CN204965599U - 一种自动售餐机的出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售餐机的出货机构，包括货柜、以及与货柜相邻的加热装置，其特征在于：货柜包括至少一个储餐柜、以及推餐机构；储餐柜包括吊柜，吊柜内设有至少一个底部开口的储餐腔，储餐腔内储藏多个上、下布置的餐盒，吊柜内还设置有落餐驱动机构、以及由落餐驱动机构驱动的带动餐盒下移的落餐传动机构；推餐机构设置在储餐柜的下方，推餐机构包括水平设置的推餐台、用于将落到推餐台上的餐盒横向地从推餐台的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒在推餐台上纵向向前推的纵向推餐机构；出货机构还包括用于将从推餐机构而来的餐盒送入加热装置内、并且将加热后的餐盒送至自动售餐机的出餐口对应位置的出餐机构。

Description

一种自动售餐机的出货机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动售餐机，尤其是一种自动售餐机的出货机构。

背景技术

随着现代社会生活、工作节奏的加快，快餐已成为很多人解决用餐的主要途径，尤其是对于上班族解决工作餐而言。目前快餐主要是靠电话预定，然后由配送人员进行送餐。在此过程中不仅需要浪费大量的人力和物力，而且还会影响送餐的效率，食用时的口感也会由此受到影响。

为此，也有公开了一种可以自动售餐的机器，目前主要分为两种：餐盒通过保温装置保温可在顾客点餐后直接出售，或餐盒处于冷藏室内可在点餐后加热才出售。如申请号为201310332814.0的中国专利申请公开的一种自动售餐机出货机构，包括货道及若干个竖直排列的加热箱，货道包括环形的输送链及沿输送链环向分布并随输送链做环向循环运动的若干个货架，货架上设有多层货品存储平台，货道与加热箱之间设有中间转送机构，加热箱前部及后部均设有箱门，箱门由安装于加热箱上的箱门自动启闭机构启闭，货道设有将货道内货品推送至中间转送机构的推盒机构，中间转送机构将货品转送至加热箱内。

采用上述出货机构，在顾客点餐后输送餐盒时，货道的多个货架都需要沿着轨道旋转，尽管传感器可以一定程度上保证货道旋转的速度，使其运行平稳，但货道整体移动，不仅功耗大、耗时长，而且由于货架上设有多层货品存储平台，该货品存储平台处于悬空状态，上面放置餐盒或不放置餐盒，会导致受力不均匀，从而不能很好的确保旋转的稳定性；餐盒放置在货架的货品存储平台上，旋转时的不稳定容易导致餐盒和货品存储平台有相对运动，进一步导致餐盒输送的不稳定性；此外，这种自动售餐机需要使用若干个加热箱，大大提高了自动售餐机的成本以及体积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种能降低功耗、缩短输送时间并提高输送稳定性的自动售餐机的出货机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动售餐机的出货机构，包括货柜、以及与所述货柜相邻的加热装置，其特征在于：所述货柜包括至少一个储餐柜、以及推餐机构；所述储餐柜包括吊柜，所述吊柜内设有至少一个底部开口的储餐腔，所述储餐腔内储藏多个上、下布置的餐盒，所述吊柜内还设置有落餐驱动机构、以及由所述落餐驱动机构驱动的带动所述餐盒下移的落餐传动机构；所述推餐机构设置在所述储餐柜的下方，所述推餐机构包括水平设置的推餐台、用于将落到所述推餐台上的餐盒横向地从所述推餐台的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒在所述推餐台上纵向向前推的纵向推餐机构；所述出货机构还包括用于将从所述推餐机构而来的餐盒送入所述加热装置内、并且将加热后的餐盒送至自动售餐机的出餐口对应位置的出餐机构。

优选的，所述落餐传动机构包括两个在垂直方向上延伸的落餐传动丝杆，所述落餐传动丝杆分别位于所述餐盒的前、后两侧，每个落餐传动丝杆的两端转动支撑在所述吊柜内，每个餐盒的前侧边沿和后侧边沿分别扣于对应位置的落餐传动丝杆上相邻的两个牙之间，所述落餐驱动机构驱动所述落餐传动丝杆转动。

所述落餐驱动机构包括电机，所述落餐传动机构还包括设置在所述电机的输出轴上的驱动轮，所述驱动轮在水平面内转动，所述落餐传动丝杆的顶端设有同步轮，所述驱动轮和其中一个同步轮之间绕设有驱动带，两个同步轮之间绕设有同步带，由此可使得两个落餐传动丝杆同步转动。

为便于对吊柜内的储餐腔添加餐盒，所述储餐柜还包括固定在所述货柜顶部的固定架，所述吊柜还包括形成在顶部的、与所述固定架滑动配合的滑动支架。

所述固定架和滑动支架上、下扣合，并且所述固定架的侧面和滑动支架的侧面对应，在所述固定架和滑动支架对应的侧面上设置有带锁的滑轨，由此可避免吊柜有不必要的滑动。

优选的，所述横向推餐机构包括在所述推餐台上横向延伸的滑槽、能沿着所述滑槽滑动的用于推动餐盒的横向推餐头、横向驱动机构、以及由所述横向驱动机构驱动的带动所述横向推餐头滑动的横向传动机构。

所述横向传动机构包括横向推餐传动丝杆，以及设置在所述横向推餐传动丝杆上的涡轮，所述横向推餐传动丝杆的两端转动支撑在所述推餐台的下底面，所述涡轮与横向传动丝杆螺纹连接，所述涡轮还与所述横向推餐挡板固定连接，所述横向驱动机构驱动所述横向推餐传动丝杆转动，通过简单的结构可方便的带动横向推餐头动作。

为使得横向推餐头能够沿着滑槽滑动，所述横向推餐头包括沿着所述推餐台的纵向延伸的横向推餐挡板、以及设置在所述横向推餐挡板下方的导向柱，所述导向柱穿过所述滑槽。

优选的，所述纵向推餐机构包括沿着所述推餐台横向延伸的的用于推动餐盒的纵向推餐头、固定在所述推餐台第二侧并沿着所述推餐台纵向延伸的线轨、纵向驱动机构、以及由所述纵向驱动机构驱动的带动所述纵向推餐头沿着所述线轨移动的纵向传动机构。

优选的，所述纵向传动机构包括与所述线轨同向延伸的齿形皮带、以及滑车，所述推餐台的前、后两端分别设置有齿轮，所述齿形皮带绕设在所述齿轮上并且互相啮合，所述滑车的一端与所述齿形皮带固定，所述滑车的另一端与所述纵向推餐头固定并滑动设置在所述线轨上，所述纵向驱动机构驱动所述齿轮转动。

为使得冷气能够传递到吊柜，所述推餐台上开设有多个透风孔，所述推餐台下方通过支撑柱固定支撑在所述货柜内。

为了精确控制餐盒的移动距离，所述落餐驱动机构、横向驱动机构或纵向驱动机构还包括行程限位机构。

优选的，所述行程限位机构包括固定设置的磁性开关和随所述落餐驱动机构、横向驱动机构或纵向驱动机构的输出轴转动的磁性开关感应铁片。

为便于餐盒的加热，提高输送的效率，所述加热装置包括加热箱，所述加热箱的底部设有开口供待加热的餐盒进入到所述加热箱内。

为方便的将餐盒输送到加热箱加热，以及便于在加热后取出，所述出餐机构包括顶部开口的升降机机壳，所述升降机机壳内与所述推餐台连通，所述升降机机壳内设置有在垂直方向上延伸的升降推杆、驱动所述升降推杆升降运动的升降驱动机构，以及设置在所述升降推杆顶端的升降平台，所述升降平台承载所述餐盒并且与所述加热箱底部的开口适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、通过设置吊柜，使得餐盒在垂直方向上下移，移动的距离短，能降低驱动机构的功耗，缩短输送的时间；2、将吊柜设置成与货柜滑动连接，可方便的往吊柜内增加餐盒；3、推餐机构通过简单的横向推餐和纵向推餐机构，可稳定的将餐盒推动到出餐机构；4、结构设置合理，能够高效地转送餐盒出餐，而且能够提高食物加热的效率以及降低整个自动售餐机的成本。

附图说明

图1为本实用新型的出货机构所应用的自动售餐机的示意图；

图2为图1的自动售餐机的打开状态示意图；

图3为图1的自动售餐机的分解结构示意图；

图4为图1的冷藏腔的分解结构示意图；

图5为本实用新型的出货机构的落餐机构分解结构示意图；

图6为本实用新型的出货机构的落餐机构示意图；

图7为本实用新型的出货机构的推餐机构分解结构示意图；

图8为本实用新型的出货机构的推餐机构横向推餐示意图；

图9为本实用新型的出货机构的推餐机构的横向推餐机构示意图；

图10为本实用新型的出货机构的推餐机构纵向推餐示意图；

图11为本实用新型的出货机构的推餐机构的纵向推餐机构示意图；

图12为本实用新型的出货机构的加热装置和出餐机构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～图3，一种自动售餐机，包括封闭的形成一容置空间的壳体1，壳体1包括顶板、底板和四周的面板，其中，四周的面板中的前侧面板11形成柜门，前侧面板11上设有带触摸屏的显示器111，显示器111可用于显示菜单、进行点单操作等，显示器111通过设置在前侧面板11背面的显示器支架112与前侧面板11固定。前侧面板11上还设有验钞、出钞装置，包括硬币投币口113、纸钞入钞口114、找零小票出口115，用于在点单后付钱确认，以及在前侧面板11背面的与硬币投币口113对应的硬币整理机116、与纸钞入钞口114对应的收银机120、以及与找零小票出口115对应的小票打印机117。前侧面板11上还开设有出餐口118，用于取出储存在壳体1内的餐盒。此外，前侧面板11的底部还开设有出风口119，以便于通风。前侧面板11上还可以设有柜门锁、摄像头、报警器等，以确保售餐机的安全。

壳体1内还设有隔板2，形成冷藏室门，隔板2的一侧与壳体1铰接，从而隔板2将壳体1分为隔板2和前侧面板11之间的出餐腔13，以及隔板2和壳体1的位于后侧的后侧面板12之间的冷藏腔14。冷藏腔14用于冷藏餐盒，而出餐腔13用于加热餐盒并可便于用户通过出餐口118从出餐腔13取出餐盒。隔板2的周边设置有密封条21，从而隔板2与壳体1之间密封，以保证冷藏腔14内的温度。隔板2上还可以设置把手22，以便施力在隔板2上从而将隔板2打开。

参见图3和图4，冷藏腔14内设置有货柜，货柜包括在冷藏腔14内固定设置有由隔热板构成的箱体145，至少一个储餐柜3、在储餐柜3的下方设置的推餐机构4，出餐腔13内与货柜相邻的位置设置有加热装置5和出餐机构6，以上构成自动售餐机的出货机构。

在本实施例中，冷藏腔14内，底部设有制冷装置141和配电箱142，两者之间通过挡板143间隔开，配电箱142以抽屉的形式设置在冷藏腔14内，配电箱142的两侧设有带锁的轨道144，轨道144分别与相邻的壳体1的侧面板15和挡板143配合，从而可方便的从冷藏腔14内拉出或收纳进冷藏腔14内。

箱体145位于制冷装置141和配电箱142的上方，储餐柜3设置在箱体145内，箱体145内还设置有推餐机构4，位于储餐柜3的下方。参见图4～图6，储餐柜3包括左、右并列设置的多个，每个储餐柜3包括与箱体145的顶部固定的固定架31、与固定架31滑动设置的吊柜32、设置在吊柜32内的落餐驱动机构33、以及由落餐驱动机构33驱动的落餐传动机构34。

吊柜32包括形成在顶部的滑动支架321和位于滑动支架321下方的至少一个底部开口的储餐腔322，储餐腔322内用于设置餐盒7。在本实施例中，固定架31底面开口，而滑动支架321顶面开口(即两者的横截面分别呈倒U字形和U字形)，固定架31和滑动支架321可上、下扣合，固定架31的侧面和滑动支架321的侧面相对，在固定架31和滑动支架321的相对的侧面上设置有带锁的滑轨35(可采用现有技术)，从而吊柜32可在解锁后从固定架31下向前滑出，从而向储餐腔322内配备餐盒7，也能在向后滑入到固定架31下后锁定避免再继续动作，稳定的设置在冷藏腔14内。在本实施例中，吊柜32具有在左、右方向上布置的四个，而储餐腔322具有在前、后方向上布置的两个，为便于控制餐盒7的出货，每一个储餐腔322内的餐盒7内的食物品种相同，而不同储藏腔322内的餐盒7内的食物品种不同，即可选的食物品种为8种，可以根据餐盒7数量、品种的需要，增加或减少储餐腔322或吊柜32的数量。

对应每个储餐腔322都设置有一个落餐驱动机构33和落餐传动机构34。在本实施例中，落餐驱动机构33为电机，设置在滑动支架321内。落餐传动机构34包括两个在垂直方向上延伸的落餐传动丝杆341，分别设置在储餐腔322内的前、后两侧，每个餐盒7的前侧边沿和后侧边沿分别扣于对应位置的落餐传动丝杆341上相邻的两个牙之间，从而既可以用于定位、支撑餐盒7，又能在落餐传动丝杆341转动时，带动餐盒7在垂直方向上移动，每个储餐腔322内的多个餐盒7在垂直方向上排列。落餐传动丝杆341向上延伸穿入到滑动支架321内，落餐传动丝杆341的顶端和底端分别通过第一滚动轴承348转动支撑在储餐腔322底部和滑动支架321的底部。

落餐传动机构34还包括设置在落餐驱动机构33的输出轴上的驱动轮342，驱动轮342在水平面内转动，每个落餐传动丝杆341的顶端设有同步轮343，驱动轮342和其中一个同步轮343之间绕设有驱动带344，两个同步轮343之间绕设有同步带345。落餐驱动机构33还包括有第一行程限位机构，该第一行程限位机构包括邻近驱动轮342设置的磁性开关331和设置在驱动轮342上的磁性开关感应铁片332，磁性开关346固定设置，如可与滑动支架321固定，磁性开关感应铁片332则随驱动轮342转动(即随落餐驱动机构33的输出轴转动)，由此可感应驱动轮342转动的圈数(即落餐驱动机构33的输出轴转动的圈数)，从而可控制落餐驱动机构33的行程，以避免餐盒7下移过多或过少。由此，当落餐驱动机构33启动时，驱动驱动轮342转动，从而通过驱动带344带动其中一个同步轮343转动，而后通过同步带345使得两个同步轮343同步转动，由此落餐传动丝杆341随同步轮343转动，餐盒7向下移动，直至最下方的餐盒7落入到推餐机构4上。

参见图4、图7～图11，推餐机构4包括水平设置在储餐柜3下方的推餐台41、横向推餐机构(横向是指沿推餐台41的长度方向，即用户面对自动售餐机时的左右方向)和纵向推餐机构(纵向是指沿推餐台41的宽度方向，即用户面对自动售餐机时的前后方向)。推餐台41上开设有多个透风孔411，便于制冷装置141和储餐柜3内的餐盒7的热交换，推餐台41下方设置有支撑柱412，支撑柱412固定在隔热板构成的箱体145的底部，从而将推餐台41支撑固定在隔热板构成的箱体145内。

横向推餐机构包括在推餐台41上横向延伸的滑槽42、能沿着滑槽42滑动的横向推餐头43、横向驱动机构44以及横向传动机构45。滑槽42从推餐台41的左侧(第一侧)向右侧(第二侧)横向延伸，并且滑槽42的端部与推餐台41的第二侧之间具有一定的间隔，以便于纵向推餐机构和餐盒7在推餐台41上通过，在本实施例中，滑槽42自推餐台41的左侧向右侧延伸，并且滑槽42的右端与推餐台41的右侧之间具有间隔，前后两个储餐腔322内的餐盒7落下时分别位于滑槽42的前后两侧(可同时或不同时落下)。横向推餐头43包括在推餐台41的纵向上延伸的横向推餐挡板431、以及设置在横向推餐挡板431下方的导向柱432，导向柱432穿过滑槽42，从而限定横向推餐挡板431的移动路径，横向推餐挡板431的初始位置位于推餐台41的左侧，并且位于最左侧吊柜32的下方左侧，以便于推动所有落下的餐盒7。横向驱动机构44，在本实施例中，为电机。横向传动机构45包括与横向驱动机构44的输出轴连接的横向推餐传动丝杆451，以及设置在横向推餐传动丝杆451其中一个端部的涡轮452(涡轮452的初始位置为在横向推餐传动丝杆451的与推餐台41的左侧对应的端部，即图上所示的左端部)，涡轮452与横向传动丝杆451的端部螺纹连接，横向推餐传动丝杆451的两端通过第二滚动轴承453转动支撑在推餐台41的下底面，涡轮452还与横向推餐挡板431固定连接，横向推餐传动丝杆451的两端还设置有第二行程限位机构441，第二行程限位机441也可以采用如第一行程限位机构的结构，即同样采用磁性开关和磁性开关感应铁片。

纵向推餐机构包括沿着推餐台41的横向延伸的纵向推餐头46、固定在推餐台41右侧并沿推餐台41的纵向延伸的线轨47、纵向驱动机构48以及纵向传动机构49。纵向推餐头46位于滑槽42右端部和推餐台41的右侧之间，并且其初始位置位于推餐台41的后侧。纵向驱动机构48，在本实施例中，为电机，固定设置在推餐台41下底面。纵向传动机构49包括与线轨47同向延伸的齿形皮带491、以及滑车492。推餐台41的下底面、前后两端分别设置有齿轮493，以便于齿形皮带491绕设，齿轮493与齿形皮带491啮合。纵向驱动机构48的输出轴与齿形皮带491一端的齿轮493连接，从而可驱动齿轮493转动，而后可带动齿形皮带491循环移动。滑车492的第一端与齿形皮带491固定，第二端则滑动设置在线轨47上，纵向推餐头46与滑车492的第二端固定。齿形皮带491的两端还设有第三行程限位机构481，第三行程限位机481也可以采用如第一行程限位机构的结构，即同样采用磁性开关和磁性开关感应铁片。

当需要推餐时，启动横向驱动机构44，驱动横向推餐传动丝杆451转动，从而涡轮452沿横向推餐传动丝杆451从左至右移动，带动横向推餐头43从左至右移动，将餐盒7向右推动，直至位于纵向推餐头46的前方；此后启动纵向驱动机构48，驱动齿形皮带491循环移动，从而带动滑车492从后向前移动，带动纵向推餐头46从后向前移动，在此过程中横向推餐头43可对餐盒7起到导向作用，使得餐盒7沿直线向前推动，直至推动到出餐机构6上。此后，横向推餐头43和纵向推餐头45复位。

加热装置5和出餐机构6设置在隔板2上，参见图12，加热装置5包括加热箱51，加热箱51的底部设有开口52、加热箱52的周面和/或顶部设有加热部件。加热部件可以是传统烤箱或微波炉中使用的加热部件，来实现对加热箱51内的餐盒7内的食物的加热。

出餐机构6设置在加热装置5的下方，包括顶部开口和朝向推餐台41的侧面也开口的升降机机壳61，侧面的开口能使得升降机机壳61内部与推餐台41连通，隔板2上与升降机机壳61的侧面开口对应的位置也同样开口，以便于餐盒7通过。升降机机壳61内设置有在垂直方向上延伸的升降推杆62、驱动升降推杆62上、下动作的升降驱动机构63、以及设置在升降推杆62顶端的升降平台64，升降平台64用于承载餐盒7，并且与加热箱51底部的开口52适配。优选的，升降平台64的初始位置与升降机机壳61侧面开口、出餐口118的位置对应，减少了升降运动，便于接收和取出餐盒7，可避免升降平台64频繁的作升降运动。升降驱动机构63在本实施例中可采用电机。升降驱动机构63驱动升降推杆62向上、或向下作升降运动，从而带动升降平台64向上、或向下作升降运动。当用户点单后，落餐机构3和推餐机构4将所点的餐盒7输送到升降平台64上(通过隔板2和升降机机壳61上的开口)，此后，升降驱动机构63驱动升降平台64向上运动，将餐盒7输送到加热箱51内快速加热，当加热到60～70℃后，加热完成，升降驱动机构63驱动升降平台64向下运动，直至升降平台64下降到使得餐盒7的位置与壳体1的前侧面板11上的出餐口118位置对应。此后，自动售餐机会提示用户可以取餐，用户即可从出餐口118取出餐盒7。

Claims (15)

1.一种自动售餐机的出货机构，包括货柜、以及与所述货柜相邻的加热装置(5)，其特征在于：

所述货柜包括至少一个储餐柜(3)、以及推餐机构(4)；

所述储餐柜(3)包括吊柜(32)，所述吊柜(32)内设有至少一个底部开口的储餐腔(322)，所述储餐腔(322)内储藏多个上、下布置的餐盒(7)，所述吊柜(32)内还设置有落餐驱动机构(33)、以及由所述落餐驱动机构(33)驱动的带动所述餐盒(7)下移的落餐传动机构(34)；

所述推餐机构(4)设置在所述储餐柜(3)的下方，所述推餐机构(4)包括水平设置的推餐台(41)、用于将落到所述推餐台(41)上的餐盒(7)横向地从所述推餐台(41)的第一侧推动到第二侧的横向推餐机构、以及用于将餐盒(7)在所述推餐台(41)上纵向向前推的纵向推餐机构；

所述出货机构还包括用于将从所述推餐机构(4)而来的餐盒(7)送入所述加热装置(5)内、并且将加热后的餐盒(7)送至自动售餐机的出餐口(118)对应位置的出餐机构(6)。

2.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述落餐传动机构(34)包括两个在垂直方向上延伸的落餐传动丝杆(341)，所述落餐传动丝杆(341)分别位于所述餐盒(7)的前、后两侧，每个落餐传动丝杆(341)的两端转动支撑在所述吊柜(32)内，每个餐盒(7)的前侧边沿和后侧边沿分别扣于对应位置的落餐传动丝杆(341)上相邻的两个牙之间，所述落餐驱动机构(33)驱动所述落餐传动丝杆(341)转动。

3.如权利要求2所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述落餐驱动机构(33)包括电机，所述落餐传动机构(34)还包括设置在所述电机的输出轴上的驱动轮(342)，所述驱动轮(342)在水平面内转动，所述落餐传动丝杆(341)的顶端设有同步轮(343)，所述驱动轮(342)和其中一个同步轮(343)之间绕设有驱动带(344)，两个同步轮(343)之间绕设有同步带(345)。

4.如权利要求1所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述储餐柜(3)还包括固定在所述货柜顶部的固定架(31)，所述吊柜(32)还包括形成在顶部的、与所述固定架(31)滑动配合的滑动支架(321)。

5.如权利要求4所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述固定架(31)和滑动支架(321)上、下扣合，并且所述固定架(31)的侧面和滑动支架(321)的侧面对应，在所述固定架(31)和滑动支架(321)对应的侧面上设置有带锁的滑轨(35)。

6.如权利要求1所述自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述横向推餐机构包括在所述推餐台(41)上横向延伸的滑槽(42)、能沿着所述滑槽(42)滑动的用于推动餐盒(7)的横向推餐头(43)、横向驱动机构(44)、以及由所述横向驱动机构(44)驱动的带动所述横向推餐头(43)滑动的横向传动机构(45)。

7.如权利要求6所述自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述横向传动机构(45)包括横向推餐传动丝杆(451)，以及设置在所述横向推餐传动丝杆(451)上的涡轮(452)，所述横向推餐传动丝杆(451)的两端转动支撑在所述推餐台(41)的下底面，所述涡轮(452)与横向传动丝杆(451)螺纹连接，所述涡轮(452)还与所述横向推餐挡板(431)固定连接，所述横向驱动机构(44)驱动所述横向推餐传动丝杆(451)转动。

8.如权利要求6所述自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述横向推餐头(43)包括沿着所述推餐台(41)的纵向延伸的横向推餐挡板(431)、以及设置在所述横向推餐挡板(431)下方的导向柱(432)，所述导向柱(432)穿过所述滑槽(42)。

9.如权利要求1所述自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述纵向推餐机构包括沿着所述推餐台(41)横向延伸的的用于推动餐盒(7)的纵向推餐头(46)、固定在所述推餐台(41)第二侧并沿着所述推餐台(41)纵向延伸的线轨(47)、纵向驱动机构(48)、以及由所述纵向驱动机构(48)驱动的带动所述纵向推餐头(46)沿着所述线轨(47)移动的纵向传动机构(49)。

10.如权利要求9所述自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述纵向传动机构(49)包括与所述线轨(47)同向延伸的齿形皮带(491)、以及滑车(492)，所述推餐台(41)的前、后两端分别设置有齿轮(493)，所述齿形皮带(491)绕设在所述齿轮(493)上并且互相啮合，所述滑车(492)的一端与所述齿形皮带(491)固定，所述滑车(492)的另一端与所述纵向推餐头(46)固定并滑动设置在所述线轨(47)上，所述纵向驱动机构(48)驱动所述齿轮(493)转动。

11.如权利要求1～10中任一项所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述推餐台(41)上开设有多个透风孔(411)，所述推餐台(41)下方通过支撑柱(412)固定支撑在所述货柜内。

12.如权利要求1～10中任一项所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述落餐驱动机构(33)、横向驱动机构(44)或纵向驱动机构(48)还包括行程限位机构。

13.如权利要求12所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述行程限位机构包括固定设置的磁性开关和随所述落餐驱动机构(33)、横向驱动机构(44)或纵向驱动机构(48)的输出轴转动的磁性开关感应铁片。

14.如权利要求1～10中任一项所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述加热装置(5)包括加热箱(51)，所述加热箱(51)的底部设有开口(52)供待加热的餐盒(7)进入到所述加热箱(51)内。

15.如权利要求14所述的自动售餐机的出货机构，其特征在于：所述出餐机构(6)包括顶部开口的升降机机壳(61)，所述升降机机壳(61)内与所述推餐台(41)连通，所述升降机机壳(61)内设置有在垂直方向上延伸的升降推杆(62)、驱动所述升降推杆(62)升降运动的升降驱动机构(63)，以及设置在所述升降推杆(62)顶端的升降平台(64)，所述升降平台(64)承载所述餐盒(7)并且与所述加热箱(51)底部的开口(52)适配。