个输送带，每条输送带上可存储不同的多个面包，同一输送带上可存储相同的多个面包或者不同的多个面包。
但目前的自动贩卖机存在以下问题：1.取货结构复杂储存量小；2.电器元件长期工作在低温状态下；3.不能使用微波加热。
发明内容
本发明提供了一种自动贩卖机，包括机箱、冰箱、电箱、微波炉、工控机、同步带直线模组、提取机构，所述冰箱、所述电箱、所述微波炉、所述工控机、所述同步带直线模组安装在所述机箱内部，所述提取机构安装在所述同步带直线模组上，所述同步带直线模组位于所述冰箱、所述微波炉的上方，所述工控机分别与所述冰箱、所述微波炉、所述同步带直线模组相连，所述电箱分别与所述冰箱、所述微波炉、所述工控机相连。
作为本发明的进一步改进，所述同步带直线模组包括X轴杆、Y轴杆、Z轴杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述X轴杆安装在所述机架内部，所述Y轴杆一端安装在所述X轴杆上，所述Y轴杆另一端安装有所述Z轴杆，所述Z轴杆安装有所述提取机构，所述第一驱动装置驱动所述Y轴杆沿所述X轴杆横向移动，所述第二驱动装置驱动所述Z轴杆沿所述Y轴杆纵向移动，所述第三驱动装置驱动所述Z轴杆上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述提取机构包括真空吸盘,所述真空吸盘安装在所述Z轴杆上，所述Z轴杆为三节推杆电机。
作为本发明的进一步改进，所述机箱包括机架、机箱门，所述机箱门安装在所述机架上，所述机箱门上设有出货口，所述机架上设有进风口、排风扇。
作为本发明的进一步改进，所述机箱门包括左侧机箱门、右侧机箱门,所述左侧机箱门上设置有门锁，所述右侧机箱门上设置有所述出货口。
作为本发明的进一步改进，该自动贩卖机包括广告机，所述左侧机箱门设有第一开口，所述广告机安装在所述第一开口处，所述广告机分别与所述工控机、所述电箱相连。
作为本发明的进一步改进，该自动贩卖机包括触模屏,所述左侧机箱门上设有第二开口，所述触模屏安装在所述第二开口上，所述触模屏分别与所述工控机、所述电箱相连。
作为本发明的进一步改进，该自动贩卖机包括脚轮、脚杯,所述脚轮、所述脚杯分别安装在所述机架底部。
作为本发明的进一步改进，该自动贩卖机包括WIFI天线，所述WIFI天线与所述工控机相连。
作为本发明的进一步改进，所述工控机包括单片机、PLC，所述单片机与所述PLC相连，所述PLC分别与所述冰箱、所述微波炉、所述同步带直线模组相连，所述单片机发送指令给所述PLC，所述冰箱、所述微波炉、所述同步带直线模组接收并执行所述PLC发送的指令。
本发明的有益效果是：本发明的一种贩卖烤面包的自动贩卖机相比普通的面包贩卖机存储量大、易予保鲜，不仅存储种类繁多而且还能对销售的面包进行加热。
附图说明
图1是本发明的自动贩卖机分解结构图；
图2是本发明的自动贩卖机正视图；
图3是本发明的自动贩卖机后视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明公开了一种贩卖烤面包的自动贩卖机，包括机箱1、冰箱4、电箱5、微波炉6、工控机8、同步带直线模组9、提取机构，所述冰箱4、所述电箱5、所述微波炉6、所述工控机8、所述同步带直线模组9安装在所述机箱1内部，所述提取机构安装在所述同步带直线模组9上，所述同步带直线模组9位于所述冰箱4、所述微波炉6的上方，所述工控机8分别与所述冰箱4、所述微波炉6、所述同步带直线模组9相连，所述电箱5分别与所述冰箱4、所述微波炉6、所述工控机8相连。
所述同步带直线模组9包括X轴杆90、Y轴杆91、Z轴杆92、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述X轴杆90安装在所述机架10内部，所述Y轴杆91一端安装在所述X轴杆90上，所述Y轴杆91另一端安装有所述Z轴杆92，所述Z轴杆92底部安装有所述提取机构，所述第一驱动装置驱动所述Y轴杆91沿所述X轴杆90横向移动，所述第二驱动装置驱动所述Z轴杆92沿所述Y轴杆91纵向移动，所述第三驱动装置驱动所述Z轴杆92上下移动。
所述提取机构包括真空吸盘12,所述真空吸盘12安装在所述Z轴杆92上，所述Z轴杆92为三节推杆电机。
所述机箱1包括机架10、机箱门，所述机箱门安装在所述机架10上，所述机箱门上设有出货口113，所述机架10上设有进风口11、排风扇7。
所述机箱门包括左侧机箱门110、右侧机箱门111,所述左侧机箱门110上设置有门锁112，所述右侧机箱门111上设置有所述出货口113。
该自动贩卖机包括广告机15，所述左侧机箱门110设有第一开口，所述广告机15安装在所述第一开口处，所述广告机15分别与所述工控机8、所述电箱5相连。
所述广告机15为55寸广告机。
该自动贩卖机包括触模屏16,所述左侧机箱门110上设有第二开口，所述触模屏16安装在所述第二开口上，所述触模屏16分别与所述工控机8、所述电箱5相连。
所述触模屏16为21.5寸触模屏。
该自动贩卖机包括脚轮13、脚杯14,所述脚轮13、所述脚杯14分别安装在所述机架10底部。
该自动贩卖机包括WIFI天线17，所述WIFI天线17与所述工控机8相连。
所述工控机8包括单片机、PLC，所述单片机与所述PLC相连，所述PLC分别与所述冰箱4、所述微波炉6、所述同步带直线模组9相连，所述单片机发送指令给所述PLC，所述冰箱4、所述微波炉6、所述同步带直线模组9接收并执行所述PLC发送的指令。
本发明的自动贩卖机机箱1的箱体为钣金材料制成。
本发明的自动贩卖机还包括电源线放置盒17,所述电源线放置盒17安装在所述机架10内，所述电源线放置盒17位于所述电箱5旁边。
所述工控机8安装在所述冰箱4上。
本发明的自动贩卖机其工作原理如下：
本发明的自动贩卖机通过支付宝，或微信或现金，选着不同商品，支付完成后，工控机8内有单片机发送商品名称指令给PLC，冰箱4收到PLC指令后冰箱门自动打开，之后PLC接受指令按照之前设定位置，通过X轴杆90、Y轴杆91到达指定位置，Z轴杆92为三节推杆电机，三节推杆电机底部为真空吸盘12，到达预订位置后，三节推杆电机通过正转工作到达面包所在位置，真空吸盘12通过与负压表确认取货成功，三节推杆电机反转到0点位置，X轴杆90、Y轴杆91到达微波炉6加热位置，真空吸盘12停止工作，面包放入微波炉6，微波炉6装置关门，PLC发出指令微波炉6加热，加热完成后出货门会自动打开，等待购买客户取货，取货完成后，出货门自动关闭，实现整个售卖过程。
该自动贩卖机还包括负压装置，负压装置包括负压表、真空吸盘12、负压产生机构，负压产生机构与真空吸盘12相连，负压产生机构产生的负压输送至真空吸盘12，由真空吸盘12吸住面包以后，由负压表来检测真空吸盘12吸取面包的负压值，负压装置将负压值传输给单片机，如果在负压值设定值范围，就说明取货成功，单片机向PLC发出控制指令，PLC控制第二驱动装置驱动Y轴杆沿X轴轩移动到微波炉上部，此时负压产生机构停止产生负压，那么真空吸盘12上的面包掉落。
本发明的有益效果是：本发明的一种贩卖烤面包的自动贩卖机相比普通的面包贩卖机存储量大、易予保鲜，不仅存储种类繁多而且还能对销售的面包进行加热。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动贩卖机，其特征在于：包括机箱(1)、冰箱(4)、电箱(5)、微波炉(6)、工控机(8)、同步带直线模组(9)、提取机构，所述冰箱(4)、所述电箱(5)、所述微波炉(6)、所述工控机(8)、所述同步带直线模组(9)安装在所述机箱(1)内部，所述提取机构安装在所述同步带直线模组(9)上，所述同步带直线模组(9)位于所述冰箱(4)、所述微波炉(6)的上方，所述工控机(8)分别与所述冰箱(4)、所述微波炉(6)、所述同步带直线模组(9)相连，所述电箱(5)分别与所述冰箱(4)、所述微波炉(6)、所述工控机(8)相连。
2.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述同步带直线模组(9)包括X轴杆(90)、Y轴杆(91)、Z轴杆(92)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述X轴杆(90)安装在所述机架(10)内部，所述Y轴杆(91)一端安装在所述X轴杆(90)上，所述Y轴杆(91)另一端安装有所述Z轴杆(92)，所述Z轴杆(92)安装有所述提取机构，所述第一驱动装置驱动所述Y轴杆(91)沿所述X轴杆(90)横向移动，所述第二驱动装置驱动所述Z轴杆(92)沿所述Y轴杆(91)纵向移动，所述第三驱动装置驱动所述Z轴杆(92)上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动贩卖机，其特征在于：所述提取机构包括真空吸盘(12),所述真空吸盘(12)安装在所述Z轴杆(92)上，所述Z轴杆(92)为三节推杆电机。
4.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述机箱(1)包括机架(10)、机箱门，所述机箱门安装在所述机架(10)上，所述机箱门上设有出货口(113)，所述机架(10)上设有进风口(11)、排风扇(7)。
5.根据权利要求4所述的自动贩卖机，其特征在于：所述机箱门包括左侧机箱门(110)、右侧机箱门(111),所述左侧机箱门(110)上设置有门锁(112)，所述右侧机箱门(111)上设置有所述出货口(113)。
6.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于：该自动贩卖机包括广告机(15)，所述左侧机箱门(110)设有第一开口，所述广告机(15)安装在所述第一开口处，所述广告机(15)分别与所述工控机(8)、所述电箱(5)相连。
7.根据权利要求5所述的自动贩卖机，其特征在于：该自动贩卖机包括触模屏(16),所述左侧机箱门(110)上设有第二开口，所述触模屏(16)安装在所述第二开口上，所述触模屏(16)分别与所述工控机(8)、所述电箱(5)相连。
8.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：该自动贩卖机包括脚轮(13)、脚杯(14),所述脚轮(13)、所述脚杯(14)分别安装在所述机架(10)底部。
9.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：该自动贩卖机包括WIFI天线(17)，所述WIFI天线(17)与所述工控机(8)相连。
10.根据权利要求1所述的自动贩卖机，其特征在于：所述工控机(8)包括单片机、PLC，所述单片机与所述PLC相连，所述PLC分别与所述冰箱(4)、所述微波炉(6)、所述同步带直线模组(9)相连，所述单片机发送指令给所述PLC，所述冰箱(4)、所述微波炉(6)、所述同步带直线模组(9)接收并执行所述PLC发送的指令。
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