CN108765723A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机，自动售货机包括机体、微波炉以及取放装置。货物存放于机体内，机体具有取物口。微波炉安装于机体内，微波炉内部具有微波加热室。取放装置安装于机体内，自动售货机接收到出货指令后，取放装置将存放的货物取放至微波加热室中，以加热货物。加热后的货物落入取物口被取走。当用户在自动售货机上购买例如冰淇淋、奶昔等货物时，自动售货机可自动先对用户选定的货物加热至适宜的温度后再出货，用户拿到货物之后可直接食用，用户无需等冰淇淋、奶昔等稍微熔化后食用，购物体验佳。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，尤其涉及一种具有加热功能的自动售货机。

背景技术

自动售货机由于不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，而被广泛设置于各个商店、超市、休闲场所等人流较大的公共场所，成为一种商业零售形式。以售卖奶昔或者冰淇淋的自动售卖机为例，自动售卖机出货后顾客拿到的是冷冻的、呈固态并且较硬的奶昔或者冰淇淋，顾客需要等待奶昔或冰淇淋回温甚至稍微熔化后才可食用，这样导致顾客体验较差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动售货机，自动售货机包括机体、微波炉以及取放装置。货物存放于机体内微波炉安装于机体内，微波炉内部具有微波加热室。取放装置安装于机体内，自动售货机接收到出货指令后，取放装置将存放的货物取放至微波加热室中，以加热货物。

根据本发明一实施例，机体具有机门，微波炉安装于机门的内侧壁。

根据本发明一实施例，微波炉包括炉体、磁控管以及导波管，微波加热室形成于炉体内，磁控管和导波管连接，导波管和炉体连接，磁控管产生的微波通过导波管进入炉体。

根据本发明一实施例，微波炉还包括搅拌马达和搅拌天线，搅拌马达和导波管连接，搅拌马达驱动搅拌天线转动以分散微波。

根据本发明一实施例，炉体包括第一炉门和第二炉门，第一炉门设置于炉体的一侧，第二炉门设置于炉体的另一侧，机体具有取物口，当第一炉门被打开后，取放装置将货物放置于微波炉加热室中加热，当货物加热完毕后，第二炉门被打开，货物落入所述取物口。根据本发明一实施例，取放装置包括机械手和吸盘，机械手安装于机体内，吸盘安装于机械手。

根据本发明一实施例，所述机体包括冷柜，冷柜包括柜体、柜门以及开合机构，柜体内形成制冷室，货物存放于制冷室，柜门盖合于柜体，开合机构和柜门连接，当开合机构打开柜门后，取放装置伸入制冷室取走货物，货物从制冷室取出后，开合机构关闭柜门。

根据本发明一实施例，开合机构包括电机、齿轮、齿条、转轴以及卡钩，齿轮和电机连接，齿条通过转轴可转动地连接于机体的侧壁并和齿轮啮合，卡钩固定于齿条，电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动并同时使得齿条绕着转轴转动，齿条带动卡钩以使卡钩推开或者关闭柜门。

根据本发明一实施例，开合机构包括第一微动开关和第一挡片，第一微动开关位于机体的侧壁并和电机电性连接，第一挡片固定于齿条远离卡钩的一端，当齿条移动至一个预定位置，使得第一挡片接触第一微动开关时，电机停止驱动齿轮，柜门被打开。

根据本发明一实施例，冷柜包括第二微动开关和第二挡片，第二微动开关设置于冷柜的柜体并和电机电性连接，第二挡片设置于柜门，在关闭柜门过程中，当第二挡片接触第二微动开关时，电机停止驱动齿轮，柜门被关闭。

根据本发明一实施例，机体包括机门和显示屏，显示屏设置于机门，显示屏采用具有调光膜的智能调光玻璃；当显示屏的调光膜在通电状态下时，显示屏是透明的，用户透过所述显示屏观察机体的货物；当显示屏的调光膜在不通电的状态下时，显示屏是非透明的。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本发明通过在自动售货机设置微波炉来加热货物，设置取放装置来将存放的货物取放至微波炉的微波加热室中进行加热，这样用户在自动售货机上购买例如冰淇淋、奶昔等货物时，自动售货机收到出货指令后，便可先对用户选定的货物加热至适宜的温度后再出货，用户拿到货物之后可直接食用，用户无需等冰淇淋、奶昔等稍微熔化后食用，购物体验佳。

本发明通过设置冷柜来存放货物，便于冷冻保鲜例如冰淇淋、奶昔等货物。通过设置开合机构来打开或者关闭冷柜的柜门，以配合取放装置伸入冷柜的制冷室取走货物。

本发明通过设置第一微动开关和第一挡片，以使在开合机构打开柜门的过程中，固定于齿条一端的第一挡片接触第一微动开关时，触发一个信号停止电机工作，此时柜门即被完全打开。

本发明通过设置第二微动开关和第二挡片来关闭密封柜门和柜体，以确保冷柜的密封良好。

本发明通过设置搅拌天线和搅拌马达来分散磁控管产生的微波，使得微波均匀地分布于微波加热室中，这样货物可以被均匀加热。

本发明通过设置显示屏，使得自动售货机接收到出货指令时，显示屏通电转为透明状态，这样用户可以在购买货物过程中看到货物，并且能看到柜门打开，取放装置取放货物至微波加热室中加热的整个过程，新颖生动，有趣。

附图说明

图1是本发明实施例的自动售货机在打开状态下的立体结构示意图，展示了自动售货机的内部结构；

图2是本发明实施例的自动售货机在关闭状态下的前视图；

图3是本发明实施例的自动售货机的冷柜在关闭状态下的立体结构示意图；

图4是图3中G位置的局部放大图；

图5是图3中H位置的局部放大图；

图6是图3中I位置的局部放大图；

图7是本发明实施例的冷柜在打开状态下的立体结构示意图；

图8是图7中J位置的局部放大图；

图9是图7中K位置的局部放大图；

图10是本发明实施例的冷柜的开合结构的结构示意图；

图11是本发明实施例的自动售货机的微波炉的立体结构示意图；

图12是本发明实施例的自动售货机的微波炉的俯视图；

图13是图12中的微波炉在L位置的剖视图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本发明以使得本领域技术人员能够实施本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本发明精神和范围的其他方案。

如图1和图2所示，本发明提供一种自动售货机，所述自动售货机可用于在各大商场、超市、休闲娱乐场所售卖冰淇淋、奶昔、饮料等等。所述自动售货机包括机体10、微波炉12和取放装置20。

机体10为长方体形状，机体10的内部具有放置空间101，冰淇淋、奶昔、饮料等货物置于放置空间101内。但是机体10的形状可以根据实际需求设计，本发明对机体10的形状不作限定。机体10具有机门11，机体10的机门11具有取物口1101，投币口1102以及退币口1103。此外，于其他实施例中，机门11还具有纸币入口、找零口、刷卡区域、银行卡插口、手机支付扫码器中、人脸识别支付模块、手环支付模块中的一种或多种。

一并参考图11至图13，微波炉12安装于机门11内侧壁，微波炉12内具有微波加热室1201，货物可置于微波加热室1201内加热。微波炉12包括炉体121、磁控管122以及导波管123。

微波加热室1201形成于炉体121内，炉体121具有第一炉门1211和第二炉门1212。第一炉门1211设置于炉体121的一侧，第二炉门1212设置于炉体121的另一侧；也就是说，第一炉门1211和第二炉门1212分别设置于炉体121的两侧。工作时，货物从第一炉门1211进入炉体121内的微波加热室1201中加热；加热完毕后，货物从第二炉门1212落入位于机门11的取物口1101，从而被用户取走。

于本实施例中，第一炉门1211位于炉体121的顶部，第二炉门1212位于炉体121的底部。但是本发明对于第一炉门1211和第二炉门1212的位置均不作限定，例如，于其他实施例中，第一炉门1211和第二炉门1212分别位于炉体121相对的两个侧面。

于本实施例中，第一炉门1211和第二炉门1212均可移动地设置于炉体121。如图11所示，微波炉12还包括支架124和多个滑轮125，炉体121固定于支架124并通过支架124安装于机门11的内壁。支架124的顶部和底部均具有滑槽1241。所述多个滑轮125分别装设于第一炉门1211和第二炉门1212并分别对应地限制于支架124的顶部和底部的滑槽1241。第一炉门1211和第二炉门1212分别通过滑轮125沿着滑槽1241移动，从而打开或者关闭第一炉门1211和第二炉门1212。

进一步地，于本实施例中，支架124的顶部具有两组滑槽1241，支架124的底部也具有两组滑槽1241，每组包括两个位置相对的滑槽1241。也就是说，滑槽1241总共有四组。支架124顶部的两组滑槽1241上下错开排布，第一炉门1211的两边分别通过滑轮125可移动地安装于支架124顶部的两组滑槽1241中。这样，当向一侧推动第一炉门1211时，第一炉门1211的两边分别同时沿着两组滑槽1241移动，从而打开或者关闭第一炉门1211。

同样地，支架124底部的两组滑槽1241上下错开排布，第二炉门1212的两边分别通过滑轮125可移动地安装于支架124底部的两组滑槽1241中。这样，当向一侧推动第二炉门1212时，第二炉门1212的两边分别同时沿着两组滑槽1241移动，从而打开或者关闭第二炉门1212。

又进一步地，微波炉12还包括两个推杆126，其中一个推杆126设置于支架124的顶部并和第一炉门1211连接，以推动第一炉门1211移动，从而打开或者关闭第一炉门1211。另一个推杆126设置于支架124的底部并和第二炉门1212连接，以推动第二炉门1212移动，从而打开或者关闭第二炉门1212。

可选地，推杆126为电动推杆。如图13所示，微波炉12还包括两组第三微动开关1260，两组第三微动开关1260均设置于支架124并通过电信号分别控制两个推杆126伸缩运动。

磁控管122和导波管123均设置于炉体121一侧。磁控管122和导波管123连接，导波管123和炉体121连接，磁控管122产生的微波通过导波管123进入炉体121。当磁控管122和导波管123工作，并把货物置于炉体121内时，货物即被通过微波的方式加热。

微波炉12还包括搅拌马达127和搅拌天线128。搅拌马达127设置于炉体121一侧。搅拌天线128位于炉体121内，用于均匀分散微波。搅拌马达127和导波管123连接，搅拌马达127和搅拌天线128连接，搅拌马达127驱动搅拌天线128转动以分散微波。这样，磁控管122产生的微波进入炉体121内后被搅拌天线128搅拌并均匀分散于微波加热室1201，以便于均匀加热货物，避免货物受热不均。

微波炉12还包括红外传感器129，红外传感器129装设于炉体121的侧壁并和磁控管122电性连接，以检测微波加热室1201中是否有货物。当红外传感器129检测到微波加热室1201内有货物时，磁控管122启动以加热货物。

更进一步地，所述自动售货机还包括冷柜13，冷柜13位于机体10内部的放置空间101中。如图1、图3以及图7所示，货物存放于制冷室1301中，以冷藏保鲜。冷柜13包括柜体131、柜门132和开合机构133。柜体131内形成制冷室1301。柜门132盖合于柜体131，即柜门132位于柜体131的顶部。开合机构133和柜门132连接，以打开或者关闭柜门132。

如图3、图7以及图10所示，开合机构133的一端可旋转地连接于机体10的内壁，开合机构133的另一端连接于柜门132，以推开或关闭柜门132。如图10所示，开合机构133包括电机1331、齿轮1332、齿条1333、转轴1334以及卡钩1335。齿轮1332和电机1331连接，齿条1333通过转轴1334可转动地连接于机体10的侧壁并和齿轮1332啮合。卡钩1335固定于齿条1333。工作时，电机1331驱动齿轮1332转动，齿轮1332带动齿条1333移动并同时使得齿条1333绕着转轴1334转动，齿条1333带动卡钩1335以使卡钩1335推开或者关闭柜门132。开合机构133还包括第一支撑件1339和第二支撑件1336，电机1331固定于支撑件1336上，齿轮1332套接于电机1331的转轴，第一支撑件1339和第二支撑件1336通过转轴1334连接，齿条1333枢轴连接于转轴1334，从而齿条1333可绕着转轴1334转动。整个开合机构133通过第一支撑件1339连接于机体10的内壁。可以理解的是，由于柜门132在打开或者关闭的过程中，柜门132绕着柜体131转动，齿条1333在齿轮1332的带动下逐渐移动以倾斜地上升或者下降，在这个过程中齿条1333也绕着转轴1334转动的，以实现齿条1333同步地随着柜门132转动，从而将柜门132打开或者关闭。

开合机构133还包括第一微动开关1337和第一挡片1338。如图3、图7、图9以及图10所示，第一微动开关1337位于机体10的侧壁并和电机1331电性连接。具体而言，第一微动开关1337固定于支撑件1336。第一挡片1338固定于齿条1333远离卡钩1335的一端，也就是说，第一挡片1338和卡钩1335分别位于齿条1333的两端。在打开柜门132的过程中，随着齿条1333的移动并倾斜地上升，第一微动开关1337逐渐靠近第一挡片1338，也即第一微动开关1337和第一挡片1338的距离逐渐减小。如图7所示状态，当齿条1333移动至一个预定位置，使得第一挡片1338接触第一微动开关1337时，电机1331停止驱动齿轮1332，齿条1333不再继续移动，柜门132被打开，即此时柜门132是完全打开状态。反之，在关闭柜门132的过程中，随着齿条1333的移动并倾斜地下降，第一微动开关1337和第一挡片1338分离并互相远离，也即第一微动开关1337和第一挡片1338的距离逐渐增大。

冷柜13还包括第二微动开关134以及第二挡片135，如图3、图5、图7所示，第二微动开关134设置于冷柜13的柜体131并和电机1331电性连接，第二挡片135设置于柜门132。在关闭柜门132过程中，随着齿条1333的移动并倾斜地下降，第二挡片135逐渐靠近第二微动开关134；当第二挡片135接触第二微动开关134时，电机1331停止驱动齿轮1332，齿条1333不再继续移动，柜门132被关闭，即此时柜门132是恰好被完全关闭状态。反之，当打开柜门132时，随着齿条1333的移动并倾斜地上升，第二挡片135和第二微动开关134分离并互相远离，也即第二挡片135和第二微动开关134的距离逐渐增大。

如图3、图4、图7、图8所示，冷柜13还包括销轴136，销轴136设置于柜门132。销轴136和第二挡片135两者通过一个固定片固定于柜门132的边沿。开合机构133的卡钩1335和销轴136可操作地卡合。

可选地，于本实施例中，卡钩1335的两侧分别具有一个钩状部，在卡钩1335的两个钩状部之间形成一个缺口，销轴136为半圆柱体形状，销轴136位于卡钩1335的缺口中，销轴136的宽度尺寸略小于卡钩1335的缺口。之所以将销轴136设计为半圆柱体形状，是因为这种形状便于销轴136和卡钩1335的配合。当开合机构133的卡钩1335推开柜门132时，由于开合机构133呈倾斜角度的原因，卡钩1335和销轴136卡合且不能脱离。而当柜门132关闭后，开合机构133为竖直状态，此时由于卡钩1335和销轴136的角度配合原因，销轴136仅落在卡钩1335的缺口中，销轴136和卡钩1335之间没有相互卡合的力。因此在柜门132关闭状态下，可以人为手动地打开柜门132，使得销轴136从卡钩1335中脱离，而无需电机1331驱动来打开柜门132。

值得一提的是，在图3和图7中，为了更好地展示开合机构133打开柜门132的原理，开合机构133被假想地画于柜体131的侧壁，但是于本实施例中，开合机构133的一端连接于机体10的内壁，而开合机构133的另一端通过卡钩1335连接于柜门132的销轴136，开合机构133和柜体131不连接。然而，本领域技术人员可以想到的是，开合机构133也可以其一端直接可旋转地连接于柜体131的侧壁，开合机构133的另一端连接于柜门132。

更进一步地，所述自动售货机还包括显示屏14，显示屏14设置于机体10的机门11。显示屏14采用具有调光膜的智能调光玻璃，其透射率较高。智能调光玻璃是在两层玻璃之间夹有一层调光膜(也叫液晶膜，LC film)，通过控制调光膜的电流通断与否来控制智能调光玻璃的透明和不透明状态。在实际应用中，显示屏14可以通过整个所述自动售货机的电源盒供电并采用单片机控制。当显示屏14的调光膜在通电状态下时，显示屏14是透明的，此时用户透过显示屏14观察机体10内的货物。当显示屏14的调光膜在不通电状态下时，显示屏14是非透明的，此时显示屏14用于播放广告以及和用户交互；值得说明的是，此时虽然显示屏14的调光膜为不通电状态，但是显示屏14整体还是通电的，即显示屏14除调光膜外的其他部分是通电的，因此显示屏14仍然能播放广告以及和用户交互。也就是说，显示屏14具有透明和非透明两种可转换的状态。

所述自动售货机还包括灯箱15，灯箱15设置于机门11并毗邻显示屏14。灯箱15用于放置LOGO或图片进行展示和用于广告。

取放装置20安装于机体10内。所述自动售货机接收到出货指令后，取放装置20将存放的货物取放至微波加热室1201中，以加热货物。具体地，当开合机构133打开柜门132后，取放装置20伸入制冷室1301取走货物。货物从制冷室1301取出后，开合机构133关闭柜门132。当第一炉门1211被打开后，取放装置20将货物放置于微波加热室1201中加热；当货物加热完毕后，第二炉门1212被打开，货物落入取物口1101，用户从取物口1101取走选购的货物。

取放装置20包括机械手21和吸盘22。机械手21安装于机体10内的侧壁，吸盘22安装于机械手21。自动售货机接收到出货指令后，开合机构133运行以打开柜门132，机械手21运作并带动吸盘22移动，机械手21伸入制冷室1301内并移动到目标货物的位置后，吸盘22从制冷室1301中吸起并取走货物，开合机构133随即关闭柜门132。

货物从制冷室1301中取出后，其中一个推杆126推开第一炉门1211，以打开炉体121；然后取放装置20的机械手21伸入炉体121内的微波加热室1201并将吸取的货物放置于微波加热室1201中加热；红外传感器129检测到微波加热室1201中有货物的存在，微波炉12的磁控管122开始运行，以对货物进行微波加热；加热完毕后，另一个推杆126推开第二炉门1212，置于微波加热室1201中的货物从第二炉门1212落入取物口1101，用户可以从取物口1101取走货物。

由于现有的自动售卖机其货物是在一个封闭的陈列货道上摆放，出货过程中货物不可见，不生动有趣，而且拼装式的冷冻箱其保温效果差，能耗高。而相对应地，在本方案中，用户可通过显示屏14来观察自动售货机的内部情况。具体地，在本方案中，当自动售货机在待机状态时，即未接收出货指令时的状态，显示屏14为非透明状态，显示屏14用于播放广告以及和用户交互；反之，当自动售货机接收到出货指令时，显示屏14转变为透明状态，用户可观察所述自动售货机的机体10内的货物以及取放装置20作动的整个过程，生动新颖。

本发明提供的自动售货机采用机械手和吸盘结合的方式进行抓取货物，作动过程通过显示屏14全程可见，在机门11设置微波炉12对货物进行加热，特别是对于奶昔、冰淇淋等冷藏、冷冻食品进行加热至轻微融化，顾客取货后即口食用，体验佳。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例，并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本发明的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机体，货物存放于所述机体内；

微波炉，安装于所述机体内，所述微波炉内具有微波加热室；

取放装置，安装于所述机体内，所述自动售货机接收到出货指令后，所述取放装置将存放的货物取放至所述微波加热室中，以加热货物。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机体具有机门，所述微波炉安装于所述机门的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述微波炉包括炉体、磁控管以及导波管，所述微波加热室形成于所述炉体内，所述磁控管和所述导波管连接，所述导波管和所述炉体连接，所述磁控管产生的微波通过所述导波管进入所述炉体。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述微波炉还包括搅拌马达和搅拌天线，所述搅拌马达和所述导波管连接，所述搅拌马达驱动所述搅拌天线转动以分散微波。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取放装置包括机械手和吸盘，所述机械手安装于所述机体内，所述吸盘安装于所述机械手。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机体包括冷柜，所述冷柜包括柜体、柜门以及开合机构，所述柜体内形成制冷室，货物存放于所述制冷室，所述柜门盖合于所述柜体，所述开合机构和所述柜门连接，当所述开合机构打开所述柜门后，所述取放装置伸入所述制冷室取走货物，货物从所述制冷室取出后，所述开合机构关闭所述柜门。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述开合机构包括电机、齿轮、齿条、转轴以及卡钩，所述齿轮和所述电机连接，所述齿条通过所述转轴可转动地连接于所述机体的侧壁并和所述齿轮啮合，所述卡钩固定于所述齿条，所述电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述齿条移动并同时使得所述齿条绕着所述转轴转动，所述齿条带动所述卡钩以使所述卡钩推开或者关闭所述柜门。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述开合机构包括第一微动开关和第一挡片，所述第一微动开关位于所述机体的侧壁并和所述电机电性连接，所述第一挡片固定于所述齿条远离所述卡钩的一端，当所述齿条移动至一个预定位置，使得所述第一挡片接触所述第一微动开关时，所述电机停止驱动所述齿轮，所述柜门被打开。

9.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述冷柜包括第二微动开关和第二挡片，所述第二微动开关设置于冷柜的所述柜体并和所述电机电性连接，所述第二挡片设置于所述柜门，在关闭所述柜门过程中，当所述第二挡片接触所述第二微动开关时，所述电机停止驱动所述齿轮，所述柜门被关闭。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机体包括机门和显示屏，所述显示屏设置于所述机门，所述显示屏采用具有调光膜的智能调光玻璃；当所述显示屏的调光膜在通电状态下时，所述显示屏是透明的，用户透过所述显示屏观察所述机体的货物；当所述显示屏的调光膜在不通电的状态下时，所述显示屏是非透明的。