CN207924798U - 售饭机出舱装置及售饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种售饭机出舱装置及售饭机，涉及售卖设备的技术领域。本实用新型提供的售饭机出舱装置包括：餐盒停放仓、滑动仓门和仓门驱动机构，餐盒停放仓设置有餐盒送入口和餐盒取出口，餐盒可通过餐盒送入口进入餐盒停放仓；滑动仓门连接于餐盒取出口，仓门驱动机构与滑动仓门传动连接，可驱动滑动仓门相对餐盒停放仓滑动，以关闭或者打开餐盒取出口。通过本实用新型提供的售饭机出舱装置，缓解了现有技术中的自动售卖机所存在的难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

Description

售饭机出舱装置及售饭机

技术领域

本实用新型涉及售卖设备的技术领域，尤其是涉及一种售饭机出舱装置及售饭机。

背景技术

在写字楼、商场、车站等人流密集的区域，由于就餐时间比较集中，人们就餐存在诸多不便。大量的就餐人员使得餐厅人满为患，快节奏的生活只能给予人们很短的就餐时间。饮食是人们生活中不可缺少的环节，为了适应快节奏的生活方式，将各种饭菜预先搭配包装制作成的盒饭快餐越来越受欢迎。顾客到售卖处挑选购买；现在，盒饭快餐的售卖一般需有专人现场管理，难以实现24小时供应售卖。

盒饭的销售大都集中某一时段的较短时间内，在该时段内盒饭的需求量是较大，因此需要在短时间内高效率的将热的盒饭提供给需求人，这样才能满足人们的需求，更多的为人们的出行和就餐带来便利之处。由于盒饭的销售时间短、集中且量大，使得在就餐人数集中的时段，售卖工作量大，易造成人手不够，而在非就餐人数集中的时段，售卖工作量较小，易造成人力资源浪费。

随着社会发展，多种类型的自动售卖机出现在我们面前。使用时，购买者通过自动售卖机上的交互选择单元选择需要的商品，完成支付后，相应的商品就能够从自动售卖机的出货口投出。自动售卖机无需专人值守售卖，受操作时间和地点的影响较小，并且可以节省销售成本和提高效率，应用范围广泛。

现有技术中的自动售卖机一般采用将商品存放于货仓中，然后根据顾客的选择释放相应的商品。对于煲仔饭等中式盒饭快餐，菜品的温度对口味影响较大；另外，盒饭快餐不同于标准化的包装商品，盒饭快餐难以做到良好的密封，而盒饭快餐对卫生要求较高，因此存放盒饭快餐的空间需要保持较高的卫生标准。现有技术中的自动售卖机存放商品的货仓通过商品释放口与外部环境连接，一方面热量易通过商品释放口散失，难以使盒饭快餐的温度保持稳定，另一方面外部环境的污染物易进入货仓，对盒饭快餐造成污染，影响盒饭快餐的卫生情况。

因此，现有技术中的自动售卖机存在难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种售饭机出舱装置及售饭机，以缓解现有技术中的自动售卖机所存在的难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种售饭机出舱装置。本实用新型提供的售饭机出舱装置包括：餐盒停放仓、滑动仓门和仓门驱动机构，餐盒停放仓设置有餐盒送入口和餐盒取出口，餐盒可通过餐盒送入口进入餐盒停放仓；滑动仓门连接于餐盒取出口，仓门驱动机构与滑动仓门传动连接，可驱动滑动仓门相对餐盒停放仓滑动，以关闭或者打开餐盒取出口。

进一步的，餐盒送入口和餐盒取出口相对设置。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出舱装置还包括仓门滑动槽，仓门滑动槽连接于餐盒停放仓设置餐盒取出口的一侧；滑动仓门设置于仓门滑动槽内，并且与仓门滑动槽的内壁滑动连接。

进一步的，仓门驱动机构包括仓门电机、仓门齿轮和仓门齿条；仓门齿条与滑动仓门连接，并且滑动连接于仓门滑动槽；仓门电机固定连接于仓门滑动槽外，并且与仓门齿轮驱动连接，仓门齿轮与仓门齿条啮合连接。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出舱装置还包括餐盒探测模块和控制单元；餐盒探测模块连接于餐盒停放仓，可探测餐盒停放仓内是否停放有餐盒；餐盒探测模块和仓门电机均与控制单元信号连接。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出舱装置还包括第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关均与控制单元信号连接，并且分别设置于仓门滑动槽的两端，可分别检测餐盒取出口关闭状态下和打开状态下滑动仓门的位置。

进一步的，餐盒停放仓的外壁设置有与控制单元信号连接的LED灯，LED灯可指示餐盒停放仓内是否停放有餐盒。

本实用新型第二方面提供一种售饭机。本实用新型提供的售饭机包括储餐箱体、餐盒输送单元和上述的售饭机出舱装置；储餐箱体的一侧设置有出餐口，出餐口与售饭机出舱装置中的餐盒送入口连接；餐盒输送单元可将储餐箱体内存放的餐盒，通过出餐口和餐盒送入口，输送至售饭机出舱装置中的餐盒停放仓。

进一步的，餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道；第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道均设置于储餐箱体内，第一餐盒滑道的一端与出餐口连接；第一餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位，多个餐盒停放位与多个第二餐盒滑道一一对应，第二餐盒滑道的一端延伸至餐盒停放位；第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道上的餐盒推送至出餐口；第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道上的餐盒推送至对应的餐盒停放位。

进一步的，储餐箱体设置有多个出餐口，多个出餐口沿竖直方向间隔设置；本实用新型提供的售饭机包括多个餐盒输送单元和多个售饭机出舱装置；多个餐盒输送单元和多个售饭机出舱装置分别与多个出餐口一一对应。

本实用新型提供的售饭机出舱装置及售饭机，涉及售卖设备的技术领域。本实用新型提供的售饭机出舱装置包括：餐盒停放仓、滑动仓门和仓门驱动机构，餐盒停放仓设置有餐盒送入口和餐盒取出口，餐盒可通过餐盒送入口进入餐盒停放仓；滑动仓门连接于餐盒取出口，仓门驱动机构与滑动仓门传动连接，可驱动滑动仓门相对餐盒停放仓滑动，以关闭或者打开餐盒取出口。售卖盒饭的自动售卖机采用本实用新型提供的售饭机出舱装置，售饭机出舱装置连接于自动售卖机的出餐口处，餐盒送入口与自动售卖机的出餐口连接；自动售卖机可将存放的盒饭通过餐盒送入口输送至餐盒停放仓内；当盒饭进入餐盒停放仓后，仓门驱动机构可驱动滑动仓门相对餐盒停放仓移动，以打开餐盒取出口；顾客可通过餐盒取出口取走所选购的盒饭。

顾客取走所选购的盒饭后，仓门驱动机构可驱动滑动仓门相对餐盒停放仓移动，将餐盒取出口关闭。这样，餐盒取出口只在顾客取出盒饭的较短时间里保持打开，从而将自动售卖机存放盒饭的舱室与外部环境较好的隔开。一方面可以减少自动售卖机存放盒饭的舱室的热量散失，使盒饭的温度保持稳定，维持较好的口感，提高顾客的消费体验；另一方面可减少外部环境的污染物进入舱室，使舱室内保持清洁卫生，使盒饭保持卫生，有利于消费者的健康。这样，可使采用本实用新型提供的售饭机出舱装置的自动售卖机适用于煲仔饭等中式盒饭的售卖，缓解了现有技术中的自动售卖机所存在的难以适用于中式盒饭的售卖的技术问题。

所述的售饭机与上述的售饭机出舱装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的售饭机出舱装置的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的售饭机出舱装置的正视图；

图3为本实用新型实施例提供的售饭机中售饭机出舱装置与餐盒输送单元的连接示意图；

图4为本实用新型实施例提供的售饭机的结构示意图。

图标：01-餐盒停放仓；011-餐盒送入口；012-餐盒取出口；02-滑动仓门；03-仓门滑动槽；041-仓门电机；042-仓门齿轮；043-仓门齿条；05-餐盒探测模块；061-第一限位开关；062-第二限位开关；07-LED灯；08-储餐箱体；081-出餐口；091-第一餐盒滑道；092-第二餐盒滑道；0931-第一丝杠总成；0932-第一电机；0941-第二丝杠总成；0942-第二电机；095-第一推杆；096-第二推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型第一方面提供一种售饭机出舱装置。请参照图1和图2，本实用新型提供的售饭机出舱装置包括：餐盒停放仓01、滑动仓门02和仓门驱动机构，餐盒停放仓01设置有餐盒送入口011和餐盒取出口012，餐盒可通过餐盒送入口011进入餐盒停放仓01；滑动仓门02连接于餐盒取出口012，仓门驱动机构与滑动仓门02传动连接，可驱动滑动仓门02相对餐盒停放仓01滑动，以关闭或者打开餐盒取出口012。

具体地，售卖盒饭的自动售卖机采用本实用新型提供的售饭机出舱装置，售饭机出舱装置连接于自动售卖机的出餐口处，餐盒送入口011与自动售卖机的出餐口连接；自动售卖机可将存放的盒饭通过餐盒送入口011输送至餐盒停放仓01内；当盒饭进入餐盒停放仓01后，仓门驱动机构可驱动滑动仓门02相对餐盒停放仓01移动，以打开餐盒取出口012；顾客可通过餐盒取出口012取走所选购的盒饭。

顾客取走所选购的盒饭后，仓门驱动机构可驱动滑动仓门02相对餐盒停放仓01移动，将餐盒取出口012关闭。这样，餐盒取出口012只在顾客取出盒饭的较短时间里保持打开，从而将自动售卖机存放盒饭的舱室与外部环境较好的隔开。一方面可以减少自动售卖机存放盒饭的舱室的热量散失，使盒饭的温度保持稳定，维持较好的口感，提高顾客的消费体验；另一方面可减少外部环境的污染物进入舱室，使舱室内保持清洁卫生，使盒饭保持卫生，有利于消费者的健康。这样，可使采用本实用新型提供的售饭机出舱装置的自动售卖机适用于煲仔饭等中式盒饭的售卖。

在一些实施例中，餐盒送入口011的朝向为水平，使得自动售卖机内存放的盒饭可沿水平方向移动至餐盒停放仓01内，使盒饭的移动更加平稳。餐盒取出口012的朝向为水平，以方便客户从餐盒停放仓01中取走盒饭。

在一些实施例中，滑动仓门02由有机玻璃板制成，以方便客户在餐盒取出口012关闭状态下观察餐盒停放仓01内的情况。

在一些实施例中，滑动仓门02相对餐盒停放仓01沿水平方向移动，以实现餐盒取出口012的打开和关闭。滑动仓门02沿水平方向移动，在移动过程中不占用外部空间，减少滑动仓门02对顾客操作的影响，从而提升客户的消费体验。

进一步的，餐盒送入口011和餐盒取出口012相对设置。

具体地，餐盒送入口011和餐盒取出口012相对设置，方便于餐盒从餐盒停放仓01的一端进入，顾客从相对的另一端取出，使得餐盒的输送过程更加简洁。

在一些实施例中，餐盒送入口011设置于餐盒取出口012的一侧。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出舱装置还包括仓门滑动槽03，仓门滑动槽03连接于餐盒停放仓01设置餐盒取出口012的一侧；滑动仓门02设置于仓门滑动槽03内，并且与仓门滑动槽03的内壁滑动连接。

具体地，仓门滑动槽03对滑动仓门02的运动具有导向作用，使得滑动仓门02的运动更加平稳；并且将滑动仓门02设置于仓门滑动槽03内，可减少外部对滑动仓门02的干扰。当滑动仓门02滑动至将餐盒取出口012关闭时，滑动仓门02与仓门滑动槽03的内壁连接紧密，对餐盒取出口012具有较高的密封作用，有利于保持自动售卖机内部的卫生和温度。

进一步的，仓门驱动机构包括仓门电机041、仓门齿轮042和仓门齿条043；仓门齿条043与滑动仓门02连接，并且滑动连接于仓门滑动槽03；仓门电机041固定连接于仓门滑动槽03外，并且与仓门齿轮042驱动连接，仓门齿轮042与仓门齿条043啮合连接。

具体地，仓门齿条043滑动连接于仓门滑动槽03，可沿仓门滑动槽03移动。通过仓门齿轮042和仓门齿条043.，仓门电机041带动滑动仓门02移动以实现餐盒取出口012的打开和关闭。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出舱装置还包括餐盒探测模块05和控制单元；餐盒探测模块05连接于餐盒停放仓01，可探测餐盒停放仓01内是否停放有餐盒；餐盒探测模块05和仓门电机041均与控制单元信号连接。

具体地，顾客选购完盒饭并完成支付后，盒饭被从餐盒送入口011输送至餐盒停放仓01，餐盒探测模块05探测到盒饭，发送信号给控制单元，控制单元控制仓门电机041驱动滑动仓门02相对餐盒停放仓01移动，餐盒取出口012打开，顾客可通过餐盒取出口012取走盒饭；餐盒探测模块05探测到餐盒停放仓01无盒饭后，发送信号给控制单元，控制单元控制仓门电机041驱动滑动仓门02相对餐盒停放仓01移动，餐盒取出口012关闭。

在一些实施例中，餐盒探测模块05包括与控制单元信号连接的光电开关。

进一步的，本实用新型提供的售饭机出舱装置还包括第一限位开关061和第二限位开关062，第一限位开关061和第二限位开关062均与控制单元信号连接，并且分别设置于仓门滑动槽03的两端，可分别检测餐盒取出口012关闭状态下和打开状态下滑动仓门02的位置。

具体地，在滑动仓门02在仓门电机041的驱动下，向打开餐盒取出口012的方向移动的过程中，滑动仓门02移动至餐盒取出口012打开时，第一限位开关061可探测到滑动仓门02，并传递信号给控制单元，控制单元控制仓门电机041停止运转，滑动仓门02停止在餐盒取出口012打开的位置。

在滑动仓门02在仓门电机041的驱动下，向关闭餐盒取出口012的方向移动的过程中，滑动仓门02移动至餐盒取出口012关闭时，第二限位开关062可探测到滑动仓门02，并传递信号给控制单元，控制单元控制仓门电机041停止运转，滑动仓门02停止在餐盒取出口012关闭的位置。

第一限位开关061和第二限位开关062可分别探测在餐盒取出口012打开和关闭时的滑动仓门02的位置，使控制单元对滑动仓门02的位置实现闭环控制，提高滑动仓门02的停止时的位置精确度，使得在餐盒取出口012关闭时，滑动仓门02对餐盒取出口012实现良好密封。

进一步的，餐盒停放仓01的外壁设置有与控制单元信号连接的LED灯07，LED灯07可指示餐盒停放仓01内是否停放有餐盒。

具体地，顾客选购完盒饭并完成支付后，盒饭被从餐盒送入口011输送至餐盒停放仓01，餐盒探测模块05探测到盒饭，发送信号给控制单元，控制单元控制LED灯07点亮，以提醒顾客取走盒饭。餐盒探测模块05探测到餐盒停放仓01无盒饭后，发送信号给控制单元，控制单元控制延时3秒后LED灯07熄灭，并且控制滑动仓门02关闭。

在一些实施例中，LED灯07的功率为3W，LED灯07发出的光照可起到照明的作用，便于顾客观察餐盒停放仓01内的情况，方便取餐。

本实用新型第二方面提供一种售饭机。请参照图3和图4，本实用新型提供的售饭机包括储餐箱体08、餐盒输送单元和上述的售饭机出舱装置；储餐箱体08的一侧设置有出餐口081，出餐口081与售饭机出舱装置中的餐盒送入口011连接；餐盒输送单元可将储餐箱体08内存放的餐盒，通过出餐口081和餐盒送入口011，输送至售饭机出舱装置中的餐盒停放仓01。

具体地，使用本实用新型实施例提供的售饭机售卖盒饭，盒饭储存在储餐箱体08中。顾客选购好盒饭后，餐盒输送单元将相应的盒饭输送至售饭机出舱装置的餐盒停放仓01中，以供顾客通过餐盒取出口012取走盒饭。

在顾客取走盒饭后，餐盒停放仓01的餐盒取出口012关闭，通过售饭机出舱装置实现储餐箱体08与外部环境的良好密封，阻隔储餐箱体08的热量散失到外部，并且减少外部环境的污染物进入储餐箱体08内，从而保持储餐箱体08内的温度稳定和卫生。

进一步的，餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道091和多个第二餐盒滑道092；第一餐盒滑道091和多个第二餐盒滑道092均设置于储餐箱体08内，第一餐盒滑道091的一端与出餐口081连接；第一餐盒滑道091上设置有多个餐盒停放位，多个餐盒停放位与多个第二餐盒滑道092一一对应，第二餐盒滑道092的一端延伸至餐盒停放位；第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道091上的餐盒推送至出餐口081；第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道092上的餐盒推送至对应的餐盒停放位。

具体地，第一餐盒滑道091的一端与出餐口081连接；顾客完成选购和支付后，第一餐盒推动机构可将第一餐盒滑道091上的餐盒推送至出餐口081，供顾客取走。在第一餐盒滑道091上的餐盒均被推送至出餐口081后，第二餐盒推动机构可将第二餐盒滑道092上的餐盒推送至第一餐盒滑道091上对应的餐盒停放位，对第一餐盒滑道091上的餐盒进行补充。

餐盒分别在第一餐盒滑道091和第二餐盒滑道092的导向下，沿第一餐盒滑道091和第二餐盒滑道092移动，运动更加平稳，餐盒不易发生倾覆和翻滚，有利于餐盒中的餐品保持原样，从而可适用于煲仔饭等中式快餐盒饭的售卖。

在一些实施例中，第一餐盒滑道091和第二餐盒滑道092均沿水平设置，使餐盒停放和移动更加平稳。

第一餐盒推送机构包括第一驱动组件和第一推杆095，第一推杆095可与第一餐盒滑道091上的餐盒抵接，第一驱动组件与第一推杆095传动连接，第一驱动组件可驱动第一推杆095沿第一餐盒滑道091的延伸方向移动。第一驱动组件包括第一丝杠总成0931和第一电机0932，第一电机0932与第一丝杠总成0931驱动连接，第一丝杠总成0931与第一推杆095传动连接；第一推杆095设置于第一餐盒滑道091的上方。

多个第二餐盒滑道092并排平行设置；第二餐盒推送机构包括第二驱动组件和第二推杆096，第二推杆096从多个第二餐盒滑道092的一侧延伸至另一侧，并且可与多个第二餐盒滑道092上的餐盒抵接，第二驱动组件与第二推杆096传动连接，第二驱动组件可驱动第二推杆096沿靠近或者远离第一餐盒滑道091的方向移动。第一餐盒滑道091和第二餐盒滑道092均沿直线延伸，第二餐盒滑道092与第一餐盒滑道091垂直；第二推杆096设置于第二餐盒滑道092的上方，第二推杆096沿平行于第一餐盒滑道091延伸方向的方向，从多个第二餐盒滑道092的一侧延伸至另一侧；第二驱动组件包括第二丝杠总成0941和第二电机0942，第二电机0942与第二丝杠总成0941驱动连接，第二丝杠总成0941与第二推杆096传动连接。

在一些实施例中，第二餐盒滑道092上设置有多个餐盒停放位。

在一些实施例中，储餐箱体08为保温箱。储餐箱体08具有保温功能，可使快餐盒饭维持在适宜的温度，提升消费者体验。

第一电机0932和第二电机0942均与控制单元信号连接。

进一步的，储餐箱体08设置有多个出餐口081，多个出餐口081沿竖直方向间隔设置；本实用新型提供的售饭机包括多个餐盒输送单元和多个售饭机出舱装置；多个餐盒输送单元和多个售饭机出舱装置分别与多个出餐口081一一对应。

具体地，多个餐盒输送单元可用于存放不同的盒饭品类，顾客选择好盒饭品类后，控制单元控制相应的餐盒输送单元将相应的盒饭推送至相应的售饭机出舱装置中，并控制相应的滑动仓门02打开，供顾客取走盒饭。这样，本实用新型实施例提供的售饭机可以提供多种品类的盒饭，为顾客提供更多选择，提高客户满意度。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种售饭机出舱装置，其特征在于，包括：餐盒停放仓、滑动仓门和仓门驱动机构，所述餐盒停放仓设置有餐盒送入口和餐盒取出口，餐盒可通过所述餐盒送入口进入所述餐盒停放仓；

所述滑动仓门连接于所述餐盒取出口，所述仓门驱动机构与所述滑动仓门传动连接，可驱动所述滑动仓门相对所述餐盒停放仓滑动，以关闭或者打开所述餐盒取出口。

2.根据权利要求1所述的售饭机出舱装置，其特征在于，所述餐盒送入口和所述餐盒取出口相对设置。

3.根据权利要求2所述的售饭机出舱装置，其特征在于，所述售饭机出舱装置还包括仓门滑动槽，所述仓门滑动槽连接于所述餐盒停放仓设置所述餐盒取出口的一侧；所述滑动仓门设置于所述仓门滑动槽内，并且与所述仓门滑动槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的售饭机出舱装置，其特征在于，所述仓门驱动机构包括仓门电机、仓门齿轮和仓门齿条；所述仓门齿条与所述滑动仓门连接，并且滑动连接于所述仓门滑动槽；所述仓门电机固定连接于所述仓门滑动槽外，并且与所述仓门齿轮驱动连接，所述仓门齿轮与所述仓门齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的售饭机出舱装置，其特征在于，所述售饭机出舱装置还包括餐盒探测模块和控制单元；所述餐盒探测模块连接于所述餐盒停放仓，可探测所述餐盒停放仓内是否停放有餐盒；所述餐盒探测模块和所述仓门电机均与所述控制单元信号连接。

6.根据权利要求5所述的售饭机出舱装置，其特征在于，所述售饭机出舱装置还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关均与所述控制单元信号连接，并且分别设置于所述仓门滑动槽的两端，可分别检测所述餐盒取出口关闭状态下和打开状态下所述滑动仓门的位置。

7.根据权利要求5所述的售饭机出舱装置，其特征在于，所述餐盒停放仓的外壁设置有与所述控制单元信号连接的LED灯，所述LED灯可指示所述餐盒停放仓内是否停放有餐盒。

8.一种售饭机，其特征在于，包括储餐箱体、餐盒输送单元和如权利要求1-7任一项所述的售饭机出舱装置；

所述储餐箱体的一侧设置有出餐口，所述出餐口与所述售饭机出舱装置中的餐盒送入口连接；所述餐盒输送单元可将所述储餐箱体内存放的餐盒，通过所述出餐口和所述餐盒送入口，输送至所述售饭机出舱装置中的餐盒停放仓。

9.根据权利要求8所述的售饭机，其特征在于，所述餐盒输送单元包括第一餐盒推动机构、第二餐盒推动机构、第一餐盒滑道和多个第二餐盒滑道；所述第一餐盒滑道和多个所述第二餐盒滑道均设置于所述储餐箱体内，所述第一餐盒滑道的一端与所述出餐口连接；

所述第一餐盒滑道上设置有多个餐盒停放位，多个所述餐盒停放位与多个所述第二餐盒滑道一一对应，所述第二餐盒滑道的一端延伸至所述餐盒停放位；所述第一餐盒推动机构可将所述第一餐盒滑道上的餐盒推送至所述出餐口；所述第二餐盒推动机构可将所述第二餐盒滑道上的餐盒推送至对应的所述餐盒停放位。

10.根据权利要求9所述的售饭机，其特征在于，所述储餐箱体设置有多个出餐口，多个所述出餐口沿竖直方向间隔设置；所述售饭机包括多个所述餐盒输送单元和多个所述售饭机出舱装置；多个所述餐盒输送单元和多个所述售饭机出舱装置分别与多个所述出餐口一一对应。