CN109345711A - 自动加热售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动加热售卖机，包括食材供应装置、食材加热装置与食品出货装置，三者自上而下依次设置而形成自重驱动式落料构造，所述食材供应装置用于实现食材的分类储藏与对应投放，所述食材加热装置用于将所述食材供应装置投放的食材加热为食品，所述食品出货装置用于实现所述食品的出货。该自动加热售卖机具有简洁直接的布局结构，简化机械结构并压缩食材输送路径，减少等待时间与空间占用，提高连续使用能力。

Description

自动加热售卖机

技术领域

本发明属于售货机技术领域，具体地来说，是一种自动加热售卖机。

背景技术

随着现代商业的迅速发展，消费形态出现了很大变化。传统的零售行业需要人手进行结算，效率十分低下，常常引起排队拥堵，已难以适应现代商业的发展趋势。

为了适应新的商业发展趋势，自动售货机应运而生，并呈现出勃勃生机。现有的自动售货机应用场景较为单一，其商品种类多限于常温位置的包装商品，例如瓶装饮料、糖果零食等，对于需要现场加热的食品类型涉及较少。

少数涉及食材加热的自动售货机，为了实现加热出售目的，需要采取复杂的机械运动机构，实现食材于不同工位的连续输送。复杂的机械结构，一方面造成食材输送时间很长，用户需要长时间等待而体验不佳；另一方面，控制与传动配合复杂，使制造难度与故障率大为增加；第三方面，造成体积膨胀而降低空间利用率，可储藏的食材量大为受限而不利于连续使用。上述种种弊端，尚难得以解决。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动加热售卖机，具有简洁直接的布局结构，简化机械结构并压缩食材输送路径，减少等待时间与空间占用，提高连续使用能力。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动加热售卖机，包括食材供应装置、食材加热装置与食品出货装置，三者自上而下依次设置而形成自重驱动式落料构造，所述食材供应装置用于实现食材的分类储藏与对应投放，所述食材加热装置用于将所述食材供应装置投放的食材加热为食品，所述食品出货装置用于实现所述食品的出货。

作为上述技术方案的改进，所述食材供应装置包括复数个储藏仓道及设置于所述储藏仓道上的送料机构，所述储藏仓道用于分类储藏食材，所述送料机构用于实现食材的释放投料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食材供应装置包括冷藏箱体，所述储藏仓道与所述送料机构设置于所述冷藏箱体内，所述冷藏箱体具有位于所述储藏仓道下方的食材输出端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食材输出端具有漏斗构造，所述漏斗构造的侧壁与水平面之间具有锐角夹角；和/或所述食材输出端的承料部具有弹性缓冲层。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食材加热装置包括加热容器，所述加热容器沿铅垂方向保持贯通而连接所述食材供应装置与所述食品出货装置，所述加热容器的两端开口分别由第一启闭门与第二启闭门运动启闭。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食材加热装置包括容器座及加热容器，所述加热容器沿铅垂方向两端开口，所述加热容器可滑动地保持于所述容器座上而实现于输入位置、加热位置与输出位置之间的运动切换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热容器包括：

环形腔体，轴向铅垂布置并可滑动地保持于所述容器座上；

第一隔离门，安装于所述环形腔体的一端外侧，用于在非输入位置截止于所述食材供应装置与所述食材加热装置之间，在所述输入位置自所述食材供应装置与所述食材加热装置之间脱离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热容器还包括第二隔离门，铰接于所述环形腔体的一端内侧；

所述第二隔离门在所述输出位置由自重和/或所述食品驱动打开而实现所述环形腔体与所述食品出货装置的连通，在非输出位置截止于所述环形腔体与所述食品出货装置之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食品出货装置的输入端与所述容器座沿水平方向分居所述食材供应装置的输出端的两侧，所述容器座具有与食材供应装置的输出端保持相对的承料底壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述食品出货装置包括出货仓与启闭仓门，所述出货仓具有取物窗，所述启闭仓门可启闭地安装于所述取物窗上。

本发明的有益效果是：

采用食材供应装置、食材加热装置与食品出货装置自上而下依次布置的布局结构，利用自重而实现食材于各装置间的自动输送，无需复杂的机械运动机构而简化机械结构并减少其空间占用，增加食材的储藏空间而提高储藏量，且自重输送路径最短而压缩食材输送路径，减少输送过程耗时而减少等待时间，提高连续使用能力。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例1提供的自动加热售卖机的整体示意图；

图2是本发明实施例1提供的自动加热售卖机的食材输出端的轴测示意图；

图3是图2中自动加热售卖机的食材输出端的M处放大示意图；

图4是本发明实施例1提供的自动加热售卖机的食品出货装置的剖视示意图；

图5是本发明实施例2提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的局部轴测示意图；

图6是本发明实施例3提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的第一结构的第一局部轴测示意图；

图7是本发明实施例3提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的第一结构的第二局部轴测示意图；

图8是本发明实施例3提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的第一结构的局部剖视示意图；

图9是本发明实施例3提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的第二结构的第一局部轴测示意图；

图10是本发明实施例3提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的第二结构的第二局部轴测示意图；

图11是本发明实施例3提供的自动加热售卖机的自重驱动式落料结构的第二结构的第三局部轴测示意图。

主要元件符号说明：

1000-自动加热售卖机，1100-食材供应装置，1110-储藏仓道，1120-送料机构，1130-冷藏箱体，1131-食材输出端，1131a-基板层，1131b-弹性缓冲层，1131c-光滑表层，1200-食材加热装置，1210-加热容器，1211-环形腔体，1212-第一隔离门，1213-第二隔离门，1220-容器座，1221-承料底壁，1300-食品出货装置，1310-出货仓，1311-食品输入端，1312-取物窗，1320-启闭仓门，1330-限位部，1400-第一启闭门，1500-第二启闭门，1600-安装机罩。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对自动加热售卖机进行更全面的描述。附图中给出了自动加热售卖机的优选实施例。但是，自动加热售卖机可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对自动加热售卖机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在自动加热售卖机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例公开一种自动加热售卖机1000，该自动加热售卖机1000包括食材供应装置1100、食材加热装置1200与食品出货装置1300，具有简洁直接的布局结构，简化机械结构并压缩食材输送路径，减少等待时间与空间占用，提高连续使用能力。

其中，食材供应装置1100用于实现食材的分类储藏与对应投放，提供食材加热装置1200所需的食材；食材加热装置1200用于将食材供应装置1100投放的食材加热为食品，实现食材的加热制作；食品出货装置1300用于实现食品的出货，以便用户进行取料。

其中，食材供应装置1100、食材加热装置1200与食品出货装置1300自上而下依次设置，且具有自重驱动式落料构造。所谓自重驱动式落料构造，是指于三者之间，食材/食品由自身重力驱动而实现落料输送，具有自驱式特性，无需设置复杂的输送机构，实现机械结构的极大简化。

示范性地，食材供应装置1100包括复数个储藏仓道1110及设置于储藏仓道1110上的送料机构1120。

其中，复数个储藏仓道1110阵列设置，用于分类储藏食材，以便用户对应选择。食材根据实际需要而决定，例如面包等固体食物或咖啡、奶茶等液体饮料。

其中，送料机构1120用于实现食材的释放投料。当接收到用户的订单后，送料机构1120即将对应的储藏仓道1110的食材释放，使之脱离储藏仓道1110并于自重驱动下下落至食材加热装置1200。

送料机构1120的作用方式根据实际应用环境而决定。例如，储藏仓道1110沿水平方向的一端具有出料开口，送料机构1120推送食材而使之自出料开口脱离，其形式包括旋转弹簧、直线电机、丝杠机构、伸缩缸、电动推杆、拉压弹簧等各类直线驱动机构以及皮带、链条等传动机构；又如，储藏仓道1110底部具有出料开口，送料机构1120运动地实现对出料开口的启闭控制，其形式包括滑动门、旋转门等开关类型。

示范性地，食材供应装置1100包括冷藏箱体1130，用于提供冷藏环境而使食材得以长时间保鲜。其中，储藏仓道1110与送料机构1120设置于冷藏箱体1130内。冷藏箱体1130具有位于储藏仓道1110下方的食材输出端1131，用于实现自重驱动式落料构造。

其中，食材输出端1131可采用不同构造实现。示范性地，食材输出端1131具有漏斗构造，实现对自储藏仓道1110下落的食材的承接导流。可以理解，漏斗构造具有沿输送方向逐渐收缩的结构，可采用圆台、棱台或其他形式实现。其中，漏斗构造的侧壁与水平面之间具有锐角夹角。示范性地，该锐角夹角不小于5°，实现较佳的承载导引作用。

请结合参阅图2～3，示范性地，食材输出端1131的承料部具有多层层级结构，包括自下而上依次层叠的基板层1131a、弹性缓冲层1131b与光滑表层1131c。弹性缓冲层1131b由弹性材料制成，具有弹性而起到缓冲作用，对承接的食材提供缓冲保护。光滑表层1131c使承料部表面光滑，减少阻尼作用而加快食材的下滑输送，提高输送效率。

如前所述，食材加热装置1200承接食材，将之加热制作而得到可供食用的鲜热食品。食材加热装置1200可采用不同的方式实现加热，包括微波加热、电热加热、光波加热等类型。于加热完成后，食品自食材加热装置1200释放，并于自重驱动下继续下落至食品出货装置1300。

如前所述，食品出货装置1300用于向用户提供最终的食品。请参阅图4，示范性地，食品出货装置1300包括出货仓1310与启闭仓门1320。其中，出货仓1310具有取物窗1312，启闭仓门1320可启闭地安装于取物窗1312上。用户打开启闭仓门1320，即可穿过取物窗1312而自出货仓1310取出食品。

其中，启闭仓门1320可通过滑动式结构或旋转式结构安装于取物窗1312上。示范性地，出货仓1310设置有限位部1330，用于限制启闭仓门1320的运动行程，避免启闭仓门1320过冲而造成失盗或伤害。限位部1330实现方式众多，包括挡位销、限位凸缘等类型。

示范性地，出货仓1310具有用于输入食品的食品输入端1311，食品输入端1311可径自设置于出货仓1310的上端，以便直接承接食材加热装置1200释放的食品。

示范性地，自动加热售卖机1000还包括安装机罩1600，用于安装食材供应装置1100、食材加热装置1200与食品出货装置1300，形成完整美观的外观壳体。示范性地，安装机罩1600还具有由透明材料制成的可视面板，以便用户对应选择食材。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例公开自动加热售卖机1000的一种自重驱动式落料结构。

请参阅图5，示范性地，食材加热装置1200包括加热容器1210，用于收容食材。可以理解，加热容器1210上尚设置加热器，用于实现对加热容器1210内的食材的加热。

其中，加热容器1210沿铅垂方向保持贯通，于两端连接食材供应装置1100与食品出货装置1300。换言之，加热容器1210两端开口，且两端开口分别由第一启闭门1400与第二启闭门1500运动启闭。

亦即，第一启闭门1400设置于加热容器1210的上端开口，并与食材供应装置1100的食材输出端1131相对连接；第二启闭门1500设置于加热容器1210的下端开口，并与食材出货装置的食品输入端1311相对连接。可以理解，加热容器1210两端开口，仅指该两个端口上下分置，对是否轴向交叠不予限制。

示范性地，加热容器1210的两端开口沿轴向具有交叠关系。此时，第一启闭门1400与第二启闭门1500保持相对，与加热容器1210包围而成可启闭的收容腔。当第一启闭门1400打开而第二启闭门1500关闭时，食材于自重驱动下自加热容器1210的上端开口进入收容腔；当第一启闭门1400与第二启闭门1500均关闭时，食材于收容腔内接受加热；当第一启闭门1400关闭而第二启闭门1500打开时，食品于自重驱动下自收容腔脱离而进入食品出货装置1300。

第一启闭门1400与第二启闭门1500可具有单重门或多重门构造，根据实际需要而选择。第一启闭门1400与第二启闭门1500可采用多种方式实现，仅以第一启闭门1400为例说明。

例如，第一启闭门1400具有滑动式启闭结构，其滑动地保持于加热容器1210的上端开口与食材输出端1131之间，滑动运动而实现后二者于导通与截止状态之间的切换。

又如，第一启闭门1400具有旋转式启闭结构，其铰接于加热容器1210的上端开口或食材输出端1131，旋转运动而实现后二者于导通与截止状态之间的切换。

实施例3

在实施例1的基础上，本实施例公开自动加热售卖机1000的一种自重驱动式落料结构。

请结合参阅图6～11，示范性地，食材加热装置1200包括容器座1220及加热容器1210。加热容器1210沿铅垂方向两端开口，以便收容食材并供食材穿越。可以理解，加热容器1210两端开口，仅指该两个端口上下分置，对是否共轴不予限制。可以理解，加热容器1210或容器座1220上尚设置加热器，用于实现对加热容器1210内的食材的加热。

加热容器1210可滑动地保持于容器座1220上，从而实现于输入位置、加热位置与输出位置之间的运动切换。于输入位置，加热容器1210的上端开口与食材输出端1131保持连通，以便食材于自重驱动下进入加热容器1210；于加热位置，加热容器1210与容器座1220包围而成闭合容腔，使食材于其中接受加热；于输出位置，加热容器1210的下端开口与食品出货装置1300的食品输入端1311连通，使食品于自重驱动下进入食品出货装置1300。

示范性地，加热容器1210包括环形腔体1211与第一隔离门1212。其中，环形腔体1211轴向铅垂布置，轴向两端保持开口。同时，环形腔体1211可滑动地保持于容器座1220上，实现于输入位置、加热位置与输出位置之间的运动切换。

第一隔离门1212安装于环形腔体1211的一端外侧，随环形腔体1211同步运动，用于在非输入位置截止于食材供应装置1100与食材加热装置1200之间。于输入位置，第一隔离门1212自食材供应装置1100与食材加热装置1200之间脱离，使后二者之间保持连通，实现食材自落输送。加热容器1210的切换方式众多，可通过多种类型实现，以下仅举数例。

请结合参阅图6～8，示范性地，在其中一种结构中，加热容器1210还包括第二隔离门1213。第二隔离门1213铰接于环形腔体1211的一端内侧，在输出位置由自重和/或食品驱动打开而实现环形腔体1211与食品出货装置1300的连通。于非输出位置，第二隔离门1213受到设置于下方的限位件的限制，无法打开而截止于环形腔体1211与食品出货装置1300之间，避免食材意外脱落。示范性地，该限位件可由食品出货装置1300的上端充当。

请结合参阅图9～11，示范性地，在另外一种结构中，食品出货装置1300的输入端与容器座1220沿水平方向分居食材供应装置1100的输出端(食材输出端1131)的两侧。示范性地，食材输出端1131与食品出货装置1300的输入端保持开放，容器座1220具有与食材供应装置1100的输出端保持相对的承料底壁1221。

相应地，环形腔体1211滑动地依次经过食材输出端1131、食品出货装置1300的输入端与容器座1220，亦即输入位置、输出位置与加热位置。可以理解，由于承料底壁1221设于容器座1220上，环形腔体1211与承料底壁1221之间具有相对滑动，由环形腔体1211的侧壁驱动位于承料底壁1221上的食材往复移动。相应地，食材进入容器座1220内部接受加热或自食品出货装置1300的输入端掉落。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动加热售卖机，其特征在于，包括食材供应装置、食材加热装置与食品出货装置，三者自上而下依次设置而形成自重驱动式落料构造，所述食材供应装置用于实现食材的分类储藏与对应投放，所述食材加热装置用于将所述食材供应装置投放的食材加热为食品，所述食品出货装置用于实现所述食品的出货。

2.根据权利要求1所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食材供应装置包括复数个储藏仓道及设置于所述储藏仓道上的送料机构，所述储藏仓道用于分类储藏食材，所述送料机构用于实现食材的释放投料。

3.根据权利要求2所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食材供应装置包括冷藏箱体，所述储藏仓道与所述送料机构设置于所述冷藏箱体内，所述冷藏箱体具有位于所述储藏仓道下方的食材输出端。

4.根据权利要求3所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食材输出端具有漏斗构造，所述漏斗构造的侧壁与水平面之间具有锐角夹角；和/或所述食材输出端的承料部具有弹性缓冲层。

5.根据权利要求1所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食材加热装置包括加热容器，所述加热容器沿铅垂方向保持贯通而连接所述食材供应装置与所述食品出货装置，所述加热容器的两端开口分别由第一启闭门与第二启闭门运动启闭。

6.根据权利要求1所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食材加热装置包括容器座及加热容器，所述加热容器沿铅垂方向两端开口，所述加热容器可滑动地保持于所述容器座上而实现于输入位置、加热位置与输出位置之间的运动切换。

7.根据权利要求6所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述加热容器包括：

环形腔体，轴向铅垂布置并可滑动地保持于所述容器座上；

第一隔离门，安装于所述环形腔体的一端外侧，用于在非输入位置截止于所述食材供应装置与所述食材加热装置之间，在所述输入位置自所述食材供应装置与所述食材加热装置之间脱离。

8.根据权利要求7所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述加热容器还包括第二隔离门，铰接于所述环形腔体的一端内侧；

所述第二隔离门在所述输出位置由自重和/或所述食品驱动打开而实现所述环形腔体与所述食品出货装置的连通，在非输出位置截止于所述环形腔体与所述食品出货装置之间。

9.根据权利要求7所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食品出货装置的输入端与所述容器座沿水平方向分居所述食材供应装置的输出端的两侧，所述容器座具有与食材供应装置的输出端保持相对的承料底壁。

10.根据权利要求1所述的自动加热售卖机，其特征在于，所述食品出货装置包括出货仓与启闭仓门，所述出货仓具有取物窗，所述启闭仓门可启闭地安装于所述取物窗上。